CN110812008A - 医用病人运输床 - Google Patents

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杨鹏飞
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Abstract

本发明涉及一种医用病人运输床，属于医疗器械技术领域，其技术方案的要点是包括床体，床体上设置有智能辅助装置，智能辅助装置包括：医院三维地图数据库，存储有医院的三维地图信息；信息输入装置用来输入目标地址信息；GPS定位装置，对当前床体位置进行定位；MCU模块，对根据目标地址信息以及床体的位置信息生成导航路径信息，并且将导航路径信息发送显示器；显示器，对MCU模块发送的导航路径信息进行显示输出；解决在使用运输床对病人进行运输时，使用手机地图等工具难以对医院内部的具体位置进行定位，在对病人的运输十分不便的问题；能够对医院内部病人运输的地点进行导航定位，方便对病人进行运输。

Description

医用病人运输床
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及医用病人运输床。
背景技术
在医院中，运输床是医院中常用的一种医疗器械，主要用于病人在医院中进行转移。
现有的运输床可参考授权公告号为CN201379741Y的中国实用新型专利申请文件，其公开了一种多功能运输床，包括床板、床架和轮子，床板包括依次排列的头枕、T形背板、矩形座板和脚板，所述多块面板位于同一平面并分别与床架连接，床架上设有无段式弹簧伸缩杆和控制手柄，通过控制手柄和弹簧伸缩杆可以使T形背板和脚板分别相对矩形座板转动，使床板构成椅子状并相对固定。床板两侧分别设有扶手板和床边架，床边架可翻转180度后固定，扶手板侧面设有输液杆插孔。
现代医院占地较大，医院内科室和病房众多，且多采用多层建筑，医护人员往往对将病人送达的目的地难以清晰的记忆，对于新加入的医护人员更是如此。在使用运输床对病人进行运输时，实用手机地图等工具难以对医院内部的具体位置进行定位，尤其是高层建筑内的目标科室，因此在对病人的运输十分不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种医用病人运输床，能够对医院内部病人运输的地点进行导航定位，方便对病人进行运输。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种医用病人运输床，包括床体，所述床体上设置有智能辅助装置，所述智能辅助装置包括信息输入装置、医院三维地图数据库、GPS定位装置、MCU模块以及显示器；
所述医院三维地图数据库存储有医院的三维地图信息；
所述信息输入装置用来输入目标地址信息，并且将目标地址信息发送给MCU模块；
所述GPS定位装置对当前床体位置进行定位，并且将床体的位置信息发送给MCU模块；
所述MCU模块对根据目标地址信息以及床体的位置信息生成导航路径信息，并且将导航路径信息发送显示器；
所述显示器对MCU模块发送的导航路径信息进行显示输出。
通过采用上述技术方案，通过在床体上设置智能辅助装置，当需要使用医用病人运输床对病人进行运输时，通过信息输入装置输入将病人运往的标地址，通过GPS定位装置对当前床体的位置进行定位，进而MCU模块通过对医院三维地图数据库的相应地点进行查询，进而生成导航路径信息，从而通过显示器对导航路径信息进行显示，进而方便医护人员使用医用病人运输床对病人进行运输。
本发明进一步设置为：所述智能辅助装置还包括语音识别模块，所述语音识别模块对外界的语音信息进行采集，并且将采集的语音信息转换成工作指令发送给MCU模块，所述MCU模块根据当前工作指令，执行下一步操作。
通过采用上述技术方案，通过语音识别模块的设置，通过对语音识别模块输入操作指令，进而语音识别模块将操作指令转换成工作指令发送给MCU模块，MCU模块根据当前工作指令执行操作，进而使用医护人员和病人能够通过语音对智能辅助装置进行简单操作，方便医护人员和病人对医用病人病人运输床进行使用。
