CN113053505A - 一种5g智能驾驶脑卒中专用急救车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统包括中央急救调度单元、急救车急救调度单元、客户端急救单元、医院端急救调度单元，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：1、一方面能够基于城市运输大队的数据进行路段拥堵计算，智能避免拥堵路段并使得行驶路线尽量短，做最优的接送患者的路线选择；另外，可以自动驾驶也可以司机驾驶；2、急救车内有脑卒中患者急救相应诊断设备及溶栓必备药品和设备，以争取在最快时间内对于脑卒中患者进行溶栓治疗，降低脑卒中患者致残概率及风险；3、家属用的手机APP可及时查看急救车行驶情况以及患者急救情况进行沟通。

Description

一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统

技术领域

本发明是一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，属于医疗技术领域。

背景技术

急救车在前往患者所在地以及将患者送至医院的路程中，每条道路的路况在每个时间点不尽相同，随时可能因拥堵、火灾封路、断桥或路面塌陷等事件而临时堵塞，若遭遇拥堵路段，则势必延误救治。准确判断患者发生脑梗的情况并及时给予溶栓治疗则是脑卒中能否成功急救的另一个重要因素之一，然而现有的急救系统无法让脑卒中患者获得及时准确的治疗，在急救车抵达前，急救车无法直接与病患或其家属联系，因此病患或其家属充其量只能转述患者状况给急救中心，再依赖急救中心的口头指导，患者得不到及时、正确的帮助。

现有的导航系统虽能针对单一出发地及目的地之间找出最短路线，却不能针对多个急救车出发地及单一目的地之间自动配对出耗时最短之最佳路线，以指派最快可接送患者的急救车及路线，也不能在单一出发地及多个医院之间自动配对出耗时最短之最佳路线，以指定最快可送达的医院，此外，现有的急救系统无法针对实时的道路壅塞状况，自动配对出耗时最短之接送患者最佳路线，并实时指派新的较快的急救车接送患者以取代旧的较慢的急救车，或是指定新的较快的医院取代旧的较慢的医院。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，以解决患者得不到及时、正确的帮助，且救护车接送患者的路线规划的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，包括中央急救调度单元、急救车急救调度单元、客户端急救单元、医院端急救调度单元，

其中，中央急救调度单元包括有：中央5G通讯模块，用以与患者、急救车及医院之间进行通讯；中央导航定位模块，用以取得患者所在城市的实时道路及路况数据数以及撷取患者之实时位置、多台有脑卒中诊疗能力的急救车之实时位置及多家有脑卒中诊疗能力的医院之位置；中央控制模块，根据导航定位模块的道路及路况数据信息实时比对该患者的实时位置及该些急救车的实时位置，从该些急救车之间中找出可最快抵达患者的实时位置的急救车及路线，产生派送指令以指派可最快抵达患者的实时位置的急救车前往接送患者，以及依据实时道路及路况数据数据实时比对该患者的实时位置及该些医院的位置，从该些医院之间中找出可最快抵达的医院及路线，产生派送指令以指派急救车接到患者后可最快抵达的医院救治患者；远程视讯网页平台，依据控制模组织远程视讯指令建立一远程视讯，用以供患者与其家属、指派之急救车及指派之诊疗医院，以该远程视讯网页平台之网址进行专属连接；

急救车调度单元包括有：急救车5G通讯模块，用以与中央急救调度单元、患者或其家属、医院之5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；急救车导航定位模块，用以提供急救车之实时位置并依据中央急救调度单元之派送指令中的接送路线进行导航前往患者的实时位置以将患者送往医院；急救车控制模块，用以经由急救车导航定位模块传输此台急救车的实时位置；急救车影音模块，用以撷取及播放影音画面，且经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址藉以使用该远程视讯网页平台与患者或医院进行通讯；

客户端急救单元包括有：客户5G通讯模块，设有报案钮，用以与中央急救调度单元、急救车急救调度单元、医院端急救调度单元之5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；客户导航定位模块，用以提供患者其家属之实时位置及显示急救车行驶的路线及医院位置；客户控制模块，用以经由客户导航定位模块传输此患者的实时位置；客户影音模块，用以撷取及播放影音画面，且经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址，藉以使用该远程视讯网页平台与急救车或医院进行通讯；

