CN108337647B - 轮椅集群管理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮椅集群管理方法，包括安装在轮椅上的主控板、无线通讯模块，以及与所述轮椅进行无线通讯连接的中央控制服务器，所述轮椅集群管理方法包括以下内容：接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；确认当前处于闲置的轮椅；将所述用户位置下发至所述闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用。本发明还公开了一种轮椅集群管理装置及计算机可读存储介质。本发明通过下发轮椅管理指令，实现了轮椅统一管理以提高轮椅应用效率的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及设备管理领域，尤其涉及一种轮椅集群管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的智能轮椅的研究已逐渐成为热点。经过近年来的科学技术发展，智能轮椅的研发已日趋成熟，且应用范围越来越广，尤其是人流量巨大、地面空旷的机场中，智能轮椅的应用尤其方便。但也是由于机场的场地过大，容易导致智能轮椅的管理不到位，造成轮椅资源浪费。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轮椅集群管理方法，旨在解决现有对轮椅管理不到位的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种轮椅集群管理方法，包括以下内容：
接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；
确认当前处于闲置的轮椅；
将所述用户位置下发至所述闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用。
优选地，所述确认当前处于闲置的轮椅的步骤，还包括：
接收所述轮椅上报的应用信息，并读取所述应用信息以确认处于闲置的轮椅，所述应用信息包括轮椅应用状态及轮椅位置。
优选地，所述将所述用户位置信息下发至所述闲置轮椅的步骤，还包括：
确认当前处于闲置的轮椅位置；
将所述用户位置下发至与所述用户位置距离最近的闲置轮椅。
优选地，所述轮椅集群管理方法，还包括：
根据接收到的所述轮椅上报的应用信息，确认当前的轮椅车队；
并在接收到轮椅车队操作指令时，操作对应的轮椅车队。
优选地，所述轮椅车队操作指令包括组合轮椅车队及解散轮椅车队。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轮椅集群管理装置，所述轮椅集群管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述轮椅集群管理方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轮椅集群管理控制应用程序，所述轮椅集群管理控制应用程序被处理器执行时实现如上所述轮椅集群管理方法的步骤。
本发明实施例提出的一种轮椅集群管理方法，通过接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；确认当前处于闲置的轮椅；将所述用户位置下发至所述闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用。通过轮椅上安装的主控板及无线通讯模块与中央控制服务器的无线通讯实现了监控轮椅使用并管理轮椅应用的有益效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明轮椅集群管理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明轮椅集群管理方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；确认当前处于闲置的轮椅；将所述用户位置下发至所述闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用。
由于现有技术中，管理员在管理轮椅应用时，只能实现小范围的轮椅应用管理，无法对整个轮椅车队进行集中管控。
本发明提供一种解决方案，通过在轮椅上安装的主控板及无线通讯模块与中央控制服务器的无线通讯，实现了统一管理轮椅应用的有益效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为智能轮椅，包括主控板100及无线通讯模块200。
如图1所示，其中，所述主控板100包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及轮椅集群管理控制应用程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轮椅集群管理控制应用程序，并执行以下操作：
