CN113268073B - 一种无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制方法包括：基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。本申请通过无人机飞行轨迹上的通信设备使得无人机对应的控制器与无人机保持通信连接，确保无人机能够实时接收到控制器的控制信号，在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况下，基于控制器的控制信号继续完成采集任务，提高了采集效率，避免了资源浪费。

Description

一种无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及远程控制技术领域，特别涉及一种无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，越来越多的领域开始应用无人机，例如，利用无人机采集道路信息和环境信息，以更新地图；利用无人机进行快件派送，以减少人力成本等。在实际使用中，无人机需要基于控制器的控制信号执行相应的任务。

其中，无人机与控制器之间的距离超过预设阈值之后，无人机便无法接收控制器发送的控制信号。例如，在利用无人机执行采集道路信息和环境信息的任务时，预先设置无人机的飞行轨迹，无人机便按照飞行轨迹进行飞行并采集，但，存在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况，若改变飞行轨迹，则无法完全采集到任务中包含的所有待采集信息；若无人机原路返回，更加无法完全采集到所有待采集信息，进而需要人为采集或重新规划飞行轨迹等，这样会导致采集效率较低，同时造成资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提出了一种无人机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，用以解决现有技术中利用无人机进行数据采集时采集效率较低以及资源浪费等问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，其中，包括：

基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。

在一种可能的实施方式中，所述通信设备至少包括道路摄像设备和广告播放设备。

在一种可能的实施方式中，所述建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接，包括：

生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；

提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；

若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述控制方法在生成连接指令之前，还包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称。

在一种可能的实施方式中，所述通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；

将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：

接收所述通信设备返回的所述反馈信号，其中，所述反馈信号为所述无人机响应所述控制信号生成的；

将所述反馈信号传输给所述控制器。

在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：

通过所述通信设备获取所述无人机的当前位置；

将所述当前位置传输给所述无人机对应的控制器。。

第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机的控制装置，其中，包括：

获取模块，其配置地基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

连接模块，其配置地建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

第一传输模块，其配置地在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。

第三方面，本公开还提供了一种存储介质，其中，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如下步骤：

基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。

第四方面，本公开还提供了一种电子设备，其中，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如下步骤：

基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。

本申请实施例通过无人机飞行轨迹上的通信设备使得无人机对应的控制器与无人机保持通信连接，确保无人机能够实时接收到控制器的控制信号，在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况下，基于控制器的控制信号继续完成采集任务，提高了采集效率，避免了资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请所提供的一种无人机的控制方法的流程图；

图2示出了本申请所提供的一种无人机的控制方法中确定目标受众是否符合预设条件的流程图；

图3示出了本申请所提供的一种无人机的控制方法中获取无人机的反馈信号的流程图；

图4示出了本申请所提供的一种无人机的控制方法中建立通信设备与无人机之间的通信连接的流程图；

图5示出了本申请所提供的一种无人机的控制装置的结构示意图；

图6示出了本申请所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本申请实施例的以下说明清楚且简明，本申请省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1所示，为本申请第一方面提供的无人机的控制方法的流程图，其记载的控制方法能够提高采集效率，避免资源浪费。其中，具体步骤包括S101-S103。

S101，基于无人机的飞行轨迹获取通信设备。

在利用无人机进行数据采集的场景下，预先设置无人机的飞行轨迹，并在进行飞行之前将无人机的飞行轨迹传输给无人机，以使无人机能够按照该飞行轨迹进行飞行，进而能够在飞行的过程中采集到想要采集的数据。其中，飞行轨迹包括无人机飞行的角度、高度以及姿态等，其根据想要采集的数据进行设定的。

在具体实施中，通信设备至少包括道路摄像设备和广告播放设备，当然，还可以是其他能够与无人机进行通信连接的电子设备。

在确定无人机的飞行轨迹之后，查看无人机能够到达的位置信息，筛选以每个位置信息为中心并且以预设距离为半径确定的范围内的通信设备；其中，预设距离为无人机与通信设备之间能够实现通信的距离。

