CN110794847A - 基于循迹导航的智能场地用车及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于循迹导航的智能场地用车及控制方法，所述场地用车包括：场地用车本体；驱动电机和电源装置，电源装置为驱动电机提供电能，驱动电机驱动场地用车本体运动；控制面板，设置于场地用车本体，控制面板用于接收用户的操作指令；循迹导航装置，设置于场地用车本体，循迹导航装置用于根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到目的地的循迹导航路径，并根据循迹导航路径控制驱动电机，驱动场地用车本体行驶至目的地。本发明可以根据用户的选择自动循迹导航到对应的目的地，用户只需要选择自己要处理的事务或选择自己要去的目的地即可，无需关心路线，并且场地用车可以根据路线自动驾驶，无需用户再手动操作，给行走不便的用户带来了极大的便利。

Description

基于循迹导航的智能场地用车及控制方法

技术领域

本发明涉及场地用车技术领域，具体是指一种基于循迹导航的智能场地用车及控制方法。

背景技术

随着经济发展，人们的生活水平提升，当代老龄化的日趋严重，老年人可谓是城市医院的常客。据统计，2018年末，我国65周岁及以上人口24949万人，占总人口的16.5％，至2020年，我国65周岁及以上人口更会增加，约占总人口18％。一方面，这些老人多有腿脚不便，需要陪护或携带场地用车出行；另一方面，这些老人脑子迟钝，就医或办其余手续，经常搞不清楚状况。例如，老人就医，一方面，医院各种科室和手续种类繁多，老人搞不清状况，不知道该往哪走；另一方面，目前医院中的代步工具多为手推场地用车或床，需要监护人或医护人员推行，这大大增加了监护人与医护人员的工作压力。此外，监护人在医院中办理手续等等难免会忙碌奔波，无法顾及腿脚不便的老人，常常将老人安置于一个地点，这也带来了一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种基于循迹导航的智能场地用车及控制方法，其目的在于克服现有技术中的缺陷，可以根据用户的选择自动循迹导航到对应的目的地，给行走不便的用户带来了极大的便利。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

该基于循迹导航的智能场地用车，所述场地用车包括：

场地用车本体；

驱动电机和电源装置，所述电源装置为所述驱动电机提供电能，所述驱动电机驱动所述场地用车本体运动；

控制面板，设置于所述场地用车本体，所述控制面板用于接收用户的操作指令；

主板控制中心，设置于所述场地用车本体，所述主板控制中心用于根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径；

循迹导航装置，设置于所述场地用车本体的前方，所述循迹导航装置用于根据所述循迹导航路径控制所述驱动电机，驱动所述场地用车本体行驶至所述目的地。

可选地，所述控制面板设置于所述场地用车本体的扶手处，所述电源装置设置于所述场地用车本体的靠背的背面，所述主板控制中心和所述循迹导航装置设置于所述场地用车本体的座椅下方。

可选地，所述控制面板中设置有多个事务选项，所述控制面板接收用户对事务选项的选择，将选择的事务选项发送至所述主板控制中心；

所述主板控制中心根据所述事务选项查找对应的目的地，并查找与所述目的地对应的导航路径，规划循迹导航路径。

可选地，所述控制面板中还设置有泊车选项，所述控制面板接收到用户对泊车选项的选择时，将泊车请求发送至所述主板控制中心；

所述主板控制中心查找与预设的泊车地点对应的导航路径，规划循迹导航路径。

可选地，所述场地用车本体包括动力轮和转向轮，所述驱动电机包括动力驱动电机和转向驱动电机，所述动力驱动电机用于驱动所述动力轮，所述转向驱动电机用于驱动所述转向轮。

可选地，所述控制面板还设置有身份验证模块，所述身份验证模块用于接收用户输入的身份认证信息或与用户的身份卡片进行通信而获取用户的身份认证信息。

本发明实施例还提供一种基于循迹导航的智能场地用车的控制方法，用于控制所述的基于循迹导航的智能场地用车，所述方法包括如下步骤：

所述控制面板接收用户的操作指令；

所述主板控制中心根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径；

所述循迹导航装置根据所述循迹导航路径控制所述驱动电机，驱动所述场地用车本体行驶至所述目的地。

可选地，所述控制面板中设置有多个事务选项，所述控制面板接收用户的操作指令包括：所述控制面板接收用户对事务选项的选择，将选择的事务选项发送至所述主板控制中心；

所述主板控制中心根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径，包括：所述主板控制中心根据所述事务选项查找对应的目的地，并查找与所述目的地对应的导航路径，规划循迹导航路径。