本发明进一步设置为：所述语音识别模块设置有启动指令集，所述启动指令集包括若干启动指令；所述语音识别模块对外界的语音进行采集识别，当输入语音在启动指令集内时，语音识别模块将点前采集的语音信息转换成工作指令。
通过采用上述技术方案，语音识别模块通过判断当前输入是否带有启动指令，进而判断是否对当前语音信息进行转换，从而减小个外界的干扰输入，使用语音识别模块能够正确高效的进行语音识别工作。
本发明进一步设置为：包括语音播放器，所述MCU模块将导航路径信息转换成语音播放信息，并且将语音播放信息发送发给语音播放器，所述语音播放器对当前语音播放信息进行播放输出。
通过采用上述技术方案，通过语音播放器的设置，MCU模块将导航路径信息转换成语音播放信息，并且将语音播放信息发送发给语音播放器，进而通过语音播放器对当前语音播放信息进行播放输出，进而对医护人员进行语音导航，在对病人运输导航时，更加方便。
本发明进一步设置为：还包括无线收发模块，所述无线收发模块连接有若干分布在医院环境的网络摄像头，所述网络摄像头对当前区域的环境进行采集，并且将采图像发送给MCU模块，所述MCU模块根据采集图像对各个区域的拥挤状况进行判断，生成交通信息，并且将交通信息发给显示器进行显示输出。
通过采用上述技术方案，通过分布在医院各个区域的网络摄像头对医院的环境信息进行采集，进而MCU模块根据采集图像对各个区域的拥挤状况进行判断，生成交通信息，并且将交通信息发给显示器进行显示输出，进而医护人员管根据医院的交通信息，选择合适的运输路线对病人进行运输，方便医护人员对病人进行运输。
本发明进一步设置为：还包括中央控制中心，所述中央控制中心包括无线通讯模块以及中央显示模块；所述MCU模块将当前床体的位置信息通过无线收发模块发送给无线通讯模块，所述无线通讯模块将接收到位置信息发送给中央显示模块，所述中央显示模块对各个床体的位置信息进行显示输出。
通过采用上述技术方案，智能辅助装置的无线收发模块与中央控制中心的中央显示模块之间进行无线通讯，进而MCU模块将当前床体的位置信息发送给智能辅助装置，通过中央显示模块进行显示，从而中央控制中心的工作人员通过中央显示模块对各个医用病人运输床的位置进行显示，从而方便方便医院工作人员对医用病人运输床进行监测管理，在对病人进行运输时，选择距离需要运输病人最近的医用病人运输床。
本发明进一步设置为：所述床体的一端设置有距离检测传感器，所述距离检测传感器对床体前端的障碍物进行检测，并且将检测到的距离信息发送给MCU模块；所述MCU模块对距离检测传感器发送的距离信息进行检测判断，当障碍物距离小于设置距离时，所述MCU模块向语音播放器发出警报指令，所述语音播放器向外界发出声音警报，所述显示器对当前报警信息进行显示输出。
通过采用上述技术方案，通过距离检测传感器对对床体前端的障碍物进行检测，进而在床体前端存在障碍物时，及时向医护人员发出警报，防止工作人员在对病人进行推送运输时，床体与障碍物发生碰撞，进而对床体上的病人产生影响。
本发明进一步设置为：所述床体的两侧设置有加速度传感器，所述加速度传感器对其在竖直方向的加速度进行检测，并且将检测的加速度信息发送给MCU模块，所述MCU模块根据加速度传感器发送的加速度信息对床体的震动状态进行判断；当床体当前的震动值大于设置值时，所述MCU模块向语音播放器发出警报指令，所述语音播放器向外界发出声音警报，所述显示器对当前报警信息进行显示输出。
通过采用上述技术方案，当床体经过的路面不平时，床体在行走过程中会产生较大震动颠簸，甚至当颠簸较大时，可能造成床体的侧翻；通过床体两侧的加速度传感器对两侧在竖直方向的加速度进行检测，进而对床体整体的震动情况进行判断；当床体本体的震动较大，可能造成侧翻时，通过语音播放器发出声音警报，使用医护人员及时对床体采用减速，稳固等手段，防止床体发生侧翻。
本发明进一步设置为：还包括体征检测模块；所述体征检测模块包括心率检测探头以及温度检测探头，所述心率检测探头用于对病人的心率数据进行检测，并且将检测的心率数据发送给MCU模块；所述温度检测探头用于对病人的体表温度进行检测，并且将检测的温度数据发送给MCU模块；所述MCU模块对心率检测探头发送的心率数据和温度检测探头发送的温度数据进行识别，生成心率波形图和体温波形图，并且将温度波形图和体温波形图发送给显示器；所述显示器对温度波形图和体温波形图进行显示输出。
