CN101782395A - 卫星导航方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种卫星导航方法，包括：卫星导航终端接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；卫星导航终端发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；所述卫星导航网络服务器发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。本发明还提供相应的装置和系统。本发明通过采用将目的地坐标计算和电子地图的存储都放在卫星导航网络服务器端进行，通过无线网络将目的坐标和电子地图发送到导航终端进行导航，使得导航终端不需要强大的计算能力和大量的存储空间即能完成导航，降低了导航终端的成本。
Description
技术领域
本发明涉及到导航技术领域，特别涉及到卫星导航方法、装置及系统。
背景技术
随着卫星导航的不断普及，以前只能用于军用的导航方式不断应用于民用领域。例如GPS(Global Position System，全球卫星导航系统)已普遍用于汽车导航领域。GPS可以为用户提供定位、导航、测速、授时等数据服务，GPS能为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度、全天候、连接、实时的三维定位、三维测速和时间基准。由于这一系统在定位、导航、测速、授时等方面的高效率、高精度、多功能、易移动、低价格，因此它在我们的日常生活中广泛应用。
现有的卫星导航主要是通过终端存储电子地图，当终端接收卫星导航信息和用户输入的控制信息后，根据所述卫星导航信息和用户输入的控制信息计算用户目的地坐标，并在存储的电子地图中进行显示。
在具体实施过程中，本发明的发明人发现，传统的卫星导航由于导航终端需要对目的坐标进行计算，并需要在庞大的电子地图数据库中进行查找操作，所以对导航终端处理能力要求较高。为了获得较为详细的电子地图信息，需要保存海量的电子地图数据库，要求导航终端有较大的存储空间。
发明内容
本发明的目的之一为提供一种降低对导航终端处理能力及存储成本的卫星导航方法，以及相应的装置和系统。
本发明提出一种卫星导航方法，包括：
接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息。
优选地，所述接收坐标和电子地图信息后还包括：
显示所述坐标和电子地图信息。
优选地，所述发送卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器具体为：
通过无线城域网WiMAX、宽带码分多址WCDMA、时分同步的码分多址TD-SCDMA、码分多址无线宽带CDMA-EVDO以及全球移动通信系统GSM任一网络，发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器。
一种卫星导航方法，包括：
接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；
根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
具体的，所述接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息具体为：
通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，接收所述卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息。
所述发送目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端具体为：
通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
一种卫星导航方法，包括：
卫星导航终端接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
卫星导航终端发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
所述卫星导航网络服务器发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
更优的，所述卫星导航网络服务器发送目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端后还包括：
卫星导航终端显示所述目的坐标和电子地图信息。
一种卫星导航终端，包括：
接收单元，用于接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
进一步的，所述接收单元还包括：
卫星导航信息接收单元，用于接收卫星导航信息；
键盘输入单元，用于接收用户输入的控制信息。
发送单元，用于发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
坐标地图接收单元，用于接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息。
更优的，所述卫星导航终端还包括：
显示单元，用于显示所述坐标和电子地图信息。
具体的，所述发送单元通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器。
一种卫星导航网络服务器，包括：
接收单元，用于接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；
处理单元，用于根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
发送单元，用于发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
具体的，所述接收单元通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，接收所述卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息。
所述发送单元通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
一种卫星导航系统，包括：
卫星导航终端，用于接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息；
卫星导航网络服务器，用于接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
本发明实施例通过采用将目的地坐标计算和电子地图的存储都放在卫星导航网络服务器端进行，通过无线网络将目的坐标和电子地图发送到导航终端进行导航，使得导航终端不需要强大的计算能力和大量的存储空间即能完成导航，降低了导航终端的成本。
附图说明
图1是本发明一种卫星导航方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明一种卫星导航终端的一个实施例的结构示意图；