可选地，所述控制面板还设置有身份验证模块，所述身份验证模块用于接收用户输入的身份认证信息或与用户的身份卡片进行通信而获取用户的身份认证信息，所述方法还包括如下步骤：

所述身份验证模块接收用户的身份认证信息；

所述主板控制中心根据用户的身份认证信息获取用户的行程安排；

所述主板控制中心根据用户的行程安排确定用户的下一个行程所对应的事务选项，作为备选的事务选项；

所述控制面板将所述备选的事务选项所对应的按钮进行突出显示，以提醒用户。

可选地，所述控制面板将所述备选的事务选项所对应的按钮采用第一颜色进行突出显示；

所述方法还包括如下步骤：

所述主板控制中心将用户当天的行程所对应的事务选项除所述备选的事务选项之外作为可选的事务选项；

所述控制面板将所述可选的事务选项所对应的按钮采用第二颜色进行突出显示；

所述主板控制中心判断当前时间与用户的备选的事务选项的时间间隔是否大于预设间隔时间；

如果是，则所述控制面板将泊车选项所对应的按钮采用第一颜色进行突出显示。

采用了该发明中的基于循迹导航的智能场地用车及控制方法，具有如下有益效果：

本发明可以根据用户的选择自动循迹导航到对应的目的地，用户只需要选择自己要处理的事务或选择自己要去的目的地即可，无需关心路线，并且场地用车可以根据路线自动驾驶，无需用户再手动操作，给行走不便的用户带来了极大的便利，在用户使用完毕时，还可以一键归还，场地用车可以自己行驶到泊车地点，无需用户再返回至还车处，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1和图2为本发明一实施例的基于循迹导航的智能场地用车的结构示意图；

图3为本发明一实施例的基于循迹导航的智能场地用车的控制结构框图；

图4为本发明一实施例的基于循迹导航的智能场地用车的控制面板的结构示意图；

图5为本发明一实施例的基于循迹导航的智能场地用车实际应用时的控制方法流程图；

图6为将本发明的智能场地用车应用在医院场景中时控制面板的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

基于“解放监护人，关护老年人”的理念，本发明提供了一种可以自主循迹导航到指定科室(或办理点)，且使用完毕后可以自动归还泊位的智能场地用车。使用者使用前，只需坐到场地用车上，按下所办事务按钮，场地用车就会自主按照设定步骤依次载人前往各个办事点完成事务，使用完毕后，按下归还按钮，场地用车就会自动循迹归还到医院指定的区域。这充分体现了人工智能“方便人”、“解放人”、“保护人”的作用。

该产品适用于综合医院、行政服务中心、综合娱乐中心、飞机场等部门众多、手续杂的领域，特别有助于腿脚不便的老年人，或其余腿脚受伤或身体不适者等。此时，可以让场地用车使用者轻轻一按按钮，场地用车就会自动引导和前往各个办事处，从而减轻了使用者及监护人的生活压力。自动循迹归还功能不仅方便了使用者，还减轻了场地工作人员的压力。

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于循迹导航的智能场地用车。如图1～图3所示，在本发明一实施例中，所述基于循迹导航的智能场地用车包括：场地用车本体1；驱动电机2和电源装置3，所述电源装置3为所述驱动电机2提供电能，所述驱动电机2驱动所述场地用车本体1运动；控制面板4，设置于所述场地用车本体1，所述控制面板4用于接收用户的操作指令；主板控制中心6(微处理器)，设置于所述场地用车本体1，所述主板控制中心6用于根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径；循迹导航装置5，设置于所述场地用车本体1的前方，所述循迹导航装置5用于根据所述循迹导航路径控制所述驱动电机2，驱动所述场地用车本体1行驶至所述目的地。所述电源装置3可以采用蓄电池，可以放电和充电，为整个智能场地用车中需要使用电能的各个部件进行供电，在缺电时可以进行充电。

