CN105741165A - 无人机租赁系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机管理，提供无人机租赁系统，包括租赁系统管理平台和机载终端控制器，租赁系统管理平台内设有与机载终端控制器内的无线通讯系统相互通讯的网络服务器；租赁系统管理平台包括用于识别用户身份的用户信息管理模块、用于收集无人机使用状态的无人机信息管理模块和用于厂家检测并操控的远程控制模块；终端控制器通过执行控制模块依次与无人机自驾仪连接控制和无人机结构平台控制连接。本发明将无人机的产权与使用权分开，承租人无需投入高额的成本购买机器，就可以使用先进的技术进行植保作业从中获利，而对机器的维修、维护与保养由无人机生产厂家全面负责，对于出现的特殊事故，根据实际事故原因进行相应的责任划分。
Description
技术领域
本发明涉及无人机管理，具体涉及无人机租赁系统及方法。
背景技术
无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或地面站，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本。随着土地流转规模的扩大，我国无人机产业存在着近千亿元的潜在市场。虽然国内无人机发展前景可观，但目前发展仍面临诸多障碍。
首先，无人机的价格令人望而却步，一台无人机一般在几万元至几十万元不等，对于普通的农民来说，这是一个很大的成本投入。其次，无人机的相关配套服务滞后，无人机使用过程中如遇到产品部件损毁等问题，不能及时得到维修或者是维修时间成本很高。最后，作为新型产业，目前国内还没有统一的行业标准，致使无人机企业鱼龙混杂。由于上述诸多问题导致庞大的植保机市场，无人机的销量却寥寥无几。
无人机生产厂家通过租赁的方式将无人机的使用权交付给承租人，将无人机的产权与使用权分开，无人机厂家通过出租使用权来获得利益，承租人通过使用无人机作业获得利益。这样承租人无需投入高额的成本购买机器，就可以使用先进的技术进行植保作业从中获利，而对机器的维修、维护与保养由无人机生产厂家全面负责，对于出现的特殊事故，根据实际事故原因进行相应的责任划分。通过植保机租赁系统可以很好的解决目前无人机市场遇到的诸多障碍，可以使得高科技含量的农用无人机得到快速的普及和推广。
发明内容
本发明为解决购买成本高。维修维护难的问题，提供无人机租赁系统，将无人机的产权与使用权分开，达到共同获利的目的。
本发明采用以下技术方案实现，无人机租赁系统，包括租赁系统管理平台和机载终端控制器，租赁系统管理平台内设有与机载终端控制器内的无线通讯系统相互通讯的网络服务器；
租赁系统管理平台包括用于识别用户身份的用户信息管理模块、用于收集无人机使用状态的无人机信息管理模块和用于厂家检测并操控的远程控制模块，用户信息管理模块判断用户是否有权操作，无人机信息管理模块自检状态是否适合工作，远程控制模块供租赁者在厂家的监控下操作，各部分与网络服务器通过信息管理平台控制连接；
终端控制器安装在无人机内部，包括与管理平台的服务器通讯的无线通讯模块、对用户状态信息查询并确认的信息获取模块和确定位置的定位系统，定位系统、无线通讯系统和信息获取模块通过系统提供外部参数，系统控制模块控制连接显示无人机状态的显示器、提示用户的报警器以及执行控制模块，终端控制器通过执行控制模块依次与无人机自驾仪连接控制和无人机结构平台控制连接。
优选的，所述用户信息管理模块还包括用户ID号码识别模块、检测资金余额的账户管理模块和评判用户操作情况的信誉管理模块；
无人机信息管理模块包括解析无人机位置坐标并判断的地图定位模块、判断无人机使用次数及状态的状态管理系统和监测无人机使用过程的数据处理模块；
远程控制模块包括注册或撤销用户的用户身份控制模块、监测使用状态并实时控制的使用权控制模块以及与用户沟通交流的交互界面控制模块。
优选的，用户信息获取模块连接IC读卡器获并将取到的用户信息传送给系统控制模块。