图3是本发明一种卫星导航网络服务器的一个实施例的结构示意图；
图4是本发明一种卫星导航系统的一个实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种卫星导航方法，包括：
步骤A、接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
卫星导航终端通过连接卫星信号，接收卫星导航信息，并通过键盘输入接收用户输入的控制信息。
步骤B、发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
卫星导航终端可以通过WiMAX(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，无线城域网)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步的码分多址)、CDMA-EVDO(Code Division Multiple Access-EVDO，码分多址无线宽带)以及GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)任一网络，发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器。
步骤C、接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息。
还可以包括步骤D、显示所述坐标和电子地图信息。
卫星导航终端接收到目的坐标和电子地图信息可以通过LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)显示装置进行显示，并且可以通过语音提示进行导航。
本实施例是本发明提供的卫星导航方法在卫星导航终端上应用的说明。
本发明实施例还提供一种卫星导航方法，包括：
步骤A、接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；
卫星导航网络服务器接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息，可以通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络进行接收。
步骤B、根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
卫星导航网络服务器采用现有技术中卫星导航终端计算目的坐标和查询电子地图类似的方式，计算目的坐标和查询电子地图信息。
步骤C、发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
类似步骤A，卫星导航网络服务器发送目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端时，也可采用WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络进行发送。
本实施例是本发明提供的卫星导航方法在卫星导航网络服务器中的应用流程说明。
参照图1，为本发明一种卫星导航方法的一个实施例的流程图；
本实施例采用由导航终端接收卫星导航信息和用户输入的控制信息，通过无线网络发送到卫星导航网络服务器，由卫星导航网络服务器完成坐标计算和电子地图提取工作，并将结果返回到导航终端进行导航。
在本实施例中以GPS导航为例进行说明，同时无线网络传输以WiMAX为例。本实施例是上述两个实施例的结合。
步骤101、GPS终端接收GPS导航信息和用户输入的控制信息；
GPS终端接收GPS导航信息，并接收用户输入的包括目的地的控制信息。
步骤102、GPS终端发送所述卫星导航信息和用户输入的控制信息到GPS网络服务器；
GPS终端接收负责GPS卫星信息和用户键盘输入的控制信息后，进行信息编码，通过WiMAX通信将所述GPS导航信息和控制信息制作成适合WiMAX信息格式的消息发送到GPS网络服务器。
步骤103、GPS网络服务器根据所述GPS导航信息和控制信息计算目的坐标和提取电子地图信息；
GPS网络服务器上进行目的坐标计算和电子地图信息的检索和提取；一个GPS网络服务器可以支持多个GPS终端的接入和处理，共用电子地图数据库，对电子地图的数据库更新通过GPS网络服务器自己更新完成。
步骤104、GPS网络服务器发送所述目的坐标和电子地图信息到GPS终端。
GPS网络服务器利用移动WiMAX带宽和速率优势，将目的坐标和电子地图信息通过WiMAX网络传输给GPS终端。
进一步的，还可以包括：
步骤105、GPS终端显示所述目的坐标和电子地图信息。
GPS终端可以通过LCD显示装置进行电子地图和目的坐标的显示，并可以通过语音提示进行线路导航。
本发明实施例通过采用将目的地坐标计算和电子地图的存储都放在卫星导航网络服务器端进行，通过无线网络将目的坐标和电子地图发送到导航终端进行导航，使得导航终端不需要强大的计算能力和大量的存储空间即能完成导航，降低了导航终端的成本。
请参阅图2为本发明一种卫星导航终端的一个实施例的结构示意图；
本实施例提供的卫星导航终端包括：
接收单元21，用于接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
进一步的，所述接收单元21还可以包括：
卫星导航信息接收单元21a，用于接收卫星导航信息；
键盘输入单元21b，用于接收用户输入的控制信息。
发送单元22，用于发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
坐标地图接收单元23，用于接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息。
进一步的，所述卫星导航终端还可以包括：
显示单元24，用于显示所述坐标和电子地图信息。
所述显示单元24可以是LCD显示屏。
实际应用中，发送单元22和坐标地图接收单元23可以同为WiMAX通信模块。通过WiMAX通信模块进行卫星导航信息和控制信息的发送，以及目的坐标和电子地图信息的接收。
具体的，所述发送单元22和坐标地图接收单元23也可以是其他网络模式的通信模块，例如WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM模式的通信模块。
请参阅图3为本发明一种卫星导航网络服务器的一个实施例的结构图；
本实施例提供的卫星导航网络服务器包括：
接收单元31，用于接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；
处理单元32，用于根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
发送单元33，用于发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
具体的，在实际应用中，所述接收单元31和发送单元33可以由WiMAX通信模块构成。使得卫星导航信息和控制信息的接收，以及目的坐标和电子地图信息的发送都可以通过WiMAX网络进行。