通过采用上述技术方案，通过体征检测模块的设置，利用心率检测探头以及温度检测探头对病人的心率以及体表温度进行检测，进而对在使用医用病人运输床对病人进行运输时，在运输过程中方便对病人的生命体征进行监测。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过在床体上设置智能辅助装置，当需要使用医用病人运输床对病人进行运输时，通过信息输入装置输入将病人运往的标地址，通过GPS定位装置对当前床体的位置进行定位，进而MCU模块通过对医院三维地图数据库的相应地点进行查询，进而生成导航路径信息，从而通过显示器对导航路径信息进行显示，进而方便医护人员使用医用病人运输床对病人进行运输；
2.通过语音识别模块以及语音播放器的设置，医护人员能够通过语音输入操作指令，语音播放器能够对导航信息进行语音播放，进而方便工作在使用医用病人运输床对病人进行运输时，进行导航操作；
3.通过床体一端的距离检测传感器对床体运动过程中前方的障碍物进行检测，通过床体两侧的加速度传感器对床体的震动状态进行检测，进而在床体在距离障碍物过近，或者床体的震动过大可能差生侧翻威胁时，及时向医护人员进行提示，使用医护人员及时对危险源进行消除。
附图说明
图1为智能辅助装置与中央控制中心的联系示意图；
图2为医用病人运输床的结构功能框图；
图3为体现距离传感器与加速度传感器的位置示意图。
图中，1、床体；2、智能辅助装置；21、信息输入装置；22、医院三维地图数据库；23、GPS定位装置；24、MCU模块；25、显示器；26、语音识别模块；27、语音播放器；28、无线收发模块；3、中央控制中心；31、无线通讯模块；32、中央显示模块；4、网络摄像头；5、距离检测传感器；6、加速度传感器；7、体征检测模块；71、心率检测探头；72、温度检测探头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种医用病人运输床，参照图1和图2，包括床体1，床体1上设置有智能辅助装置2，医用病人运输床还设置有中央控制中心3，中央控制中心3包括无线通讯模块31以及中央显示模块32。智能辅助装置2包括信息输入装置21、医院三维地图数据库22、GPS定位装置23、MCU模块24、无线收发模块28以及显示器25。医院三维地图数据库22存储有医院的三维地图信息。信息输入装置21采用键盘等外设，用来输入目标地址信息，并且将目标地址信息发送给MCU模块24。GPS定位装置23对当前床体1位置进行定位，并且将床体1的位置信息发送给MCU模块24。MCU模块24对根据目标地址信息以及床体1的位置信息生成导航路径信息，并且将导航路径信息发送显示器25；显示器25对MCU模块24发送的导航路径信息进行显示输出。MCU模块24将当前床体1的位置信息通过无线收发模块28发送给无线通讯模块31，无线通讯模块31将接收到位置信息发送给中央显示模块32，中央显示模块32对各个床体1的位置信息进行显示输出。在使用医用病人运输床对病人进行运输时，通过信息输入装置21输入将病人运往的目标地址，通过GPS对床体1的定位，MCU模块24对医院三维地图数据库22中的三维地图信息进行检索，进而生成导航路径信息，并通过显示器25进行显示，从而医护人员通过显示器25的导航指示对病人进行运输。中央控制中心3用来对各个床体1在医院的位置进行监测，进而在需要使用医用病人运输床时，能够就近选择，方便医护人员进行使用。
参照图2，智能辅助装置2还包括语音识别模块26和语音播放器27。语音识别模块26对外界的语音信息进行采集，并且将采集的语音信息转换成工作指令发送给MCU模块24，MCU模块24根据当前工作指令，执行下一步操作。语音识别模块26设置有启动指令集，启动指令集包括若干启动指令；语音识别模块26对外界的语音进行采集识别，当输入语音在启动指令集内时，语音识别模块26将点前采集的语音信息转换成工作指令。MCU模块24将导航路径信息转换成语音播放信息，并且将语音播放信息发送发给语音播放器27，语音播放器27对当前语音播放信息进行播放输出。通过语音识别模块26的设置，医护人员能够通过语音输入地点检索命令，方便医护人员进行使用操作。语音识别模块26通过启动指令触发其指令转换功能，仅仅当工作发出“你好，开始工作”等包含在启动指令集内的启动指令时，才对当前的语音命令进行执行操作，从而有效减小了外界的输入干扰。通过语音播放器27对导航信息进行播放，进而医护人员只需要听，就可以按照指令对医用病人运输车进行操作，操作方便。