医院端急救调度单元包括有：医院5G通讯模块，用以与中央急救调度单元、急救车急救调度单元及患者与其家属手机之客户5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；医院导航定位模块，用以提供医院之位置及显示急救车行驶的路线及急救车位置；医院控制模块，用以经由医院导航定位模块传输此医院的位置，且链结中央急救调度单元之派送指令中的该远程视讯网页平台之网址；医院影音模块，撷取及播放影音画面，经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址，藉以使用该远程视讯网页平台与患者或急救车进行通讯。

进一步地，所述远程视讯网页平台包含导航地图以及至少三个视讯画面，分别为客户端的画面、急救车内部的画面、诊疗医院之医师的画面。

进一步地，所述急救车调度单元包括有自动辅助驾驶系统，自动辅助驾驶系统包括但不限于Tesla Autopilot系统、Volvo pilot Assist系统、 Cadillac Super Cruise系统。

进一步地，所述导航定位模块包括但不限于高德导航系统、百度导航系统。

进一步地，所述影音模块包括有屏幕、视讯镜头及播音器。

根据本发明的另一方面，提供了一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统的运作方法，其步骤包括有：

步骤一：接到患者或患者家属进行报案，通过客户5G通讯模块取得患者的实时位置信息到中央急救调度单元的5G通讯模块，以及依据患者的实时位置信息取得患者所在城市的多台急救车及多间医院的位置信息，依据实时道路及路况数据数据实时比对患者的实时位置及该些急救车的实时位置，藉以从该些急救车之间中找出可最快抵达患者的实时位置的有脑卒中诊疗能力的急救车及路线，并通过中央急救调度单元指派该急救车前往接送患者；

步骤二：在接收到患者后，依据实时道路及路况数据数据实时比对患者的实时位置及比对医院的位置，道路通畅则返回原医院，若道路拥堵则就近进行搜寻医院并进行导航，藉以从该些医院之间中找出可最快抵达的医院及路线，并指派该医院为诊疗医院；

步骤三：建立一远程视讯，通过中央急救调度单元，使得患者家属能够实时观看患者急救车行驶情况以及患者急救情况，急救车上的救护人员可实时通过客户端5G通讯模块观看患者的状态以便给提供正确的照护指导以及诊疗医院之医师可实时进行远程诊疗会诊，并依据远程诊断结果提供医院为急救车内的脑卒中患者提供入院进一步治疗之准备。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

1、一方面能够基于城市运输大队的数据进行路段拥堵计算，智能避免拥堵路段并使得行驶路线尽量短，做最优的接送患者的路线选择；另外，可以自动驾驶也可以司机驾驶；

2、急救车内有脑卒中患者急救相应诊断设备及溶栓必备药品和设备，以争取在最快时间内对于脑卒中患者进行溶栓治疗，降低脑卒中患者致残概率及风险；

3、家属用的手机APP可及时查看急救车行驶情况以及患者急救情况进行沟通；

4、急救车内有脑卒中有远程诊疗系统，方便专家会诊；并且急救车与目标医院实时通讯目标医院可以提前做好相应的进一步急救准备。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统的模块图；

图2为本发明一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统的运作方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

{根据本发明实施例的智能驾驶脑卒中专用急救车系统}

请参阅图1、图2，本发明提供一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统技术方案：包括中央急救调度单元、急救车急救调度单元、客户端急救单元、医院端急救调度单元，

