CN107496088A - 一种云共享智能轮椅系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种云共享智能轮椅系统，包括轮椅、云处理器、移动终端，轮椅包括CPU处理模块、第一驱动电机、导航模块、定位模块、车轮、数字键盘，云处理器分别与移动终端以及CPU处理模块、导航模块、定位模块数据同步，CPU处理模块分别与所属导航模块以及定位模块连接，数字键盘与CPU处理模块连接，数字键盘用于用户输入用户码，移动终端用于生成用户当前既定路线，本发明通过云处理器进行对应用户码的匹配以达到对共享轮椅的设定和呼叫，利用云处理器有效降低了综合成本且享有独享带宽，轮椅能更有效的部署与配置，用户每次呼叫轮椅都会在云处理器中记录，以便分析用户呼叫频繁的区域，并在区域内增加轮椅数量。

Description

一种云共享智能轮椅系统
技术领域
本发明涉及智能轮椅领域，尤其涉及一种云共享智能轮椅系统。
背景技术
随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量已经越来越收到社会的关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，一种为上述人群提供方便的代步轮椅应运而生。传统的轮椅是手动的，由人转动手轮前进，这需要耗费大量体力，不适合老年人以及残障人士使用。如今有电动轮椅，这种电动轮椅一般包括车体，前后轮，驱动电机、操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮前进，坐在轮椅上的人只需要按动操纵杆，即可实现轮椅的前进、后退以及转弯。对于一些自理能力不是很好的人而言，一般的电动轮椅他们不不好操作；而对于一些骨折的人，或者一些偶尔出门的老年人而言，这种轮椅就成了一种额外消费。因此，需要开发一种操作更加方便，更加智能，且可以做到共享的轮椅。
发明内容
发明目的：
为了克服上述问题，本发明提供一种云共享智能轮椅系统。
技术方案：
本发明提供一种云共享智能轮椅系统，包括：轮椅、云处理器、移动终端，所述轮椅包括CPU处理模块、第一驱动电机、导航模块、定位模块、车轮、数字键盘，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述CPU处理模块、所述导航模块、所述定位模块数据同步，所述CPU处理模块分别与所属导航模块以及所述定位模块连接，所述数字键盘与所述CPU处理模块连接，所述数字键盘用于用户输入用户码，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述第一驱动电机用于驱动轮椅前进，每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享轮椅系统，所述用户码还用于所述共享轮椅系统确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含有用户的个性化设置以及用户当前既定路线，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述数字键盘输入的用户码进行匹配并将与所述数字键盘输入的用户码匹配的用户使用信息同步至所述CPU处理模块以及所述导航模块，所述CPU处理模块根据所述使用信息中包含的个性化设置对轮椅进行调整，所述导航模块根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。
轮椅闲置时，所述定位模块将所述轮椅当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器，所述云处理器将所述第一定位在储存于所述云处理器中电子地图中标注，所述云处理器将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端中。
用户根据所述标有第一定位的电子地图选择轮椅，所述移动终端将所述选择信息发送至所述云处理器，所述云处理器将所述选择信息同步至对应轮椅的CPU处理模块，所述CPU处理模块收到选择信息后控制所述定位模块停止发送第一定位。
所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位模块停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航模块，所述导航模块根据所述路线进行导航。
所述个性化设置包括椅背角度以及椅座高度。
所述轮椅还包括第二驱动电机、可调节角度的椅背、可调节高度的椅座、传动轴、升降轴，所述第二驱动电机与所述CPU处理模块连接，所述椅背与传动轴连接，所述椅座与升降轴连接，所述CPU处理模块根据所述云处理器同步的个性化设置与所述椅背、所述椅座当前状态对比，判断所述椅背以及所述椅座是否需要调整，若是，则向所述第二驱动电机发出调整指令以调整所述椅背以及所述椅座以符合所述个性化设置。
在行进过程中，用户通过所述移动终端变更既定路线并同步至所述云处理器，所述云处理器将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。
所述云处理器将地图划分为多个区域，所述云处理器根据各个区域内用户呼叫轮椅次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加轮椅数量。
所述云处理器记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。
本发明实现以下有益效果：
1.本发明提供了一种性能优越的代步工具，具有自动行走、导航等功能，与传统轮椅相比，本发明的轮椅更加安全可靠、易操作，可满足一部分老年人及残障人士等弱势群体的需要；
2.本发明通过云处理器同步用户的个性化设置来适应用户的个人需求；
3.本发明通过云处理器进行共享轮椅的运作，有效降低了综合成本且享有独享带宽，轮椅能更有效的部署与配置，弹性扩展力强。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明云共享轮椅的示意图；
图2为本发明云共享智能轮椅的系统框架图；
图3为本发明云共享轮椅工作步骤图；
图4为本发明用户呼叫云共享轮椅的步骤图；