利用上述系统进行的无人机租赁系统的实施方法，包括以下步骤：
1）租赁系统管理平台准备：
（1）用户信息的管理：
1、身份识别：通过用户ID号码识别用户的身份是正确并存在于系统中；
2、账户管理：查询该用户的账号资金充足，系统管理平台通过无线通讯网络发送到无人机终端控制器进行显示，发出提示报警声音，并根据租赁合同的规定进行相应的金额交易；
3、信誉管理：通过用户ID号码查询用户的信誉等级满足要求的信誉等级。
（2）无人机信息管理准备：
1、地图定位：解析无人机的位置坐标，并导入电子地图进行位置显示，同时通过位置坐标判别无人机的作业区域合法；
2、状态管理：根据无人机的使用次数以及使用时间判断无人机当前状态适合飞行使用；
3、数据处理：1）记录无人机的作业时间用以计算无人机的消费金额。2）监控无人机的飞行高度以及速度，判读无人机是否违规操作，用以评价无人机的使用者的信誉等级。3）储存备份无人机的使用过程；
（3）用户身份控制：通过系统管理平台对无人机的用户身份进行控制，注册使用者的身份；
2）终端控制准备
（1）无人机上电，终端控制器首先进行初始化：
1、发送锁死控制命令到执行控制模块，通过执行控制模块锁死无人机的自驾仪；
2、通过显示器显示无人机的名称、用途、状态以及输出提醒用户进行身份识别的字符；
3、通过报警器发出声音提示用户进行身份识别；
4、发送查询命令给信息获取模块进行用户信息的核对；
5、等待定位系统完成定位并接收数据；
6、通过无线通讯模块发送并显示无人机的相关信息。
（2）用户在接身份识别并通过无线通讯模块将正确的用户信息传送到租赁系统管理平台。
（3）定位系统定位，将定位的位置坐标、海拔高度、运动速度以及时间等通过无线通讯模块发送给系统管理平台，得到数据后进行相应的处理。
（4）系统管理平台发送解锁命令给执行控制模块对无人机自驾仪进行解锁，同时开始对无人机的使用时间开始统计。
4.根据权利要求3所述的无人机租赁系统的实施方法，其特征在于，还包括以下步骤：用户信息获取模块将IC读卡器获取到的用户信息传送给系统控制模块，通过信息获取模块进行身份识别并传送给系统控制模块，系统控制模块接收到信息后进行解码，匹配正确后显示器进行正确显示，报警器发出正确提示音，显示无人机的当前使用状态，同时修改存储值并通过通讯接口传送到信息获取模块，将修改后的内容写入IC卡中。
本发明的有益之处在于，无人机生产厂家通过租赁的方式将无人机的使用权交付给承租人，将无人机的产权与使用权分开，无人机厂家通过出租使用权来获得利益，承租人通过使用无人机作业获得利益。这样承租人无需投入高额的成本购买机器，就可以使用先进的技术进行植保作业从中获利，而对机器的维修、维护与保养由无人机生产厂家全面负责，对于出现的特殊事故，根据实际事故原因进行相应的责任划分。通过植保机租赁系统可以很好的解决目前无人机市场遇到的诸多障碍，可以使得高科技含量的农用无人机得到快速的普及和推广。
附图说明
图1本发明的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步阐述。
系统组成
如图1所示，无人机租赁系统包括租赁系统管理平台和机载终端控制器，其中，终端控制器与无人机自驾仪和无人机结构平台组成空中无人机系统。
租赁系统管理平台包括用于识别用户身份的用户信息管理模块、用于收集无人机使用状态的无人机信息管理模块和用于厂家监控的远程控制模块，用户信息管理模块判断用户是否有权操作，无人机信息管理模块自检状态是否适合工作，远程控制模块供租赁者在厂家的监控下操作，各部分与网络服务器通过信息管理平台控制连接。
终端控制器安装在无人机内部，包括与管理平台的服务器通讯的无线通讯模块、对用户状态信息查询并确认的信息获取模块和确定位置的定位系统，定位系统、无线通讯系统和信息获取模块通过系统提供外部参数，系统控制模块控制连接显示无人机状态的显示器、提示用户的报警器以及控制无人机自驾仪的执行控制模块，终端控制器通过执行控制模块依次与无人机自驾仪连接控制和无人机结构平台控制连接。