其中，中央急救调度单元包括有：中央5G通讯模块，用以与患者、急救车及医院之间进行通讯；中央导航定位模块，用以取得患者所在城市的实时道路及路况数据数以及撷取患者之实时位置、多台有脑卒中诊疗能力的急救车之实时位置及多家有脑卒中诊疗能力的医院之位置；中央控制模块，根据导航定位模块的道路及路况数据信息实时比对该患者的实时位置及该些急救车的实时位置，从该些急救车之间中找出可最快抵达患者的实时位置的急救车及路线，产生派送指令以指派可最快抵达患者的实时位置的急救车前往接送患者，以及依据实时道路及路况数据数据实时比对该患者的实时位置及该些医院的位置，从该些医院之间中找出可最快抵达的医院及路线，产生派送指令以指派急救车接到患者后可最快抵达的医院救治患者；远程视讯网页平台，依据控制模组织远程视讯指令建立一远程视讯，用以供患者与其家属、指派之急救车及指派之诊疗医院，以该远程视讯网页平台之网址进行专属连接；

急救车调度单元包括有：急救车5G通讯模块，用以与中央急救调度单元、患者或其家属、医院之5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；急救车导航定位模块，用以提供急救车之实时位置并依据中央急救调度单元之派送指令中的接送路线进行导航前往患者的实时位置以将患者送往医院；急救车控制模块，用以经由急救车导航定位模块传输此台急救车的实时位置；急救车影音模块，用以撷取及播放影音画面，且经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址藉以使用该远程视讯网页平台与患者或医院进行通讯；

客户端急救单元包括有：客户5G通讯模块，设有报案钮，用以与中央急救调度单元、急救车急救调度单元、医院端急救调度单元之5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；客户导航定位模块，用以提供患者其家属之实时位置及显示急救车行驶的路线及医院位置；客户控制模块，用以经由客户导航定位模块传输此患者的实时位置；客户影音模块，用以撷取及播放影音画面，且经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址，藉以使用该远程视讯网页平台与急救车或医院进行通讯；

医院端急救调度单元包括有：医院5G通讯模块，用以与中央急救调度单元、急救车急救调度单元及患者与其家属手机之客户5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；医院导航定位模块，用以提供医院之位置及显示急救车行驶的路线及急救车位置；医院控制模块，用以经由医院导航定位模块传输此医院的位置，且链结中央急救调度单元之派送指令中的该远程视讯网页平台之网址；医院影音模块，撷取及播放影音画面，经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址，藉以使用该远程视讯网页平台与患者或急救车进行通讯。

其中，所述远程视讯网页平台包含导航地图以及至少三个视讯画面，分别为客户端的画面、急救车内部的画面、诊疗医院之医师的画面，所述急救车调度单元包括有自动辅助驾驶系统，自动辅助驾驶系统包括但不限于Tesla Autopilot系统、Volvo pilot Assist系统、Cadillac Super Cruise 系统，所述导航定位模块包括但不限于高德导航系统、百度导航系统，所述影音模块包括有屏幕、视讯镜头及播音器。

其中，医师或其他会诊者若不需要得知急救车的实时位置，则可不须额外安装APP，只要使用普通手机，亦即只要能够开启中央急救调度系统之派送指令中的远程视讯网页平台之网址就可以达成经由远程视讯网页平台进行远程诊疗或会诊的目的。

{根据本发明实施例的智能驾驶脑卒中专用急救车系统的运作方法}

根据本发明的另一方面，提供了一种一种基于汽车安全装置的驾驶用智能鞋的告警方法，其步骤包括有：

步骤一：接到患者或患者家属进行报案，通过客户5G通讯模块取得患者的实时位置信息到中央急救调度单元的5G通讯模块，以及依据患者的实时位置信息取得患者所在城市的多台急救车及多间医院的位置信息，依据实时道路及路况数据数据实时比对患者的实时位置及该些急救车的实时位置，藉以从该些急救车之间中找出可最快抵达患者的实时位置的有脑卒中诊疗能力的急救车及路线，并通过中央急救调度单元指派该急救车前往接送患者；

步骤二：在接收到患者后，依据实时道路及路况数据数据实时比对患者的实时位置及比对医院的位置，道路通畅则返回原医院，若道路拥堵则就近进行搜寻医院并进行导航，藉以从该些医院之间中找出可最快抵达的医院及路线，并指派该医院为诊疗医院；

