CN113033737A - 登记信息处理方法和系统、终端设备和控制设备 - Google Patents

登记信息处理方法和系统、终端设备和控制设备 Download PDF

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Abstract

一种登记信息处理方法，该方法包括：从终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息；基于该登记对象的身份信息，生成登记证；从该终端设备获取该登记对象持有的至少一个无人机的设备信息；将该至少一个无人机的设备信息与该登记证进行关联。还包括一种登记信息处理的系统、终端设备和控制设备。该方法避免了每个无人机均进行登记所带来的登记号浪费的问题以及登记号过长所导致的无人机空间资源浪费或空间不足的问题。

Description

登记信息处理方法和系统、终端设备和控制设备
本申请是申请日为2017年10月09日、中国申请号为201780004563.X、发明名称为“登记信息处理方法和系统、终端设备和控制设备”的发明申请的分案申请。
版权申明
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术领域
本发明涉及信息处理领域，并且更具体地，涉及一种登记信息处理方法和系统、终端设备和控制设备。
背景技术
随着飞行技术的发展，飞行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)，也称为无人机，已经从军用发展到越来越广泛的民用，例如，UAV植物保护、UAV航空拍摄、UAV森林火警监控等等，而民用化也是UAV未来发展的趋势。
在无人机行业迅速发展和运行数量的激增的同时，无人机事故和事件层出不穷，各国相继颁布了无人机实名制登记与管理规定,由于无人机登记数量十分庞大，且增长迅速，这使得在较短的一段时间内可能出现无剩余登记号可用或者登记号快速消耗的现象，同时为了对激增的无人机进行登记，可能导致登记号非常复杂冗长，这样使得无人机上没有足够的空间粘贴冗长的登记号。
发明内容
本申请实施例提供了一种登记信息处理方法和系统、终端设备和控制设备，避免了无人机登记过程中所带来的登记号浪费和登记号快速消耗的问题以及登记号过长所导致的无人机空间资源浪费或空间不足的问题。
本发明实施例第一方面提供了一种无人机的登记信息处理方法，包括：
从终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息；
基于所述登记对象的身份信息，生成登记证；
从所述终端设备获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息；
将所述至少一个无人机的设备信息与所述登记证进行关联。
本发明实施例第二方面提供了一种无人机的登记信息处理方法，包括：
获取持有无人机的登记对象的身份信息；
向登记信息处理系统发送所述登记对象的身份信息，以使所述登记信息处理系统基于所述登记对象的身份信息生成登记证；
获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息；
向所述登记信息处理系统发送所述至少一个无人机的设备信息，以使所述登记信息处理系统将所述登记证与所述至少一个无人机的设备信息进行关联。
本发明实施例第三方面提供了一种无人机的登记信息处理方法，包括：
从终端设备获取登记证，其中，所述登记证是基于持有无人机的登记对象的身份信息生成的；
基于所述登记证，解除对无人机的飞行限制。
本发明实施例第四方面提供了一种登记信息处理系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述程序指令以执行以下操作：
从终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息；
基于所述登记对象的身份信息，生成登记证；
从所述终端设备获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息；
将所述至少一个无人机的设备信息与所述登记证进行关联。
本发明实施例第五方面提供了一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述程序指令以执行以下操作：
获取持有无人机的登记对象的身份信息；
向登记信息处理系统发送所述登记对象的身份信息，以使所述登记信息处理系统基于所述登记对象的身份信息生成登记证；
获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息；
向所述登记信息处理系统发送所述至少一个无人机的设备信息，以使所述登记信息处理系统将所述登记证与所述至少一个无人机的设备信息进行关联。
本发明实施例第六方面提供了一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述程序指令以执行以下操作：
从终端设备获取登记证，其中，所述登记证是基于持有无人机的登记对象的身份信息生成的；
基于所述登记证，解除对无人机的飞行限制。
本发明实施例第七方面提供了一种无人机的控制终端，包括第六方面所述的控制设备。
本发明实施例第八方面提供了一种无人机的控制终端，包括第六方面所述的控制设备。
因此，在本申请实施例中，基于持有无人机的登记对象的身份信息，生成登记证；将该至少一个无人机的设备信息与该登记证进行关联，避免无人机登记过程中带来的登记号浪费和登记号快速消耗的问题以及登记号过长所导致的无人机空间资源浪费或空间不足的问题，以及将无人机的设备信息与该登记证进行关联，可以根据身份信息得到登记证，实现对各个无人机的有序控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的登记信息处理方法的流程图。
