WO2014044173A1 - 导航终端、导航方法及远程导航服务系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种导航终端、导航方法及远程导航服务系统，其中所述导航方法包括：接收用户输入的导航命令；启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统；通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；将所述导航指示呈现给用户以导航。还包括摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏，以及所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。该方法提供用户以更实时迅速的导航服务，从而提高用户体验。

Description

导航终端、 导航方法及远程导航服务系统 本申请要求于 2012年 9月 20 日 提交中 国 专利局、 申请号为 201210351868.7中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请 中。 技术领域 本发明涉及一种导航技术， 尤其涉及一种可根据路况实时导航的终端、 系统及方法。 背景技术 随着现代城市的不断扩张， 道路不断延伸。 同时伴随着汽车工业的飞 速发展， 也使得汽车的普及越来越广， 人们的出行半径也越来越大。 出行 半径的增大以及道路复杂度的增加使得人们在出行的时候不得不配备导航 装置方能快速到达目的地。
目前车用道路导航装置大都具有道路定位功能与道路导航功能。 道路 定位功能利用全球卫星定位系统加上方位侦测器以及车速侦测器来实时计 算车辆所在位置坐标， 并将此位置坐标与所储存的道路数据库内的道路数 据进行比对， 从而计算出车辆目前所行驶的道路与在该道路上的具体位置。 一份数据越变越大的地图需要用户不断更新， 也对导航终端的软硬件能力 提出了更高的要求， 终端用户需要更高的配置成本才能实现所需的导航服 务。
另外， 道路上车辆的增加， 也使得交通状况越来越差， 传统的导航简 单规划路线的方式已不能满足终端用户的现实需求， 这也需要更好的解决 方案来提高用户的体验。
发明内容 有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种实时导航服务系统及导航终端， 用于提供快速实时导航服务。 航终端包括用于接收用户输入的导航命令的人机接口、 用于实现远程通信 的通信接口、 用于确定车辆当前位置信息的卫星定位单元以及导航单元。 所述卫星定位单元， 可以为 GPS (Global Position System, 全球定位系统） 单元或其他具有卫星定位功能的单元。 所述导航单元用于将所述导航命令 以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统， 并通过所 述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示， 所述人机接口 包括触控显示屏， 用于供用户输入导航命令， 所述人机接口还用于将所述 导航指示呈现出来。
作为本发明进一步改进， 所述导航终端还包括摄像装置， 用于摄取车 辆前方的道路景像， 所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
作为本发明进一步改进， 所述导航指示包括行车方向指示， 所述行车 方向指示与所述道路景像层叠以呈现车辆前进方向。
作为本发明进一步改进， 所述导航指示包括语音提示， 所述人机接口 包括喇叭， 所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。
作为本发明进一步改进， 所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。 作为本发明进一步改进， 所述摄像装置内置于所述导航终端主体。 作为本发明进一步改进， 所述摄像装置与所述导航终端的主体分离并 设置于车辆前端， 并通过有线或无线方式将所摄取的道路景像传送给导航 终端的主体并显示于人机接口的显示屏。 命令； 启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息； 将所述导航命令以 及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统； 通过所述通 信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示； 将所述导航指示呈 现给用户以导航。
作为本发明进一步改进， 所述导航方法还包括摄取车辆前方的道路景 像， 所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
作为本发明进一步改进， 所述导航指示包括行车方向指示， 所述行车 方向指示与所述道路景像层叠以呈现车辆前进方向。
