KR102181741B1 - 드론을 관제하는 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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Abstract

드론을 관제하는 관제 서버는 복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리하는 관리부, 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하는 인증 코드 생성부, 드론에 대한 제어 명령을 생성하는 제어 명령 생성부 및 인증 코드 및 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하는 송출부를 포함하고, 명령 메시지는 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고, 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.

Description

드론을 관제하는 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램{SERVER, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE}
본 발명은 드론을 관제하는 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
드론(Drone)은 종래에 군사용 또는 정찰용으로 사용하여 적의 정찰하거나 지형을 탐색하여 정보를 수집하여 사용되었나 최근 들어, 운반 및 보관의 편리성 및 조작의 용이로 인해 방송에서 촬영용으로 많이 사용되고 있고, 취미용으로도 드론이 많이 보급되고 있다.
이러한, 드론의 일반적인 보급에 따라 드론과 관련하여 각종 문제 및 사고(예컨대, 항공기와의 충돌, 비행 경로 이탈, 해킹 등)가 발생하기 때문에 드론의 비행을 필요에 따라 통제해야 할 필요가 있다.
한국등록특허공보 제10-1809439호 (2017.12.11. 등록)
본 발명은 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 생성된 인증 코드 및 드론에 대한 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하고, 명령 메시지를 수신한 드론에서 해당 명령 메시지의 인증 코드에 대한 유효성을 검증하도록 하고자 한다. 또한, 본 발명은 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론을 제어 명령에 기초하여 제어하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 드론을 관제하는 관제 서버는 복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리하는 관리부; 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하는 인증 코드 생성부; 드론에 대한 제어 명령을 생성하는 제어 명령 생성부; 및 상기 인증 코드 및 상기 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하는 송출부를 포함하고, 상기 명령 메시지는 상기 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고, 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 상기 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 관제 서버에서 드론을 관제하는 방법은 복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리하는 단계; 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하는 단계; 드론에 대한 제어 명령을 생성하는 단계; 및 상기 인증 코드 및 상기 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하는 단계를 포함하고, 상기 명령 메시지는 상기 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고, 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 상기 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 드론을 관제하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리하고, 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하고, 드론에 대한 제어 명령을 생성하고, 상기 인증 코드 및 상기 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하고, 상기 명령 메시지는 상기 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고, 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 상기 제어 명령에 기초하여 제어되는 명령어들의 시퀀스를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 생성된 인증 코드 및 드론에 대한 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하고, 명령 메시지를 수신한 드론에서 해당 명령 메시지의 인증 코드에 대한 유효성을 검증할 수 있다. 또한, 본 발명은 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론을 제어 명령에 기초하여 제어할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 무선 통신 네트워크를 통해 관제 서버에서 송출한 명령 메시지의 제어 명령이 노출됨에 따라 발생하는 문제점(예컨대, 드론 해킹 등)을 사전에 차단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 드론 관제 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 관제 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 드론을 관제하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 드론 관제 방법을 나타낸 흐름도다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 드론 관제 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 드론 관제 시스템은 관제 서버(100) 및 복수의 드론(110)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 드론 관제 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1의 드론 관제 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
관제 서버(100)는 복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리할 수 있다.
관제 서버(100)는 관리자로부터 제어 대상이 되는 드론에 대한 드론 식별 정보를 입력받고, 해당 드론이 제어되는 제어 위치에 대한 위치 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 드론 식별 정보는 예를 들면, 드론 식별자, 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 관제 서버(100)는 제어 대상이 되는 드론에 대한 드론 식별자, 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 입력받을 수 있다.
관제 서버(100)는 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다. 또한, 관제 서버(100)는 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 더 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
관제 서버(100)는 제어 대상인 드론에 대한 제어 명령을 생성할 수 있다. 예를 들면, 관제 서버(100)는 드론으로 하여금 드론이 운행 중인 현 위치에서 운행을 정지하도록 하는 제어 명령을 생성할 수 있고, 드론이 운행을 시작했던 출발지로의 복귀 또는 드론이 기설정된 비행 허가 지역으로 이동하도록 제어하는 제어 명령을 생성할 수도 있고, 드론이 현재 운행 중인 현재 위치에서 강제 착륙하도록 제어하는 제어 명령을 생성할 수도 있다.
