KR20230045839A - 드론 식별 정보 관리 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
드론에서 전송된 무선 식별 정보를 통합 관리하기 위한 지상용 식별기, 통합 관리 시스템 및 이들 간의 접속 방법을 이용하는 드론 식별 정보 관리 방법 및 장치가 개시된다. 드론 식별 정보 관리 방법은, 지상용 식별기에 의해 드론 식별 정보를 관리하는 방법으로서, 접속 메세지를 생성하는 단계, 및 접속 메시지를 수신장치 식별자에 대응하는 통합관리시스템으로 전송하는 단계를 포함하며, 여기서 접속 메세지는 송신장치인 지상용 식별기 식별자, 수신장치 식별자, 수행하고자 하는 기능을 구분하고 정의하는 수행 기능 명령어, 정보를 순차적으로 보내고 전송이 실패한 정보를 재전송하기 위한 일련번호, 전송하고자 하는 데이터의 사이즈를 알리기 위한 데이터 크기 정보 및 전송 데이터를 포함한다.
Description
본 발명은 드론 식별 정보 통합 관리 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론에서 전송된 무선 식별 정보를 통합 관리하기 위한 지상용 식별기, 통합 관리 시스템 및 이들 간의 접속 방법을 이용하는 드론 식별 정보 관리 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 전 세계적으로 드론 또는 무인 비행체(unmanned aerial vehicle, UAV)의 이용이 확대됨에 따라, 사생활 침해, 중요시설 보안 위협 등의 역기능 사례가 지속적으로 증가하고 있다.
소형 드론의 경우, 특정한 전문지식이 없더라도 일반인이 쉽게 접근할 수 있으며, 원격조종이 가능한 드론의 특성상 조종자 또는 소유주의 신상 노출에 대한 부담이 적어, 이러한 익명성에 숨어 드론 조종자가 가져야 할 안전의 책임에 소홀할 경향이 존재한다. 또한 공중 이동의 장점을 이용한 다양한 범죄 행위에 악용될 소지가 높고, 악용시 추적 및 책임 소재 확인에도 어려움이 있다.
따라서, 드론의 소유주와 합법 혹은 불법 비행 여부 등에 대한 확인이 가능하고, 사고 발생시 후속 조치를 위해 보험 정보 등의 관리가 가능한 기반을 조성하는 것이 필요하다.
그러나, 현재는 소형 드론의 범죄 행위 이용, 비행금지 구역에서의 불법 비행 등에 대해 현장에서 드론의 기초 정보 예컨대 소유주, 보험가입 정보, 기체등록정보 등을 식별하여 대응하는 체계가 존재하지 않는다.
이와 같이 드론이 전송하는 식별 정보를 지상에서 수신하는 지상용 식별 장치와, 수신된 드론 식별 정보를 데이터베이스(DB)에 저장하고 통합적으로 관리하는 관리 시스템이 필요하고, 또한 지상용 식별 장치가 통합 관리 시스템에 접속하여 드론 식별 정보를 전송하기 위한 체계가 필요한 실정이다.
본 발명의 전술한 종래 기술의 요구에 부응하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 드론에서 전송된 무선 식별 정보를 통합 관리하기 위한 지상용 식별기, 통합 관리 시스템 및 이들 간의 접속 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 지상용 식별기를 통해 드론 식별 정보를 획득하고 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 드론 식별 정보 관리 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 드론 식별 정보 관리 방법은, 지상용 식별기에 의해 드론 식별 정보를 관리하는 방법으로서, 접속 메세지를 생성하는 단계-여기서 상기 접속 메세지는 송신장치인 지상용 식별기 식별자, 수신장치 식별자, 수행하고자 하는 기능을 구분하고 정의하는 수행 기능 명령어, 정보를 순차적으로 보내고 전송이 실패한 정보를 재전송하기 위한 일련번호, 전송하고자 하는 데이터의 사이즈를 알리기 위한 데이터 크기 정보 및 전송 데이터를 포함함-; 및 상기 접속 메시지를 상기 수신장치 식별자에 대응하는 통합관리시스템으로 전송하는 단계를 포함한다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 통합관리시스템으로 송신장치 식별자를 요청하기 위한 접속 메시지를 전송하는 단계-여기서 상기 송신장치 식별자는 자체 고유 식별자로 설정됨-; 및 상기 통합관리시스템으로부터 상기 요청 메시지의 응답으로 상기 송신장치 식별자를 할당하는 응답 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 통합관리시스템이 할당한 상기 송신장치 식별자는 이후의 접속 메시지 구성 시에 사용될 수 있다.
