CN111162991B - 一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法 - Google Patents

一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，属于无人驾驶相关技术领域，用实现无人驾驶车辆的在线互联功能。其包括无人驾驶车辆、操作终端和主系统平台服务器，操作终端设置在无人驾驶车辆内部，操作终端内包括会员登录系统、GPS定位模块、语音播报模块、会话组模块和导航模块，主系统平台服务器包括响应各模块的中央处理器和存储会员信息且与中央处理器响应的云数据库。本基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法通过操作终端和主系统平台服务器的配合使用，使得无人驾驶车辆在行驶过程中，不会影响到乘员操作车辆的其他功能，能够更好，更方便的实现人车互联。

Description

一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法
技术领域
本发明属于无人驾驶相关技术领域，涉及一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法。
背景技术
无人驾驶车辆归属于一种智能汽车，也被称为轮式移动机器人，主要依靠车内的计算机系统以及智能驾驶仪对车辆中的各个结构进行精准的控制与计算分析，并通过控制指令控制无人驾驶车辆上的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。
由于无人驾驶车辆是通通过云端处理器进行控制，并没有实际操作人员，在会员使用过程中，无法像驾驶普通汽车一样体验人车互联，这就导致了无人驾驶车辆的体验较差，人车互联系统不完善，因此，我们提出一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，该装置要解决的技术问题是：如何实现无人驾驶车辆的在线互联功能。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，包括无人驾驶车辆、操作终端和主系统平台服务器，操作终端设置在无人驾驶车辆内部，操作终端内包括会员登录系统、GPS定位模块、语音播报模块、会话组模块和导航模块，主系统平台服务器包括响应各模块的中央处理器和存储会员信息且与中央处理器响应的云数据库。
本发明的工作原理是：会员登录系统作为秘钥，便于会员进入系统，操作终端内的GPS模块能够跟踪无人车辆的位置，方便乘员了解车辆行驶路径，语音播报模块能够播放操作终端中的指令，会话组模块能够将本条线路上的会员进行集中建立会话组，导航模块与GPS模块配合使用，方便会员规划目的地路线。
操作终端包括协助会员和乘客会员的手机终端以及无人驾驶车辆上的触摸控制显示屏。
操作终端处理过程分为协助会员操作终端处理过程和乘客会员操作终端处理过程，协助会员操作终端处理过程如下：
步骤一：协助会员通过账号和密码登录协助会员系统；
步骤二：协助会员系统确认协助会员身份，并通过协助会员的操作终端中的GPS定位模块对协助会员进行定位；
步骤三：协助会员的操作终端将协助会员的位置信息发送到主系统平台服务器。
乘客会员操作终端处理过程如下：
步骤一：乘客会员通过账号和密码等你乘客会员系统；
步骤二：乘客会员系统确认乘客会员身份，通过乘客会员的操作终端上输入起点和终点位置信息；
步骤三：乘客会员的操作终端规划路线，无人驾驶车辆按照规定路线行驶；
步骤四：主系统平台服务器将路线上的交通状况发送到乘客会员的操作终端上，供乘客会员参考。
主系统平台服务器还包括无线发射模块和无线接收模块。
采用上述机构，通过无线发射模块和无线接收模块的配合使用，主系统平台服务器能够独立发射和接收来自操作终端的电信号，方便会员及时反馈和接收信息。
会话组模块分为协助会员临时会话组和乘客会员临时会话组，二者均包括群聊功能模块、位置分享模块、组队功能模块、好友申请功能模块和私信功能模块。
采用以上结构，多功能化的回话组能够方便会员之间的沟通，提高使用感受。
群聊功能模块具备文字图片交流、语音交流及视频交流功能
协助会员临时会话组处理过程如下：
