CN205910527U - 一种低空航空器监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低空航空器监控系统，包括地面监控系统、无线数传模块和机载监控终端；所述地面监控系统通过无线数传模块与机载监控终端相连；所述地面监控系统包括主控器，主控器分别连接有卫星地图显示模块、飞行器及机载设备状态模块、航迹跟踪显示模块、航线规划显示模块和视频显示模块。该低空航空器监控系统可用于飞行员飞行训练或执行任务时，地面监控系统对低空航空器飞行状态的监控与指挥。该监控系统界面美观、功能完善、操作简洁；稳定性好，实时性强，安全性高；适用于地面指挥中心，能够同时监控多个训练飞机，能够向所有训练飞机发送飞行任务或短消息，指挥其飞行。

Description

一种低空航空器监控系统

技术领域

本实用新型涉及互联网加相关技术领域，是一种界面简洁大方，操作友好的低空航空器监控系统。

背景技术

低空航空器在飞行训练与执行任务中，地面指挥人员对飞行员与机载设备缺乏实时有效的监控手段，导致指挥员不能实时了解低空航空器的飞行位置和航向，及时发现飞行员是否存在误操作或飞机故障。因此，提供一种低空航空器监控系统，旨在解决地面指挥中心实时全面掌握空中低空航空器的飞行状态与机载设备状态，从而能够实时直观地看到各个飞机的飞行状态，在飞行员遇到问题时第一时间做出正确引导，保障日常训练或飞行任务准确有效地执行成为目前本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种使用便利、功能丰富、人性化交互的低空航空器监控系统。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的。

一种低空航空器监控系统，包括地面监控系统、无线数传模块和机载监控终端；所述地面监控系统通过无线数传模块与机载监控终端相连；

所述地面监控系统包括主控器，主控器分别连接有卫星地图显示模块、飞行器及机载设备状态模块、航迹跟踪显示模块、航线规划显示模块和视频显示模块。

进一步，所述机载监控终端包括数据管理模块和综合监控模块。

进一步，所述数据管理模块连接有数据发送接口、数据接收接口。

进一步，所述综合监控模块上设有飞行状态显示模块、地图管理模块、航线读写模块和飞机位置显示模块。

进一步，所述综合监控模块上设有RS232串口。

进一步，所述无线数传模块通过3G或4G无线网络传输。

进一步，所述地面监控系统的主控器设有GPS、北斗双链路定位跟踪系统。

本实用新型与现有技术相比，具有下述优点：

1)低空航空器监控系统，监控系统界面美观、功能完善、操作简洁；

2)稳定性好：GPS、北斗双链路定位，强力保障飞行训练的安全以及任务完成度；

3)实时性强：实时传输，监控客户端采用公网链路进行数据发送与接收，数传模块采用4G信号进行数据转发，GPS数据上传频率不小于5HZ；

4)安全性高：所有从机载设备回传数据必须加密处理；

5)适用于地面指挥中心，能够同时监控多个训练飞机，能够向所有训练飞机发送飞行任务或短消息，指挥其飞行；

6)支持每架飞机飞行轨迹记录，按照飞机编号、飞行日期保存至数据库，并支持查询飞行记录条目。

附图说明

图1为地面监控系统组成原理框图。

图2为机载监控终端框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，该低空航空器监控系统，包括地面监控系统、无线数传模块和机载监控终端；地面监控系统通过无线数传模块与机载监控终端相连；地面监控系统包括主控器，主控器分别连接有卫星地图显示模块、飞行器及机载设备状态模块、航迹跟踪显示模块、航线规划显示模块和视频显示模块。

如图2所示，机载监控终端包括数据管理模块和综合监控模块。数据管理模块连接有数据发送接口、数据接收接口。综合监控模块上设有飞行状态显示模块、地图管理模块、航线读写模块和飞机位置显示模块。

本系统具有以下特点：

1)地图管理模块主要功能包括地图显示、定位、缩小、放大地图比例尺、拖拽移动地图和位置拾取功能，支持航线、航迹和各种图标的绘制功能，同时，支持飞机位置和飞行状态信息的实时更新。