관제 서버(100)는 인증 코드 및 상기 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 복수의 드론(110)에게 송출할 수 있다.
복수의 드론(110)은 관제 서버(100)의 항공관제를 위하여 GPS와 연결되는 GPS 모듈과, 무선 통신 네트워크(예컨대, 4G, 5G 등)를 위한 네트워크 모듈 및 인증 코드에 대한 인증 모듈을 구비할 수 있다.
복수의 드론(110) 중 적어도 하나는 관제 서버(100)로부터 명령 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 명령 메시지를 수신한 드론은 인증 모듈을 통해 명령 메시지에 포함된 인증 코드에 대한 유효성 여부를 검증하고, 인증 코드가 유효한 경우에 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
예를 들면, 명령 메시지를 수신한 드론의 위치 정보가 인증 코드를 구성하는 위치 정보(관리자로부터 입력받은 위치 정보)에 해당하는 위치에서 비행하고 있는 드론의 경우, 인증 모듈을 통해 인증 코드에 대한 유효성을 검증할 수 있다. 명령 메시지를 수신한 드론 중 관리자로부터 입력받은 위치 정보에 해당하는 위치에서 운행 중인 드론은 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 후에 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
예를 들면, 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내(예컨대, 10분 이내)에 명령 메시지를 수신한 드론의 경우, 인증 모듈에 의해 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고, 해당 드론은 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다. 만일, 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간을 초과하여 명령 메시지를 수신한 드론의 경우, 인증 코드에 대한 유효성은 상실되고, 제어 명령에 따라 제어되지 않는다.
예를 들면, 명령 메시지를 수신한 드론의 드론 식별 정보와 인증 코드를 구성하는 드론 식별 정보(관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보)와 일치하는 드론의 경우, 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고, 해당 드론은 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
이하에서는 도 1의 드론 관제 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 관제 서버(100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 관제 서버(100)는 관리부(200), 인증 코드 생성부(210), 제어 명령 생성부(220) 및 송출부(230)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 관제 서버(100)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
관리부(200)는 복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리할 수 있다. 여기서, 드론 식별 정보는 예를 들면, 드론 식별자, 제조사 식별자, 드론 규격 정보(예컨대, 드론 크기, 무게 및 출력 정보) 및 드론 용도 정보(예컨대, 공공 용도, 사업 용도, 개인 용도)를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들면, 관리부(200)는 복수의 드론을 구매한 복수의 사용자의 사용자 단말로부터 각 드론의 드론 식별 정보를 수신하고, 수신된 복수의 드론 식별 정보에 기초하여 복수의 드론을 제조사별, 드론 규격별 및 드론 용도별 등으로 분류하여 관리할 수 있다.
인증 코드 생성부(210)는 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 드론에 대한 강제 제어가 필요한 드론의 식별 정보 및 드론의 비행 지역에 대한 정보로서 위도 및 경도를 포함하는 위치 정보를 관리자로부터 입력받은 경우, 인증 코드 생성부(210)는 입력된 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 제조사에서 제작된 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 특정 제조사에 대한 제조사 식별자를 특정하고, 나머지 부분을 0으로 하여 인증 코드를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론 식별 정보가 'XXXXXX'(제조사 식별자) + 'XXXX'(드론 규격 정보) + 'XXXX(드론 용도 정보) + 'XXXXXXXX'(일련번호)로 구성되어 있다고 가정하고, 제조사가 동일한 드론에 대한 강제 명령이 필요한 경우라면, 인증 코드 생성부(210)는 'XXXXXX'(제조사 식별자) + '0000'(드론 규격 정보) + '0000'(드론 용도 정보) + '00000000'(일련번호)로 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 위치에서 비행 중인 특정 제조사의 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 특정 제조사의 제조사 식별자 및 특정 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 드론 규격 정보를 갖고 있는 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 특정 드론 규격 정보를 특정하고, 나머지 부분을 0으로 하여 인증 코드를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론 규격 정보가 동일한 드론에 대한 강제 명령이 필요한 경우라면, 인증 코드 생성부(210)는 '000000'(제조사 식별자) + 'XXXX'(드론 규격 정보) + '0000'(드론 용도 정보) + '00000000'(일련번호)로 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 위치에서 비행 중인 특정 드론 규격 정보를 갖고 있는 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 특정 드론 규격 정보 및 특정 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 드론 용도 정보를 갖고 있는 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 해당 드론 용도 정보를 특정하고, 나머지 부분을 0으로 하여 인증 코드를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론 용도 정보가 동일한 드론에 대한 강제 명령이 필요한 경우라면, 인증 코드 생성부(210)는 '000000'(제조사 식별자) + '0000'(드론 규격 정보) + 'XXXX'(드론 용도 정보) + '00000000'(일련번호)로 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 위치에서 비행 중인 특정 드론 용도 정보를 갖고 있는 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 특정 드론 용도 정보 및 특정 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 전체 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 전체 드론에 공통으로 적용되는 공용 식별 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전체 드론에 대하여 강제 명령이 필요한 경우라면, 인증 코드 생성부(210)는 '000000'(제조사 식별자) + '0000'(드론 규격 정보) + '0000'(드론 용도 정보) + '00000000'(일련번호)로 인증 코드를 생성할 수 있다.