作为本发明进一步改进， 所述导航指示包括语音提示， 所述人机接口 包括喇叭， 所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。
本发明实施方式中的远程导航服务系统用于向导航终端提供导航服 务， 所述远程导航服务系统包括用于从所述导航终端接收导航命令以及车 辆当前位置信息的通信接口、 用于获取道路交通实时路况的实时路况获取 则规划行车路径， 并结合车辆当前位置信息形成导航指示的路径规划单元。 其中， 所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。
作为本发明进一步改进， 所述导航指示包括行车方向指示， 用于指示 车辆在当前位置下的行进方向。
作为本发明进一步改进， 所述导航指示包括语音提示， 用于语音播报 车辆在当前位置下的行进方向。
作为本发明进一步改进， 所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。 作为本发明进一步改进， 所述路径规划单元将起点与终点之间的道路 分割成多个导航段， 每相邻的导航段之间由导航节点相连。
作为本发明进一步改进， 所述导航节点为道路中的岔路口。
作为本发明进一步改进， 所述路径规划单元利用导航节点将导航起点 与终点间畅通的导航段连接起来形成建议的导航路径。
作为本发明进一步改进， 所述路径规划单元还根据第二导航原则进一 步选择所述建议的导航路径。
作为本发明进一步改进， 在所述第二导航原则下， 所述路径规划单元 根据各导航段的长度与实时路况下当前可行进速度计算通过相应导航段所 需的时间。
作为本发明进一步改进， 所述路径规划单元根据通过各导航段所需的 时间选择从车辆当前位置到导航终点用时最短的导航路径。
作为本发明进一步改进， 所述路径规划单元根据规划的导航路径中各 导航节点所指向的下一导航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指示。
作为本发明进一步改进， 所述导航指示在车辆到达每个导航节点前通 过所述通信接口发送到所述导航终端。
作为本发明进一步改进， 所述实时路况获取单元通过有线或无线方式 从城市监控系统服务器或交通警察局数据中心获取实时道路交通状况。
本发明实施方式中， 通过将地图存储以及导航的计算等业务配置于远 程导航服务系统， 利用远程导航服务系统的强大存储及计算能力， 以及获 取实时道路交通状况信息的全面及专业性， 提供用户以更实时迅速的导航 服务， 从而提高用户体验。 附图说明 架构示意图；
图 2
架构的另
图 3
Figure imgf000005_0001
架构的又一示意图；
图 4所示为本发明导航路径规划流程图；
图 5为图 4中根据实时路况动态重新规划路径步骤的详细流程图； 图 6所示为本发明导航路径规划原理示意图；
图 7为根据图 6所简化的导航路径规划原理图。 具体实施方式 图 1 所示为本发明具体实施方式中的导航终端 100 以及远程导航服务 系统 200的架构图。 导航终端 100安装或放置于车辆 （图未示） 上， 用于 与远程导航服务系统 200进行通信并从远程导航服务系统 200获得导航指 示以进行车辆导航。
在本发明具体实施方式中， 导航终端 100 采用星形结构， 包括处理器 101、 人机接口 102、 通信接口 103、 卫星定位单元 105、 存储器 107。 在本 发明之其他实施方式中， 导航终端 100 也可采用总线型结构。 所述卫星定 位单元， 在具体实施方式中可以为 GPS单元或其他具有卫星定位功能的单 元， 可以是一个单独的模块或单元， 或是集成到处理器 101 中的一个模块 或单元， 本发明对此不做限定。
人机接口 102 用于接收用户输入的导航命令。 在本发明实施方式中， 所述人机接口 102 包括显示屏， 尤其是触控显示屏。 用户以触控方式输入 所述导航命令， 在本具体实施方式中， 所述导航命令包括导航起点信息与 终点信息。 通信接口 103 具体可以为收发器， 用于实现远程通信， 例如与 远程导航服务系统 200进行通信连接。 卫星定位单元 105 与定位卫星 300 进行通信， 用于确定车辆当前位置。 在本实施方式中， 所述车辆当前位置 可以是以数字表示的位置信息。
在本发明另一实施方式中， 如图 2所示， 所述处理器 101 包括导航单 元 106和显示单元 104。所述导航单元 106和显示单元 104可以为计算机可 执行程序， 由所述处理器 101 来执行。 导航单元 106 用于将所述导航命令 以及车辆当前位置信息通过通信接口 103经由通信连接 400 发送到远程导 航服务系统 200，并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统 200回 传的导航指示。 所述显示单元 104 用于将所述导航指示呈现给用户， 具体 可通过控制所述人机接口 102 将所述导航指示呈现出来。 在本发明实施方 式中，所述通信连接 400包括但不限于通过 GSM (Global System For Mobile Communication,全球移动通信）、 WiFi( Wireless Fidelity,无线保真）、 WiMAX