图5为本发明云共享轮椅进行个性化调整的步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图为图1、图2、图4、图5本发明提供一种云共享智能轮椅系统，包括：轮椅1、云处理器2、移动终端3，所述轮椅1包括CPU处理模块4、第一驱动电机5、导航模块6、定位模块7、车轮8、数字键盘9，所述云处理器2分别与所述移动终端3以及所述CPU处理模块4、所述导航模块6、所述定位模块7数据同步，所述CPU处理模块4分别与所属导航模块6以及所述定位模块7连接，所述数字键盘9与所述CPU处理模块4连接，所述数字键盘9用于用户输入用户码，所述移动终端3用于生成用户当前既定路线，所述第一驱动电机5用于驱动轮椅前进，每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端3登录所述共享轮椅1系统，所述用户码还用于所述共享轮椅1系统确定用户使用信息并同步至所述云处理器2，所述使用信息中包含有用户的个性化设置以及用户当前既定路线，所述云处理器2对所述移动终端3登录进系统所使用的用户码以及所述数字键盘9输入的用户码进行匹配并将与所述数字键盘9输入的用户码匹配的用户使用信息同步至所述CPU处理模块4以及所述导航模块6，所述CPU处理模块4根据所述使用信息中包含的个性化设置对轮椅1进行调整，所述导航模块6根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。
轮椅1闲置时，所述定位模块7将所述轮椅1当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器2，所述云处理器2将所述第一定位在储存于所述云处理器2中电子地图中标注，所述云处理器2将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端3中。用户根据所述标有第一定位的电子地图选择轮椅1，所述移动终端3将所述选择信息发送至所述云处理器2，所述云处理器2将所述选择信息同步至对应轮椅1的CPU处理模块4，所述CPU处理模块4收到选择信息后控制所述定位模块7停止发送第一定位。所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位模块7停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器2根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航模块6，所述导航模块6根据所述路线进行导航。
具体的，每个用户都有自己专用的用户码，用户使用所述用户码在所述移动终端3登录所述云共享智能轮椅系统，用户登陆后所述云处理器2确认用户登录并开始同步用户当前设置的信息，用户在所述移动终端3上设置当前定位以及目标位置定位并根据自己的喜好设置一条既定路线，与此同时，所述移动终端3将用户设置的信息同步至所述云处理器2中与所述设置信息一同暂时储存；闲置轮椅通过所述定位模块7将轮椅当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器2，闲置轮椅上传第一定位的同时会将轮椅编号绑定发送，所述云处理器2根据所述第一定位在电子地图上标明闲置轮椅的实时位置，同时所述云处理器2将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端3以便用户选择与自己位置最近的轮椅，当用户在所述移动终端3上确认了目标轮椅后，所述移动终端3会立即向所述云处理器2发送选择信息，所述选择信息中包含有轮椅编号以及用户当前定位，所述云处理器2确认所述选择信息后根据所述轮椅编号在电子地图上确认对应编号的轮椅，并将选择信息同步至对应轮椅的CPU处理模块4，所述CPU处理模块4收到选择信息后控制所述定位模块7停止发送第一定位并发送第二定位，所述云处理器2根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成一条最优路线并同步至所述导航模块6，所述导航模块6根据所述路线发送导航信息，所述CPU处理模块4根据所述导航信息向所述第一驱动电机5发送驱动指令以控制轮椅向用户所在位置前进，在轮椅行进的过程中，所述定位模块7进行实时定位，并将实时第二定位同步至所述云处理器2中，所述云处理器将所述实时第二定位同步至所述移动终端3方便用户获悉其选择的轮椅的实时位置；当轮椅到达用户所在位置后，用户通过所述数字键盘9输入用户码，所述CPU处理模块4将所述用户码同步至所述云处理器2，所述云处理器2将所述CPU处理模块4同步的用户码与所述用户由所述移动终端3登录的用户码进行匹配并将匹配到相应的用户使用信息同步至所述CPU处理模块4以及所述导航模块6，所述导航模块6根据所述使用信息中的既定路线发送导航信息，所述CPU处理模块4根据所述导航信息向所述第一驱动电机发送驱动指令以控制所述轮椅向目标位置前进；所述CPU处理模块4根据所述使用信息中的用户个性化设置对所述轮椅进行调整。
实施例二
参考图为图1、图5。所述个性化设置包括椅背角度以及椅座高度。
所述轮椅1还包括第二驱动电机10、可调节角度的椅背11、可调节高度的椅座12、传动轴13、升降轴14，所述第二驱动电机10与所述CPU处理模块4连接，所述椅背11与传动轴13连接，所述椅座12与升降轴14连接，所述CPU处理模块4根据所述云处理器2同步的个性化设置与所述椅背11、所述椅座12当前状态对比，判断所述椅背11以及所述椅座12是否需要调整，若是，则向所述第二驱动电机10发出调整指令以调整所述椅背11以及所述椅座12以符合所述个性化设置。
具体的，用户在所述移动终端3使用用户码登录所述智能轮椅系统时，在系统用户界面有用户设置好的个性化设置：椅背角度、椅座高度，所述个性化设置包括在所述使用信息中，所述CPU处理模块4获取所述个性化设置后，分析所述个性化设置，并与所述椅背11当前的角度以及所述椅座12当前高度进行对比，若判断用户设置的椅背角度比所述椅背11当前的角度大，则所述CPU处理模块4向所述第二驱动电机10发出控制角度增大的传动指令以驱动所述第二驱动电机10控制所述传动轴13向角度增大的方向旋转，同时，所述CPU处理模块4会根据所述传动轴13当前角度来实时判断所述椅背11现有角度是否达到用户预设角度，在所述椅背11现有角度达到用户预设角度时，所述CPU处理模块4停止输出传动指令；若判断用户设置的椅背角度比所述椅背11当前角度小，则进行相反的处理。所述CPU处理模块4还会对用户设定的椅座高度与所述椅座12现有高度进行对比，若判断用户设置的椅座高度高于所述椅座12当前高度，则所述CPU处理模块4向所述第二驱动电机10发出升降轴上升指令以驱动所述第二驱动电机10控制所述升降轴14上升指令以带动所述椅座12上升，同时，所述CPU处理模块4会根据所述升降轴14当前高度来实时判断所述椅座12是否达到用户预设的高度，若是，则停止输出上升指令；若判断用户设置的椅座高度低于所述椅座12当前高度，则进行相反的处理。