此外为了方便识别，用户信息获取模块连接IC读卡器并将获取到的用户信息传送给系统控制模块。
用户信息的管理模块还包括：通过用户ID号码识别用户的身份是否正确并存在于系统中的身份识别模块；查询该用户的账号是否有可用资金，根据租赁合同的规定进行相应的金额交易的账户管理模块；通过用户ID号码查询用户的信誉等级只有满足要求的信誉等级才能进行相应的租赁关系的信誉管理模块。
无人机信息管理模块包括：解析无人机的位置坐标，并导入电子地图进行位置显示，同时通过位置坐标判别无人机的作业区域是否合法的地图定位模块；根据无人机的使用次数以及使用时间判断无人机当前状态的状态管理模块；监控无人机工作并记录的数据处理模块。
远程控制模块包括：通过系统管理平台对无人机的用户身份进行控制的用户身份控制模块；无人机厂家通过租赁系统管理平台可以远程控制无人机的使用权控制模块；无人机操作者可以通过控制终端与无人机厂家沟通交流的交互界面控制模块。
利用该系统实施租赁的方法包括以下步骤
1）租赁系统管理平台准备：
（1）用户信息的管理：
1、身份识别：通过用户ID号码识别用户的身份是正确并存在于系统中；
2、账户管理：查询该用户的账号资金充足，系统管理平台通过无线通讯网络发送到无人机终端控制器进行显示，并根据租赁合同的规定进行相应的金额交易；
3、信誉管理：通过用户ID号码查询用户的信誉等级满足要求的信誉等级。
（2）无人机信息管理准备：
1、地图定位：解析无人机的位置坐标，并导入电子地图进行位置显示，同时通过位置坐标判别无人机的作业区域合法；
2、状态管理：根据无人机的使用次数以及使用时间判断无人机当前状态适合飞行使用；
3、数据处理：1）记录无人机的作业时间用以计算无人机的消费金额。2）监控无人机的飞行高度以及速度，判读无人机是否违规操作，用以评价无人机的使用者的信誉等级。3）储存备份无人机的使用过程；
（3）用户身份控制：通过系统管理平台对无人机的用户身份进行控制，注册使用者的身份；
2）无人机终端控制准备
（1）无人机上电，终端控制器首先进行初始化
1、发送锁死控制命令到执行控制模块，通过执行控制模块锁死无人机的自驾仪；
2、通过显示器显示无人机的名称、用途、状态以及输出提醒用户进行身份识别的字符；
3、通过报警器发出声音提示用户进行身份识别；
4、发送查询命令给信息获取模块进行用户信息的核对；
5、等待定位系统完成定位并接收数据；
6、通过无线通讯模块发送并显示无人机的相关信息。
（2）用户在接身份识别并通过无线通讯模块将正确的用户信息传送到租赁系统管理平台。
（3）定位系统定位，将定位的位置坐标、海拔高度、运动速度以及时间等通过无线通讯模块发送给系统管理平台，得到数据后进行相应的处理。
（4）系统管理平台发送解锁命令给执行控制模块对无人机自驾仪进行解锁，同时开始对无人机的使用时间开始统计。
特别地，在身份识别过程中，信息获取模块设有IC卡射频检测区进行身份识别，用户信息获取模块将IC读卡器获取到的用户信息传送给系统控制模块，系统控制模块接收到信息后进行解码，首先确认用户的ID号码是否与该台设备的唯一识别ID号码是否匹配，如果两者不匹配，系统控制模块将会发送错误ID的警告信息到显示器进行显示，发送报警命令到报警器，同时通过无线通讯模块将消息发送给租赁系统管理平台，此时无人机自驾仪将无法解锁。如果匹配，显示器进行正确显示，报警器发出正确提示音，同时系统控制模块解析IC卡的内容，显示无人机的当前使用状态，同时修改存储值并通过通讯接口传送到信息获取模块，将修改后的内容写入IC卡中，并通过无线通讯模块将正确的用户信息传送到租赁系统管理平台，发送解锁命令给执行控制模块对无人机自驾仪进行解锁，同时开始对无人机的使用时间开始统计。
Claims (5)
1.无人机租赁系统，其特征在于，包括租赁系统管理平台和机载终端控制器，租赁系统管理平台内设有与机载终端控制器内的无线通讯系统相互通讯的网络服务器；