参照图2，无线收发模块28连接有若干分布在医院环境的网络摄像头4，网络摄像头4对当前区域的环境进行采集，并且将采图像发送给MCU模块24，MCU模块24根据采集图像对各个区域的拥挤状况进行判断，生成交通信息，并且将交通信息发给显示器25进行显示输出。通过对医院各个区域的交通状态进行采集监测，进而工作人员在使用医用病人运输床对病人进行运输时，选择交通状态良好的路线对病人进行运输，进而使对病人的运输更加顺利。
参照图2和图3，床体1的一端设置有距离检测传感器5，距离检测传感器5对床体1前端的障碍物进行检测，并且将检测到的距离信息发送给MCU模块24；MCU模块24对距离检测传感器5发送的距离信息进行检测判断，当障碍物距离小于设置距离时，MCU模块24向语音播放器27发出警报指令，语音播放器27向外界发出声音警报，显示器25对当前报警信息进行显示输出。通过距离检测传感器5对床体1时行进前方的障碍物进行检测，进而在障碍物进行危险距离内时，及时对医护人员进行提示，从而及时对床体1进行制动处理，防止床体1与障碍物发生碰撞，进而影响床体1上放置的病人。
参照图2和图3，当床体1经过的路面不平时，床体1在行走过程中会产生较大震动颠簸，甚至当颠簸较大时，可能造成床体1的侧翻，进而影响床体1上的病人的安全。床体1的两侧设置有加速度传感器6，加速度传感器6对其在竖直方向的加速度进行检测，并且将检测的加速度信息发送给MCU模块24，MCU模块24根据加速度传感器6发送的加速度信息对床体1的震动状态进行判断；当床体1当前的震动值大于设置值时，MCU模块24向语音播放器27发出警报指令，语音播放器27向外界发出声音警报，显示器25对当前报警信息进行显示输出。
医用病人运输床还包括体征检测模块7。体征检测模块7包括心率检测探头71以及温度检测探头72，心率检测探头71用于对病人的心率数据进行检测，并且将检测的心率数据发送给MCU模块24；温度检测探头72用于对病人的体表温度进行检测，并且将检测的温度数据发送给MCU模块24；MCU模块24对心率检测探头71发送的心率数据和温度检测探头72发送的温度数据进行识别，生成心率波形图和体温波形图，并且将温度波形图和体温波形图发送给显示器25；显示器25对温度波形图和体温波形图进行显示输出。在使用医用病人运输床对病人进行运输时，利用心率检测探头71以及温度检测探头72对病人的心率以及体表温度进行检测，进而在运输过程中方便对病人的生命体征进行监测。
本实施例的实施原理为：
在需要对病人进行医院内部运输时，通过中央显示模块32观测附近的医用病人运输车，进而对医用病人运输车进行选择。在使用医用病人运输车对病人进行运输时，通过语音识别模块26和或者信息输入装置21输入目标地址，进而通过显示器25对规划的导航路径进行显示，通过语音播放器27对进行语音导航。通过显示器25，医护人员能够对当前医院内部的交通情况进行监测，进而选择合适的路径对病人进行运输。在运输过程中，通过床体1一端的距离检测传感器5对床体1运动过程中前方的障碍物进行检测，通过床体1两侧的加速度传感器6对床体1的震动状态进行检测，进而在对病人运输过程中产生危险源时，对医护人员进行提示，使医护人员及时进行处理。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医用病人运输床，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)上设置有智能辅助装置(2)，所述智能辅助装置(2)包括信息输入装置(21)、医院三维地图数据库(22)、GPS定位装置(23)、MCU模块(24)以及显示器(25)；
所述医院三维地图数据库(22)存储有医院的三维地图信息；