步骤一：乘客会员确认路线后，主系统平台服务器根据GPS定位模块的反馈信息确定本条路线上协助会员的位置和数量；
步骤二：协助会员的操作终端显示是否建立临时会话组，建立临时会话组或者建立临时会话组后，协助会员会员是否愿意加入临时会话组；
步骤三，协助会员的操作终端显示加入临时会话组的会员位置；
步骤四，临时会话组的会员之间可进行对话，协调出勤服务和车辆救援的人员数量；
步骤五，无人驾驶车辆到达目的地，选择保留或解散或转让临时会话组。
乘客会员临时会话组处理过程如下：
步骤一：乘客会员确认路线后，主系统平台服务器根据GPS定位模块的反馈信息确定本条路线上其他乘客会员的位置和数量；
步骤二：乘客会员的操作终端显示是否建立临时会话组，建立临时会话组或者建立临时会话组后，乘客会员是否愿意加入临时会话组；
步骤三，乘客会员的操作终端显示加入临时会话组的会员位置；
步骤四，临时会话组的会员之间可进行对话，分享路况信息，会员判断是否切换路线；
步骤五，无人驾驶车辆到达目的地，选择保留或解散或转让临时会话组。
与现有技术相比，本基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法具有以下优点：
1、通过操作终端和主系统平台服务器的配合使用，使得无人驾驶车辆在行驶过程中，不会影响到乘员操作车辆的其他功能，能够更好，更方便的实现人车互联。
2、乘客会员临时回话组的建立拓展了乘员的社交范围，多功能的操作终端能够提高乘员的驾驶体验，使得交流更加人性化，增加旅途行驶乐趣。
3、协助会员临时回话组的建立能够集中较多的协助会员，在无人驾驶车辆出现问题是，能够及时协调出勤服务和车辆救援的人员数量。
附图说明
图1本发明的控制系统框图；
图2本发明系统流程框图；
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1-2，本实施例提供了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，包括无人驾驶车辆、操作终端和主系统平台服务器，操作终端设置在无人驾驶车辆内部，操作终端内包括会员登录系统、GPS定位模块、语音播报模块、会话组模块和导航模块，主系统平台服务器包括响应各模块的中央处理器和存储会员信息且与中央处理器响应的云数据库，在本实施例中，乘客会员登录系统作为秘钥，便于会员进入系统，操作终端内的GPS模块能够跟踪无人车辆的位置，方便乘员了解车辆行驶路径，语音播报模块能够播放操作终端中的指令，会话组模块能够将本条线路上的会员进行集中建立会话组，导航模块与GPS模块配合使用，方便会员规划目的地路线。
操作终端包括协助会员和乘客会员的手机终端以及无人驾驶车辆上的触摸控制显示屏。
操作终端处理过程分为协助会员操作终端处理过程和乘客会员操作终端处理过程，协助会员操作终端处理过程如下：
步骤一：协助会员通过账号和密码登录协助会员系统；
步骤二：协助会员系统确认协助会员身份，并通过协助会员的操作终端中的GPS定位模块对协助会员进行定位；
步骤三：协助会员的操作终端将协助会员的位置信息发送到主系统平台服务器。
乘客会员操作终端处理过程如下：
步骤一：乘客会员通过账号和密码等你乘客会员系统；
步骤二：乘客会员系统确认乘客会员身份，通过乘客会员的操作终端上输入起点和终点位置信息；
步骤三：乘客会员的操作终端规划路线，无人驾驶车辆按照规定路线行驶；
步骤四：主系统平台服务器将路线上的交通状况发送到乘客会员的操作终端上，供乘客会员参考。
主系统平台服务器还包括无线发射模块和无线接收模块，在本实施例中，通过无线发射模块和无线接收模块的配合使用，主系统平台服务器能够独立发射和接收来自操作终端的电信号，方便会员及时反馈和接收信息。
会话组模块分为协助会员临时会话组和乘客会员临时会话组，二者均包括群聊功能模块、位置分享模块、组队功能模块、好友申请功能模块和私信功能模块，在本实施例中，多功能化的回话组能够方便会员之间的沟通，提高使用感受。
群聊功能模块具备文字图片交流、语音交流及视频交流功能。
协助会员临时会话组处理过程如下：
步骤一：乘客会员确认路线后，主系统平台服务器根据GPS定位模块的反馈信息确定本条路线上协助会员的位置和数量；
步骤二：协助会员的操作终端显示是否建立临时会话组，建立临时会话组或者建立临时会话组后，协助会员会员是否愿意加入临时会话组；
