KR20210009454A - 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템 - Google Patents

드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템에 관한 것으로서, 주차공간을 비행하며, 상기 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 확인하여 주차되어 있는 경우 주차확인신호를 생성하며 주차되어 있지 않은 경우 주차가능신호를 생성하는 드론; 상기 드론을 제어하며, 상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호를 전달받아 저장하는 서버부; 및 상기 주차공간에 따른 주차장 예약 어플리케이션이 설치되며, 상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호를 기초로 상기 어플리케이션을 실행하는 단말부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 드론을 이용하여 주차장을 효과적으로 예약하고 관리할 수 있다.

Description

드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템{PARKING LOT BOOKING AND MANAGEMENT SYSTEM USING A DRONE}
본 발명은 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 주차장을 효과적으로 예약하고 관리할 수 있는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템에 관한 것이다.
드론(Drone)이란, 조종사 업이 무선전파로 비행 및 조종이 가능한 비행체를 의미한다. 이러한 드론은 군사적 용도로 개발되었으나, 2010년대를 전후하여 방송국 촬영, 물류, 택배 등 다양한 민간 분야에도 활용되고 있다.
한국등록특허공보 제10-0847474호는 주차안내시스템을 개시한다. 상기 공보에 따른 주차안내시스템은 드론을 이용하여 무인으로 주차공간을 안내함으로써 주차장의 관리인력을 절감하는데 특징이 있다.
그러나 상기 공보에 따른 주차안내시스템은 차량을 인식한 드론이 단순히 주차공간으로 차량을 가이드 하는데만 그칠 뿐, 주차 예약 시스템과 연동되는 부분까지는 제안하지 못하고 있다.
상술한 배경하에서 본 발명자는 드론을 이용하여 주차장을 효과적으로 예약하고 관리할 수 있는 시스템을 개발하고, 그 효과를 확인하여, 본 발명을 완성하였다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드론을 이용하여 주차장을 효과적으로 예약하고 관리할 수 있는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 주차공간을 비행하며, 상기 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 확인하여 주차되어 있는 경우 주차확인신호를 생성하며 주차되어 있지 않은 경우 주차가능신호를 생성하는 드론; 상기 드론을 제어하며, 상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호를 전달받아 저장하는 서버부; 및 상기 주차공간에 따른 주차장 예약 어플리케이션이 설치되며, 상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호를 기초로 상기 어플리케이션을 실행하는 단말부를 포함하는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템에 의해 달성된다.
또한, 상기 어플리케이션은, 상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호에 기초하여 상기 단말부로 주차 가능한 상기 주차공간을 기설정된 시간에 예약할 수 있도록 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 상기 주차공간은, 공간의 배치에 따라 등급별로 구분되며, 상기 어플리케이션은, 상기 등급별로 주차 이용 요금을 달리하여 과금할 수 있다.
또한, 상기 드론은, 상기 단말부가 상기 어플리케이션을 통해 주차 가능한 상기 주차공간을 기설정된 시간에 예약한 경우, 상기 기설정된 시간 이전에 상기 주차공간을 비행하여 상기 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 다시 확인 할 수 있다.
또한, 상기 드론은, 비행소음이 방지되도록 소음방지부가 구비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 드론을 이용하여 주차장을 효과적으로 예약하고 관리할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템을 전체적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템의 구성간 전기적인 연결을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템을 이용한 주차장 예약 방법의 순서를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템의 드론의 초기 동작 순서를 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야한다.