获取有轮椅使用需求的用户位置信息；
接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；
确认当前处于闲置的轮椅；
将所述用户位置下发至所述闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的轮椅集群管理控制应用程序，还执行以下操作：
接收所述轮椅上报的应用信息，并读取所述应用信息以确认处于闲置的轮椅，所述应用信息包括轮椅应用状态及轮椅位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的轮椅集群管理控制应用程序，还执行以下操作：
确认当前处于闲置的轮椅位置；
将所述用户位置下发至与所述用户位置距离最近的闲置轮椅。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的轮椅集群管理控制应用程序，还执行以下操作：
根据接收到的所述轮椅上报的应用信息，确认当前的轮椅车队；
并在接收到轮椅车队操作指令时，操作对应的轮椅车队。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的轮椅集群管理控制应用程序，还执行以下操作：
所述轮椅车队操作指令包括组合轮椅车队及解散轮椅车队。
参照图2，图2为本发明轮椅集群管理方法第一实施例的流程示意图，所述轮椅集群管理方法包括：
步骤S10，接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；
基于当前已应用的智能轮椅，用户在应用所述智能轮椅的客户端或者终端中提交轮椅应用需求并发送至中央控制服务器，所述中央控制服务器基于接收到的所述轮椅应用需求，获取所述轮椅应用需求所在的用户位置信息。所述用户位置信息，为当前发送轮椅应用需求的位置。所述发送轮椅应用需求的位置，与当前发送所述轮椅应用需求的终端相关，所述终端包括手持移动终端或者固定终端。若发送所述轮椅应用需求的终端为手持移动终端，则所述手持移动终端需安装应用所述轮椅的对应客户端，以所述客户端的相关功能发送轮椅应用需求，在此情况下，所述轮椅应用需求的位置为所述客户客户端中允许轮椅应用的任意位置；若发送所述轮椅应用需求的为固定终端，则所述固定终端为已定义的各个位置的固定终端安装区域，且所述固定终端区域可能为一已定义的轮椅集散地，且所述固定终端也具备对应的功能以实现所述轮椅应用需求的发送。
步骤S20，确认当前处于闲置的轮椅；
根据当前的轮椅应用情况，确认当前处于闲置状态的轮椅。所述轮椅安装有主控板及无线通讯模块，用以实时向所述中央控制服务器上报当前的应用状况，其中，所述应用状况包括应用中、闲置、损坏等等情况，且所述应用状况还包括所述轮椅的当前位置。基于所述轮椅上报的状态信息，确认当前处于闲置状态的轮椅。
进一步的，所述确认当前处于闲置的轮椅的步骤，还包括：
接收所述轮椅上报的应用信息，并读取所述应用信息以确认处于闲置的轮椅，所述应用信息包括轮椅应用状态及轮椅位置。
接收当前已应用的轮椅实时上报的状态信息，并读取所述状态信息，以此确认各轮椅的应用情况。并根据各所述轮椅的应用情况，提取出当前为闲置状态的轮椅。所述轮椅实时上报状态信息，为所述轮椅根据已设定的周期及上报格式，通过所述轮椅的无线通讯模块上报至所述中央控制服务器的。其上报周期，为已设定的固定/不固定周期，例如周期设置为10S上报一次。
步骤S30，将所述用户位置下发至所述闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用。
根据读取轮椅上报的状态信息已确认的当前处于闲置状态的轮椅，将获取到的所述有轮椅需求的用户位置信息发送至所述闲置的轮椅，在发送所述用户位置信息时，通过选取轮椅的唯一标识，确定接收所述用户位置信息的对应轮椅，并执行发送步骤，以使所述轮椅的主控板在接收到所述用户位置信息时，运行到所述用户位置处，实现所述用户轮椅需求。
进一步的，所述将所述用户位置信息下发至所述闲置轮椅的步骤，还包括：
确认当前处于闲置的轮椅位置；
将所述用户位置下发至与所述用户位置距离最近的闲置轮椅。
根据读取所述轮椅上报的状态信息确认当前处于闲置状态的轮椅，确认各闲置轮椅的所在位置，并计算各所述闲置轮椅所在位置与所述用户位置的距离，比对计算到的距离，并将距离最短的所述闲置轮椅确认对应轮椅，提取所述轮椅信息，并将所述用户位置信息下发至已确认的所述对应轮椅。
进一步的，在实现所述用户位置信息下发的操作过程时，可根据当前接收到的多个有轮椅需求的用户位置信息，同时确认对应轮椅并同时下发多个用户位置信息至多个对应的轮椅，提高轮椅应用效率。
在本实施例中，通过获取用户位置信息及已确认的闲置的轮椅，将用户位置下发至所述闲置轮椅，实现所述用户应用轮椅的需求。通过远程获取用户位置信息及轮椅应用状态，并远程下发应用任务，提高了轮椅使用效率，并实现了智能轮椅的统一管理的有益效果。
进一步的，参照图3，图3本发明轮椅集群管理方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，所述轮椅集群管理方法，还包括：
步骤S40，根据接收到的所述轮椅上报的应用信息，确认当前的轮椅车队；
步骤S50，并在接收到轮椅车队操作指令时，操作对应的轮椅车队。
其中，所述轮椅车队操作指令包括组合轮椅车队及解散轮椅车队。
接收已应用的各智能轮椅上报的应用状态，监控各所述轮椅的应用情况，并确认各轮椅在应用时是否出现问题，并在确认各轮椅应用出现问题时，调整所述轮椅的应用情况。其中，所述轮椅应用时，为免影响当前交通情况，所述轮椅在应用时可能会通过组成轮椅车队的方式运行，若当前有散落在各区域的单个轮椅时，向所述单个轮椅下发组合轮椅车队的指令，以使接收到所述组合轮椅车队指令的轮椅，读取所述组合轮椅车队指令中的车队位置信息，运行至所述轮椅车队所在位置并融入至所述车队中；若基于当前有大龄用户轮椅应用需求，则向对应的符合当前轮椅应用需求的轮椅车队下发解散指令，以使所述轮椅车队解散，并运行至各轮椅应用需求的位置处。其中，所述轮椅管理指令可能还包括其他指令，皆于当前轮椅管理方式相关，在此不多赘述。另，解散车队还包括自动解散，其具体实施方式为基于当前的轮椅车队任务完成后，自动解散所述车队。所述轮椅车队任务可能包含已家庭为单位的轮椅需求、同一航班多人预定轮椅使用需求及其他方式，具体的，由相关技术人员设定。
本实施例中，通过轮椅上报的实时应用状态信息，监控轮椅应用情况，实现了远程管理轮椅应用的效果。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轮椅集群管理控制应用程序，所述轮椅集群管理控制应用程序被处理器执行时实现如下操作：
接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；
确认当前处于闲置的轮椅；
将所述用户位置下发至所述闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用。
进一步地，所述轮椅集群管理控制应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
接收所述轮椅上报的应用信息，并读取所述应用信息以确认处于闲置的轮椅，所述应用信息包括轮椅应用状态及轮椅位置。
进一步地，所述轮椅集群管理控制应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
确认当前处于闲置的轮椅位置；
将所述用户位置下发至与所述用户位置距离最近的闲置轮椅。
进一步地，所述轮椅集群管理控制应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据接收到的所述轮椅上报的应用信息，确认当前的轮椅车队；
并在接收到轮椅车队操作指令时，操作对应的轮椅车队。
进一步地，所述轮椅集群管理控制应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述轮椅车队操作指令包括组合轮椅车队及解散轮椅车队。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种轮椅集群管理方法，其特征在于，所述轮椅包括主控板和无线通讯模块；所述轮椅集群管理方法由与轮椅通信连接的中央控制服务器执行，所述轮椅集群管理方法包括以下步骤：
接收用户提交的轮椅使用需求，并根据所述轮椅使用需求确认用户位置；
接收所述轮椅上报的应用信息，并读取所述应用信息以确认处于闲置的轮椅以及所述闲置的轮椅位置；并计算所述闲置的轮椅位置与用户位置的距离，确认距离最短的所述闲置的轮椅；所述应用信息包括轮椅应用状态及轮椅位置；
将所述用户位置下发至与所述用户位置距离最近的闲置轮椅，以使所述轮椅运行到所述用户位置供用户使用；
在接收到的所述轮椅上报的应用信息后，根据接收到的所述轮椅上报的应用信息、当前交通情况及轮椅使用需求，确认当前的轮椅车队，以使轮椅车队在接收到轮椅车队操作指令时，作出相应操作；其中，所述轮椅车队操作指令包括组合轮椅车队及解散轮椅车队；
当有散落在各区域的单个轮椅时，向单个轮椅下发组合轮椅车队的指令，以使接收到组合轮椅车队指令的轮椅，运行至轮椅车队的所在位置，并融入车队中。
2.一种轮椅集群管理装置，其特征在于，所述轮椅集群管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述轮椅集群管理方法的步骤。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有轮椅集群管理控制应用程序，所述轮椅集群管理控制应用程序被处理器执行时实现如权利要求1所述轮椅集群管理方法的步骤。
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