일실시예에서, 상기 접속 메시지를 생성하는 단계는, 지상용 식별기 동작 상태 정보를 전송하기 위한 수행 기능 명령어를 설정하고, 데이터 크기 정보를 생성하며, 상기 지상용 식별기 동작 상태 정보를 포함한 전송 데이터를 구성하는 것을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 지상용 식별기 동작 상태 정보는 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보와, 지상용 식별기 동작 상태 관련 제1 정보와, 드론 식별 통신 방식 관련 제2 정보와 드론 식별 통신 주파수 관련 제3 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 접속 메시지를 생성하는 단계는, 드론 식별 정보를 전송하기 위한 수행 기능 명령어를 설정하고, 데이터 크기 정보를 생성하며, 상기 드론 식별 정보를 포함하는 전송 데이터를 구성하는 것을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 드론 식별 정보는 드론 식별자, 드론 동작 상태, 드론의 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보, 드론 이동 속도, 드론 이동 방향 및 드론 식별 일시를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 통합관리시스템으로부터 초기화 요청을 위한 접속 메시지를 수신하는 단계; 상기 초기화 요청을 위한 접속 메시지에 따라 초기화 프로세스를 수행하는 단계; 및 상기 초기화 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 초기화 응답 메시지를 상기 통합관리시스템으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 통합관리시스템으로부터 재시작 요청을 위한 접속 메시지를 수신하는 단계; 상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 따라 재시작 프로세스를 수행하는 단계-여기서, 상기 재시작 프로세스는 상기 통합관리시스템으로부터 할당받은 상기 지상용 식별기 식별자 및 통합관리시스템 식별자를 포함한 통합관리정보를 유지함-; 상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 재시작 응답 메시지를 상기 통합관리시스템으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 드론 식별 정보 관리 방법은, 지상용 식별기와 네트워크를 통해 연결되는 통합관리시스템에 의한 드론 식별 정보 관리 방법으로서, 지상용 식별기로부터 접속 메세지를 받는 단계-상기 접속 메세지는 송신장치인 지상용 식별기 식별자, 수신장치인 통합관리시스템 식별자, 상기 지상용 식별기가 수행하고자 하는 기능을 구분하고 정의하는 수행 기능 명령어, 정보를 순차적으로 보내고 전송이 실패한 정보를 재전송하기 위한 일련번호, 전송하고자 하는 데이터의 사이즈를 알리기 위한 데이터 크기 정보 및 전송 데이터를 포함함-; 및 상기 접속 메시지 내 정보를 토대로 드론 식별을 위해 상기 지상용 식별기 및 드론 조종기 중 적어도 어느 하나 이상과 연동하는 단계; 및 상기 지상용 식별기 및 드론 조종기 중 적어도 어느 하나 이상으로부터 드론 식별 정보를 포함한 접속 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 드론 식별 정보는 드론 식별자, 드론 동작 상태, 드론의 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보, 드론 이동 속도, 드론 이동 방향 및 드론 식별 일시를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 지상용 식별기로부터 식별자 할당을 요청하기 위한 접속 메시지를 수신하는 단계; 상기 지상용 식별기에 대한 제1 식별자를 할당하는 단계; 및 상기 제1 식별자를 포함한 응답 메시지를 상기 지상용 식별기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 지상용 식별기에 응답 메시지를 전송한 후에, 상기 지상용 식별기로부터 지상용 식별기 동작 상태 정보를 포함한 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 지상용 식별기로 초기화 요청을 위한 접속 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 지상용 식별기로부터 상기 초기화 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 초기화 응답 메시지를 받는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 지상용 식별기로 재시작 요청을 위한 접속 메시지를 전송하는 단계; 상기 지상용 식별기로부터 상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 재시작 응답 메시지를 받는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 따라 상기 지상용 식별기에 의해 수행되는 재시작 프로세스에서, 상기 통합관리시스템으로부터 할당받은 지상용 식별기 식별자 및 통합관리시스템 식별자를 포함한 통합관리정보가 유지될 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 드론의 조종기로부터 또 다른 드론 식별 정보를 포함하는 접속 메시지를 받는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 조종기로부터 드론 식별 정보를 받기 전에, 상기 조종기로부터 조종기 식별자 확인 요청을 위한 접속 메시지를 받는 단계; 상기 조종기로 상기 조종기 식별자 확인 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 조종기 식별자 확인 응답 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 조종기로부터 조종기 식별 정보를 받는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 드론 식별 정보 관리 방법은, 상기 조종기 식별 정보는 조종기 식별자, 조종기 위치정보 및 조종기 식별 일시를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 드론 식별 정보 관리 장치는, 드론으로부터 신호를 수시하는 지상용 식별기에 접속하여 정보를 전달하기 위한 지상용 식별기 접속장치; 상기 드론의 조종기에 접속하여 정보를 전달하기 위한 조종기 접속장치; 상기 지상용 식별기 접속장치, 상기 조종기 접속장치 또는 이둘 모두를 통해 받은 드론 식별 정보를 관리하는 식별 정보 관리 장치; 및 상기 식별 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함한다.