步骤三：建立一远程视讯，通过中央急救调度单元，使得患者家属能够实时观看患者急救车行驶情况以及患者急救情况，急救车上的救护人员可实时通过客户端5G通讯模块观看患者的状态以便给提供正确的照护指导以及诊疗医院之医师可实时进行远程诊疗会诊，并依据远程诊断结果提供医院为急救车内的脑卒中患者提供入院进一步治疗之准备。

{实施例一}

在指派之急救车接到患者之前，本发明之控制装置更包含依据实时道路及路况数据数据(实时)比对该患者的实时位置及指派之该急救车的实时位置，藉以判断是否有其他替代路线可更快抵达患者的实时位置。在指派之急救车将患者送达指派之医院之前，本发明之控制装置更包含依据实时道路及路况数据数据(实时)比对该急救车的实时位置与指派之医院之位置，藉以判断是否有其他替代路线可更快抵达指派之医院。且建立远程视讯的方式有很多种，例如使用远程视讯网页平台，并提供该远程视讯网页平台之网址给患者或其家属、指派之急救车及指派之诊疗医院，换言之，参与者只要有网址就能快速参与多方诊疗及会诊，可免除繁杂认证，以便快速参与诊疗及会诊。

{实施例二}

在指派之急救车接到该患者之前，本发明之控制装置更包含依据实时道路及路况数据数据比对该患者的实时位置及该些急救车的实时位置，藉以判断是否有其他有脑卒中诊疗能力的急救车能够比该指派之急救车更快抵达患者的实时位置，若有，则指派新的急救车取代原急救车前往接送患者。举例而言，假使原指派之急救车前往接送患者的路程中，某一条路线突然发生拥堵，且分析了所有替代路线都将导致延误发生，此时若有其他急救车能够比该指派之急救车更快抵达患者的实时位置，因脑卒中抢救分秒必争，所以可改派可更快抵达的新的急救车接送患者，在急救车接到患者且将该患者送达指派之医院之前，本发明之控制装置更包含依据实时道路及路况数据数据比对该急救车的实时位置与多个医院的实时位置，藉以判断是否有其他可最快抵达的有脑卒中诊疗能力的医院。举例而言，假使急救车接到患者且将该患者送达指派之医院的路程中，某一条路线突然发生拥堵，且分析了所有替代路线都将导致延误发生，此时若能够比原医院更快抵达其他医院，因脑卒中抢救分秒必争，所以可改派可更快抵达的新的有脑卒中诊疗能力的医院救治患者。

本发明解决了患者得不到及时、正确的帮助，且救护车接送患者的路线规划的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：1、一方面能够基于城市运输大队的数据进行路段拥堵计算，智能避免拥堵路段并使得行驶路线尽量短，做最优的接送患者的路线选择；另外，可以自动驾驶也可以司机驾驶；2、急救车内有脑卒中患者急救相应诊断设备及溶栓必备药品和设备，以争取在最快时间内对于脑卒中患者进行溶栓治疗，降低脑卒中患者致残概率及风险；3、家属用的手机 APP可及时查看急救车行驶情况以及患者急救情况进行沟通；4、急救车内有脑卒中有远程诊疗系统，方便专家会诊；并且急救车与目标医院实时通讯目标医院可以提前做好相应的进一步急救准备。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，其特征在于：包括中央急救调度单元、急救车急救调度单元、客户端急救单元、医院端急救调度单元，

其中，中央急救调度单元包括有：中央5G通讯模块，用以与患者、急救车及医院之间进行通讯；中央导航定位模块，用以取得患者所在城市的实时道路及路况数据数以及撷取患者之实时位置、多台有脑卒中诊疗能力的急救车之实时位置及多家有脑卒中诊疗能力的医院之位置；中央控制模块，根据导航定位模块的道路及路况数据信息实时比对该患者的实时位置及该些急救车的实时位置，从该些急救车之间中找出可最快抵达患者的实时位置的急救车及路线，产生派送指令以指派可最快抵达患者的实时位置的急救车前往接送患者，以及依据实时道路及路况数据数据实时比对该患者的实时位置及该些医院的位置，从该些医院之间中找出可最快抵达的医院及路线，产生派送指令以指派急救车接到患者后可最快抵达的医院救治患者；远程视讯网页平台，依据控制模组织远程视讯指令建立一远程视讯，用以供患者与其家属、指派之急救车及指派之诊疗医院，以该远程视讯网页平台之网址进行专属连接；