实施例三
参考图为图1。在行进过程中，用户通过所述移动终端3变更既定路线并同步至所述云处理器2，所述云处理器2将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。
所述云处理器2将地图划分为多个区域，所述云处理器2根据各个区域内用户呼叫轮椅次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加轮椅数量。所述云处理器2记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。
具体的，由于采用云处理器，数据处理能力非常强，因此实时变更路径变得十分方便，所述云处理器2根据居民区聚集区域将地图划分为若干个区域，用户每在所述移动终端3登录并呼叫轮椅，所述云处理器2将用户所在位置定位记录并整合出各个区域内用户呼叫轮椅的次数，再对各个区域内的次数进行比较，得出用户呼叫轮椅次数排在前三分之一的区域，工作人员会在所述呼叫轮椅次数排在前三分之一的区域内增设轮椅数量。所述云处理器2还会记录并整合所有轮椅的最终行驶路线并显示在同一张独立的电子地图上，工作人员可以通过所述电子地图找出行驶路线分布较为密集的区域并在所述密集区域内设置服务点。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种云共享智能轮椅系统，包括：轮椅、云处理器、移动终端，所述轮椅包括CPU处理模块、第一驱动电机、导航模块、定位模块、车轮、数字键盘，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述CPU处理模块、所述导航模块、所述定位模块数据同步，所述CPU处理模块分别与所属导航模块以及所述定位模块连接，所述数字键盘与所述CPU处理模块连接，所述数字键盘用于用户输入用户码，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述第一驱动电机用于驱动轮椅前进，其特征在于：每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享轮椅系统，所述用户码还用于所述共享轮椅系统确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含有用户的个性化设置以及用户当前既定路线，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述数字键盘输入的用户码进行匹配并将与所述数字键盘输入的用户码匹配的用户使用信息同步至所述CPU处理模块以及所述导航模块，所述CPU处理模块根据所述使用信息中包含的个性化设置对轮椅进行调整，所述导航模块根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。
2.根据权利要求1所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：轮椅闲置时，所述定位模块将所述轮椅当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器，所述云处理器将所述第一定位在储存于所述云处理器中电子地图中标注，所述云处理器将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端中。
3.根据权利要求2所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：用户根据所述标有第一定位的电子地图选择轮椅，所述移动终端将所述选择信息发送至所述云处理器，所述云处理器将所述选择信息同步至对应轮椅的CPU处理模块，所述CPU处理模块收到选择信息后控制所述定位模块停止发送第一定位。
4.根据权利要求3所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位模块停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航模块，所述导航模块根据所述路线进行导航。
5.根据权利要求1所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：所述个性化设置包括椅背角度以及椅座高度。
6.根据权利要求5所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：所述轮椅还包括第二驱动电机、可调节角度的椅背、可调节高度的椅座、传动轴、升降轴，所述第二驱动电机与所述CPU处理模块连接，所述椅背与传动轴连接，所述椅座与升降轴连接，所述CPU处理模块根据所述云处理器同步的个性化设置与所述椅背、所述椅座当前状态对比，判断所述椅背以及所述椅座是否需要调整，若是，则向所述第二驱动电机发出调整指令以调整所述椅背以及所述椅座以符合所述个性化设置。
7.根据权利要求1所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：在行进过程中，用户通过所述移动终端变更既定路线并同步至所述云处理器，所述云处理器将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。
8.根据权利要求1所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：所述云处理器将地图划分为多个区域，所述云处理器根据各个区域内用户呼叫轮椅次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加轮椅数量。
9.根据权利要求1所述的一种云共享智能轮椅系统，其特征在于：所述云处理器记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。
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