显而易见的，本实施例中WiMAX也可以由WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM代替。
请参阅图4为本发明一种卫星导航系统的一个实施例的结构图；
本实施例是采用前述卫星导航方法实施例提供的方法和前述实施例提供的卫星导航终端和卫星导航网络服务器的系统。
本实施例提供的卫星导航系统包括：
卫星导航终端41，用于接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息；
卫星导航网络服务器42，用于接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
具体的，本实施例中卫星导航终端41和卫星导航网络服务器42是前述实施例提供卫星导航终端和卫星导航网络服务器。
本发明实施例通过采用将目的地坐标计算和电子地图的存储都放在卫星导航网络服务器端进行，通过无线网络将目的坐标和电子地图发送到导航终端进行导航，使得导航终端不需要强大的计算能力和大量的存储空间即能完成导航，降低了导航终端的成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (18)
1.一种卫星导航方法，其特征在于，包括：
接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息。
2.根据权利要求1所述的卫星导航方法，其特征在于，所述接收卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息后还包括：
显示所述坐标和电子地图信息。
3.根据权利要求1所述的卫星导航方法，其特征在于，所述发送卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器的步骤中包括：
通过无线城域网WiMAX、宽带码分多址WCDMA、时分同步的码分多址TD-SCDMA、码分多址无线宽带CDMA-EVDO以及全球移动通信系统GSM任一网络，发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器。
4.一种卫星导航方法，其特征在于，包括：
接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；
根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
5.根据权利要求4所述的卫星导航方法，其特征在于，所述接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息具体为：
通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，接收所述卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息。
6.根据权利要求4所述的卫星导航方法，其特征在于，所述发送目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端具体为：
通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
7.一种卫星导航方法，其特征在于，包括：
卫星导航终端接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
卫星导航终端发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
所述卫星导航网络服务器发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
8.根据权利要求7所述的卫星导航方法，其特征在于，所述卫星导航网络服务器发送目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端后还包括：
卫星导航终端显示所述目的坐标和电子地图信息。
9.一种卫星导航终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；
发送单元，用于发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；
坐标地图接收单元，用于接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息。
10.根据权利要求9所述的卫星导航终端，其特征在于，所述卫星导航终端还包括：
显示单元，用于显示所述坐标和电子地图信息。
11.根据权利要求9所述的卫星导航终端，其特征在于，所述接收单元还包括：
卫星导航信息接收单元，用于接收卫星导航信息；
键盘输入单元，用于接收用户输入的控制信息。
12.根据权利要求9所述的卫星导航终端，其特征在于，所述发送单元通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器。
13.一种卫星导航网络服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；
处理单元，用于根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；
发送单元，用于发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
14.根据权利要求13所述的卫星导航网络服务器，其特征在于，所述接收单元通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，接收所述卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息。
15.根据权利要求13所述的卫星导航网络服务器，其特征在于，所述发送单元通过WiMAX、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA-EVDO以及GSM任一网络，发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
16.一种卫星导航系统，其特征在于，包括：
卫星导航终端，用于接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；接收所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算返回的目的坐标和电子地图信息；
卫星导航网络服务器，用于接收卫星导航终端发送的卫星导航信息和控制信息；根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。
17.根据权利要求16所述的卫星导航系统，其特征在于，所述卫星导航终端为权利要求9-12任一所述的卫星导航终端。
18.根据权利要求16所述的卫星导航系统，其特征在于，所述卫星导航网络服务器为权利要求13-15任一所述的卫星导航网络服务器。
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