步骤三，协助会员的操作终端显示加入临时会话组的会员位置；
步骤四，临时会话组的会员之间可进行对话，协调出勤服务和车辆救援的人员数量；
步骤五，无人驾驶车辆到达目的地，选择保留或解散或转让临时会话组。
乘客会员临时会话组处理过程如下：
步骤一：乘客会员确认路线后，主系统平台服务器根据GPS定位模块的反馈信息确定本条路线上其他乘客会员的位置和数量；
步骤二：乘客会员的操作终端显示是否建立临时会话组，建立临时会话组或者建立临时会话组后，乘客会员是否愿意加入临时会话组；
步骤三，乘客会员的操作终端显示加入临时会话组的会员位置；
步骤四，临时会话组的会员之间可进行对话，分享路况信息，会员判断是否切换路线；
步骤五，无人驾驶车辆到达目的地，选择保留或解散或转让临时会话组。
综上，通过操作终端和主系统平台服务器的配合使用，使得无人驾驶车辆在行驶过程中，不会影响到乘员操作车辆的其他功能，能够更好，更方便的实现人车互联，且乘客临时回话组的建立拓展了乘员的社交范围，多功能的操作终端能够提高乘员的驾驶体验，使得交流更加人性化，增加旅途行驶乐趣，此外，协助会员临时回话组的建立能够集中较多的协助会员，在无人驾驶车辆出现问题是，能够及时协调出勤服务和车辆救援的人员数量。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，包括无人驾驶车辆、操作终端和主系统平台服务器，其特征在于，所操作终端设置在无人驾驶车辆内部，操作终端内包括会员登录系统、GPS定位模块、语音播报模块、会话组模块和导航模块，主系统平台服务器包括响应各模块的中央处理器和存储会员信息且与中央处理器响应的云数据库，所述操作终端包括协助会员和乘客会员的手机终端以及无人驾驶车辆上的触摸控制显示屏，操作终端处理过程分为协助会员操作终端处理过程和乘客会员操作终端处理过程，协助会员操作终端处理过程如下：
步骤一：协助会员通过账号和密码登录协助会员系统；
步骤二：协助会员系统确认协助会员身份，并通过协助会员的操作终端中的GPS定位模块对协助会员进行定位；
步骤三：协助会员的操作终端将协助会员的位置信息发送到主系统平台服务器；
所述乘客会员操作终端处理过程如下：
步骤一：乘客会员通过账号和密码登录乘客会员系统；
步骤二：乘客会员系统确认乘客会员身份，通过乘客会员的操作终端上输入起点和终点位置信息；
步骤三：乘客会员的操作终端规划路线，无人驾驶车辆按照规定路线行驶；
步骤四：主系统平台服务器将路线上的交通状况发送到乘客会员的操作终端上，供乘客会员参考；
所述主系统平台服务器还包括无线发射模块和无线接收模块，所述会话组模块分为协助会员临时会话组和乘客会员临时会话组，二者均包括群聊功能模块、位置分享模块、组队功能模块、好友申请功能模块和私信功能模块；
所述协助会员临时会话组处理过程如下：
步骤一：乘客会员确认路线后，主系统平台服务器根据GPS定位模块的反馈信息确定本条路线上协助会员的位置和数量；
步骤二：协助会员的操作终端显示是否建立临时会话组，建立临时会话组或者建立临时会话组后，协助会员是否愿意加入临时会话组；
步骤三：协助会员的操作终端显示加入临时会话组的会员位置；
步骤四：临时会话组的会员之间可进行对话，协调出勤服务和车辆救援的人员数量；
步骤五：无人驾驶车辆到达目的地，选择保留或解散或转让临时会话组。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，其特征在于，所述群聊功能模块具备文字图片交流、语音交流及视频交流功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，其特征在于，所述乘客会员临时会话组处理过程如下：
步骤一：乘客会员确认路线后，主系统平台服务器根据GPS定位模块的反馈信息确定本条路线上其他乘客会员的位置和数量；
步骤二：乘客会员的操作终端显示是否建立临时会话组，建立临时会话组或者建立临时会话组后，乘客会员是否愿意加入临时会话组；
步骤三：乘客会员的操作终端显示加入临时会话组的会员位置；
步骤四：临时会话组的会员之间可进行对话，分享路况信息，会员判断是否切换路线；
步骤五：无人驾驶车辆到达目的地，选择保留或解散或转让临时会话组。
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