图2是根据本申请实施例的登记信息处理系统与终端设备交互的示意图图。
图3是根据本申请实施例的将无人机的设备信息关联到由身份信息生成的登记证的示意图。
图4是根据本申请实施例的终端设备获取无人机的设备信息的示意图。
图5是根据本申请实施例的通过登记证将无人机与登记对象绑定的示意图。
图6是根据本申请另一实施例的登记信息处理方法的流程图。
图7是根据本申请另一实施例的登记信息处理方法的流程图。
图8是根据本申请实施例的终端设备、登记信息处理系统、控制设备之间交互的示意图。
图9是根据本申请实施例的登记信息处理系统、终端设备或控制设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上介绍了无人飞行系统，以下将介绍如何针对无人机进行登记信息的处理，以及如何根据登记信息对无人机进行飞行控制。
本发明实施例提供一种无人机的登记信息处理方法。图1为本发明实施例提供的无人机的登记信息处理方法100的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
S101、从终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息。
具体地，所述方法的执行主体可以为登记信息处理系统，其中，所述登记信息处理系统可以为服务器，如图2所示，终端设备201可以获取持有无人机的登记对象的身份信息，并向登记信息处理系统202发送登记对象的身份信息，进一步地，终端设备201可以配置有交互装置，终端设备201获取通过交互装置输入的身份信息，终端设备可以获取的身份信息发送给登记信息处理系统202。其中，该终端设备201可以是安装有用于无人机登记的终端设备。该终端设备201可以是遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表或手环)中的一种或多种。
可选地，所述从终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息包括：获取终端设备发送的登记证申请请求；响应于登记证申请请求，获取登记对象的身份信息。
具体地，登记信息处理系统可以获取终端设备发送的登记证申请请求，在获取到所述请求后，登记信息处理系统通过与终端设备之间的通信接口接收终端设备发送的登记对象的身份信息。进一步地，当用户想要根据登记登记对象的身份信息申请登记证时，用户在终端设备的交互装置上进行登记证申请操作，终端设备可以根据检测到的申请操作确定登记证申请请求，终端设备可以向登记信息处理设备发送所述申请请求以指示登记信息处理系统接收登记对象的身份信息，另外，用户可以通过所述交互装置输入登记对象的身份信息，终端设备可以获取通过交互装置输入的身份信息。
其中，本申请实施例中的登记对象可以为个人、公司、政府机关、社会团体等，本申请实施例提到的用户可以是登记对象本身，例如，登记对象为购买或者持有无人机的用户，此时用户即为登记对象；在某些情况中，用户可以为登记对象中执行登记操作的雇员，例如，当所述登记对象对航拍摄影公司时，这里的用户可以为该公司中执行无人机登记操作的雇员。
可选地，本申请实施例的登记对象的身份信息包括：登记对象持有的证件信息、登记对象的生物信息和登记对象的经营信息中的至少一种。
具体地，在登记对象为个人时，该登记对象的身份信息可以是证件信息(例如，身份证信息、护照信息、绿卡信息，基于实名制认证的手机号码或驾驶证信息等)和/或生物信息(例如，指纹信息或虹膜信息等)。
在登记对象为企业时，该登记对象的身份信息可以是经营信息，该经营信息包括登记对象向经营监管部门登记的任何合法信息，包括工商注册信息和/或税务注册信息。
S102、基于登记对象的身份信息，生成登记证。
具体地，如图3所示，登记信息处理系统在获取到所述身份信息301后，可以根据所述身份信息301生成一个登记证302，其中，这个登记证302是和身份信息301对应的，即所述登记证302和身份信息301是绑定的。其中，所述登记证可以是数字信息，所述登记证可以有多种形式，例如序列号、二维码、条形码等等。
可选地，在登记对象的身份信息通过认证时，基于登记对象的身份信息，生成登记证。
具体地，登记信息处理系统在获取到身份信息时，并不是直接针对所述身份信息生成登记证，登记信息处理系统只有在确认身份信息通过认证时，才基于所述身份信息生成登记证。当所述身份信息认证失败时，登记信息处理系统拒绝根据所述身份信息生成登记证，并可以向终端设备发送申请登记证失败提示消息，还可以返回申请登记证失败的理由。这样可以避免不符合登记证申请条件、不符合使用无人机条件或者提供虚假身份信息的登记对象申请登记证。
可选地，登记信息处理系统可以对登记对象的身份信息进行认证。
具体地，登记信息处理系统在获取到所述身份信息后，需要对获取到的身份信息进行认证，确定所述身份信息对应的登记对象是否符合申请登记证的条件。其中，可以通过如下几种方式对身份信息进行认证；
一种可行的方式：将登记对象的身份信息发送给身份信息管理认证系统，接收身份信息管理认证系统发送的认证结果。具体地，所述身份信息管理认证系统可以是任何可以对身份信息进行认证的系统，所述身份信息管理认证系统可以是独立于登记信息处理系统的系统。在具体实现中，所述身份信息管理认证系统可以是服务器，其中所述身份信息管理认证系统可以是监管部门对登记对象进行监管的系统，例如可以是民航监管部门、公安监管部门、农业监管部门、工商监管部门、国土监管部门或军事监管部门中的一种或者多个。身份信息管理认证系统对从接收到的身份信息进行认证，例如鉴定所述身份信息是否真实有效，鉴定所述身份信息对应的登记对象是否符合申请登记证或者使用无人机条件，当完成认证之后，可以将认证结果发送给登记信息处理系统。