여기서, 상기 지상용 식별기 접속장치는, 상기 지상용 식별기의 요청에 따라 지상용 식별기 식별자를 할당하여 상기 지상용 식별기로 전송하고, 상기 지상용 식별기로부터 지상용 식별기 동작 상태 정보를 전송 데이터로 포함하는 접속 메시지를 받을 수 있다. 상기 조종기 접속장치는, 상기 조종기의 요청에 따라 조종기 식별자를 할당하여 상기 조종기로 전송하고, 상기 조종기로부터 조종기 동작 상태 정보를 전송 데이터로 포함하는 접속 메시지를 받을 수 있다.
본 발명에 의하면, 드론에서 전송된 무선 식별 정보를 효과적으로 통합 관리할 수 있는 지상용 식별기와 통합 관리 시스템 간의 접속 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 지상용 식별기를 통해 드론 식별 정보를 획득하고 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 드론 식별 정보 관리 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 드론이 전송하는 식별 정보를 지상에서 수신하는 지상용 식별기가 통합 관리 시스템에 접속하여 지상용 식별기 동작 상태 및 드론 식별 정보 등을 전송하는 접속 방법을 제공할 수 있고, 이를 통하여 드론 정보를 효과적으로 관리하고 드론 식별을 통한 안전한 드론 환경 기반을 조성하는데 기여할 수 있다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 정보 관리 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 시스템에서 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 상호 접속 또는 조종기와 통합관리시스템 간의 상호 접속을 위한 메시지 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 연동 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 연동 기능의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기의 동작 상태 정보에 대한 구성도이다.
도 6은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 드론 식별 정보에 대한 구성도이다.
도 7은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 조종기와 통합관리시스템 간의 연동 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 조종기 식별 정보에 대한 구성도이다.
도 9는 도 1의 시스템의 지상용 식별기, 통합관리시스템 또는 조종기에 채용할 수 있는 하드웨어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 정보 관리 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 시스템에서 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 상호 접속 또는 조종기와 통합관리시스템 간의 상호 접속을 위한 메시지 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 연동 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 연동 기능의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기의 동작 상태 정보에 대한 구성도이다.
도 6은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 드론 식별 정보에 대한 구성도이다.
도 7은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 조종기와 통합관리시스템 간의 연동 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 조종기 식별 정보에 대한 구성도이다.
도 9는 도 1의 시스템의 지상용 식별기, 통합관리시스템 또는 조종기에 채용할 수 있는 하드웨어 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 정보 관리 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 드론 식별 정보 관리 시스템은 지상용 식별기(200), 통합관리시스템(300) 및 조종기(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
지상용 식별기(200)는 드론 정보 수신 장치(210)와 통합관리시스템 접속장치(220)를 구비하고, 드론(10)이 전송하는 식별 정보를 지상의 드론 정보 수신 장치(210)를 통해 수신하고, 통합관리시스템 접속장치(220)를 통해 통합관리시스템(300)에 접속하여 드론 식별 정보를 전송한다.
이와 유사하게 조종기(400)는 드론을 조정하기 위한 드론 조정 장치와 통합관리시스템에 접속하기 위한 통합관리시스템 접속장치를 구비하고, 자체 관리하는 드론 식별 정보를 통합관리시스템(300)에 전송할 수 있다.