S102，建立通信设备与无人机之间的通信连接。

在获取到通信设备之后，按照图2示出的方法流程图来建立通信设备与无人机之间的通信连接，其中，具体步骤包括S201-S203。

S201，生成连接指令，并将连接指令传输给通信设备，以使通信设备基于连接指令扫描通信信号。

S202，提取通信信号包括的通信名称中是否存在无人机的通信名称。

S203，若存在，建立通信设备与无人机之间的通信连接。

在获取到每个通信设备之后，生成连接指令，该生成指令指示通信设备扫描预设范围内的通信信号，该通信信号为预设范围内出通信设备之外的其他设备广播的。其中，预设范围为以通信设备为中心并且与预设距离为半径确定的范围。

在生成连接指令之后，将连接指令传输给通信设备。通信设备在接收到连接指令之后，实时或周期性的扫描通信信号。

进一步地，通信设备可能获取到多个通信信号，为了避免通信设备与除无人机之外的其他设备建立通信连接导致无法与无人机进行通信连接，本申请实施例还限定在通信设备获取到通信信号之后，提取通信信号包括的通信名称，并查看提取出的通信名称中是否存在无人机的通信名称，若存在，也即确定无人机落入该通信设备对应的预设范围内，则建立通信设备与无人机之间的通信连接；若不存在，也即确定无人机未落入该通信设备对应的预设范围内，则不执行连接动作，避免与除无人机之外的其他设备建立通信连接导致无法与无人机进行通信连接。

其中，通信信号还可以包括时间戳、身份认证口令等，本申请实施例对此不做具体限定。

在具体实施中，生成连接指令之前，接收无人机对应的控制器传输的无人机的通信名称，也即无人机对应的控制器可以预先将无人机的通信名称传输给服务器，以使服务器判断通信设备获取到的通信信号包括的通信名称中是否含有无人机的通信名称。

在具体实施中，若两个通信设备均能够扫描到无人机的通信信号，则根据通信信号的强弱程度确定其中一个通信设备与无人机建立通信连接，也就是说，将扫描到较强通信信号的通信设备与无人机建立通信连接，以确保通信设备能够与无人机实现通信连接，正常的进行交互。

S103，在通信设备与无人机处于通信连接的情况下，通过通信设备，将控制信号传输给无人机，以使无人机响应控制信号。

在具体实施中，完成通信设备与无人机之间的通信连接之后，也即通信设备与无人机之间能够进行交互，在此情况下，控制器可以随时生成控制信号并发送，该控制器为无人机对应的控制器。服务器在获取到控制器发送控制信号之后，通过通信设备将控制信号传输给无人机，具体为，将控制信号传输给通信设备，以使通信设备将控制信号传输给无人机，以使无人机响应控制信号。

例如，在控制器确定无人机的飞行路线偏离预先设置的飞行轨迹时，无人机可以生成控制信号，该控制信号指示无人机按照新的飞行轨迹进行飞行；之后，将控制信号发送给服务器，服务器在接收到控制信号之后，查看当前与无人机通信连接的通信设备，将控制信号传输给该通信设备，以使该通信设备将控制信号传输给无人机，进而使得无人机能够按照新的飞行轨迹进行飞行。

本申请实施例通过无人机飞行轨迹上的通信设备使得无人机对应的控制器与无人机保持通信连接，确保无人机能够实时接收到控制器的控制信号，在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况下，基于控制器的控制信号继续完成采集任务，提高了采集效率，避免了资源浪费。

进一步地，通过通信设备将控制信号传输给无人机之后，还可以通过通信设备获取无人机响应控制信号生成反馈信号，具体地，可参照图3示出的方法流程图来执行，其中，具体步骤包括S301和S302。

S301，接收通信设备返回的反馈信号，其中，反馈信号为无人机响应控制信号生成的。

S302，将反馈信号传输给控制器。

在具体实施中，无人机接收到控制信号之后，需要响应该控制信号并生成一个反馈信号返回给控制器，以使控制器确定无人机接收到了其发送的控制信号，避免控制器重复发送控制信号造成的资源浪费。