(Worldwide Interoperability for Microwave Access, 全球微波互耳关接入)、 CDMA (Code Division Multiple Access,码分多址）、 HSPA(High Speed Packet Access, 高速分组接入） 或 LTE (Long Term Evolution, 长期演进） 等技术 实现的通信连接。
远程导航服务系统 200 用于向导航终端 100提供导航服务， 包括根据 导航命令规划路径并生成导航指示等。 所述导航服务系统 200 包括通信接 口 201， 所述通信接口 201具体可以为收发器， 用于从所述导航终端 100接 收所述导航命令以及车辆当前位置信息， 所述导航命令可以包括导航起点 信息与终点信息； 所述导航服务系统 200包括处理器 202， 用于根据所述导 航命令以及获取的道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径， 并结 合车辆当前位置信息形成导航指示， 其中， 所述导航指示通过所述通信接 口 201 发送到所述导航终端； 存储器 205，。 在本发明实施方式中， 所述导 航服务系统 200可以基于云端 （Cloud) 服务器架构设计。 在本发明又一实 施方式中， 如图 3所示， 所述处理器 202包括实时路况获取单元 203 以及 路径规划单元 204。所述处理器 202在本发明具体实施方式中可以为具有超 级计算能力的处理器， 能够同时执行多任务。 所述实时路况获取单元 203 以及路径规划单元 204 为计算机可编译执行的软件模块， 在本发明中由处 理器 202进行执行， 实现导航路径规划的功能。 在本发明其他实施方式中， 处理器 202 的功能可以通过租用超级计算中心的技术支持来实现。 所述超 级计算中心是指运算速度在 1 千万亿次 /秒以上的计算中心， 包括但不限于 中国已有的四家国家级超级计算中心： 天津国家超级计算中心、 深圳国家 超级计算中心、 长沙国家超级计算中心、 济南国家超级计算中心。
实时路况获取单元 203 用于获取实时道路交通路况数据。 所述道路交 通状况数据在实际中可以由遍布城市的摄像装置所实时获得， 并存储于交 通警察局数据中心或城市监控系统服务器内。 所述实时路况获取单元 203 与所述交通警察局数据中心或城市监控系统服务器通信相连， 通过有线或 无线方式获取所述实时道路交通路况数据。 所述无线方式包括通过 WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access, 全球微波互耳关接入)技术 实现的通信。
路径规划单元 204，用于根据所述导航命令以及获取的所述道路交通实 时路况以缺省导航原则规划行车路径， 并结合车辆当前位置信息形成导航 指示。
存储器 205 中可以存储有海量的地图数据。 路径规划单元 204具体可 车辆当前位置信息以及存储器 205 中的地图数据形成导航指示。 所述导航 命令包括导航起点信息与终点信息。 在本发明实施方式中， 所述导航指示 包括行车方向指示， 用于指示车辆在当前位置下的行进方向。 在本发明另 一实施方式中， 所述导航指示还可以包括语音提示， 用于语音播报车辆在 当前位置下的行进方向。
其中， 所述导航指示通过所述通信接口 201发送到所述导航终端 100。 在本发明具体实施方式中， 所述路径规划单元 204 在规划路径时将导 航起点与终点之间的道路分割成多个导航段， 每相邻的导航段之间由导航 节点相连。 下面结合图 2 所示一张实景地图对本发明的导航方法进行示意 性的说明。
例如车辆要从深圳的岗头 （起点） 出发去南山区科技园某处 （终点）， 如图 6 所示， 可行经的道路有多种选择。 地图上所显示的道路上的每一个 岔路口均被定义为一个导航节点， 如图 6中所示的 A (起点）、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J、 K、 L、 M (终点） 等圓圈所示的地方， 而每相邻两个 导航节点之间的路径则被定义为导航段， 例如导航节点 B和 C之间的路径 称为导航段 BC， 导航节点 D和 E之间的路径称为导航段 DE， 依此类推。
图 7所示为根据图 6所示意而归纳的本发明远程导航服务系统 200进 行导航路径规划的原理示意图。 在图 7所示原理图中， 导航节点 A定义为 导航起点， 导航节点 S定义为导航终点。 导航起点 A与导航终点 S之间由 多条路径相连，这些路径被导航节点 B~R分割为多个导航段 AB、 AC…… RS 等。 在本发明具体实施方式中， 路径规划单元 204 会根据缺省的导航原则 初始规划从 A到 S的路径。 所述缺省的导航原则包括最短路径优先、 高速 路优先、 最少资费优先、 用时最短优先、 最畅通路径优先等。 在本发明实 施方式中， 缺省的导航原则为最畅通路径优先。 在做缺省路径规划时， 所 述路径规划单元 204 先甄选出导航起点与终点间畅通的导航段， 然后利用 导航节点将这些畅通的导航段连接起来即形成缺省的或者称为初始规划的 导航路径。 由于当路况良好时， 以最畅通路径优先为原则所确定的导航路 径可能会有多条， 故在本发明另一实施方式中， 还定义了第二导航原则， 作为对缺省导航原则的补充， 以使最终规划的路径为唯一路径。 例如， 当 所有路径均畅通时， 由导航起点 A到导航终点 S的畅通路径有多条， 可以 是 " A-D-I-0-R-S", 也可以是 " A-E-J-0-R-S", 等等。 在此种情形下， 路径 规划单元 204 即可进一步运用第二导航原则， 例如最短路径优先原则进行 二次路径规划， 以使最终规划的路径唯一确定， 例如为 "A-E-J-P-S"。