急救车调度单元包括有：急救车5G通讯模块，用以与中央急救调度单元、患者或其家属、医院之5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；急救车导航定位模块，用以提供急救车之实时位置并依据中央急救调度单元之派送指令中的接送路线进行导航前往患者的实时位置以将患者送往医院；急救车控制模块，用以经由急救车导航定位模块传输此台急救车的实时位置；急救车影音模块，用以撷取及播放影音画面，且经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址藉以使用该远程视讯网页平台与患者或医院进行通讯；

客户端急救单元包括有：客户5G通讯模块，设有报案钮，用以与中央急救调度单元、急救车急救调度单元、医院端急救调度单元之5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；客户导航定位模块，用以提供患者其家属之实时位置及显示急救车行驶的路线及医院位置；客户控制模块，用以经由客户导航定位模块传输此患者的实时位置；客户影音模块，用以撷取及播放影音画面，且经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址，藉以使用该远程视讯网页平台与急救车或医院进行通讯；

医院端急救调度单元包括有：医院5G通讯模块，用以与中央急救调度单元、急救车急救调度单元及患者与其家属手机之客户5G通讯模块进行通讯，以接收中央急救调度单元之派送指令；医院导航定位模块，用以提供医院之位置及显示急救车行驶的路线及急救车位置；医院控制模块，用以经由医院导航定位模块传输此医院的位置，且链结中央急救调度单元之派送指令中的该远程视讯网页平台之网址；医院影音模块，撷取及播放影音画面，经由链结中央急救调度单元之派送指令中的远程视讯网页平台之网址，藉以使用该远程视讯网页平台与患者或急救车进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，其特征在于：所述远程视讯网页平台包含导航地图以及至少三个视讯画面，分别为客户端的画面、急救车内部的画面、诊疗医院之医师的画面。

3.根据权利要求2所述的一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，其特征在于：所述急救车调度单元包括有自动辅助驾驶系统，自动辅助驾驶系统包括但不限于TeslaAutopilot系统、Volvo pilot Assist系统、Cadillac Super Cruise系统。

4.根据权利要求3所述的一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，其特征在于：所述导航定位模块包括但不限于高德导航系统、百度导航系统。

5.根据权利要求4所述的一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统，其特征在于：所述影音模块包括有屏幕、视讯镜头及播音器。

6.一种5G智能驾驶脑卒中专用急救车系统的运作方法，其特征在于：该方法步骤包括：

步骤一：接到患者或患者家属进行报案，通过客户5G通讯模块取得患者的实时位置信息到中央急救调度单元的5G通讯模块，以及依据患者的实时位置信息取得患者所在城市的多台急救车及多间医院的位置信息，依据实时道路及路况数据数据实时比对患者的实时位置及该些急救车的实时位置，藉以从该些急救车之间中找出可最快抵达患者的实时位置的有脑卒中诊疗能力的急救车及路线，并通过中央急救调度单元指派该急救车前往接送患者；

步骤二：在接收到患者后，依据实时道路及路况数据数据实时比对患者的实时位置及比对医院的位置，道路通畅则返回原医院，若道路拥堵则就近进行搜寻医院并进行导航，藉以从该些医院之间中找出可最快抵达的医院及路线，并指派该医院为诊疗医院；

步骤三：建立一远程视讯，通过中央急救调度单元，使得患者家属能够实时观看患者急救车行驶情况以及患者急救情况，急救车上的救护人员可实时通过客户端5G通讯模块观看患者的状态以便给提供正确的照护指导以及诊疗医院之医师可实时进行远程诊疗会诊，并依据远程诊断结果提供医院为急救车内的脑卒中患者提供入院进一步治疗之准备。

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