CN106973042A - 一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法 - Google Patents

一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于无人机控制领域，特别是涉及一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，包括以下步骤：第一步：读取第二代身份证的信息；第二步：通过身份证数据库服务器解密的第二代身份证号码并与无人机飞手数据库服务器的无人机飞手信息进行比对；第三步：第二代身份证号码和无人机飞手信息进行匹配后，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。本发明解决了无证人员操控无人机的问题。提高操控无人机的安全性。

Description

一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法
技术领域
本发明属于无人机控制领域，特别是涉及通过身份认证管控无人机的方法。
背景技术
无人机作为一种性能优越的空中平台，最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革，无人机开始在民用领域迅速发展。
无人机是无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控来实现作业。无人机的植保作业具有高精准度、高效环保等特点，可以节省大量的人力成本。
目前国内无人机作业普遍采用航模遥控器手动控制，其方式是由无人机操作人员（飞手）通过遥控器控制无人机的起降以及一系列动作，这要求飞手必须经过专业训练，且在操控飞机时需要精力高度集中，实时关注周围环境以及无人机的状态，不能有半点懈怠。而且无人机飞行一旦超出视线范围，就很难判断操控的准确性，容易造成无人机坠毁或失踪，产生巨大的经济损失和安全问题。
近年来随着智能化发展，半自主或全自主飞行的无人机开始出现，其配套的智能地面站对实体控制摇杆的精确度以及舒适度需求开始降低，同时也提出了更多新的需求：
1)地面站必须具有联网功能，可以通过网络与后台服务器进行通信。
2）地面站必须搭载智能系统，以便于增强地面站功能。
3）飞手资质认证。操作无人机是个专业技能，如何在作业前确认操作人员具有操作资质，是一个亟待解决问题。
由一个有飞手资质的人来操纵无人机，增加了安全性，但现有的无人机操纵设备中没有任何限制，只要拿起无人机遥控器或者无人机智能地面站就可以操纵无人机，给无人机的安全带来了隐患。
发明内容
所要解决的技术问题：
现有的无人机智能地面站没有任何身份限制，拿起来就可以直接操作，无论操作者是否有飞手资质，这容易给无人机的飞行带来安全隐患。
技术方案：
为了解决以上问题，本发明提供了一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，包括以下步骤：第一步：读取第二代身份证的加密信息；第二步：通过身份证数据库服务器解密出第二代身份证信息并与无人机飞手数据库服务器的无人机飞手信息进行比对；第三步：第二代身份证号码和无人机飞手信息进行匹配后，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功则不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。
通过NFC模块读取所述的第二带身份证的加密信息。
所述NFC模块采用NFC的卡模式（Card emulation）。
所述身份证数据库和无人机飞手数据库为网络数据库。
所述身份证数据库和无人机飞手数据库为本地数据库，存储在无人机智能地面站中。
NFC模块将读取的无人机操作人员第二代身份证的加密数据后，通过硬件连接线将数据发送到CPU模块, CPU模块再根据需求将认证请求通过网络发送到身份证数据库服务器进行解密数据解码，身份证数据库服务器接收到解密请求后，将解密出的用户的身份证号码，通过网络发送到无人机智能地面站，无人机地面站接收到解密出的用户身份证号码后，再通过CPU模块通过网络向无人机飞手数据库服务器发送业务请求，无人机飞手数据库服务器通过网络反馈给地面站请求结果，然后将无人机飞手号码和第二代身份证号码进行匹配。
所述的网络为有线网络、WiFi、4G网络的一种。
所述的本地数据库的取得为在有网络的情况下首先飞手号码下载到无人机智能地面站中，然后用户刷第二代身份证，联网信息验证通过后，得到第二代身份证号码，所述第二代身份证号码和对应飞手的号码存储在无人机智能地面站中得到本地数据库。
所述的本地数据库定期删除。
在无网络的情况下， NFC模块读取第二代身份证信息与加密信息后与本地数据库进行对比，如发现有匹配的数据，认证通过，没有匹配的数据，认证不通过。
有益效果：
通过身份认证可以确认飞手的飞行资格，只有通过飞手考核并在服务器上登记了的飞手才有资格进行飞行，没有通过飞手考核的飞手在地面站上刷第二代身份证不能解锁飞机，也无法看到任务数据，这样就能确保每个无人机操作人员都是有经验的飞手，避免了随意操作无人机的情况。
有了身份认证还可以根据飞手的飞行历史记录，给飞手进行评分，对飞手的作业能力进行绩效考核。飞手通过身份认证登录后即可进行任务，在任务过程中地面站会记录飞手的每一步操作，以及无人机当前的状态信息，地面站能根据无人机目前的状态信息判断飞手的操作是否是最合适的操作，而对飞手的整个过程进行评判给出分值。
有了身份认证，还可以进行责任认定。无人机飞行过程中一旦出现意外事故，就可根据无人机那一时刻的状态以及飞手的操作判断是否是错误操作导致事故的发生；如果就可以根据操作信息对应的飞手找到具体是哪个飞手进行的，从而将事故责任具体到人。
附图说明
图1为本发明中的方法示意图。
图2位本发明中实施例的流程图。
图3为本发明在无网络下身份认证的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来对本发明进行详细说明。
无人机是通过地面站来控制，有的地面站带遥控手柄，有的地面站不带遥控手柄。但有一处是相同的，任何人拿起地面站就能操作无人机。
飞手要经过培训才能够单独操作无人机的飞行，每个无人机操作人员在通过无人机操作考核后，都会获得一张无人机操作人员证，现在的无人机操作人员证直接使用中华人民共和国身份证登记注册。基于此，为了无人机的飞行安全，以及出现事故能够有效的找到操作员，本发明提供了一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，对于操作无人机人员，首先要在无人机智能地面站上通过身份认证，确认具有飞手资格才可以操作无人机。具体的方法如下：
第一步：读取第二代身份证的加密信息；
第二步：通过身份证数据库服务器解密出第二代身份证的号码信息并与无人机飞手数据库服务器的无人机飞手信息进行比对；
第三步：第二代身份证号码和无人机飞手号码进行匹配后，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。
对于读取第二代身份证信息，本发明采用NFC模块。
近场通信（NFC）是一种短距高频的无线电技术，其基础是RFID及互连技术。在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。目前近场通信已通过成为ISO/IEC IS 18092国际标准、EMCA-340标准与ETSI TS 102 190标准。NFC有两种模式卡模式或点对点读取模式。
本发明采用了NFC的卡模式（Card emulation）：这个模式相当于一个非接触读卡器，在该模式中，具备读写功能的NFC无人机智能地面站可以从TAG 中采取数据，然后根据应用要求进行数据处理。
对于第二代身份证数据库和无人机飞手数据库分为两种情况，一种是网络数据库，一种是本地数据库，也就是在无人机智能地面站中临时建立一个针对指定飞手的数据库。
在有网络的情况下，我们使用网络数据库，步骤如下：NFC模块将读取的无人机操作人员第二代身份证的加密数据后，通过硬件连接线将数据发送到CPU模块, CPU模块再根据需求将认证请求通过网络发送到第二代身份证数据库服务器进行解密数据解码，第二代身份证数据库服务器接收到解密请求后，将解密出的用户的身份证号码，通过网络发送到无人机智能地面站，无人机地面站接收到解密出的用户身份证号码后，再通过CPU模块通过网络向无人机飞手数据库服务器发送业务请求，无人机飞手数据库服务器通过网络反馈给地面站请求结果，然后将无人机飞手号码和第二代身份证号码进行匹配，最终得到结果，从而判定是否有资格使用无人机智能地面站，是否有资格操纵无人机飞行。
此处的第二代身份证数据库服务器为公安部门的身份证数据库服务器，具有权威。
此处的网络为有线网络、WiFi、4G网络的一种。
但不是所有的环境下都具有网络，在无网络的情况下，将无法进行身份认证，为了解决这个问题，本发明在无人机智能地面站中设置了本地数据库。
本地数据库的信息采集是在有网络的情况下采集，首先飞手号码从网络飞手信息数据库下载到无人机智能地面站中，然后用户刷第二代身份证，联网信息验证通过后，得到第二代身份证号码，所述第二代身份证号码和对应飞手的号码存储在无人机智能地面站中得到本地数据库。
设置好本地数据库，我们在无网络的情况也可以进行身份认证。在无网络的情况下， NFC模块读取第二代身份证信息与加密信息后与本地数据库进行对比，如发现有匹配的数据，认证通过，没有匹配的数据，认证不通过。
受限于无人机智能地面站的内存以及由于飞手的流动，对于本地数据库定期删除。如果不清理，占用的无人机智能地面站的空间越来越大。在飞手流动的情况下，如果不删除数据，飞手离开后，还是能够通过身份认证来对无人机进行操纵。
一般本地数据库在72小时候候进行删除。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (10)

