CN110166515A - 一种云共享智能导航无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种云共享智能导航无人机系统，包括云处理器、无人机、移动终端，无人机包括处理装置、导航装置、定位装置、无线装置，云处理器分别与移动终端以及处理装置、导航装置、定位装置数据同步，处理装置分别与导航装置以及定位装置连接，每个用户都具备一用户码，用户码用于用户在移动终端登录共享智能导航无人机系统，使用信息中包含用户当前既定路线，无线装置用于接收移动终端发送的用户码，云处理器对移动终端登录进系统所使用的用户码以及无线终端接收的用户码进行匹配并将与无线终端接收的用户码匹配的用户使用信息同步至处理装置以及导航装置，导航装置根据使用信息中包含的既定路线进行导航。

Description

一种云共享智能导航无人机系统

技术领域

本发明涉及导航装置，尤其涉及一种云共享智能导航无人机系统。

背景技术

随着社会文明的发展进步，保障和提高残障人士等弱势群体的生活质量已经越来越收到社会的关注。大量研究表明，有效增强残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。当残障人士需要出门时，往往需要可以辅助导航，甚至是自动导航的装置。然而，由于残障人士出门不是非常频繁，因此，为此购买智能导航无人机系统不是一个很好的选择。为此，亟需一种可以共享的导航装置以及其附带的服务。

发明内容

发明目的：

针对上述问题，本发明提供一种一种云共享智能导航无人机系统。

技术方案：

一种云共享智能导航无人机系统，包括：云处理器、无人机、移动终端，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述无人机包括处理装置、导航装置、定位装置、无线装置，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述处理装置、导航装置、定位装置数据同步，所述处理装置分别与所述导航装置以及定位装置连接，每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享智能导航无人机系统，所述用户码还用于所述无人机确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含用户当前既定路线，所述无线装置用于接收所述移动终端发送的无线信号，所述无线信号为用户码，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述无线终端接收的用户码进行匹配并将与所述无线终端接收的用户码匹配的用户使用信息同步至所述处理装置以及导航装置，所述导航装置根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机闲置时，所述定位装置将所述无人机当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器，所述云处理器将所述第一定位在储存于所述云处理器中电子地图中标注，所述云处理器将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端中。

作为本发明的一种优选方式，用户根据所述标有第一定位的电子地图选择无人机，所述移动终端将所述选择信息发送至所述云处理器，所述云处理器将所述选择信息同步至对应无人机的处理装置，所述处理装置收到选择信息后控制所述定位装置停止发送第一定位。

作为本发明的一种优选方式，所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位装置停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航装置，所述导航装置根据所述路线进行导航。

作为本发明的一种优选方式，在行进过程中，用户通过所述移动终端变更既定路线并同步至所述云处理器，所述云处理器将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器将地图划分为多个区域，所述云处理器根据各个区域内用户呼叫无人机次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加无人机数量。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明提供一种共享智能导航装置，通过云处理器对使用请求的处理进行无人机的调动，可以很好的帮助残障人士进行导航。

2.本发明通过云处理器进行共享导航装置的运作，有效降低了综合成本且享有独享带宽，导航装置能更有效的部署与配置，弹性扩展力强。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明系统框架图；

图2为本发明无人机示意图；

图3为本发明工作步骤图；

图4为本发明无人机的选择以及无人机前往用户位置的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1-4。一种云共享智能导航无人机系统，包括：云处理器1、无人机2、移动终端3，所述移动终端3用于生成用户当前既定路线，所述无人机2包括处理装置4、导航装置5、定位装置6、无线装置7，所述云处理器1分别与所述移动终端3以及所述处理装置4、导航装置5、定位装置6数据同步，所述处理装置4分别与所述导航装置5以及定位装置6连接，每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端3登录所述共享智能导航无人机2系统，所述用户码还用于所述无人机2确定用户使用信息并同步至所述云处理器1，所述使用信息中包含用户当前既定路线，所述无线装置7用于接收所述移动终端3发送的无线信号，所述无线信号为用户码，所述云处理器1对所述移动终端3登录进系统所使用的用户码以及所述无线终端接收的用户码进行匹配并将与所述无线终端接收的用户码匹配的用户使用信息同步至所述处理装置4以及导航装置5，所述导航装置5根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。

进一步的，所述无人机2闲置时，所述定位装置6将所述无人机2当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器1，所述云处理器1将所述第一定位在储存于所述云处理器1中电子地图中标注，所述云处理器1将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端3中。

进一步的，用户根据所述标有第一定位的电子地图选择无人机2，所述移动终端3将所述选择信息发送至所述云处理器1，所述云处理器1将所述选择信息同步至对应无人机2的处理装置4，所述处理装置4收到选择信息后控制所述定位装置6停止发送第一定位。

进一步的，所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位装置6停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器1根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航装置5，所述导航装置5根据所述路线进行导航。