통합관리시스템(300)은 드론 식별 정보를 저장하고 통합적으로 관리하는 장치로서, 네트워크를 통해 지상용 식별기(200)에 접속하여 정보를 전달하기 위한 지상용 식별기 접속장치(310), 네트워크를 통해 조종기(400)에 접속하여 정보를 전달하기 위한 조종기 접속장치(340), 지상용 식별기 접속장치와 조종기 접속장치 중 적어도 어느 하나 이상을 통해 전달받은 드론 식별 정보를 관리하는 식별 정보 관리 장치(320), 및 드론 식별 정보 등을 저장하고 관리하기 위한 식별 정보 저장 데이터베이스(DB)(330)를 포함하여 구성된다.
지상용 식별기, 통합관리시스템 및 조종기는 네트워크를 통해 서로 신호 및 데이터를 송수신하기 위한 접속 장치 혹은 통신 모듈을 구비하며, 이러한 측면에서 통신 노드로 지칭될 수 있다.
네트워크는 이동통신망 예를 들어 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 4G 통신 예컨대, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced)이나, 5G 통신 예컨대 NR(new radio) 등을 지원할 수 있다. 여기서 4G 통신은 6GHz 이하의 주파수 대역에서 수행될 수 있고, 5G 통신은 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역에서 수행될 수 있다.
또한, 네트워크는 유선 방식이나 무선 방식의 근거리 통신망(LAN: local area network)을 포함할 수 있다. 무선 방식의 근거리 통신망은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 지상용 식별기, 통합관리시스템 및 조종기는 이동 통신 외에 근거리 무선 통신망이나 유무선 인터넷 망을 통해 연결되어 신호 및 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 네트워크는 코어 네트워크(core network)를 더 포함할 수 있다. 네트워크가 4G 통신을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway), P-GW(PDN(packet data network)-gateway), MME(mobility management entity) 등을 포함할 수 있다. 네트워크가 5G 통신을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function), SMF(session management function), AMF(access and mobility management function) 등을 포함할 수 있다.
또한, 네트워크는 위성망이나 유무선 인터넷을 더 포함할 수 있다. 위성망이나 유무선 인터넷은 근거리 통신망, 이동통신망, 차량 네트워크, 해상 네트워크 또는 이들의 조합 네트워크와 결합될 수 있다.
도 2는 도 1의 시스템에서 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 상호 접속 또는 조종기와 통합관리시스템 간의 상호 접속을 위한 메시지 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 접속 메시지는 드론 식별 정보 관리를 위한 메시지 구성을 가진다. 즉, 접속 메시지(20)는 정보를 전송하는 장치를 구분하기 위한 송신장치 식별자(21), 정보를 받는 장치를 지정하여 확인하기 위한 수신장치 식별자(22), 수행하고자 하는 기능을 구분하고 정의하기 위한 수행 기능 명령어(23), 정보를 순차적으로 보내고 전송이 실패한 경우에는 해당 정보를 재전송하기 위한 일련번호(24), 전송하고자 하는 데이터의 사이즈를 알리기 위한 데이터 크기 정보(25), 전송 데이터(26)를 포함하여 구성된다. 식별자(identifier)는 식별ID 또는 ID로 지칭될 수 있고, 송신장치 식별자 및 수신장치 식별자 중 적어도 어느 하나 이상은 자체 고유 식별자로 설정될 수 있다.
도 3은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 연동 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 실시예에서 지상용 식별기(200)와 통합관리시스템(300)은 서로 연동하여 드론 식별 정보를 관리한다. 이를 위해, 지상용 식별기(200)는 먼저 통합관리시스템에 접속 요청을 위한 접속 메시지를 전송할 수 있다.
도 3을 참조하면, 지상용 식별기(200)는 통합관리시스템(300)에 식별자(식별ID) 할당을 요청하고(S31), 통합관리시스템(300)으로부터 식별자 할당 응답을 받는다(S32). 통합관리시스템(300)은 식별자 할당 요청에 따라 지상용 식별기(200)에 식별자를 할당하고 응답 메시지에 담아 지상용 식별기에 응답할 수 있다. 지상용 식별기(200)는 통합관리시스템(300)의 식별자를 미리 저장하고 있거나, 응답 메시지를 통해 통합관리시스템(300)으로부터 전달받을 수 있다. 응답 메시지는 예를 들어 식별자 할당 요청에 응답하는 접속 메시지일 수 있다.