그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템에 대해서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템을 전체적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템의 구성간 전기적인 연결을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템을 이용한 주차장 예약 방법의 순서를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템의 드론의 초기 동작 순서를 도시한 것이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템(100)은 드론(110)과, 서버부(120)와, 단말부(130)와, 리더부(140)를 포함한다.
드론(110)은 주차공간을 비행하며, 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 확인하여 주차되어 있는 경우 주차확인신호를 생성하며 주차되어 있지 않은 경우 주차가능신호를 생성하는 것으로서, 후술하는 서버부(120)와 무선통신으로 연결된다. 드론(110)에서 생성되는 주차확인신호와 주차가능신호는 무선통신을 통해 서버부(120)로 전달되며, 드론(110)은 서버부(120)의 지시에 의해 제어된다.
상기와 같은 드론(110)은 서버부(120)의 지시에 따라 또는 자체에 내장되는 프로그램에 의해서 주기적 또는 기설정된 시간에 복수개의 주차공간을 비행하면서, 주차확인신호 또는 주차가능신호를 실시간으로 생성하여 서버부(120)로 전달한다.
드론(110)에는 차량의 주차 유무 또는 차량의 번호판을 인식할 수 있는 카메라가 설치될 수 있고, 비행을 위한 프로펠러 및 모터와 동력을 제공하기 위한 배터리, 후술하는 서버부(120)와의 통신을 위한 통신모듈, 후술하는 리더부(140)와의 주차위치에 대한 통신을 위한 태그 등이 설치될 수 있다.
한편, 드론(110)은 비행 중 발생되는 비행소음이 방지되도록 소음방지부가 구비될 수 있다. 소음방지부는 드론(110)에서 발생되는 비행소음의 주파수와 동일하되, 비행소음과 상쇄간섭을 일으키는 음파를 드론(110)의 소음발생 부분, 예를들면, 프로펠러 측으로 발생시킴으로써 드론(110)의 비행소음을 감소시킬 수 있다.
또한, 드론(110)은 후술하는 리더부(140)와의 RFID(Radio Frequency Identification) 방식 또는 블루투스(Bluetooth)의 통신을 통해 주차공간의 위치에 대한 정보를 전달받는 동시에 무선의 전력전달을 받을 수 있다.
한편, 드론(110)이 비행하여 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부의 확인은 설치된 카메라를 통해 영상처리로 구현가능하지만, 상대적으로 조도가 낮은 주차장의 경우 정확도가 부정확하다는 문제가 발생될 수 있다. 근래의 주차장에는 주차공간 상측에 차량이 있는 경우 빨간색 광을 방출하며, 차량이 없는 경우 파란색 광을 방출하는 장치가 설치되어 있다. 따라서, 드론(110)에 RGB 색상구분이 가능한 센서를 설치하게 되면, 파란색 광이 있는 경우 드론(110)이 이를 쉽게 감지할 수 있고, 이후, 드론(110)이 파란색 광이 방출되는 주차공간까지 비행한 다음, 가까운 리더부(140)로 부터 위치정보를 전달받아 정확한 위치를 확인하고, 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부의 확인을 카메라를 통해 한번 더 확인하는 경우, 주차공간에 차량의 주차유무를 보다 빠르고 정확하게 실시할 수 있게 될 것으로 기대된다.(도 4 참조)
서버부(120)는 드론(110)을 제어하며, 주차확인신호와 주차가능신호를 전달받아 저장하는 것으로서, 상술한 드론(110) 및 후술하는 단말부(130)에 무선통신으로 연결된다.
단말부(130)는 주차장 예약자에 소지되되, 주차공간에 따른 주차장 예약 어플리케이션이 설치되는 것으로서, 어플리케이션을 실행하되, 서버부(120)로부터 주차확인신호와 주차가능신호를 반영한다.
어플리케이션은 주차확인신호와 주차가능신호에 기초하여 단말부(130)로 주차 가능한 주차공간을 기설정된 시간에 예약할 수 있도록 인터페이스를 제공한다. 즉, 어플리케이션은 드론(110)에서 서버부(120)로 전달되는 주차확인신호와 주차가능신호를 전달받아 현재 주차가능한 주차공간과 주차불가능한 주차공간을 단말부(130)의 화면에 표시할 수 있고, 주차장 예약자는 이러한 어플리케이션을 조작함으로써 주차가능한 주차공간에 주차예약을 실시할 수 있다.
이때, 주차확인신호와 주차가능신호는 드론(110)으로부터 실시간으로 서버부(120)에 전달되므로, 주차장 예약자는 어플리케이션을 통해 실시간으로 정확한 주차장 상황을 전달 받을 수 있고, 이에 따르면, 보다 효율적이고 정확한 주차장 예약이 실시될 수 있다.
한편, 어플리케이션을 통해 주차장 예약을 실시한 다음, 주차장 예약자가 차량을 운행하여 주차장 주변으로 접근하면, 단말부(130)에 내장되는 GPS 신호를 통해 어플리케이션이 서버부(120)로 위치신호를 전달하는데, 이를 전달받은 서버부(120)는 드론(110)을 제어하여 드론(110)이 예약한 주차공간으로 다시 비행하여 주차공간에 차량이 없는지 여부를 다시 확인하게 한다. 주차공간에 차량이 없음을 드론(110)이 확인하면, 드론(110)이 주차가능신호를 다시 서버부(120)로 전송하게되며, 이후, 서버부(120)에서는 다시 단말부(130)로 주차가 가능함을 어플리케이션을 통해 푸시 알람으로 통지한다. 한편, 예약된 주차공간에 차량이 존재하게 되면, 드론(110)은 주차확인신호를 서버부(120)에 전송하게되며, 서버부(120)는 어플리케이션을 통해 단말부(130)로 주차가 현재 불가능함을 푸시 알람으로 통지하는 동시에 드론(110)을 제어하여 예약된 주차공간 이외에 다른 주차가능한 주차공간이 있는지를 확인하게 한다. 상술한 바와 같은 어플리케이션에 따른 일련의 과정에 의하면, 주차장 예약 및 주차실시의 신뢰도가 대폭적으로 향상될 수 있다.