所述循迹导航装置5的循迹导航原理可以是：智能小车在画有白线的路面上行驶时，由于路面和白线对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断路线，进而导航到预定的目的地。检测方法可以采用例如红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白线地面时，反射光较为强烈，被装在小车上的接收管接收，根据反射光信号强弱判断并规划行驶路线。

因此，本发明的基于循迹导航的智能场地用车可以根据用户的选择自动循迹导航到对应的目的地，用户只需要选择自己要处理的事务或选择自己要去的目的地即可，无需关心路线，并且场地用车可以根据路线自动驾驶，无需用户再手动操作，给行走不便的用户带来了极大的便利。

在该实施例中，所述控制面板4设置于所述场地用车本体1的扶手11处，所述电源装置3设置于所述场地用车本体1的靠背12的背面，所述主板控制中心6和所述循迹导航装置5设置于所述场地用车本体1的座椅13下方。但本发明不限于此，采用其他的设置方式也是可以的，均属于本发明的保护范围之内。

所述控制面板4类似于电梯的控制面板，可以将不同科室的按钮标在控制面板上，使用人只需要按下想要前往的科室，小车就会根据规划好的路线自动循迹导航到目的地。

具体地，如图4所示，在该实施例中，所述控制面板4中设置有多个事务选项，所述控制面板4接收用户对事务选项的选择，将选择的事务选项发送至所述主板控制中心5。此处，在应用于医院时，事务选项可以是各个科室的名称，在应用于行政场所时，事务选项可以是各个行政办公室所对应的事务名称。所述主板控制中心6根据所述事务选项查找对应的目的地，并查找与所述目的地对应的导航路径，规划循迹导航路径。

具体地，在该实施例中，由电源装置3给所有模块供电，先在主板控制中心6根据场地需求预设几种路线方案，然后从控制面板4获取使用者当前选择的某个路线方案，然后控制电源装置1给转向轮和动力轮的驱动电机2供电前往既定位置，行驶时，根据循迹导航装置5实时计算和修正路径并报告给主板控制中心6。其中，循迹导航装置5由红外线发射器和接收器组成，根据反射回来的红外信号判断和计算当前路径。

在该实施例中，所述控制面板4中还设置有泊车选项，所述控制面板4接收到用户对泊车选项的选择时，将泊车请求发送至所述主板控制中心5；所述主板控制中心6查找与预设的泊车地点对应的导航路径，规划循迹导航路径。因此控制面板还将设有“自动泊位”功能，就是使用人使用完毕后，只需要按下“自动泊位”，场地用车就会自动循迹归还到小车的集中安置点，等待下一个使用者。因此，在用户使用完毕时，还可以一键归还，场地用车可以自己行驶到泊车地点，无需用户再返回至还车处，提升了用户的使用体验。

在该实施例中，所述场地用车本体1包括动力轮14和转向轮15，所述驱动电机2包括动力驱动电机2和转向驱动电机2，所述动力驱动电机2用于驱动所述动力轮14，所述转向驱动电机2用于驱动所述转向轮15。

在该实施例中，所述控制面板4还设置有身份验证模块，所述身份验证模块用于接收用户输入的身份认证信息或与用户的身份卡片进行通信而获取用户的身份认证信息。

本发明实施例还提供一种基于循迹导航的智能场地用车的控制方法，用于控制所述的基于循迹导航的智能场地用车，所述方法包括如下步骤：

所述控制面板4接收用户的操作指令；

所述主板控制中心6根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径；

所述循迹导航装置5根据所述循迹导航路径控制所述驱动电机2，驱动所述场地用车本体1行驶至所述目的地。

因此，本发明的基于循迹导航的智能场地用车的控制方法可以根据用户的选择自动循迹导航控制智能场地用车行驶到对应的目的地，用户只需要选择自己要处理的事务或选择自己要去的目的地即可，无需关心路线，并且场地用车可以根据路线自动驾驶，无需用户再手动操作，给行走不便的用户带来了极大的便利。