当载有导航终端 100的车辆从导航起点 A出发沿导航段 AD行进时， 路径规划单元 204会根据实时路况获取单元 203所获得的实时路况确认预 先规划的下一导航段 DI是否畅通。 如果畅通， 在车辆即将到达导航节点 D 时， 路径规划单元 204 会向导航终端发出导航指示， 指示车辆驾驶员沿导 航段 DI继续前行。 如果车辆在沿导航段 AD行进时， 路径规划单元 204根 据实时路况判断出导航段 DI因故发生了拥塞， 则会根据存储器 205中的地 图数据以及实时路况获取单元 203 所获得的实时路况重新规划由导航节点 D到导航终点 S之间的畅通路径。 同上面的说明， 当导航节点 D到导航终 点 S之间的畅通路径有多条时， 路径规划单元 204启动第二导航原则， 以 确定唯一的一条导航路径。 例如， 当路径 "D-C-H-I" 以及路径 "D-E-I"均 为畅通时， 路径规划单元 204最终选择路径较短的 "D-Ε-Γ 为建议导航路 径， 并在车辆即将到达导航节点 D时， 路径规划单元 204 向导航终端 100 发出导航指示， 指示车辆驾驶员在到达导航节点 D后沿导航段 DE前行。 亦即， 所述路径规划单元 204 根据规划的导航路径中各导航节点所指向的 下一导航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指示。
在本发明另一实施方式中， 所述第二导航原则还可以是用时最短原则。 例如， 所述路径规划单元 204 根据各导航段的长度与实时路况下当前可行 进速度计算通过相应导航段所需的时间， 并根据通过各导航段所需的时长 规划从车辆当前位置到导航终点 S用时最短的导航路径。
在车辆沿导航段 DE前行的过程中，路径规划单元 204同样会根据实时 路况进行判断并在车辆到达导航节点 E时向导航终端 100发出导航指示， 指示车辆驾驶员在到达导航节点 E后继续前行的方向。
在本发明实施方式中， 所述导航指示在车辆到达每个导航节点前通过 所述通信接口 201发送到所述导航终端 100。所述人机接口 102还用于将所 述导航指示呈现出来。 在本发明具体实施方式中， 所述导航指示包括语音 提示， 所述人机接口 102 包括喇叭， 所述语音提示通过所述喇叭播放呈现 给用户。
在本发明另一实施方式中， 所述导航终端 100还包括摄像装置 108， 用 于摄取车辆前方的道路景像， 所述道路景像实时显示于人机接口 102 的显 示屏。 在本实施方式中， 所述摄像装置 108 为摄像头。 在本发明具体实施 方式中， 所述摄像装置 108内置于所述导航终端 100。 在本发明另一具体实 施方式中， 所述摄像装置与所述导航终端 100 的主体分离并安装于车辆前 端， 并通过有线或无线方式将所摄取的道路景像传送给导航终端 100 的主 体并显示于人机接口 102 的显示屏。 在本发明具体实施方式中， 从所述远 程导航服务系统 200 回传的导航指示包括行车方向指示， 所述行车方向指 示与所述道路景像层叠显示于人机接口 102 的显示屏上， 以更形象更直观 地呈现车辆在到达每一导航节点时的前进方向， 因所述道路景像是实时摄 取的， 并且直观地反映了现实的场景， 在现实的场景上层叠显示行车方向 指示， 可以更形象更直观地给用户的行进以提示， 提升了用户的体验， 增 强了导航终端的功能。 这一部分也可以采用 AR (Augmented Reality, 增强 现实） 技术来实现， 本发明对此不做限定。 所述摄像装置也可以以其他方 式存在， 如可以是戴在用户头上或戴在眼睛上的装置， 如带有摄像头的眼 镜等等。 本发明对此不做限定。
图 4 所示为本发明导航路径规划的具体流程图。 当需要导航服务时， 在人机接口 102 呈现出导航画面， 用户在所述导航画面输入导航命令。 在 步骤 S401 , 导航终端 100通过人机接口 102接收用户输入的导航命令。 所 述导航命令包括导航起点与导航终点信息。在步骤 S402,卫星定位单元（如 GPS单元） 105确定车辆当前位置。 在本实施方式中， 所述车辆当前位置可 以是以数字表示的位置信息。 需要说明的是， 本发明实施方式中步骤 S401 与 S402虽先后进行说明， 但在具体应用中， 所述两个步骤由于处理的单元 分別是人机接口 102与卫星定位单元 105， 彼此运行独立， 故二者顺序可以 调整， 也可无先后之分。 在步骤 S403 , 通信接口 103将所述导航命令以及 车辆当前位置信息通过通信连接 400发送至远程导航服务系统 200。