예를 들면, 특정 위치에서 비행 중인 전체 드론에 대한 강제 제어가 필요한 경우, 인증 코드 생성부(210)는 공용 식별 정보 및 특정 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
인증 코드 생성부(210)는 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 더 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다. 구체적으로, 인증 코드 생성부(210)는 입력받은 드론 식별 정보, 위치 정보와 함께 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
제어 명령 생성부(220)는 드론에 대한 제어 명령을 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어 명령 생성부(220)는 관제 서버(100)에 의해 감지된 특정 지역에서의 비상 상황에 기초하여 비상 상황 단계별로 드론에 대한 제어 명령을 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어 명령 생성부(220)는 특정 위치에서 제 1 비상 상황이 발생한 경우, 드론으로 하여금 드론이 운행 중인 현 위치에서 운행을 정지하도록 하는 제 1 제어 명령을 생성할 수 있다. 제어 명령 생성부(220)는 특정 지역에서 제 2 비상 상황이 발생한 경우, 드론이 운행을 시작했던 출발지로의 복귀 또는 드론이 기설정된 비행 허가 지역으로 이동하도록 제어하는 제 2 제어 명령을 생성할 수 있다. 제어 명령 생성부(220)는 특정 지역에서 제 3 비상 상황이 발생한 경우, 드론이 현재 운행 중인 현재 위치에서 강제 착륙하도록 제어하는 제 3 제어 명령을 생성할 수 있다.
송출부(230)는 생성된 인증 코드 및 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출할 수 있다. 예를 들면, 송출부(230)는 관리자로부터 입력받은 위치 정보로부터 기설정된 범위에서 운행 중인 복수의 드론에게 무선 통신 네트워크(예컨대, 4G, 5G 네트워크 등)를 통해 명령 메시지를 송출할 수 있다. 여기서, 명령 메시지는 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 인증 코드에 대한 유효성이 검증될 수 있다. 이 때, 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
잠시 도 3을 참조하여 드론을 관제하는 방법을 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 제 1 실시 예에 있어서, 관제 서버(100)에서 관리자로부터 입력받은 제 1 드론 식별 정보(예컨대, 'K00001 S001 W010 90000001') 및 제 1 위치 정보(301)에 기초하여 인증 코드를 생성하고, 제 1 드론 식별 정보를 갖는 드론에 대한 제어 명령을 생성한 후, 인증 코드 및 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출한다고 가정한다.
명령 메시지를 수신한 드론의 위치 정보가 제 1 위치 정보(301)가 아닌 다른 위치 정보(319)에 해당하는 위치에서 비행하고 있는 드론(315, 317)의 경우, 해당 드론(315, 317)에서 수신된 명령 메시지에 포함된 인증 코드는 유효하지 않기 때문에 해당 드론(315, 317)은 제어 명령에 따라 제어될 수 없다.
제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 운행 중인 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313) 중 명령 메시지를 수신한 각 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)은 수신된 명령 메시지를 분석하여 인증 코드를 구성하는 제 1 드론 식별 정보를 추출하고, 추출된 제 1 드론 식별 정보가 자신의 드론 식별 정보와 일치하는지 여부를 확인함으로써 명령 메시지에 포함된 인증 코드에 대한 유효성 검증 중 드론 식별 정보에 대한 유효성을 검증할 수 있다.