另一种可行的方式：根据预设的认证要求对所述身份信息进行认证。具体地，登记信息处理系统在获取到身份信息后，即可以根据预设的认证要求对所述身份信息进行认证，所述认证过程由登记信息处理系统来执行，例如，所述登记信息处理系统鉴定所述身份信息是否真实有效，鉴定所述身份信息对应的登记对象是否符合申请登记证或者使用无人机条件，当认证通过时，可以根据所述身份信息生成登记证。
S103、从终端设备获取登记对象持有的至少一个无人机的设备信息。
具体地，每一个无人机可以对应一个设备信息，其中，所述设备信息可以是指示无人机的生产厂商、无人机的型号、无人机的序列号、无人机的用途中一种或多种的信息，可选地，无人机的设备信息包括：生产厂商、设备型号和序列号中的至少一种。
终端设备在获取到登记对象持有的至少一个无人机的设备信息后，向所述登记信息处理系统发送所述设备信息，登记信息处理系统通过与终端设备之间的通讯接口接收终端设备发送的登记对象持有的至少一个无人机的设备信息。其中，所述登记对象持有的至少一个无人机可以是登记对象购买的无人机、登记对象生产的无人机、由登记对象使用的无人机或者由登记对象监管的无人机。
可选地，终端设备获取用户通过交互装置输入的至少一个无人机的身份信息。
具体地，用户可以将对终端设备的交互装置操作，输入所述至少一个无人机的设备信息，例如，用户购买了一台无人机，用户可以在显示无人机登记界面的交互装置上操作，输入购买的无人机的设备信息。
可选地，终端设备通过与至少一个无人机或者无人机的控制终端之间的通信接口，获取至少一个无人机的设备信息。
具体地，如图4所示，终端设备可以通过通信接口与无人机或者无人机的控制终端连接，其中，所述通信接口可以为有线通信接口或者无线通信接口，终端设备向无人机或无人机的控制终端发送设备信息获取请求，无人机的控制终端或者无人机可以将该无人机的设备信息发送给终端设备。因此，通过该种方式，可以准确快捷的获取无人机的设备信息，避免人工输入所带来的输入错误或输入延迟的问题。
S104、将至少一个无人机的设备信息与登记证进行关联。
具体地，继续参见图3，在获取到无人机的设备信息303和生成登记证302之后，登记信息处理系统可以将所述无人机的设备信息与登记证进行关联，即无人机的设备信息绑定与所述登记证进行绑定，这样，绑定后的无人机都对应一个登记证302，并存储登记证302与关联到登记证下的无人机的设备信息303之间的对应关系。
需要说明的是，如图5所示，身份信息代表登记对象501，通过身份信息生成登记证，将无人机502的设备信息与登记证绑定，实际上实现了将登记对象501通过登记证和无人机502绑定在一起，这样，通过登记对象的身份信息来绑定和登记无人机，能够有效地解决无人机的登记号被快速消耗的问题。
可选地，判断所述无人机的设备信息是否符合预设的关联要求，当符合所述关联要求时，将所述设备信息与登记证进行关联。
具体地，登记信息处理系统会判读设备信息是否符合预设的关联要求，例如，判断设备信息是否真实有效，当设备信息真实有效时，将所述设备信息与登记证进行关联，否则，拒绝将设备信息关联到登记证上。再例如，每一个登记证书可能只能绑定预设种类、型号或者用途的无人机，登记信息处理系统会根据设备信息来判断设备信息对应的无人机是否为预设种类、型号或者用途的无人机，当确定设备信息对应的无人机是预设种类、型号或者用途的无人机时，将所述设备信息与登记证进行关联，否则，拒绝将设备信息关联到登记证上。
可选地，判断与所述登记证已关联的设备信息的数量，当所述数量小于预设的数量阈值时，将所述设备信息与登记证进行关联。
具体地，一个登记证能够关联的无人机的设备信息可以有数量限制，当登记信息处理系统在获取到终端设备发送的设备信息时，可以查询当前与登记证关联的无人机的设备信息的数量，如果所述数量大于或等于预设的数量阈值时，则拒绝将将所述获取的设备信息关联到登记证，并向终端设备发送关联失败的提示信息，并返回关联失败的原因，同时可以提醒用户申请新的登记证；当所述数量小于预设的数量阈值时，将所述设备信息与登记证进行关联。
可选地，所述将至少一个无人机的设备信息与登记证进行关联包括：为至少一个无人机中的每个无人机生成对应的认证信息,每个无人机对应的认证信息包括登记证。
具体地，登记信息处理系统在将无人机的设备信息关联到登记证时，可以为每一个无人机生成一个认证信息，其中，这个认证信息包括登记证。所述认证信息可以是无人机登记或认证通过的凭据，可以是无人机可以合法飞行的证书。
可选地，所述为所述至少一个无人机中的每个无人机生成对应的认证信息，包括：为所述每个无人机确定区分码，所述区分码用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分；将所述每个无人机的所述区分码和所述登记证组合，以获取所述每个无人机对应的所述认证信息。
具体地，登记信息处理系统为每个无人机确定区分码，其中，区分码用于在至少一个无人机内对每个无人机进行区分，关联到登记证下的每一个无人机都各自对应一个唯一的区分码，登记信息处理系统将每个无人机的区分码和登记证组合，就可以获取每个无人机对应的认证信息。
可选地，基于每个无人机的设备信息,为每个无人机确定区分码。
具体地，登记信息处理系统可以基于获取的每个无人机的设备信息，为每个无人机生成区分码，可以通过如下几种方式生成区分码：
一种可行的方式：将无人机的设备信息确定为区分码。具体地，登记信息处理系统将设备信息确定为区分码，则该无人机的认证信息可以包括登记证和该无人机的设备信息。