如图5所示，为将该循迹导航的智能场地用车具体应用的流程图。如图6所示，6为将本发明的智能场地用车应用在医院场景中时控制面板的结构示意图。

医院场景描述：一个行动不便的老人前往医院医治呼吸道感染。首先他来到场地用车借还处，用社保卡借取了一架场地用车并选择了“呼吸科”，在他刷卡借取的过程，也是联网登记挂号的过程，相关部门(呼吸科室)同时收到了他的登记就医信息，老人按下“启动前往”，场地用车会按照系统规划好的最佳路线自动循迹导航前往有关部门：化验室>呼吸科>药房>收费处>使用结束；如果在此过程中，他的主治医生决定还需做心电图或放射拍片或输液等，则场地用车会应急召唤前往心电图室、放射科或输液室；完成召唤内容后，场地用车会继续按前面未完成的规划路线前进。

使用过程中，如果前往厕所、换乘电梯、或碰到路人聊天，都可以中途插入事务或暂停前进，完成所有就医过程后，来到医院停车场或者大门口，离开场地用车，按下“一键归还”按钮，场地用车就会自动循迹回到指定位置处，完成本次使用。

在该实施例中，所述控制面板4中设置有多个事务选项，所述控制面板4接收用户的操作指令包括：所述控制面板4接收用户对事务选项的选择，将选择的事务选项发送至所述主板控制中心5。所述主板控制中心6根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径，包括：所述主板控制中心6根据所述事务选项查找对应的目的地，并查找与所述目的地对应的导航路径，规划循迹导航路径。

在该实施例中，所述控制面板4还设置有身份验证模块，所述身份验证模块用于接收用户输入的身份认证信息或与用户的身份卡片进行通信而获取用户的身份认证信息，所述方法还包括如下步骤：

所述身份验证模块接收用户的身份认证信息；

所述主板控制中心6根据用户的身份认证信息获取用户的行程安排；

所述主板控制中心6根据用户的行程安排确定用户的下一个行程所对应的事务选项，作为备选的事务选项；

所述控制面板4将所述备选的事务选项所对应的按钮进行突出显示，以提醒用户。

该智能场地用车应用于医院场景时，行程安排可以是用户的就医安排，例如先去呼吸科，再去内科，等等。该智能场地用车应用于其他场景时，行程安排可以是用户需要办理的各个事项的安排，各个事项与事务选项有一定的对应关系。

在该实施例中，所述控制面板4将所述备选的事务选项所对应的按钮采用第一颜色进行突出显示，例如将按钮显示为绿色，提醒用户下一个行程安排对应的事务选项。

所述方法还包括如下步骤：

所述主板控制中心6将用户当天的行程所对应的事务选项除所述备选的事务选项之外作为可选的事务选项；

所述控制面板4将所述可选的事务选项所对应的按钮采用第二颜色进行突出显示，例如采用黄色进行提醒，用户可以一目了然地知道自己今日可能会用到的行程；

所述主板控制中心6判断当前时间与用户的备选的事务选项的时间间隔是否大于预设间隔时间；

如果是，则所述控制面板4将泊车选项所对应的按钮采用第一颜色进行突出显示，以提醒用户进行泊车。

与现有技术相比，采用了该发明中的基于循迹导航的智能场地用车及控制方法，具有如下有益效果：

本发明可以根据用户的选择自动循迹导航到对应的目的地，用户只需要选择自己要处理的事务或选择自己要去的目的地即可，无需关心路线，并且场地用车可以根据路线自动驾驶，无需用户再手动操作，给行走不便的用户带来了极大的便利，在用户使用完毕时，还可以一键归还，场地用车可以自己行驶到泊车地点，无需用户再返回至还车处，提升了用户的使用体验。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种基于循迹导航的智能场地用车，其特征在于，所述场地用车包括：