1.一种通过第二代身份证认证管控无人机的方法，包括以下步骤：第一步：读取第二代身份证的信息；第二步：通过身份证信息数据库服务器读取的第二代身份证信息和通过无人机飞手数据库服务器获得的无人机飞手信息进行；第三步：第二代身份证号码和无人机飞手号码进行匹配，匹配成功能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制，匹配不成功不能够通过无人机智能地面站对无人机进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：通过NFC模块读取所述的第二代身份证的加密信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述NFC模块采用NFC的卡模式（Cardemulation）。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述身份证信息数据库和无人机飞手数据库为网络数据库。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述身份证信息数据库和无人机飞手数据库为本地数据库，存储在无人机智能地面站中。
6.如权利要求1-4任一权利要求所述的方法，其特征在于：NFC模块将读取的无人机操作人员第二代身份证的加密数据后，通过硬件连接线将数据发送到CPU模块, CPU模块再根据需求将认证请求通过网络发送到身份证数据库服务器进行解密数据解码，身份证数据库服务器接收到解密请求后，将解密出的用户的身份证号码，通过网络发送到无人机智能地面站，无人机地面站接收到解密出的用户身份证号码后，再由CPU模块通过网络向无人机飞手数据库服务器发送身份证号码进行业务请求，无人机飞手数据库服务器将接收的身份证号码与飞手信息进行匹配，然后通过网络将匹配结果反馈给地面站，地面站接收到结果后给出通过或拒绝的反应。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述的网络为有线网络、WiFi、4G网络的一种。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的本地数据库的取得为在有网络的情况下首先将飞手号码下载到无人机智能地面站中，然后用户刷第二代身份证，联网信息验证通过后，得到第二代身份证号码，将读取到的身份证信息、加密信息和对应飞手的号码存储在无人机智能地面站中得到本地数据库。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述的本地数据库定期删除。
10.如权利要求1-3、5、8-9任一权利要求所述的方法，其特征在于：在无网络的情况下，NFC模块读取第二代身份证信息与加密信息后与本地数据库进行对比，如发现有匹配的数据，认证通过，没有匹配的数据，认证不通过。
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