另一种可行的方式：根据所述设备信息生成区分码。具体地，在某些情况中，无人机的设备信息一般比较冗长，登记信息处理系统可以根据无人机的设备信息生成区分码，其中，该区分码可以是相对简要的数字、字母或其组合。例如，登记对象具有4台无人机，可以分别针对每一个的设备信息生成每一个对应的无人机的区分码可以是1、2、3和4，或A、B、C和D。
需要说明的是，本领域技术人员还可以采用其他方式确定无人机的区分码，在这里不做具体的限定。
可选地，将登记证发送给终端设备。具体地，登记信息处理系统在根据所述身份信息生成登记证后，可以将所述登记证发送给终端设备，终端设备在接收到登记信息处理系统发送的登记证之后，可以在本地存储该登记证；或者可以向用户呈现该登记证，例如，可以以数字形式显示，或者以图案(例如，二维码)形式显示。
可选地，登记信息处理系统可以获取登记对象的联系方式；基于联系方式，发送登记证。
具体地，登记信息处理系统在根据所述身份信息生成登记证后，登记信息处理系统可以获取用户输入的联系方式，并通过该联系方式发送登记证，其中，发送的登记证可以是数字形式或图案形式。其中，联系方式包括但不限于：手机号码、电子邮件或即时通讯服务号码。
可选地，将每个无人机对应的认证信息发送给终端设备。
具体地，登记信息处理系统可以每一个无人机对应的认证信息通过与终端设备的通信接口发送给终端设备。终端设备在接收到所述认证信息可以以预设的形式显示，这样用户可以知道每一个无人认对应的认证或登记情况。
可选地，所述将所述每个无人机对应的认证信息发送给所述终端设备包括：当认证信息包括用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分的区分码且所述区分码不同于所述设备信息时，将所述至少一个无人机中每一个无人机的设备信息和对应认证信息发送给终端设备。
具体地，当所述认证信息中包括区分码时，区分码可能是不同于对应无人机的设备信息，此时，如果直接将认证信息发送给终端设备，终端设备将无人机的设备信息和该无人机对应的认证信息关联起来，因此，登记信息处理系统可以将所示至少一个无人机中每一个无人机的认证信息和对应的设备信息发送给终端设备，这样终端设备在接收到将所示至少一个无人机中每一个无人机的认证信息和对应的设备信息，即可以将认证信息和其对应的设备信息关联起来，即让用户知道每一个无人机对应的认证信息。
可选地，所述将至少一个无人机的设备信息与登记证进行关联包括：在本地数据库中存储登记证与至少一个无人机的设备信息的关联关系。
具体地，登记信息处理系统可以包括本地数据库，登记信息处理系统可以将登记证和无人机的设备信息之间的对应的关系记录在本地数据库中，这样实现了无人机和登记证之间的绑定。
可选地，获取查询请求，其中，所述查询请求包括登记对象的身份信息或无人机的设备信息；基于查询请求中的登记对象的身份信息或无人机的设备信息，查询登记证；基于查询到的登记证，发送针对查询请求的查询响应。
具体地，登记信息处理系统可以获取查询请求，其中，所述查询请求是用于查询登记证的请求，其中，所述查询请求可以来自所述终端设备或者其他的查询终端，其中，查询终端也可以是智能手机、平板电脑、膝上型电脑中任一种，查询终端也可以是其他的手持式查询终端。其中，所述查询请求中包括登记对象的身份信息或无人机的设备信息。
在某些情况中，用户可以通过终端设备的交互装置输入登记对象的身份信息，终端设备向登记信息系统发送包括所述身份信息的查询请求，登记信息处理系统根据所述身份信息查询对应的登记证，查询到登记证时，可以向终端设备发送查询响应，查询响应可以是指示所述身份信息存在对应的登记证的信息，即该身份信息对应的登记对象存在登记证，所述查询响应中可以包括所述登记证，查询响应还可以包括与该登记证关联的无人机的设备信息。当查询不到对应的登记证时，可以向终端设备发送查询响应，查询响应可以是指示所述身份信息不存在对应的登记证的信息。
在某些情况，用户可以通过终端设备的交互装置输入无人机的设备信息，终端设备向登记信息系统发送包括所述无人机的设备信息的查询请求，登记信息处理系统根据所述设备信息查询对应的登记证，查询到登记证时，可以向终端设备发送查询响应，查询响应可以是指示所述设备信息存在对应的登记证的信息，即该设备信息对应的无人机存在登记证，所述查询响应中可以包括所述登记证，查询响应还可以包括与该登记证关联的身份信息。当查询不到对应的登记证时，可以向终端设备发送查询响应，查询响应可以是指示所述身份信息不存在对应的登记证的信息。
在某些情况中，所述查询请求可以来自相关执法人员的手持查询终端，所述执行人员通过手持终端获取登记对象的身份信息或无人机的设备信息，并向登记信息处理系统发送所述查询请求，通过这种方式，执行人员可以查询登记对象是否具有登记证、登记证具体信息(例如登记证号、获取登记证的时间或获取登记证的地点等)、该登记对象的登记证下关联的无人机，或者可以查询某个无人机是否具有登记证、登记证具体信息、登记证对应的登记对象的身份信息等，以便对无人机或者登记对象进行监管。
可选地，取消登记证与已关联到所述登记证的无人机的设备信息之间的关联。
具体地，登记对象的无人机持有情况可能会经常发生变化，可能会导致登记证下关联的无人机不再使用，例如无人机报废，或者无人机停用等，登记信息处理系统可以取消登记与已关联到该登记证的无人机之间的关联，具体地，用户可以通过终端设备的交互装置输入想要取消关联的无人机设备信息或者区分码，进一步地，终端设备向登记信息处理系统发送取消关联请求，其中，所述取消关联请求包括目标关联无人机的设备信息或区分码，其中，所述目标关联无人机为与登记证关联的无人机中希望取消关联的无人机，登记信息处理系统在接收到所述取消关联请求后，可以所述请求中的设备信息和区分码取消目标关联无人机与登记证之间的关联。
图6是根据本申请实施例的无人机的登记信息处理方法600的示意性流程图。该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括以下内容中的至少部分内容。