이러한 식별자 할당은 지상용 식별기(200)와 통합관리시스템(300) 간의 연동을 위해 우선적으로 이루어지고, 이후의 지상용 식별기(200)와 통합관리시스템(300)은 서로 간에 정보나 메시지를 주고받을 때 접속 메시지에 할당된 식별자를 포함시켜 전송함으로써 이루어질 수 있다.
다음, 지상용 식별기(200)는 할당 받은 식별자를 포함하여 지상용 식별 동작 상태 정보를 포함한 접속 메시지를 통합관리시스템(300)으로 전송하고(S33), 통합관리시스템(300)으로부터 이러한 정보를 잘 수신했음을 알리는 응답 메시지를 받을 수 있다(S34).
또한, 지상용 식별기(200)는 드론으로부터 수신한 드론 식별 정보를 포함한 접속 메시지를 통합관리시스템(300)으로 전송하고(S35), 통합관리시스템(300)으로부터 드론 식별 정보를 잘 수신했음을 알리는 응답 메시지를 받을 수 있다(S36).
도 4는 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기와 통합관리시스템 간의 연동 기능의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
본 실시예에서 지상용 식별기(200)와 통합관리시스템(300)은 서로 연동하여 드론 식별 정보를 관리한다. 이때, 통합관리시스템(300)은 드론 식별 정보의 관리를 위하여 지상용 식별기(200)에 먼저 접속을 위한 초기화 절차의 수행이나 접속 중에 재시작 절차의 수행을 요청할 수 있다.
도 4를 참조하면, 통합관리시스템(300)은 지상용 식별기(200)의 정보를 리셋하기 위하여 초기화를 요청할 수 있고(S41), 지상용 식별기(200)로부터 초기화 응답을 보낼 수 있다(S42). 이때, 지상용 식별기(200)는 초기화 요청에 따라 이전에 할당받은 식별자를 포함한 정보를 초기화할 수 있다.
또한, 통합관리시스템(300)은 접속 메시지를 사용하여 지상용 식별기(200)의 성능 관리를 위해 재시작을 요청할 수 있고(S43), 지상용 식별기(200)로부터 재시작 요청에 대한 응답을 받을 수 있다(S44). 여기서, 지상용 식별기(200)는 접속 메시지를 사용하여 재시작 응답 메시지를 통합관리시스템(300)으로 전송한 후 시스템 재시작을 수행할 수 있다. 이때, 지상용 식별기(200)는 통합관리시스템(300)으로부터 할당받은 식별자를 포함한 기존의 정보를 그대로 유지할 수 있다.
도 5는 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 지상용 식별기의 동작 상태 정보에 대한 구성도이다.
도 5를 참조하면, 지상용 식별기 동작 상태 정보(50)는 지상용 식별기의 위도, 경도, 고도 정보를 포함하는 위치 정보(51), 지상용 식별기가 정상적으로 동작하는지 혹은 문제가 발생하는지를 나타내는 지상용 식별기 동작 상태 정보(52), 드론 식별을 위해 사용되는 통신 방식 예컨대, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함하는 통신 방식 정보(53), 드론 식별을 위해 사용되는 통신 주파수 예컨대, 433㎒, 915㎒ 등을 포함하는 드론 식별 통신 주파수 정보(54)를 포함하여 구성된다.
도 6은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 드론 식별 정보에 대한 구성도이다.
도 6을 참조하면, 드론 식별 정보(60)는 지상용 식별기로부터 통합관리시스템으로 전송되어 저장될 수 있다. 또한, 드론 식별 정보(60)는 조종기로부터 통합관리시스템으로 전송되어 저장될 수 있다.
드론 식별 정보(60)는 드론을 구분하기 위한 고유한 정보인 드론 ID 정보(61), 이륙 전, 비행 중, 긴급상황 등의 상태 정보를 전달하기 위한 드론 동작 상태 정보(62), 위도, 경도, 고도 정보를 포함하는 위치 정보(63), 드론이 이동하는 속도에 대한 드론 이동 속도 정보(64), 드론이 이동하는 방향에 대한 드론 이동 방향 정보(65), 드론 식별 일시 정보(66) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 긴급 상황은 배터리 부족, 비상 착륙 등의 상태 정보를 포함할 수 있다.