所述信息输入装置(21)用来输入目标地址信息，并且将目标地址信息发送给MCU模块(24)；
所述GPS定位装置(23)对当前床体(1)位置进行定位，并且将床体(1)的位置信息发送给MCU模块(24)；
所述MCU模块(24)对根据目标地址信息以及床体(1)的位置信息生成导航路径信息，并且将导航路径信息发送显示器(25)；
所述显示器(25)对MCU模块(24)发送的导航路径信息进行显示输出。
2.根据权利要求1所述的医用病人运输床，其特征在于：所述智能辅助装置(2)还包括语音识别模块(26)，所述语音识别模块(26)对外界的语音信息进行采集，并且将采集的语音信息转换成工作指令发送给MCU模块(24)，所述MCU模块(24)根据当前工作指令，执行下一步操作。
3.根据权利要求2所述的医用病人运输床，其特征在于：所述语音识别模块(26)设置有启动指令集，所述启动指令集包括若干启动指令；所述语音识别模块(26)对外界的语音进行采集识别，当输入语音在启动指令集内时，语音识别模块(26)将点前采集的语音信息转换成工作指令。
4.根据权利要求1所述的医用病人运输床，其特征在于：包括语音播放器(27)，所述MCU模块(24)将导航路径信息转换成语音播放信息，并且将语音播放信息发送发给语音播放器(27)，所述语音播放器(27)对当前语音播放信息进行播放输出。
5.根据权利要求1所述的医用病人运输床，其特征在于：还包括无线收发模块(28)，所述无线收发模块(28)连接有若干分布在医院环境的网络摄像头(4)，所述网络摄像头(4)对当前区域的环境进行采集，并且将采图像发送给MCU模块(24)，所述MCU模块(24)根据采集图像对各个区域的拥挤状况进行判断，生成交通信息，并且将交通信息发给显示器(25)进行显示输出。
6.根据权利要求5所述的医用病人运输床，其特征在于：还包括中央控制中心(3)，所述中央控制中心(3)包括无线通讯模块(31)以及中央显示模块(32)；所述MCU模块(24)将当前床体(1)的位置信息通过无线收发模块(28)发送给无线通讯模块(31)，所述无线通讯模块(31)将接收到位置信息发送给中央显示模块(32)，所述中央显示模块(32)对各个床体(1)的位置信息进行显示输出。
7.根据权利要求1所述的医用病人运输床，其特征在于：所述床体(1)的一端设置有距离检测传感器(5)，所述距离检测传感器(5)对床体(1)前端的障碍物进行检测，并且将检测到的距离信息发送给MCU模块(24)；所述MCU模块(24)对距离检测传感器(5)发送的距离信息进行检测判断，当障碍物距离小于设置距离时，所述MCU模块(24)向语音播放器(27)发出警报指令，所述语音播放器(27)向外界发出声音警报，所述显示器(25)对当前报警信息进行显示输出。
8.根据权利要求1所述的医用病人运输床，其特征在于：所述床体(1)的两侧设置有加速度传感器(6)，所述加速度传感器(6)对其在竖直方向的加速度进行检测，并且将检测的加速度信息发送给MCU模块(24)，所述MCU模块(24)根据加速度传感器(6)发送的加速度信息对床体(1)的震动状态进行判断；当床体(1)当前的震动值大于设置值时，所述MCU模块(24)向语音播放器(27)发出警报指令，所述语音播放器(27)向外界发出声音警报，所述显示器(25)对当前报警信息进行显示输出。
9.根据权利要求2所述的医用病人运输床，其特征在于：还包括体征检测模块(7)；所述体征检测模块(7)包括心率检测探头(71)以及温度检测探头(72)，所述心率检测探头(71)用于对病人的心率数据进行检测，并且将检测的心率数据发送给MCU模块(24)；所述温度检测探头(72)用于对病人的体表温度进行检测，并且将检测的温度数据发送给MCU模块(24)；所述MCU模块(24)对心率检测探头(71)发送的心率数据和温度检测探头(72)发送的温度数据进行识别，生成心率波形图和体温波形图，并且将温度波形图和体温波形图发送给显示器(25)；所述显示器(25)对温度波形图和体温波形图进行显示输出。
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