租赁系统管理平台包括用于识别用户身份的用户信息管理模块、用于收集无人机使用状态的无人机信息管理模块和用于厂家检测并操控的远程控制模块，用户信息管理模块判断用户是否有权操作，无人机信息管理模块自检状态是否适合工作，远程控制模块供租赁者在厂家的监控下操作，各部分与网络服务器通过信息管理平台控制连接；
终端控制器安装在无人机内部，包括与管理平台的服务器通讯的无线通讯模块、对用户状态信息查询并确认的信息获取模块和确定位置的定位系统，定位系统、无线通讯系统和信息获取模块通过系统提供外部参数，系统控制模块控制连接显示无人机状态的显示器、提示用户的报警器以及执行控制模块，终端控制器通过执行控制模块依次与无人机自驾仪连接控制和无人机结构平台控制连接。
2.根据权利要求1所述的无人机租赁系统，其特征在于，所述用户信息管理模块还包括用户ID号码识别模块、检测资金余额的账户管理模块和评判用户操作情况的信誉管理模块；
无人机信息管理模块包括解析无人机位置坐标并判断的地图定位模块、判断无人机使用次数及状态的状态管理系统和监测无人机使用过程的数据处理模块；
远程控制模块包括注册或撤销用户的用户身份控制模块、监测使用状态并实时控制的使用权控制模块以及与用户沟通交流的交互界面控制模块。
3.根据权利要求2所述的无人机租赁系统，其特征在于，用户信息获取模块连接IC读卡器获并将取到的用户信息传送给系统控制模块。
4.利用权利要求2所述的无人机租赁系统进行的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）租赁系统管理平台准备：
（1）用户信息的管理：
1、身份识别：通过用户ID号码识别用户的身份是正确并存在于系统中；
2、账户管理：查询该用户的账号资金充足，系统管理平台通过无线通讯网络发送到无人机终端控制器进行显示，发出提示报警声音，并根据租赁合同的规定进行相应的金额交易；
3、信誉管理：通过用户ID号码查询用户的信誉等级满足要求的信誉等级；
（2）无人机信息管理准备：
1、地图定位：解析无人机的位置坐标，并导入电子地图进行位置显示，同时通过位置坐标判别无人机的作业区域合法；
2、状态管理：根据无人机的使用次数以及使用时间判断无人机当前状态适合飞行使用；
3、数据处理：1）记录无人机的作业时间用以计算无人机的消费金额；
2）监控无人机的飞行高度以及速度，判读无人机是否违规操作，用以评价无人机的使用者的信誉等级；
3）储存备份无人机的使用过程；
（3）用户身份控制：通过系统管理平台对无人机的用户身份进行控制，注册使用者的身份；
2）终端控制准备
（1）无人机上电，终端控制器首先进行初始化：
1、发送锁死控制命令到执行控制模块，通过执行控制模块锁死无人机的自驾仪；
2、通过显示器显示无人机的名称、用途、状态以及输出提醒用户进行身份识别的字符；
3、通过报警器发出声音提示用户进行身份识别；
4、发送查询命令给信息获取模块进行用户信息的核对；
5、等待定位系统完成定位并接收数据；
6、通过无线通讯模块发送并显示无人机的相关信息；
（2）用户在接身份识别并通过无线通讯模块将正确的用户信息传送到租赁系统管理平台；
（3）定位系统定位，将定位的位置坐标、海拔高度、运动速度以及时间等通过无线通讯模块发送给系统管理平台，得到数据后进行相应的处理；
（4）系统管理平台发送解锁命令给执行控制模块对无人机自驾仪进行解锁，同时开始对无人机的使用时间开始统计。
5.根据权利要求3所述的无人机租赁系统的实施方法，其特征在于，还包括以下步骤：用户信息获取模块将IC读卡器获取到的用户信息传送给系统控制模块，通过信息获取模块进行身份识别并传送给系统控制模块，系统控制模块接收到信息后进行解码，匹配正确后显示器进行正确显示，报警器发出正确提示音，显示无人机的当前使用状态，同时修改存储值并通过通讯接口传送到信息获取模块，将修改后的内容写入IC卡中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160706 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |