CN113397845A - 一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统 - Google Patents

一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，包括：控制器、手机端、服务端、反馈信号灯及音频输出模块；所述控制器内置于轮椅内部，控制器设置有互联网连接模块，控制器与座椅调整电机构成电联接；所述手机端通过蓝牙或WIFI模块与控制器构成通信连接，手机端通过4G网络或WIFI与服务器构成通信连接；所述服务器用于存储用户的座椅状态信息；所述反馈信号灯与控制器构成电联接，控制器与手机端连接成功后反馈信号灯保持常亮状态；用户登录手机端人机界面在线完成用户的个人信息登记，然后通过扫描轮椅端的二维码解锁轮椅，轮椅将根据用户填写个人信息，系统将轮椅座椅自动调整至标准位置，随后即可开始共享轮椅的使用。

Description

一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统
技术领域
本发明涉及座椅调节控制领域，特别是涉及一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统。
背景技术
目前需要轮椅的老年人以及残疾人的群体正在逐年递增。市面上手动和电动轮椅都具备基本的座椅调节功能，但是对于使用共享智能轮椅或租用轮椅的目标人群来说，座椅调节并不友好，每使用一次轮椅，都需要单独调节座椅。
申请号为CN201410640466的专利文献是汽车座椅系统。该系统通过硬线的座椅操作按键实现座椅的调节，通过硬线的记忆按键、存储位置按键实现座椅状态的记忆，通过硬线的反馈信号灯向用户反馈操作结果，无需连接CAN网络，无需接触CAN通信即可实现座椅位置的记忆。该技术的缺点是通信结构有些复杂，信号灯的信号种类过于繁多，一旦发生故障很难快速查找信号灯对应的故障信息。
申请号为CN202010370941是调整方法、调整装置、车辆和存储介质。该技术中通过判断模块进行判断座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移，在发生偏移的情况下，通过调整模块将座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整。
申请号为CN202021060677是一种带记忆功能的座椅装置及汽车。该技术通过一个座椅记忆按键即可实现对座椅本体的状态的存储。不需要传统的先开启座椅开关按键，再开启座椅记忆启动开关，将座椅调整至合适位置后，最后操作座椅记忆按键后完成本次座椅记忆设置，与传统操作相比，简化了记忆流程。
经过查阅，目前的座椅记忆功能都是应用于汽车行业，其依赖于汽车车体的特殊结构及车载通讯方式，但目前人们经常使用的电动轮椅还是手动轮椅都尚不具备座椅记忆功能。本发明主要应用在轮椅座椅产品上面，其通过手机端、座椅电机、控制器以及服务器端来实现共享轮椅座椅记忆。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，用户使用微信或手机号登录手机端人机界面在线完成用户的个人信息登记，然后通过扫描轮椅端的二维码解锁轮椅，轮椅将根据用户填写个人信息中的身高体重数据将轮椅座椅自动调整至标准位置，待自动调整完成后，用户还可根据个人使用习惯进行微调，随后即可开始共享轮椅的使用。
本发明所述的一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，包括：控制器、手机端、服务端、反馈信号灯及音频输出模块；
所述控制器内置于轮椅内部，控制器设置有互联网连接模块，控制器与座椅调整电机构成电联接；
所述手机端通过蓝牙或WIFI模块与控制器构成通信连接，手机端通过4G网络或WIFI与服务器构成通信连接；
所述服务器用于存储用户的座椅状态信息；
所述反馈信号灯与控制器构成电联接，控制器与手机端连接成功后反馈信号灯保持常亮状态；控制器进入存储模式后反馈信号灯以预设的闪烁方式进行闪烁；控制器将座椅状态信息发送至服务器后反馈信号灯换色常亮一段时间后熄灭；
所述音频输出模块与控制器构成电联接，用于配合手机端针对不同的操作模式后播放对应的语音。
所述操作模式包括存储模式、腿部护理模式、腰部护理模式。
所述控制器响应手机端上的存储模式、腿部护理模式和腰部护理模式，在手机端点击存储模式按键，控制器进入存储模式，点击相应调整按键驱动调整电机调整座椅位置，点击记忆按键座椅控制器将当前座椅状态信息发送至服务器端记录并完成一次存储；所述控制器响应手机端点击腿部护理模式按键，座椅控制器进入腿部护理模式；所述控制器响应手机端点击腰部护理模式按键，座椅控制器进入腰部护理模式。
本发明的积极效果：
本发明所述的一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，其具备如下优点：
1)通过数据整合、标定的方式，对不同轮椅座椅的数据进行优化，提高轮椅的使用率，其主要是通过标定使用者坐姿参数实现对不同可电动调节座椅高度及椅背倾角来实现，当使用者使用某一轮椅并调整该轮椅的座椅到踏板高度到最佳位置，调整椅背倾角至最佳位置后，记录此时座到踏板的绝对值高度H和椅背倾角α。此时的H和α是该用户座椅位置的标定值，并上传至服务器，不同品牌的轮椅通过服务器使用该数据时，通过与绝对值H和倾角α比较，来进行下一步调整。
2)提供了三种使用模式，用户可根据使用目的进入相应的模式，减少用户操作量，并可以根据用户的身高、体重等信息自动将轮椅调整至合适位置，增强了轮椅的智能化。
3)通过蓝牙、4G或WIFI将手机端、座椅内置的控制器和服务器相连接，用户使用手机端即可实现轮椅座椅的调整和记忆，减少轮椅端硬件数量。座椅控制器与网络连接进行信息交流，加快轮椅融入物联网，此模式给用户带来便捷的同时，提高了座椅的轻量化、智能化程度。
附图说明
图1是本发明的系统结构图；
图2是本发明的用户界面显示图；
图3是本发明的登录流程图；
图4是本发明的控制流程图；
图5是本发明解锁轮椅后保存座椅位置的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统包括：设置有互联网连接模块的控制器、服务器、反馈信号灯、一台手机端及手机端中的虚拟设置的存储模式按键04、腿部护理模式按键05、腰部护理模式按键06、复位按键07、用于座椅位置的调整按键(09、10、11、12)和记忆按键08；所有虚拟按键均位于手机端上的人机交互界面，以便于用户进行操作，反馈信号灯设置在控制器上，便于用户观察。
控制器与多个座椅调整电机构成电联接，座椅调整电机包括座椅高度调整电机和靠背倾角调整电机，但不仅限于此；控制器接收到手机端发送的调整指令后驱动不同的电机进行调整。
用户使用微信或手机号登录手机端，手机端将检测是否存在当前用户的个人信息，如身高、体重等。若检测不存在，用户需要添加个人信息，添加完毕后即登录成功，如图2中a登陆成功用户界面所示。用户头像01处显示用户默认头像，点击个人信息按钮02后可显示当前登录用户的用户名、身高、体重和座椅位置数据等信息，一次完整的登录流程如图3。用户需要使用轮椅时，点击扫码解锁按钮03扫描轮椅端的二维码解锁轮椅，解锁完毕后，信号反馈灯以预设的第一种颜色保持常亮，此时手机端显示如图2中b扫码解锁后用户界面；用户点击腿部护理模式05，轮椅自动将座椅位置调整至预设位置，用户可根据使用不同进行微调。用户点击腰部护理模式06，轮椅自动将座椅位置调整至预设位置，用户可根据使用不同进行微调。若检测服务器端没有用户的座椅数据时，通过手机端提示用户设置记录数据，此时手机端显示图2中b的界面，在手机端处按下存储模式04按键，此时轮椅控制器进入存储模式，反馈信号灯则以预设闪烁方式进行闪烁。当用户通过按下调整按键09，可以将座椅向上抬升；用户通过按下调整按键10，可以将座椅向下下降；用户通过按下调整按键11，可以将座椅倾角向前调整；用户通过按下调整按键12，可以将座椅倾角向后调整。通过对控制器发送不同的调整指令，控制器驱动对应的电机将座椅调整至最佳位置，当调整位置过大回调时，按下复位按键07，座椅控制器则驱动电机将座椅调整至原始位置，调整完毕后，按下记忆按键08，座椅则保持此时位置，并将此位置的数据发送至服务器端进行存储，每个用户可以存储多组数据，存储完毕后，反馈信号灯以预设的第二种颜色常亮一段时间后熄灭；若检测服务器端存在用户的座椅数据时，解锁后座椅自动调整至用户存储数据对应的位置，若存在多组数据时，则座椅自动调整至第一组数据对应的位置。
如图2中b所示，轮椅的三种使用模式包括存储模式、腿部护理模式和腰部护理模式。进入存储模式后记忆用户的最佳座椅位置，并将座椅数据保存至云端，再次使用时调用云端数据自动调整至目标位置，并可以记录多组用户的座椅位置数据。进入腿部护理模式或腰部护理模式后，自动将座椅调整至相应的位置，用户可根据个人习惯进行微调。座椅上的信号灯和音频输出可以表示当前操作状态。通过查找不同轮椅的座椅数据进行整合、标定，优化座椅高度及靠背仰角等参数。当其他轮椅加入该座椅记忆系统时，只需对轮椅本身进行部分修改，此时的修改主要指的是使轮椅可以和手机及服务器端进行通信，支持手机控制轮椅，不同电动轮椅厂家(可电动调整座椅高度和靠背倾角)可根据轮椅本身座椅位置和标定值比较，根据差值进行调整。
以上所述的只是用图解说明本发明相关的一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统的一种优选应用实例，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本发明所述的一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同替换等，均属于本发明专利的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，其特征在于：包括：控制器、手机端、服务端、反馈信号灯及音频输出模块；
所述控制器内置于轮椅内部，控制器设置有互联网连接模块，控制器与座椅调整电机构成电联接；
所述手机端通过蓝牙或WIFI模块与控制器构成通信连接，手机端通过4G网络或WIFI与服务器构成通信连接；
所述服务器用于存储用户的座椅状态信息；
所述反馈信号灯与控制器构成电联接，控制器与手机端连接成功后反馈信号灯保持常亮状态；控制器进入存储模式后反馈信号灯以预设的闪烁方式进行闪烁；控制器将座椅状态信息发送至服务器后反馈信号灯换色常亮一段时间后熄灭；
所述音频输出模块与控制器构成电联接，用于配合手机端针对不同的操作模式后播放对应的语音。
2.根据权利要求1所述的一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，其特征在于：所述操作模式包括存储模式、腿部护理模式、腰部护理模式。
3.根据权利要求2所述的一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，其特征在于：所述控制器响应手机端上的存储模式、腿部护理模式和腰部护理模式，在手机端点击存储模式按键，控制器进入存储模式，点击相应调整按键驱动调整电机调整座椅位置，点击记忆按键座椅控制器将当前座椅状态信息发送至服务器端记录并完成一次存储；所述控制器响应手机端点击腿部护理模式按键，座椅控制器进入腿部护理模式；所述控制器响应手机端点击腰部护理模式按键，座椅控制器进入腰部护理模式。
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