在本发明实施方式中，远程导航服务系统 200的实时路况获取单元 203 一直实时获取路况信息， 此过程与其他实施步骤同步进行。 为说明的方便， 本实施方式中， 将实时路况获取单元 203 获取实时路况的步骤列为步骤 S501。 在实际中， 其他步骤实施的过程中， 实时路况获取单元 203 仍在获 取实时路况信息， 不只在步骤 S502之前， 合先叙明。
在步骤 S502, 远程导航服务系统 200中的通信接口 201接收所述导航 命令以及车辆当前位置信息。 在步骤 S503 , 路径规划单元 204基于所述导 航命令及车辆位置信息规划车辆的导航路径。 在步骤 S504, 路径规划单元 204还根据实时路况信息动态重新规划导航路径， 以使车辆能够避开拥塞的 路段。 步骤 S503与步骤 S504的详细内容将在图 5进行说明。 在步骤 S506, 通信接口 201将所述导航指示发送给导航终端 100。
在步骤 S404, 导航终端 100的通信接口 103接收所述导航指示。 在步 骤 S405, 所述显示单元 104将所述导航指示呈现给用户， 即车辆驾驶员。 在本发明实施方式中， 所述导航指示包括语音提示， 所述语音提示通过所 述人机接口 102的喇叭以播放方式呈现给用户。 在本发明另一实施方式中， 从所述远程导航服务系统 200 回传的导航指示包括行车方向指示， 所述导 航终端 100 同时包括摄像装置 108时， 所述摄像装置 108摄取车辆前方的 道路景像， 所述行车方向指示与所述道路景像层叠显示于人机接口 102 的 显示屏上， 以呈现车辆在到达每一导航节点时的下一步前进方向。
图 5所示为本发明实施方式中路径规划单元 204根据实时路况规划行 车路线的详细流程图。在步骤 S5031 , 路径规划单元 204解析所述导航命令 并获得导航起点与终点信息。 例如， 图 3 中所示起点 A与终点 S的信息。 在步骤 S5032,路径规划单元 204根据存储器 205提供的地图数据分析起点 A与终点 S 之间的所有可能路径信息。 在步骤 S5033 , 路径规划单元 204 将所确定的所有可能路径相交叉的地方设定为导航节点， 这样， 所述所有 可能路径就被这些导航节点分割成多个导航段。
在步骤 S5304,所述路径规划单元 204根据实时路况获取单元 203所提 供的实时路况信息确定所述多个导航段中交通拥塞的导航段， 以此甄选出 导航起点与终点间畅通的导航段， 然后利用导航节点将这些畅通的导航段 连接起来即形成以最畅通路径优先为原则确定的初始规划的导航路径。 由 于当路况良好时， 以最畅通路径优先为原则所确定的初始规划的导航路径 会有多条，故在步骤 S5035，路径规划单元 204还进一步运用第二导航原则， 例如最短路径优先原则进行二次路径规划， 以使初始规划的路径为唯一。 所述唯一规划的路径随后被转换成导航指示并被传送给导航终端 100。
在本发明实施方式中， 当车辆在所述导航指示中的规划路径中的第一 个导航节点行进时， 所述卫星定位单元 105 会实时确定车辆所在的位置信 息， 所述位置信息可以实时通过通信接口 103 传送到所述远程导航服务系 一个导航节点， 例如图 3中所示导航节点 D， 导航终点 S的导航路径。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式， 并非用以限定本发明的 保护范围。 任何在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化 与修饰， 均属于本发明所保护的范围内。

Claims

权利要求
1、 一种导航终端， 与远程导航服务系统通信相连以进行车辆导航， 其 特征在于所述导航终端包括：
人机接口， 用于接收用户输入的导航命令， 所述人机接口包括显示屏； 通信接口， 用于实现远程通信；
卫星定位单元， 用于确定车辆当前位置信息；
处理器， 用于将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发 送到远程导航服务系统， 并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系 统回传的导航指示；
其中， 所述人机接口还用于将所述导航指示呈现出来。
2、 如权利要求 1所述的导航终端， 其特征在于还包括摄像装置， 用于 摄取车辆前方的道路景像， 所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
3、 如权利要求 2所述的导航终端， 其特征在于： 所述导航指示包括行 车方向指示， 所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。
4、 如权利要求 1所述的导航终端， 其特征在于： 所述导航指示包括语 音提示， 所述人机接口包括喇叭， 所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给 用户。
5、 如权利要求 1~4任一所述的导航终端， 其特征在于： 所述导航命令 包括导航起点信息与终点信息。
6、 如权利要求 2或 3所述的导航终端， 其特征在于： 所述摄像装置内 置于所述导航终端主体。