其中，控制器在发送控制信号之后的预设时间段内，若未接收到无人机返回的反馈信号，则认为无人机未接收到控制信号，进而控制器会重复发送控制信号，直至接收到无人机返回的反馈信号或发送控制信号的次数达到预设阈值。

具体地，无人机在接收到控制信号之后，响应该控制信号生成对应的反馈信号，并将反馈信号返回给通信设备。之后，通信设备在接收到反馈信号之后，将反馈信号传输给服务器。服务器在接收到反馈信号之后，将反馈信号传输给控制器。

这里，在多个无人机同时进行数据采集的情况下，控制器发送的控制信号中可以携带有无人机的通信名称以及自身的标识码，并且，无人机基于控制信号生成的反馈信息中，也携带有自身的通信名称以及其对应的控制器的标识码，进而能够基于无人机的通信名称和控制器的标识码正确的传输控制信号和反馈信号，避免控制信号和/或反馈信号传输错误导致无法正常采集数据，确保了数据采集的正确性。

进一步地，无人机在飞行中，即便有操控人员也无法实时捕捉到无人机所处的当前位置，因此，可以按照图4示出的方法流程图来实时获取无人机的当前位置，以使操控人员能够实时监控无人机的飞行状态，其中，具体步骤包括S401和S402。

S401，通过通信设备获取无人机的当前位置。

S402，将当前位置传输给无人机对应的控制器。

在具体实施中，设置无人机实时上传其所处的当前位置，以便于控制器对应的操控人员实时监控无人机的飞行状态。具体地，无人机将自身所处的当前位置传输给通信设备，该通信设备为当前与无人机通信连接的通信设备。

通信设备在接收到无人机的当前位置之后，将无人机的当前位置传输给服务器，服务器将获取到的当前位置传输给无人机对应的控制器。其中，该当前位置可以携带有无人机的通信名称，通过无人机的通信名称查找其对应的控制器，以将该当前位置传输给该无人机对应的控制器。

控制器在接收到无人机的当前位置之后，可以控制与其连接的显示设备显示该当前位置，以便于操控人员查看。控制器还可以将无人机所有的当前位置合成其实际的飞行轨迹，并将实际的飞行轨迹以及预设的飞行轨迹同时显示在显示设备上，以便于操控人员确定无人机是否按照看预设的飞行轨迹进行飞行，以及是否需要调整无人机实际的飞行轨迹等。

基于同一发明构思，本申请的第二方面还提供了一种无人机的控制方法对应的无人机的控制装置，由于本申请中的无人机的控制装置解决问题的原理与本申请上述无人机的控制方法相似，因此无人机的控制装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

图5示出了本申请实施例提供的无人机的控制装置的示意图，具体包括：

获取模块501，其配置地基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

连接模块502，其配置地建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

第一传输模块503，其配置地在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。

在又一实施例中，所述连接模块502具体配置为：

生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；

提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；

若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接。

在又一实施例中，所述无人机的控制装置还包括接收模块504，其配置地：

接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称。

在又一实施例中，所述第一传输模块503具体配置为：

接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；

将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

在又一实施例中，所述无人机的控制装置还包括第二传输模块505，其配置地：

接收所述通信设备返回的所述反馈信号，其中，所述反馈信号为所述无人机响应所述控制信号生成的；

将所述反馈信号传输给所述控制器。

在又一实施例中，所述无人机的控制装置还包括第三传输模块506，其配置地：

通过所述通信设备获取所述无人机的当前位置；

将所述当前位置传输给所述无人机对应的控制器。

本申请实施例通过无人机飞行轨迹上的通信设备使得无人机对应的控制器与无人机保持通信连接，确保无人机能够实时接收到控制器的控制信号，在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况下，基于控制器的控制信号继续完成采集任务，提高了采集效率，避免了资源浪费。

本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例提供的方法，包括如下步骤S11至S13：

S11，基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

S12，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

S13，在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。

计算机程序被处理器执行建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接时，具体被处理器执行如下步骤：生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接。