또한, 드론(110)이 주차공간을 비행하는 도중 예약된 주차공간에 예약 차량이 아닌 다른 차량이 주차되어 있는 것을 발견하면, 드론(110)은 경고신호를 생성하여 서버부(120)로 전달한다. 경고신호를 전달받은 서버부(120)는 다른 차량의 차주가 소지하는 단말부(130)의 어플리케이션을 통해 차량이동을 요청하는 메세지를 단말부(130)로 푸시알람으로 통지한다. 푸시알람이 있었음에도 차량 이동이 없는 경우, 서버부(120)는 어플리케이션을 통해 추가적인 과금을 차주에게 요청할 수 있다.
한편, 주차공간은 공간의 배치에 따라 등급별로 구분될 수 있다. 즉, 주차공간은 주차공간 선호도에 따라 구분될 수 있는데, 예를들면, 양측에 주차공간이 존재하는 경우 3등급, 일측에만 주차공간이 존재하는 경우 2등급, 양측 모두 주차공간이 존재하지 않는 경우 1등급으로 구분될 수 있다.(타차량의 도어에 의해서 차량의 도어가 파손되는 점 때문에 양측에 주차할 수 있는 공간이 없는 주차공간이 일반적으로 선호된다.) 이때, 어플리케이션은 상술한 주차공간의 등급별로 주차 예약에 따른 이용 요금을 달리하여 과금하도록 설정될 수 있고, 이에 따르면, 주차 예약 시스템의 관리자의 수익이 보다 증대될 수 있는 효과가 기대될 수 있다.
리더부(140)는 상술한 드론(110)부에 설치된 태그와 무선통신으로 정보 전달을 하는 것으로서, 복수개로 주차장 내의 주차공간에 분산되어 각각 설치될 수 있다. 이러한 리더부(140)는 RFID(Radio Frequency Identification) 방식의 리더기 또는 블루투스 통신 방식의 비콘(Beacon) 리더기로 마련될 수 있으나, 이에 반드시 제한되는 것은 아니다.
리더부(140)는 주차공간에 대한 위치정보를 저장하는데, 예를 들면, A주차구역, B주차구역, C주차구역에 각각 설치되는 3개의 리더부(140)에는 각 구역에 대한 위치정보가 각각 저장된다. 드론(110)이 리더부(140)에 인접하는 경우, 리더부(140)는 드론(110)에 서치된 태그와 통신(비콘 방식인 경우에는 태그와 통신하는 것이 아닌, 드론(110)에 설치된 블루투스 통신모듈과 통신하게 됨)하여 직접 또는 서버부(120)를 통해 리더부(140)의 위치정보를 드론(110)에게 전송함으로써 주차장 내에서 드론(110)이 위치정보를 획득하게 한다. 상술한 바와 같은 리더부(140)에 따르면, 드론(110)이 정확한 주차확인신호 또는 주차가능신호를 생성하게 할 수 있다.
상술한 바와 같은 드론(110)과, 서버부(120)와, 단말부(130)와, 리더부(140)를 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템(100)에 따르면, 드론(110)을 이용하여 주차장을 효과적으로 예약하고 관리할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석 되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템
110 : 드론
120 : 서버부
130 : 단말부
140 : 리더부

Claims (5)

  1. 주차공간을 비행하며, 상기 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 확인하여 주차되어 있는 경우 주차확인신호를 생성하며 주차되어 있지 않은 경우 주차가능신호를 생성하는 드론;
    상기 드론을 제어하며, 상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호를 전달받아 저장하는 서버부; 및
    상기 주차공간에 따른 주차장 예약 어플리케이션이 설치되며, 상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호를 기초로 상기 어플리케이션을 실행하는 단말부를 포함하는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 어플리케이션은,
    상기 주차확인신호와 상기 주차가능신호에 기초하여 상기 단말부로 주차 가능한 상기 주차공간을 기설정된 시간에 예약할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차공간은,
    공간의 배치에 따라 등급별로 구분되며,
    상기 어플리케이션은,
    상기 등급별로 주차 이용 요금을 달리하여 과금하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 드론은,
    상기 단말부가 상기 어플리케이션을 통해 주차 가능한 상기 주차공간을 기설정된 시간에 예약한 경우, 상기 기설정된 시간 이전에 상기 주차공간을 비행하여 상기 주차공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 다시 확인 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 드론은,
    비행소음이 방지되도록 소음방지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주차장 예약 및 관리 시스템.
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