S601、获取持有无人机的登记对象的身份信息。
S602、向登记信息处理系统发送所述登记对象的身份信息，以使所述登记信息处理系统基于所述登记对象的身份信息，生成登记证。
S603、获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息。
S604、向所述登记信息处理系统发送所述至少一个无人机的设备信息，以使所述登记信息处理系统将所述登记证与所述至少一个无人机的设备信息进行关联。
其中，所述终端设备可以为前述实施例中的终端设备，其中具体的原理和解释请参见前述部分，此处不再赘述。
可选地，获取持有无人机的登记对象的身份信息，包括：
根据检测到的登记证申请操作确定登记证申请请求；
向登记信息处理系统发送所述登记证申请请求；
获取通过交互装置输入的所述登记对象的身份信息。
可选地，获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息，包括：
获取通过交互装置输入的所述至少一个无人机的身份信息。
可选地，获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息，包括：
通过与所述至少一个无人机或无人机的控制终端间的通信接口，获取所述至少一个无人机的设备信息。
可选地，所述方法还包括：
接收所述登记信息处理系统发送的所述登记证。
可选地，所述方法还包括：
向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送所述登记证。
具体地，当所述一个或多个无人机与终端设备连接，或者所述一个或多个无人机的控制终端与终端设备连接时，终端设备可以向所述无人机或无人机的控制终端发送登记证，当无人机或无人机的控制终端接收所述登记证时，无人机或无人机的控制终端内部的控制设备可以解除对无人机的飞行限制。
可选地，所述向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送所述登记证包括：向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送对应无人机的设备信息和登记证。
具体地，终端设备还可以所述一个或多个无人机的设备信息发送给对应的无人机或者无人机的控制终端。当无人机或无人机的控制终端接收所述设备信息时，无人机或无人机的控制终端内部的控制设备可以将接收到的消息中的设备信息与自己拥有的无人机的设备信息进行比较，当匹配时，解除对无人机的飞行限制，不匹配时，拒绝解除对无人机的飞行限制。
可选地，所述方法还包括：接收所述登记证处理系统发送的所述至少一个无人机中每个无人机对应的认证信息,所述认证信息包括所述登记证。
可选地，所述每个无人机对应的认证信息还包括用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分的区分码。
可选地，所述区分码是基于所述无人机的设备信息确定的。
可选地，所述方法还包括：向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送认证信息。
具体地，当所述一个或多个无人机与终端设备连接，或者所述一个或多个无人机的控制终端与终端设备连接时，终端设备可以向所述无人机或无人机的控制终端发送认证信息，当无人机或无人机的控制终端接收所述认证信息时，无人机或无人机的控制终端内部的控制设备可以解除对无人机的飞行限制。
可选地，所述向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送认证信息包括：向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送对应无人机的设备信息和认证信息。
具体地，终端设备还可以所述一个或多个无人机的设备信息发送给对应的无人机或者无人机的控制终端。当无人机或无人机的控制终端接收所述设备信息时，无人机或无人机的控制终端内部的控制设备可以将接收到的消息中的设备信息与自己拥有的无人机的设备信息进行比较，当匹配时，解除对无人机的飞行限制，不匹配时，拒绝解除对无人机的飞行限制。
可选地，所述接收所述登记证处理系统发送的所述至少一个无人机中每个无人机对应的认证信息包括：
当认证信息包括用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分的区分码，且所述区分码不同于所述设备信息时，接收登记信息处理系统发送的所述至少一个无人机中每一个无人机的设备信息和对应认证信息。
可选地，所述登记对象的身份信息包括：
所述登记对象持有的证件信息、所述登记对象的生物信息和所述登记对象的经营信息中的至少一种。
可选地，所述无人机的设备信息包括：生产厂商、设备型号和序列号中的至少一种。
应理解，方法600中的各个实施例的实现可以参考方法100的描述，为了简洁，在此不再赘述。
因此，在本申请实施例中，终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息，用于登记信息处理系统基于所述登记对象的身份信息，生成登记证，获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息，用于所述登记信息处理系统将所述登记证与所述至少一个无人机的设备信息进行关联，避免无人机登记过程中带来的登记号浪费和登记号快速消耗的问题以及登记号过长所导致的无人机空间资源浪费或空间不足的问题，以及将无人机的设备信息与所述登记证进行关联，可以根据身份信息得到登记证，实现对各个无人机的有序控制。
图7是根据本申请实施例的无人机的登记信息处理方法700的示意性流程图。该方法可以由控制设备执行。该方法700可以包括以下内容中的至少部分内容。