제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 비행하면서 명령 메시지를 수신한 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313) 중 명령 메시지를 수신한 드론의 드론 식별 정보와 인증 코드에 포함된 제 1 드론 식별 정보가 일치하는 드론(303)은 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 후에 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
한편, 관제 서버(100)에서 송출한 명령 메시지에 포함된 인증 코드가 해당 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 더 기초하여 생성된 코드인 경우, 인증 코드에 포함된 제 1 드론 식별 정보를 갖고있는 드론(303)이 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내에 명령 메시지를 수신하게 되면, 명령 메시지의 수신 시간에 대한 인증 코드의 유효성을 검증되고, 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
만일, 인증 코드에 포함된 제 1 드론 식별 정보를 갖고있는 드론(303)이 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내(예컨대, 10분 이내)에 명령 메시지를 수신하지 못하게 되면 인증 코드의 유효성은 상실하게 되어 제어 명령에 따라 제어되지 않는다.
제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 비행하면서 명령 메시지를 수신한 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313) 중 명령 메시지를 수신한 드론의 드론 식별 정보와 인증 코드에 포함된 제 1 드론 식별 정보가 일치하지 않는 드론(305, 307, 309, 311, 313)의 경우, 인증 코드가 유효하지 않기 때문에 제어 명령에 따라 제어되지 않는다.
제 2 실시 예에 있어서, 관제 서버(100)에서 관리자로부터 입력받은 드론의 제 1 제조사 식별자(예컨대, 'K00035'), 드론이 강제 제어될 위치에 해당하는 제 1 위치 정보(301) 및 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하고, 제 1 제조사 식별자를 갖는 드론에 대한 제어 명령을 생성한 후, 인증 코드 및 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출한다고 가정한다.
제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 운행 중인 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313) 중 명령 메시지를 수신한 각 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)은 수신된 명령 메시지를 분석하여 인증 코드를 구성하는 제 1 제조사 식별자 및 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보를 추출할 수 있다.
명령 메시지를 수신한 각 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)은 추출된 제 1 제조사 식별자와 자신의 제조사 식별자가 일치하는지 여부를 확인함으로써 인증 코드에 대한 유효성 중 제조사 식별자에 대한 유효성을 검증할 수 있다.
제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 비행하면서 명령 메시지를 수신한 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313) 중 명령 메시지를 수신한 드론의 제조사 식별자와 명령 메시지로부터 추출된 제 1 제조사 식별자가 일치하는 드론(305, 307, 313)은 제조사 식별자에 대한 인증 코드의 유효성이 검증된 후에 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
명령 메시지를 수신한 드론의 제조사 식별자와 추출된 제 1 제조사 식별자가 일치하는 드론(305, 307)은 명령 메시지를 수신한 시간 정보에 대한 유효성 여부를 추가적으로 검증할 수 있다.
명령 메시지를 수신한 드론의 제조사 식별자와 명령 메시지로부터 추출된 제 1 제조사 식별자가 일치하는 드론(305, 307, 313)은 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내(예컨대, 10분 이내)에 명령 메시지를 수신한 경우에 명령 메시지의 수신 시간에 대한 인증 코드의 유효성을 검증할 수 있다.
명령 메시지를 수신한 드론의 제조사 식별자와 명령 메시지로부터 추출된 제 1 제조사 식별자가 일치하는 드론(305, 307, 313)은 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내(예컨대, 10분 이내)에 명령 메시지를 수신하여 인증 코드의 유효성이 검증되면, 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
만일, 명령 메시지를 수신한 드론의 제조사 식별자와 명령 메시지로부터 추출된 제 1 제조사 식별자가 일치하는 드론(305, 307, 313)이더라도 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내(예컨대, 10분 이내)에 명령 메시지를 수신하지 못하게 되면 인증 코드의 유효성은 상실하게 되어 제어 명령에 따라 제어되지 않는다.
제 3 실시 예에 있어서, 관리자로부터 입력된 드론 식별 정보가 공용 식별 정보에 해당되고, 관리자로부터 입력된 위치 정보가 제 1 위치 정보(301)인 경우, 관제 서버(100)에서 공용 식별 정보 및 제 1 위치 정보(301)에 기초하여 인증 코드를 생성하고, 제 1 위치 정보(301)에서 운행 중인 전체 드론에 대한 제어 명령을 생성한 후, 인증 코드 및 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 복수의 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313, 315, 317)에게 송출한다고 가정한다.
관제 서버(100)로부터 명령 메시지를 수신한 복수의 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313, 315, 317)은 수신된 명령 메시지를 분석하여 관리자로부터 입력된 제 1 위치 정보(301)를 추출하고, 현재 드론의 위치 정보가 추출된 제 1 위치 정보(301)와 동일한지를 판단한 후에 명령 메시지에 포함된 인증 코드에 대한 유효성을 검증할 수 있다.
명령 메시지를 수신한 드론의 위치 정보가 제 1 위치 정보(301)에 해당하는 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)의 경우, 각 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)에 설치된 인증 모듈을 통해 인증 코드에 대한 유효성 검증 중 제 1 위치 정보(301)에 대한 유효성을 검증할 수 있다.
명령 메시지를 수신한 드론(03, 305, 307, 309, 311, 313, 315, 317) 중 제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 운행 중인 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)은 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 후에, 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보가 공용 식별 정보에 해당하는 경우, 명령 메시지를 수신한 드론303, 305, 307, 309, 311, 313, 315, 317) 중 제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 운행 중인 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)은 인증 코드에 대한 유효성의 검증 중 드론 식별 정보에 대한 유효성의 검증 없이 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
만일, 명령 메시지를 수신한 드론의 위치 정보가 제 1 위치 정보(301)가 아닌 다른 위치 정보(315)에 해당하는 드론(317, 319)의 경우, 해당 드론(317, 319)에서 수신된 명령 메시지에 포함된 인증 코드는 유효하지 않기 때문에 해당 드론(317, 319)은 제어 명령에 따라 제어될 수 없다.
이 때, 각 드론에 설치된 인증 모듈은 인증 코드의 유효성을 검증만 할 뿐, 인증 코드를 별로도 출력하지 않는다.
제 4 실시 예에 있어서, 관리자로부터 입력된 드론 식별 정보가 공용 식별 정보에 해당되고, 관리자로부터 입력된 위치 정보가 제 1 위치 정보(301)인 경우, 관제 서버(100)에서 공용 식별 정보 및 제 1 위치 정보(301)와 함께, 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하고, 제 1 위치 정보(301)에서 운행 중인 전체 드론에 대한 제어 명령을 생성한 후, 인증 코드 및 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출한다고 가정한다.
명령 메시지를 수신한 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313, 315, 317) 중 제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 운행 중인 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313)은 인증 모듈을 통해 명령 메시지에 포함된 인증 코드에 대한 유효성 검증 중 명령 메시지를 수신한 시간 정보에 대한 유효성 여부를 검증할 수 있다. 구체적으로, 명령 메시지를 수신한 시간 정보가 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보(명령 메시지로부터 추출된 시간 정보)로부터 기설정된 기간 이내(예컨대, 10분 이내)에 해당하는 드론의 경우, 인증 모듈에 의해 명령 메시지에 포함된 인증 코드에 대한 유효성이 검증될 수 있다.
제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 명령 메시지를 수신한 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313) 중 명령 메시지를 수신한 드론의 시간 정보가 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내에 해당하는 드론은 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 후 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
제 1 위치 정보(301)에 해당하는 위치에서 명령 메시지를 수신한 드론(303, 305, 307, 309, 311, 313) 중 명령 메시지를 수신한 드론의 시간 정보가 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간을 초과하는 드론은 인증 코드에 대한 시간 유효성이 유효하지 않기 때문에 명령 메시지에 포함된 제어 명령에 따라 제어되지 않게 된다.
한편, 당업자라면, 관리부(200), 인증 코드 생성부(210), 제어 명령 생성부(220) 및 송출부(230) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 드론 관제 방법을 나타낸 흐름도다.
도 4를 참조하면, 단계 S401에서 관제 서버(100)는 복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리할 수 있다.
단계 S403에서 관제 서버(100)는 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성할 수 있다.
단계 S405에서 관제 서버(100)는 드론에 대한 제어 명령을 생성할 수 있다.