도 7은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 조종기와 통합관리시스템 간의 연동 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 실시예에서 통합관리시스템(300)은 지상용 식별기 대신에 드론을 조종하는 조종기(400)와의 연동을 통해 드론 식별 정보를 관리할 수 있다. 이 경우, 조종기(400)는 드론으로부터 식별 정보나 비행 관련 정보를 수신할 수 있다.
도 7을 참조하면, 통합관리시스템(300)은 조종기(400)로부터 식별자 확인 요청 메시지를 받고(S71) 식별자 확인 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 조종기(400)에 전송할 수 있다(S72). 이때, 통합관리시스템(300)은 식별자 확인 요청 메시지에 응답하여 해당 조종기(400)의 식별자를 확인하고, 확인 결과를 응답 메시지에 포함시켜 조종기(400)로 전송할 수 있다.
식별자 확인은 조종기(400)와 통합관리시스템(300) 간의 연동을 위하여 우선적으로 이루어져야 하며, 이후 조종기(400)와 통합관리시스템(300) 간에 정보를 주고받는 경우에 식별자가 포함되어 전송될 수 있다.
또한, 통합관리시스템(300)은 조종기(400)로부터 조종기 식별자를 포함한 조종기 식별 정보를 받고(S73), 조종기 식별 정보를 잘 수신했음을 알리는 응답을 조종기(400)로 전송할 수 있다(S74).
도 8은 도 1의 시스템에 채용할 수 있는 조종기 식별 정보에 대한 구성도이다.
도 8을 참조하면, 조종기에서 통합관리시스템으로 전송되어 저장되는 조종기 식별 정보(80)는 드론을 구분하기 위한 고유한 정보인 조종기 ID 정보(81), 드론의 위도, 경도, 고도 정보를 포함하는 위치 정보(82), 조종기 식별 일시 정보(83) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
도 9는 도 1의 드론 식별 정보 관리 시스템의 지상용 식별기, 통합관리시스템 또는 조종기에 채용할 수 있는 드론 식별 정보 관리 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9를 참조하면, 드론 식별 정보 관리 장치(100)는, 통합관리시스템의 적어도 일부 기능을 수행하는 구성부로써, 적어도 하나의 프로세서(110), 메모리(120) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(130)를 포함할 수 있다. 또한, 드론 식별 정보 관리 장치(100)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 드론 식별 정보 관리 장치(100)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus, 170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 드론 식별 정보 관리 장치(100)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(170)가 아니라, 프로세서(110)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 메모리(120), 송수신 장치(130), 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150) 및 저장 장치(160) 중 적어도 하나 이상과 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수 있다.
프로세서(110)는 메모리(120) 및 저장 장치(160) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램(program)이나 명령어(instructions)를 실행할 수 있다. 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다.
메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
메모리(120) 및 저장 장치(160)는, 접속 메시지 생성 모듈, 접속 메시지 송신 모듈, 접속 메시지 수신 모듈, 접속 메시지 관리 모듈, 식별자 관리 모듈, 식별자 할당 요청 모듈, 식별자 할당 모듈, 식별자 할당 응답 모듈, 지상용 식별기 동작 상태 전송 모듈, 지상용 식별기 동작 상태 관리 모듈, 지상용 식별기 동작 상태 메시지 생성 모듈, 지상용 식별기 동작 상태 정보 전송 응답 모듈, 드론 식별 정보 생성 모듈, 드론 식별 정보 관리 모듈, 드론 식별 정보 전송 모듈, 드론 식별 정보 전송 응답 모듈, 초기화 요청 모듈, 초기화 처리 모듈, 초기화 응답 모듈, 재시작 요청 모듈, 재시작 처리 모듈, 재시작 응답 모듈, 조종기 식별자 관리 모듈, 조종기 식별자 확인 요청 모듈, 조종기 식별자 확인 응답 모듈, 조종기 식별 정보 생성 모듈, 조종기 식별 정보 전송 모듈, 조종기 식별 정보 전송 응답 모듈, 조종기 식별 정보 관리 모듈, 또는 이들의 조합을 저장할 수 있다. 이러한 모듈들은 소프트웨어 모듈들로서 적어도 그 일부가 프로세서(110)에 탑재되어 프로세서(110)의 제어에 따라 해당 기능을 수행하도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 드론