在具体实施过程中，每个用户都有自己专用的用户码，用户使用所述用户码在所述移动终端3登录所述云共享智能导航无人机2系统，用户登陆后所述云处理器1确认用户登录并开始同步用户当前设置的信息，用户在所述移动终端3上设置当前定位以及目标位置定位并根据自己的喜好设置一条既定路线，与此同时，所述移动终端3将用户设置的信息同步至所述云处理器1中与所述设置信息一同暂时储存；闲置无人机2通过所述定位装置6将无人机2当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器1，闲置无人机2上传第一定位的同时会将无人机2编号绑定发送，所述云处理器1根据所述第一定位在电子地图上标明闲置无人机2的实时位置，同时所述云处理器1将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端3以便用户选择与自己位置最近的无人机2，当用户在所述移动终端3上确认了目标无人机2后，所述移动终端3会立即向所述云处理器1发送选择信息，所述选择信息中包含有无人机2编号以及用户当前定位，所述云处理器1确认所述选择信息后根据所述无人机2编号在电子地图上确认对应编号的无人机2，并将选择信息同步至对应无人机2的处理装置4，所述处理装置4收到选择信息后控制所述定位装置6停止发送第一定位并发送第二定位，所述云处理器1根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成一条最优路线并同步至所述导航装置5，所述导航装置5根据所述路线发送导航信息，所述处理装置4根据所述导航信息向所述第一驱动电机发送驱动指令以控制无人机2向用户所在位置前进，在无人机2行进的过程中，所述定位装置6进行实时定位，并将实时第二定位同步至所述云处理器1中，所述云处理器1将所述实时第二定位同步至所述移动终端3方便用户获悉其选择的无人机2的实时位置；当无人机2到达用户所在位置后，用户通过所述数字键盘输入用户码，所述处理装置4将所述用户码同步至所述云处理器1，所述云处理器1将所述处理装置4同步的用户码与所述用户由所述移动终端3登录的用户码进行匹配并将匹配到相应的用户使用信息同步至所述处理装置4以及所述导航装置5，所述导航装置5根据所述使用信息中的既定路线发送导航信息，所述处理装置4根据所述导航信息向所述第一驱动电机发送驱动指令以控制所述无人机2向目标位置前进。

实施例二：

参考图为图1-4。对于上述实施例一，本实施例的不同点在于：

进一步的，在行进过程中，用户通过所述移动终端3变更既定路线并同步至所述云处理器1，所述云处理器1将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。

进一步的，所述云处理器1将地图划分为多个区域，所述云处理器1根据各个区域内用户呼叫无人机2次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加无人机2数量。

进一步的，所述云处理器1记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。

在具体实施过程中，由于采用云处理器1，数据处理能力非常强，因此实时变更路径变得十分方便，所述云处理器1根据居民区聚集区域将地图划分为若干个区域，用户每在所述移动终端3登录并呼叫轮椅，所述云处理器1将用户所在位置定位记录并整合出各个区域内用户呼叫轮椅的次数，再对各个区域内的次数进行比较，得出用户呼叫轮椅次数排在前三分之一的区域，工作人员会在所述呼叫轮椅次数排在前三分之一的区域内增设轮椅数量。所述云处理器1还会记录并整合所有轮椅的最终行驶路线并显示在同一张独立的电子地图上，工作人员可以通过所述电子地图找出行驶路线分布较为密集的区域并在所述密集区域内设置服务点。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种云共享智能导航无人机系统，包括：云处理器、无人机、移动终端，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述无人机包括处理装置、导航装置、定位装置、无线装置，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述处理装置、导航装置、定位装置数据同步，所述处理装置分别与所述导航装置以及定位装置连接，其特征在于：每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享智能导航无人机系统，所述用户码还用于所述无人机确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含用户当前既定路线，所述无线装置用于接收所述移动终端发送的无线信号，所述无线信号为用户码，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述无线终端接收的用户码进行匹配并将与所述无线终端接收的用户码匹配的用户使用信息同步至所述处理装置以及导航装置，所述导航装置根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的一种云共享智能导航无人机系统，其特征在于：所述无人机闲置时，所述定位装置将所述无人机当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器，所述云处理器将所述第一定位在储存于所述云处理器中电子地图中标注，所述云处理器将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端中。

3.根据权利要求2所述的一种云共享智能导航无人机系统，其特征在于：用户根据所述标有第一定位的电子地图选择无人机，所述移动终端将所述选择信息发送至所述云处理器，所述云处理器将所述选择信息同步至对应无人机的处理装置，所述处理装置收到选择信息后控制所述定位装置停止发送第一定位。

4.根据权利要求3所述的一种云共享智能导航无人机系统，其特征在于：所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位装置停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航装置，所述导航装置根据所述路线进行导航。

5.根据权利要求1所述的一种云共享智能导航无人机系统，其特征在于：在行进过程中，用户通过所述移动终端变更既定路线并同步至所述云处理器，所述云处理器将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。

6.根据权利要求1所述的一种云共享智能导航无人机系统，其特征在于：所述云处理器将地图划分为多个区域，所述云处理器根据各个区域内用户呼叫无人机次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加无人机数量。

7.根据权利要求1所述的一种云共享智能导航无人机系统，其特征在于：所述云处理器记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。