S701、从终端设备获取登记证，所述登记证是基于持有无人机的登记对象的身份信息生成的。
具体地，所述控制设备可以设置在无人机上，所述控制设备也可以设置在无人机的控制终端上。所述控制设备可以直接从终端设备获取登记证，也可以间接地从终端设备设备获取登记证。在直接从终端设备获取登记证时，当所述控制设备设置在无人机或控制终端上时，无人机或控制终端可以通过通信接口直接与终端设备进行连接，控制设备直接从终端设备获取登记证；在间接发送时，当所述控制设备设置上无人机上时，控制终端可以通过通信接口直接与终端设备进行连接，终端设备可以将无人机的登记证发送给控制终端，当控制终端与无人机进行通信连接时，无人机上的控制设备可以从控制终端获取登记证。
S702、基于所述登记证，解除对无人机的飞行限制。
可选地，所述通知消息还包括设备信息；基于所述登记证，解除对无人机的飞行限制，包括：在从终端设备获取的所述设备信息与所述无人机的设备信息相匹配时，基于所述登记证，解除对所述无人机的飞行限制。
可选地，所述方法700还包括：将所述无人机的身份信息发送给所述终端设备。
可选地，所述方法700还包括：存储所述登记证。
可选地，所述登记证具备有效期，基于所述登记证,解除对无人机的飞行限制,包括：在所述无人机每次起飞时，查询所述登记证是否处于所述有效期内；如果是，解除对所述无人机的飞行限制。
具体地，登记证可以具备有效期，在所述无人机每次起飞时，控制设备会去查询所述登记证是否处于所述有效期内，当登记证在有效期内时，解除对所述无人机的飞行限制。当不在有效期内时，拒绝解除对无人机的飞行限制。
应理解，方法700中的各个实施例的实现可以参考方法100和600的描述，为了简洁，在此不再赘述。
因此，在本申请实施例中，控制设备利用基于持有无人机的登记对象的身份信息生成的登记证，解除对无人机的飞行限制，可以实现更为合理的对无人机的控制，以及可以避免由于登记号过长所导致的无人机空间资源浪费或空间不足的问题。
为了更加清楚地理解本申请，以下将结合图8，以多方交互的方式描述根据本申请实施例的无人机的登记信息处理方法。
其中，图8示出的控制设备1和控制设备2可以分别无人机1和无人机2的控制设备，该控制设备可以是设置无人机上或控制终端上。应理解，图8中仅示出了两个无人机的控制设备，仅仅为了图示的方便，不应对本申请构成特别的限定。
在801中，终端设备获取登记对象的身份信息，例如，登记对象的证件信息、经营信息和生物特征信息中的至少一种。
在802中，终端设备将登记对象的身份信息发送给登记信息处理系统。
在803中，登记信息处理系统利用身份信息管理认证信息对登记对象的身份信息进行认证。
在804中，登记信息处理系统在确认登记对象的认证信息认证成功之后，可以基于身份信息，生成登记证。
在805中，登记信息处理系统将该登记证发送给终端设备。
在806中，登记信息处理系统在获取到登记证时，可以从无人机1的控制设备获取无人机1的设备信息，从无人机2的控制设备获取无人机2的设备信息。其中，登记信息处理系统从无人机1的控制设备获取无人机1的设备信息，从无人机2的控制设备获取无人机2的设备信息时，可以先向两个控制设备分别发送请求消息，用于请求设备信息。
在807中，登记信息处理系统将无人机1的设备信息以及无人机2的设备信息发送给登记信息处理系统。
在808中，登记信息处理系统将登记证与无人机1的设备信息以及无人机2的设备信息进行关联，具体地可以分别为无人机1和无人机2生成认证信息；其中无人机1的认证信息包括登记证以及包括无人机1的区分码，该区分码等于无人机1的设备信息；无人机2的认证信息包括登记证以及包括无人机2的区分码，该区分码等于无人机2的设备信息
在809中，登记信息处理系统将各个无人机的认证信息发送给终端设备。
在8010中，终端设备将无人机1的认证信息发送给控制设备1，将无人机2的认证信息发送给控制设备2。
在8011中，无人机1的控制设备可以根据认证信息中的设备信息与预设的设备信息进行匹配，发现匹配成功，基于该认证信息解除无人机1的飞行限制。无人机2的控制设备可以根据认证信息中的设备信息与预设的设备信息进行匹配，发现匹配成功，基于该认证信息解除无人机2的飞行限制。
应理解，方法800中的各个实施例的实现可以参考方法100、700和600的描述，为了简洁，在此不再赘述。图8所示的方法800仅仅是本申请实施例的一种实现方式，不应对本申请构成限定，本申请还可以有其他实现。例如，无人机的认证信息中的区分码可以不等于无人机的设备信息，在终端设备向各个无人机发送认证信息时，可以携带登记对象所有无人机的设备信息，便于控制设备进行设备信息的匹配。
本发明实施例提供一种登记信息处理系统。图9为本发明实施例提供的登记信息处理系统的结构图。如图9所示，所述登记信息处理系统可以包括：存储器901和处理器902，
存储器901，用于存储程序指令；
处理器902，用于调用所述程序指令以执行以下操作：
从终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息；
基于所述登记对象的身份信息，生成登记证；
从所述终端设备获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息；
将所述至少一个无人机的设备信息与所述登记证进行关联。
可选地，所述处理器902将所述至少一个无人机的设备信息与所述登记证进行关联时，具体用于：
为所述至少一个无人机中的每个无人机生成对应的认证信息,所述每个无人机对应的认证信息包括所述登记证。
可选地，所述处理器902为所述至少一个无人机中的每个无人机生成对应的认证信息时，具体用于：
为所述每个无人机确定区分码，所述区分码用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分；