200: 지상용 식별기
300: 통합관리시스템
400: 조종기
200: 지상용 식별기
300: 통합관리시스템
400: 조종기
Claims (20)
- 지상용 식별기에 의해 드론 식별 정보를 관리하는 방법으로서,
접속 메세지를 생성하는 단계-여기서 상기 접속 메세지는 송신장치인 지상용 식별기 식별자, 수신장치 식별자, 수행하고자 하는 기능을 구분하고 정의하는 수행 기능 명령어, 정보를 순차적으로 보내고 전송이 실패한 정보를 재전송하기 위한 일련번호, 전송하고자 하는 데이터의 사이즈를 알리기 위한 데이터 크기 정보 및 전송 데이터를 포함함-; 및
상기 접속 메시지를 상기 수신장치 식별자에 대응하는 통합관리시스템으로 전송하는 단계;를 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 통합관리시스템으로 송신장치 식별자를 요청하기 위한 접속 메시지를 전송하는 단계-여기서 상기 송신장치 식별자는 자체 고유 식별자로 설정됨-; 및
상기 통합관리시스템으로부터 상기 요청 메시지의 응답으로 상기 송신장치 식별자를 할당하는 응답 메시지를 수신하는 단계;를 더 포함하며,
상기 통합관리시스템이 할당한 상기 송신장치 식별자는 이후의 접속 메시지 구성 시에 사용되는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 접속 메시지를 생성하는 단계는, 지상용 식별기 동작 상태 정보를 전송하기 위한 수행 기능 명령어를 설정하고, 데이터 크기 정보를 생성하며, 상기 지상용 식별기 동작 상태 정보를 포함한 전송 데이터를 구성하는 것을 포함하는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 3에 있어서,
상기 지상용 식별기 동작 상태 정보는 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보와, 지상용 식별기 동작 상태 관련 제1 정보와, 드론 식별 통신 방식 관련 제2 정보와 드론 식별 통신 주파수 관련 제3 정보를 포함하는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 접속 메시지를 생성하는 단계는, 드론 식별 정보를 전송하기 위한 수행 기능 명령어를 설정하고, 데이터 크기 정보를 생성하며, 상기 드론 식별 정보를 포함하는 전송 데이터를 구성하는 것을 포함하는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 드론 식별 정보는 드론 식별자, 드론 동작 상태, 드론의 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보, 드론 이동 속도, 드론 이동 방향 및 드론 식별 일시를 포함하는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 2에 있어서,
상기 통합관리시스템으로부터 초기화 요청을 위한 접속 메시지를 수신하는 단계;
상기 초기화 요청을 위한 접속 메시지에 따라 초기화 프로세스를 수행하는 단계; 및
상기 초기화 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 초기화 응답 메시지를 상기 통합관리시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통합관리시스템으로부터 재시작 요청을 위한 접속 메시지를 수신하는 단계;
상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 따라 재시작 프로세스를 수행하는 단계-여기서, 상기 재시작 프로세스는 상기 통합관리시스템으로부터 할당받은 상기 지상용 식별기 식별자 및 통합관리시스템 식별자를 포함한 통합관리정보를 유지함-;
상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 재시작 응답 메시지를 상기 통합관리시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 지상용 식별기와 네트워크를 통해 연결되는 통합관리시스템에 의한 드론 식별 정보 관리 방법으로서,
지상용 식별기로부터 접속 메세지를 받는 단계-상기 접속 메세지는 송신장치인 지상용 식별기 식별자, 수신장치인 통합관리시스템 식별자, 상기 지상용 식별기가 수행하고자 하는 기능을 구분하고 정의하는 수행 기능 명령어, 정보를 순차적으로 보내고 전송이 실패한 정보를 재전송하기 위한 일련번호, 전송하고자 하는 데이터의 사이즈를 알리기 위한 데이터 크기 정보 및 전송 데이터를 포함함-; 및
상기 접속 메시지 내 정보를 토대로 드론 식별을 위해 상기 지상용 식별기 및 드론 조종기 중 적어도 어느 하나 이상과 연동하는 단계; 및
상기 지상용 식별기 및 드론 조종기 중 적어도 어느 하나 이상으로부터 드론 식별 정보를 포함한 접속 메시지를 수신하는 단계;를 포함하고,
상기 드론 식별 정보는 드론 식별자, 드론 동작 상태, 드론의 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보, 드론 이동 속도, 드론 이동 방향 및 드론 식별 일시를 포함하는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 9에 있어서,