단계 S407에서 관제 서버(100)는 인증 코드 및 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출할 수 있다. 여기서, 명령 메시지는 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고, 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S401 내지 S407은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 관제 서버
110: 복수의 드론

Claims (15)

  1. 드론을 관제하는 관제 서버에 있어서,
    복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리하는 관리부;
    관리자로부터 입력받은 제어 대상이 되는 드론에 대한 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하는 인증 코드 생성부;
    상기 드론에 대한 제어 명령을 생성하는 제어 명령 생성부; 및
    상기 인증 코드 및 상기 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하는 송출부를 포함하고,
    상기 명령 메시지는 상기 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고,
    상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 상기 제어 명령에 기초하여 제어되되,
    상기 드론 식별 정보는 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론의 드론 식별 정보 중 적어도 일부와 상기 인증코드에 포함된 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보 중 적어도 하나가 일치하는지 여부에 기초하여 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되는 것인, 관제 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론의 위치 정보가 상기 관리자로부터 입력받은 위치 정보에 해당하는 경우, 상기 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되는 것인, 관제 서버.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론 중 상기 관리자로부터 입력받은 위치 정보에 해당하는 위치에서 운행 중인 드론은 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 후 상기 제어 명령에 기초하여 제어되는 것인, 관제 서버.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 인증 코드 생성부는 상기 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 더 기초하여 상기 인증 코드를 생성하는 것인, 관제 서버.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론의 시간 정보가 상기 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내에 해당하는 경우, 상기 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되는 것인, 관제 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론 중 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 시간 정보가 상기 시간 정보로부터 기설정된 기간 이내에 해당하는 드론은 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 후 상기 제어 명령에 기초하여 제어되는 것인, 관제 서버.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론 중 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 시간 정보가 상기 시간 정보로부터 기설정된 기간을 초과하는 드론은 상기 제어 명령에 따라 제어되지 않는 것인, 관제 서버.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론 중 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 드론 식별 정보와 상기 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보가 일치하는 드론은 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 후 상기 제어 명령에 기초하여 제어되는 것인, 관제 서버.
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 관리자로부터 입력받은 드론 식별 정보가 공용 식별 정보에 해당하는 경우, 상기 명령 메시지를 수신한 드론은 상기 인증 코드에 대한 유효성의 검증 중 상기 드론 식별 정보에 대한 유효성의 검증 없이 상기 제어 명령에 기초하여 제어되는 것인, 관제 서버.
  12. 관제 서버에서 드론을 관제하는 방법에 있어서,
    복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리하는 단계;
    관리자로부터 입력받은 제어 대상이 되는 드론에 대한 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하는 단계;
    상기 드론에 대한 제어 명령을 생성하는 단계; 및
    상기 인증 코드 및 상기 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하는 단계를 포함하고,
    상기 명령 메시지는 상기 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고,
    상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 상기 제어 명령에 기초하여 제어되되,
    상기 드론 식별 정보는 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론의 드론 식별 정보 중 적어도 일부와 상기 인증코드에 포함된 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보 중 적어도 하나가 일치하는지 여부에 기초하여 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되는 것인, 드론 관제 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 인증 코드를 생성하는 단계는
    상기 인증 코드를 생성할 당시의 시간 정보에 더 기초하여 상기 인증 코드를 생성하는 단계를 더 포함하는 것인, 드론 관제 방법.
  14. 삭제
  15. 드론을 관제하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,
    복수의 드론에 대한 드론 식별 정보를 관리하고,
    관리자로부터 입력받은 제어 대상이 되는 드론에 대한 드론 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 인증 코드를 생성하고,
    상기 드론에 대한 제어 명령을 생성하고,
    상기 인증 코드 및 상기 제어 명령을 포함하는 명령 메시지를 송출하고,
    상기 명령 메시지는 상기 복수의 드론 중 적어도 하나로 수신되고, 상기 명령 메시지를 수신한 드론의 인증 모듈에 의해 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되고,
    상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증된 드론은 상기 제어 명령에 기초하여 제어되되,
    상기 드론 식별 정보는 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 명령 메시지를 수신한 드론의 드론 식별 정보 중 적어도 일부와 상기 인증코드에 포함된 제조사 식별자, 드론 규격 정보 및 드론 용도 정보 중 적어도 하나가 일치하는지 여부에 기초하여 상기 인증 코드에 대한 유효성이 검증되는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

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