场地用车本体；

驱动电机和电源装置，所述电源装置为所述驱动电机提供电能，所述驱动电机驱动所述场地用车本体运动；

控制面板，设置于所述场地用车本体，所述控制面板用于接收用户的操作指令；

主板控制中心，设置于所述场地用车本体，所述主板控制中心用于根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径；

循迹导航装置，设置于所述场地用车本体的前方，所述循迹导航装置用于根据所述循迹导航路径控制所述驱动电机，驱动所述场地用车本体行驶至所述目的地。

2.根据权利要求1所述的基于循迹导航的智能场地用车，其特征在于，所述控制面板设置于所述场地用车本体的扶手处，所述电源装置设置于所述场地用车本体的靠背的背面，所述主板控制中心和所述循迹导航装置设置于所述场地用车本体的座椅下方。

3.根据权利要求1所述的基于循迹导航的智能场地用车，其特征在于，所述控制面板中设置有多个事务选项，所述控制面板接收用户对事务选项的选择，将选择的事务选项发送至所述主板控制中心；

所述主板控制中心根据所述事务选项查找对应的目的地，并查找与所述目的地对应的导航路径，规划循迹导航路径。

4.根据权利要求3所述的基于循迹导航的智能场地用车，其特征在于，所述控制面板中还设置有泊车选项，所述控制面板接收到用户对泊车选项的选择时，将泊车请求发送至所述主板控制中心；

所述主板控制中心查找与预设的泊车地点对应的导航路径，规划循迹导航路径。

5.根据权利要求1所述的基于循迹导航的智能场地用车，其特征在于，所述场地用车本体包括动力轮和转向轮，所述驱动电机包括动力驱动电机和转向驱动电机，所述动力驱动电机用于驱动所述动力轮，所述转向驱动电机用于驱动所述转向轮。

6.根据权利要求1所述的基于循迹导航的智能场地用车，其特征在于，所述控制面板还设置有身份验证模块，所述身份验证模块用于接收用户输入的身份认证信息或与用户的身份卡片进行通信而获取用户的身份认证信息。

7.一种基于循迹导航的智能场地用车的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至6中任一项所述的基于循迹导航的智能场地用车，所述方法包括如下步骤：

所述控制面板接收用户的操作指令；

所述主板控制中心根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径；

所述循迹导航装置根据所述循迹导航路径控制所述驱动电机，驱动所述场地用车本体行驶至所述目的地。

8.根据权利要求7所述的基于循迹导航的智能场地用车的控制方法，其特征在于，所述控制面板中设置有多个事务选项，所述控制面板接收用户的操作指令包括：所述控制面板接收用户对事务选项的选择，将选择的事务选项发送至所述主板控制中心；

所述主板控制中心根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到所述目的地的循迹导航路径，包括：所述主板控制中心根据所述事务选项查找对应的目的地，并查找与所述目的地对应的导航路径，规划循迹导航路径。

9.根据权利要求8所述的基于循迹导航的智能场地用车的控制方法，其特征在于，所述控制面板还设置有身份验证模块，所述身份验证模块用于接收用户输入的身份认证信息或与用户的身份卡片进行通信而获取用户的身份认证信息，所述方法还包括如下步骤：

所述身份验证模块接收用户的身份认证信息；

所述主板控制中心根据用户的身份认证信息获取用户的行程安排；

所述主板控制中心根据用户的行程安排确定用户的下一个行程所对应的事务选项，作为备选的事务选项；

所述控制面板将所述备选的事务选项所对应的按钮进行突出显示，以提醒用户。

10.根据权利要求9所述的基于循迹导航的智能场地用车的控制方法，其特征在于，所述控制面板将所述备选的事务选项所对应的按钮采用第一颜色进行突出显示；

所述方法还包括如下步骤：

所述主板控制中心将用户当天的行程所对应的事务选项除所述备选的事务选项之外作为可选的事务选项；

所述控制面板将所述可选的事务选项所对应的按钮采用第二颜色进行突出显示；

所述主板控制中心判断当前时间与用户的备选的事务选项的时间间隔是否大于预设间隔时间；

如果是，则所述控制面板将泊车选项所对应的按钮采用第一颜色进行突出显示。

Images