将所述每个无人机的所述区分码和所述登记证组合，以获取所述每个无人机对应的所述认证信息。
可选地，所述处理器902为每个无人机确定区分码时，具体用于:
基于所述每个无人机的设备信息,为所述每个无人机确定所述区分码。
可选地，其特征在于，所述处理器902，还用于：
将所述每个无人机对应的认证信息发送给所述终端设备。
可选地，所述处理器902将所述每个无人机对应的认证信息发送给所述终端设备时，具体用于：
当认证信息包括用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分的区分码且所述区分码不同于所述设备信息时，将所述至少一个无人机中每一个无人机的设备信息和对应认证信息发送给终端设备。
可选地，所述处理器902将所述至少一个无人机的设备信息与所述登记证进行关联时，具体用于：
在本地数据库中存储所述登记证与所述至少一个无人机的设备信息的关联关系。
可选地，所述处理器902，还用于：
获取查询请求，所述查询请求包括所述登记对象的身份信息或所述无人机的设备信息；
基于所述登记对象的身份信息或所述无人机的设备信息，查询所述登记证；
基于查询到的所述登记证，发送针对所述查询请求的查询响应。
可选地，所述处理器902，还用于：
将所述登记证发送给所述终端设备。
可选地，所述处理器902，还用于：
获取所述登记对象的联系方式；
基于所述联系方式，发送所述登记证。
可选地，所述处理器902，还用于：
取消登记证与已关联到所述登记证的无人机的设备信息之间的关联。
可选地，所述处理器从终端设备获取持有无人机的登记对象的身份信息时，具体用于：
获取所述终端设备发送的登记证申请请求；
响应于所述登记证申请请求，获取所述登记对象的身份信息。
可选地，所述处理器902基于所述登记对象的身份信息，生成登记证时，具体用于：
在所述登记对象的身份信息通过认证时，基于所述登记对象的身份信息，生成所述登记证。
可选地，所述处理器902，还用于：
对所述登记对象的身份信息进行认证。
可选地，所述处理器902对所述登记对象的身份信息进行认证时，具体用于：
将所述登记对象的身份信息发送给身份信息管理认证系统；
接收所述身份信息管理认证系统发送的认证结果。
可选地，所述登记对象的身份信息包括：
所述登记对象持有的证件信息、所述登记对象的生物信息和所述登记对象的经营信息中的至少一种。
可选地，所述无人机的设备信息包括：生产厂商、设备型号和序列号中的至少一种。
本发明实施例提供一种终端设备。图9为本发明实施例提供的终端设备的结构图。如图9所示，所述终端设备可以包括：存储器和处理器，
存储器901，用于存储程序指令；
处理器902，用于调用所述程序指令以执行以下操作：
获取持有无人机的登记对象的身份信息；
向登记信息处理系统发送所述登记对象的身份信息，以使所述登记信息处理系统基于所述登记对象的身份信息生成登记证；
获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息；
向所述登记信息处理系统发送所述至少一个无人机的设备信息，以使所述登记信息处理系统将所述登记证与所述至少一个无人机的设备信息进行关联。
可选地，所述处理器902获取持有无人机的登记对象的身份信息时，具体用于：
根据检测到的登记证申请操作确定登记证申请请求；
向登记信息处理系统发送所述登记证申请请求；
获取通过交互装置输入的所述登记对象的身份信息。
可选地，所述处理器902获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息时，具体用于：
获取通过交互装置输入的所述至少一个无人机的设备信息。
可选地，所述处理器902获取所述登记对象持有的至少一个无人机的设备信息时，具体用于：
通过与所述至少一个无人机或无人机的控制终端间的通信接口，获取所述至少一个无人机的设备信息。
可选地，所述处理器902，还用于：
接收所述登记信息处理系统发送的所述登记证。
可选地，所述处理器902，还用于：
向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送所述登记证。
可选地，所述处理器902向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送所述登记证时，具体用于：
向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送对应无人机的设备信息和登记证。
可选地，所述处理器902，还用于：
接收所述登记证处理系统发送的所述至少一个无人机中每个无人机对应的认证信息,所述认证信息包括所述登记证。
可选地，所述每个无人机对应的认证信息还包括用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分的区分码。
可选地，所述区分码是基于所述无人机的设备信息确定的。
可选地，所述处理器902，还用于：
向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送认证信息。
可选地，所述处理器902向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送认证信息时，具体用于：
向所述至少一个无人机中的一个或多个无人机或无人机的控制终端发送对应无人机的设备信息和认证信息。
可选地，所述处理器902接收所述登记证处理系统发送的所述至少一个无人机中每个无人机对应的认证信息时，具体用于：
当认证信息包括用于在所述至少一个无人机内对所述每个无人机进行区分的区分码，且所述区分码不同于所述设备信息时，接收登记信息处理系统发送的所述至少一个无人机中每一个无人机的设备信息和对应认证信息。