상기 지상용 식별기로부터 식별자 할당을 요청하기 위한 접속 메시지를 수신하는 단계;
상기 지상용 식별기에 대한 제1 식별자를 할당하는 단계; 및
상기 제1 식별자를 포함한 응답 메시지를 상기 지상용 식별기로 전송하는 단계를 더 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 10에 있어서,
상기 지상용 식별기에 응답 메시지를 전송한 후에, 상기 지상용 식별기로부터 지상용 식별기 동작 상태 정보를 포함한 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 11에 있어서,
상기 지상용 식별기 동작 상태 정보는 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보와, 지상용 식별기 동작 상태 관련 제1 정보와, 드론 식별 통신 방식 관련 제2 정보와 드론 식별 통신 주파수 관련 제3 정보를 포함하는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 10에 있어서,
상기 지상용 식별기로 초기화 요청을 위한 접속 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 지상용 식별기로부터 상기 초기화 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 초기화 응답 메시지를 받는 단계를 더 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 10에 있어서,
상기 지상용 식별기로 재시작 요청을 위한 접속 메시지를 전송하는 단계;
상기 지상용 식별기로부터 상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 재시작 응답 메시지를 받는 단계를 더 포함하며,
상기 재시작 요청을 위한 접속 메시지에 따라 상기 지상용 식별기에 의해 수행되는 재시작 프로세스에서, 상기 통합관리시스템으로부터 할당받은 지상용 식별기 식별자 및 통합관리시스템 식별자를 포함한 통합관리정보가 유지되는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 9에 있어서,
상기 드론의 조종기로부터 또 다른 드론 식별 정보를 포함하는 접속 메시지를 받는 단계를 더 포함하는, 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 15에 있어서,
상기 조종기로부터 드론 식별 정보를 받기 전에,
상기 조종기로부터 조종기 식별자 확인 요청을 위한 접속 메시지를 받는 단계;
상기 조종기로 상기 조종기 식별자 확인 요청을 위한 접속 메시지에 대응하는 조종기 식별자 확인 응답 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 조종기로부터 조종기 식별 정보를 받는 단계;
를 더 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 청구항 16에 있어서,
상기 조종기 식별 정보는 조종기 식별자, 조종기 위치정보 및 조종기 식별 일시를 포함하는 드론 식별 정보 관리 방법. - 드론으로부터 신호를 수시하는 지상용 식별기에 접속하여 정보를 전달하기 위한 지상용 식별기 접속장치;
상기 드론의 조종기에 접속하여 정보를 전달하기 위한 조종기 접속장치;
상기 지상용 식별기 접속장치, 상기 조종기 접속장치 또는 이둘 모두를 통해 받은 드론 식별 정보를 관리하는 식별 정보 관리 장치; 및
상기 식별 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하며,
상기 지상용 식별기 접속장치는, 상기 지상용 식별기의 요청에 따라 지상용 식별기 식별자를 할당하여 상기 지상용 식별기로 전송하고, 상기 지상용 식별기로부터 지상용 식별기 동작 상태 정보를 전송 데이터로 포함하는 접속 메시지를 받으며,
상기 조종기 접속장치는, 상기 조종기의 요청에 따라 조종기 식별자를 할당하여 상기 조종기로 전송하고, 상기 조종기로부터 조종기 동작 상태 정보를 전송 데이터로 포함하는 접속 메시지를 받으며,
상기 접속 메세지는 송신장치 식별자, 수신장치 식별자, 수행하고자 하는 기능을 구분하고 정의하는 수행 기능 명령어, 정보를 순차적으로 보내고 전송이 실패한 정보를 재전송하기 위한 일련번호, 전송하고자 하는 데이터의 사이즈를 알리기 위한 데이터 크기 정보 및 전송 데이터를 포함하는, 드론 식별 정보 관리 장치. - 청구항 18에 있어서,
상기 지상용 식별기 동작 상태 정보는 위치, 경도 및 고도를 포함한 위치 정보와, 지상용 식별기 동작 상태 관련 제1 정보와, 드론 식별 통신 방식 관련 제2 정보와 드론 식별 통신 주파수 관련 제3 정보를 포함하는, 드론 식별 정보 관리 장치. - 청구항 18에 있어서,
상기 조종기 식별 정보는 조종기 식별자, 조종기 위치정보 및 조종기 식별 일시를 포함하는 드론 식별 정보 관리 장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020210128623A KR20230045839A (ko) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 드론 식별 정보 관리 방법 및 장치 |
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