计算机程序被处理器执行在生成连接指令之前，具体被处理器执行如下步骤：接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称。

计算机程序被处理器执行通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机时，还被处理器执行如下步骤：接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

计算机程序被处理器执行控制方法时，还被处理器执行如下步骤：接收所述通信设备返回的所述反馈信号，其中，所述反馈信号为所述无人机响应所述控制信号生成的；将所述反馈信号传输给所述控制器。

计算机程序被处理器执行控制方法时，还被处理器执行如下步骤：通过所述通信设备获取所述无人机的当前位置；将所述当前位置传输给所述无人机对应的控制器。

本申请实施例通过无人机飞行轨迹上的通信设备使得无人机对应的控制器与无人机保持通信连接，确保无人机能够实时接收到控制器的控制信号，在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况下，基于控制器的控制信号继续完成采集任务，提高了采集效率，避免了资源浪费。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备的结构示意图可以如图6所示，至少包括存储器601和处理器602，存储器601上存储有计算机程序，处理器602在执行存储器601上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序步骤如下S21至S23：

S21，基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

S22，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

S23，在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号。

处理器在执行存储器上存储的建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接时，还执行如下计算机程序：生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接。

处理器在执行存储器上存储的在生成连接指令之前，还执行如下计算机程序：接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称。

处理器在执行存储器上存储的通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机时，还执行如下计算机程序：接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

处理器在执行存储器上存储的控制方法时，还执行如下计算机程序：接收所述通信设备返回的所述反馈信号，其中，所述反馈信号为所述无人机响应所述控制信号生成的；将所述反馈信号传输给所述控制器。

处理器在执行存储器上存储的控制方法时，还执行如下计算机程序：通过所述通信设备获取所述无人机的当前位置；将所述当前位置传输给所述无人机对应的控制器。

本申请实施例通过无人机飞行轨迹上的通信设备使得无人机对应的控制器与无人机保持通信连接，确保无人机能够实时接收到控制器的控制信号，在无人机因外界因素无法按照飞行轨迹进行飞行的情况下，基于控制器的控制信号继续完成采集任务，提高了采集效率，避免了资源浪费。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例记载的方法步骤。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本申请的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本申请。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本申请的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本申请的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上对本申请多个实施例进行了详细说明，但本申请不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本申请构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本申请所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：

基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号；

所述建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接，包括：

生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；

提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；

若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在生成连接指令之前，还包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称；

所述通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；

将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通信设备至少包括道路摄像设备和广告播放设备。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述通信设备返回的反馈信号，其中，所述反馈信号为所述无人机响应所述控制信号生成的；

将所述反馈信号传输给控制器。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

通过所述通信设备获取所述无人机的当前位置；

将所述当前位置传输给所述无人机对应的控制器。

5.一种无人机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，其配置地基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

连接模块，其配置地建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

第一传输模块，其配置地在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号；

所述连接模块具体用于：

生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；

若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

所述连接模块具体还用于：

接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称；

所述第一传输模块具体用于：

接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

6.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如下步骤：

基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号；

所述建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接，包括：

生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；

提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在生成连接指令之前，还包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称；

所述通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；

将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如下步骤：

基于无人机的飞行轨迹获取通信设备；

建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在所述通信设备与所述无人机处于通信连接的情况下，通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，以使所述无人机响应所述控制信号；

所述建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接，包括：

生成连接指令，并将所述连接指令传输给所述通信设备，以使所述通信设备基于所述连接指令扫描通信信号；

提取所述通信信号包括的通信名称中是否存在所述无人机的通信名称；

若存在，建立所述通信设备与所述无人机之间的通信连接；

在生成连接指令之前，还包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的所述无人机的通信名称；

所述通过所述通信设备，将控制信号传输给所述无人机，包括：

接收所述无人机对应的控制器传输的控制信号；

将所述控制信号传输给所述通信设备，以使所述通信设备将所述控制信号传输给所述无人机。

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