7、 如权利要求 2或 3所述的导航终端， 其特征在于： 所述摄像装置与 所述导航终端的主体分离并设置于车辆前端， 并通过有线或无线方式将所 摄取的道路景像传送给导航终端的主体并显示于人机接口的显示屏。
8、 一种导航方法， 其特征在于包括：
接收用户输入的导航命令；
启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；
将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航 服务系统；
通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示； 将所述导航指示呈现给用户以导航。
9、 如权利要求 8所述的导航方法， 其特征在于包括： 摄取车辆前方的道路景像， 所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
10 、 如权利要求 9所述的导航方法， 其特征在于包括： 所述导航指示 包括行车方向指示， 所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。
11、 如权利要求 8 所述的导航方法， 其特征在于： 所述导航指示包括 语音提示， 所述人机接口包括喇叭， 所述语音提示通过所述喇叭播放呈现 给用户。
12、 如权利要求 8~11任一所述的导航方法， 其特征在于： 所述导航命 令包括导航起点信息与终点信息。
13、 一种远程导航服务系统， 用于向导航终端提供导航服务， 其特征 在于所述导航服务系统包括：
通信接口， 用于从所述导航终端接收导航命令以及车辆当前位置信息， 所述导航命令包括导航起点信息与终点信息；
处理器， 用于根据所述导航命令以及获取的道路交通实时路况以缺省 导航原则规划行车路径， 并结合车辆当前位置信息形成导航指示；
其中， 所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。
14、 如权利要求 13所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述导航 指示包括行车方向指示， 用于指示车辆在当前位置下的行进方向。
15、 如权利要求 13所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述导航 指示包括语音提示， 用于语音播报车辆在当前位置下的行进方向。
16、 如权利要求 13~15任一所述的远程导航服务系统， 其特征在于， 所述处理器具体包括：
实时路径获取单元， 用于获取道路交通实时路况；
路径规划单元， 用于根据所述导航命令以及获取的所述道路交通实时 路况以缺省导航原则规划行车路径， 并结合车辆当前位置信息形成导航指 示；
其中， 所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。
17、 如权利要求 16所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述路径 规划单元将起点与终点之间的道路分割成多个导航段， 每相邻的导航段之 间由导航节点相连。
18、 如权利要求 17所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述导航 节点为道路中的岔路口。
19、 如权利要求 17所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述路径 规划单元利用导航节点将导航起点与终点间畅通的导航段连接起来形成建 议的导航路径。
20、 如权利要求 19所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述路径 规划单元还根据第二导航原则进一步选择所述建议的导航路径。
21、 如权利要求 20所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 在所述第 可行进速度计算通过相应导航段所需的时间。
22、 如权利要求 21所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述路径 规划单元根据通过各导航段所需的时间选择从车辆当前位置到导航终点用 时最短的导航路径。
23、 如权利要求 19至 22任一项所述的远程导航服务系统， 其特征在 航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指示。
24、 如权利要求 23所述的远程导航服务系统， 其特征在于： 所述导航 指示在车辆到达每个导航节点前通过所述通信接口发送到所述导航终端。
25、 如权利要求 13至 22任一项所述的远程导航服务系统， 其特征在 于： 所述实时路况获取单元通过有线或无线方式从城市监控系统服务器或 交通警察局数据中心获取实时道路交通状况。
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