可选地，所述登记对象的身份信息包括：
所述登记对象持有的证件信息、所述登记对象的生物信息和所述登记对象的经营信息中的至少一种。
可选地，所述无人机的设备信息包括：生产厂商、设备型号和序列号中的至少一种。
本发明实施例提供一种控制设备。图9为本发明实施例提供的控制设备的结构图。如图9所示，所述控制设备可以包括：存储器和处理器，
存储器901，用于存储程序指令；
处理器902，用于调用所述程序指令以执行以下操作：
从终端设备获取登记证，其中，所述登记证是基于持有无人机的登记对象的身份信息生成的；
基于所述登记证，解除对无人机的飞行限制。
可选地，所述处理器902，还用于：从终端设备获取设备信息；
所述处理器902基于所述登记证，解除对无人机的飞行限制时，具体用于：
在从终端设备获取的所述设备信息与所述无人机的设备信息相匹配时，基于所述登记证，解除对所述无人机的飞行限制。
可选地，所述处理器902，还用于：
将所述无人机的设备信息发送给所述终端设备。
可选地，所述处理器902，还用于：
存储所述登记证。
可选地，所述登记证具备有效期，所述处理器902基于所述登记证,解除对无人机的飞行限制时，具体用于：
在所述无人机每次起飞时，查询所述登记证是否处于所述有效期内；
如果是，解除对所述无人机的飞行限制。
本发明实施例还提供一种无人机的控制终端，包括前述实施例所述的控制设备。其中，所述控制终端可以包括遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备中的一种或多种。
本发明实施例还提供一种无人机，包括前述实施例所述的控制设备。其中，所述控制设备可以为无人机的飞行控制器。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种登记信息处理方法，其特征在于，包括：
从终端设备获取与无人机对应的认证信息，其中，所述认证信息与持有无人机的登记对象的身份信息相关联；
基于所述认证信息，解除对无人机的飞行限制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述认证信息包括登记证，所述登记证是基于持有无人机的登记对象的身份信息生成的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述认证信息包括所述无人机对应的区分码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区分码是基于所述无人机的设备信息确定的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述认证信息包括所述无人机的设备信息所述基于所述认证信息，解除对无人机的飞行限制，包括：
在所述认证信息中的所述设备信息与预设的设备信息相匹配时，基于所述认证信息，解除对所述无人机的飞行限制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述无人机的设备信息发送给所述终端设备。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
存储所述认证信息。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述登记证具备有效期，所述基于所述登记证,解除对无人机的飞行限制,包括：
在所述无人机每次起飞时，查询所述登记证是否处于所述有效期内；
如果是，解除对所述无人机的飞行限制。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述程序指令以执行以下操作：
从终端设备获取与无人机对应的认证信息，其中，所述认证信息与持有无人机的登记对象的身份信息相关联；
基于所述认证信息，解除对无人机的飞行限制。
10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述认证信息包括登记证，所述登记证是基于持有无人机的登记对象的身份信息生成的。
11.根据权利要求9或10所述的控制设备，其特征在于，所述认证信息包括所述无人机对应的区分码。
12.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述区分码是基于所述无人机的设备信息确定的。
13.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述处理器，还用于：所述认证信息包括所述无人机的设备信息；
所述处理器基于所述认证信息，解除对无人机的飞行限制时，具体用于：
在从所述认证信息中的所述设备信息与预设的设备信息相匹配时，基于所述认证信息，解除对所述无人机的飞行限制。
14.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
将所述无人机的设备信息发送给所述终端设备。
15.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
存储所述认证信息。
16.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述登记证具备有效期，所述处理器基于所述登记证,解除对无人机的飞行限制时，具体用于：
在所述无人机每次起飞时，查询所述登记证是否处于所述有效期内；
如果是，解除对所述无人机的飞行限制。
17.一种无人机的控制终端，包括权利要求9-16任一项所述的控制设备。
18.一种无人机，包括权利要求9-16任一项所述的控制设备。
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