2)客户端与服务器通信数据加密。下发任务时，采用以太网向多架飞机发送短消息和航线数据。

3)后台地面监控系统监听飞机模块参数，根据阈值条件判断是否告警。并且按照人员身份设定登录后操作权限。根据权限可增、删、改数据库表单信息。

4)通过综合监控模块能够显示或隐藏飞行状态信息。

5)在综合监控模块上能够查看飞机列表，通过选择飞机ID锁定飞机位置。

6)通过飞行状态显示模块能够在飞机列表中选择同时监控一架或全部在线飞机。

7)通过飞机位置显示模块可以监控到在经纬度相同、高度不同的多架飞机。 防止其相互影响或碰撞。

飞机飞行过程中，地面监控系统后台将每架飞机飞行轨迹点记录到数据库中。按照飞行起始时间、飞机编号、航迹点集合存储。并能按照飞行时间从数据库中提取某架飞机某次飞行的航迹点，在地面监控系统的显示界面显示。地面监控系统的服务器端能够存储机载监控终端回传的各种参数。

该地面监控系统主要完成对低空航空器飞行及机载设备状态的实时监控。通过在低空航空器装备综合显控设备以及数据传输模块，当飞机机载设备上电后，启动地面监控计算机以及服务器并连接INTERNET成功，同时运行监控应用程序和服务器端后台数据管理程序，当飞机飞行训练时，只要该区域4G或3G信号正常，系统方可正常运行。

当机载设备上电后，数据传输模块会自动与地面监控系统服务器端请求连接，服务器端程序运行后，自动监听网络端口，接收到请求并连接成功后，数据传输模块信号灯点亮，此时，综合显控设备通过RS232串口向数据传输模块周期发送飞机状态参数数据，数据传输模块经过基站最终将数据转发至INTERNET，服务器端接收数据后，经过解析将数据存入数据库中。各个机载监控终端通过访问服务器的方式获取飞机回传数据，并更新界面信息，让指挥人员能够简洁快速地看到飞机的状态。同时，如果需要对飞行员下达命令或群发飞行任务，可发送短消息或航线文件至任意一架飞机或多架飞机，真正实现地对空监控。

该系统支持至少50架低空航空器同时在线飞行定位，从机载监控终端回传数据能够向所有训练飞机发送飞行任务或短消息，指挥其飞行、能够按照飞机编号查询飞机个数、飞行记录、飞机飞行状态参数、能够在飞行训练前，通 过地图显示界面设置飞行航线并保存至本地支持每架飞机飞行轨迹记录，按照飞机编号、飞行日期保存至数据库，并支持查询飞行记录条目能够读取飞机历史航迹数据进行回放、机载设备能够与地面监控系统通过以太网链路进行数据通信。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种低空航空器监控系统，其特征在于：包括地面监控系统、无线数传模块和机载监控终端；所述地面监控系统通过无线数传模块与机载监控终端相连；

所述地面监控系统包括主控器，主控器分别连接有卫星地图显示模块、飞行器及机载设备状态模块、航迹跟踪显示模块、航线规划显示模块和视频显示模块。

2.根据权利要求1所述的一种低空航空器监控系统，其特征在于：所述机载监控终端包括数据管理模块和综合监控模块。

3.根据权利要求2所述的一种低空航空器监控系统，其特征在于：所述数据管理模块连接有数据发送接口、数据接收接口。

4.根据权利要求2所述的一种低空航空器监控系统，其特征在于：所述综合监控模块上设有飞行状态显示模块、地图管理模块、航线读写模块和飞机位置显示模块。

5.根据权利要求2所述的一种低空航空器监控系统，其特征在于：所述综合监控模块上设有RS232串口。

6.根据权利要求1所述的一种低空航空器监控系统，其特征在于：所述无线数传模块通过3G或4G无线网络传输。

7.根据权利要求1所述的一种低空航空器监控系统，其特征在于：所述地面监控系统的主控器设有GPS、北斗双链路定位跟踪系统。