CN105139693A - 无人机监控方法及无人机管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机监控方法及无人机管理平台，所述方法包括：获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码，当所述认证信息验证通过后，根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。本发明提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机，能够有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，提高了无人机飞行时的安全性。

Description

无人机监控方法及无人机管理平台

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监控方法及无人机管理平台。

背景技术

目前，无人机的监控处于空白状态，对无人机的起飞、飞行过程无法进行监控，无人机的使用存在较大的安全隐患。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种无人机监控方法及无人机管理平台，以实现对无人机起飞点、飞行航线或者空域的监控，提高无人机使用的安全性。

第一方面，提供了一种无人机监控方法，所述方法包括：

获取无人机的认证信息，所述认证信息至少包括实名认证信息或授权许可码；

在所述认证信息验证通过后，并根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

进一步地，在所述认证信息验证通过后，所述方法还包括：

获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态；

在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内；

若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内；

若否，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内；

若是，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内；

若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

进一步地，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；

所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点；

若是，则允许所述无人机执行起飞操作；

否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。

第二方面，提供了一种无人机管理平台，所述无人机管理平台包括：

验证模块，用于获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码；

监控模块，用于在所述认证信息验证通过后，并根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

进一步地，所述无人机管理平台还包括：

启动指令模块，用于获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态，在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。

进一步地，所述监控模块包括：

第一监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内，若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内，若否，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述监控模块包括：

第二监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内，若是，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述监控模块包括：

第三监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内，若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

进一步地，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；

所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

进一步地，所述监控模块还包括：

第四监控单元，用于判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点，若是，则允许所述无人机执行起飞操作，否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。

与现有技术相比，本发明实施例通过获取无人机的实名认证信息或者授权许可码，当所述实名认证信息或授权许可码验证通过时，才允许所述无人机启动，从而提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机；并通过实时地获取无人机发送的地理位置信息，根据所述地理位置信息监控无人机的飞行范围，从而有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，且提高了无人机飞行时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的无人机监控方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第一实现流程图；

图3是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第二实现流程图；

图4是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第三实现流程图；

图5是本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第四实现流程图；

图6是本发明实施例提供的无人机管理平台的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过获取无人机的实名认证信息或者授权许可码，当所述实名认证信息或者授权许可码验证通过时，才允许所述无人机启动，从而提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机；并通过实时地获取无人机发送的地理位置信息，根据所述地理位置信息监控无人机的飞行范围，有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，且提高了无人机飞行时的安全性。本发明实施例还提供了相应的管理平台，以下分别进行详细的说明。

图1示出了本发明实施例提供的无人机监控方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

在本发明实施例中，所述方法应用于无人机的管理平台。所述无人机的管理平台可以对无人机的启用、飞行过程、执行应用过程进行监控以及向无人机发送多种控制指令。需要说明的是，所述管理平台区别于无人机使用者或者所有者所使用的遥控设备，所述管理平台的操作人员为政府机构等第三方，以从第三方监控无人机的使用。所述无人机可以为各个生产厂商生产的无人机，比如常规民用无人机、工业级无人机等，此处不作限制。

参阅图1，所述方法包括：

在步骤S101中，获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或者授权许可码。

在本发明实施例中，每一台无人机有对应的唯一标识码，用于区分不同的无人机。无人机在出厂后在上述管理平台登记所述无人机的唯一标识码，无人机的管控级别、销售平台等信息；用户购买了该无人机后，在所述管理平台进行实名制注册。注册完毕后，当用户需要启动所述无人机时，向管理平台发送唯一标识码和/或用户身份信息，以进行实名认证，；仅当所述实名认证信息(包括唯一标识码和/或用户身份信息)与管理平台存储的信息匹配时，即验证通过时，向所述无人机发送许可指令，以告知无人机验证通过并允许所述无人机执行启动操作，无人机用户可以启动所述无人机。从而提升了使用者对使用无人机的谨慎程度，有效地防止了不法分子非法使用无人机，提高了无人机使用的安全性。

在另一实施例中，用户事先获取管理平台生成的一次性启动用的授权许可码。当用户需要启动无人机时，输入所述授权许可码，管理平台接收并验证所述授权许可码，并在所述授权许可码验证通过时，向所述无人机发送许可指令，以告知无人机验证通过并允许所述无人机执行启动操作，无人机用户可以启动所述无人机。

需要说明的是，所述用户身份信息包括但不限于用户的身份证信息、驾照信息、社保号信息、指纹信息、虹膜信息等。所述允许所述无人机执行启动操作是指授权无人机可以执行启动操作，并非启动所述无人机。

在步骤S102中，在所述认证信息验证通过后，根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

在本发明实施里中，认证信息验证成功后，用户可以通过遥控设备操控无人机，管理平台则根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

作为本发明的一个示例，在所述认证信息验证通过后，所述管理平台继续获取所述无人机的地理位置信息和机载设备状态，在所述地理位置信息获取正常且机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机；或者所述管理平台获取所述无人机的地理位置信息，在所述地理位置信息获取正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机；或者所述管理平台获取所述无人机的机载设备状态，在所述机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。其中，所述地理位置信息获取正常是指无人机管理平台能够从无人机上正常地获取地理位置信息，表明所述无人机管理平台与所述无人机之间的地理位置信息的传输信道通畅，机载设备状态正常是指无人机的记载设备经检测后可正常使用；从而提高了无人机使用的安全性。在无人机启动后，管理平台根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

在这里，管理平台的操作者(比如政府监管机关工作人员)可以在所述管理平台上针对每一台无人机划定所述无人机可执飞的范围，即可飞航线或空域，或者划定所述无人机不可执飞的范围，即禁飞航线或空域，或者划定所述无人机可执飞的限制飞行区域，其中，所述限制飞行区域是指无人机需按照限制条件进行飞行的航线和/或空域，所述限制条件包括但不限于可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

作为本发明的第一优选示例，图2示出了本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第一实现流程。参阅图2，所述步骤S102包括：

在步骤S201中，获取所述无人机的地理位置信息。

在步骤S202中，根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内。

若是，则执行步骤S204；否则，执行步骤S203。

在步骤S203中，允许所述无人机执行飞行操作。

在步骤S204中，禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内。

上述示例实现了在无人机执飞前，管理平台监控并禁止无人机在设定的禁飞航线上或者禁飞空域内执行起飞操作；以及实现了在无人机执飞时，管理平台监控并禁止无人机在设定的禁飞航线上或禁飞空域内执行飞行操作。

作为本发明的第二优选示例，图3示出了本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第二实现流程。参阅图3，所述步骤S102包括：

在步骤S301中，接收所述无人机发送的地理位置信息。

在步骤S302中，根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内。

若是，则执行步骤S304；否则，执行步骤S303。

在步骤S303中，禁止所述无人机执行飞行操作。

其中，禁止执行飞行操作可以为迫使无人机降落、返航等。

在步骤S304中，允许所述无人机执行飞行操作。

上述示例实现了在无人机的执飞过程中，管理平台监控并允许无人机在设定的可飞航线上或者空域内飞行，以完成预设应用，其中，所述应用可以为无人机可执行的任务，比如侦察应用、送货应用等。

作为本发明的第三优选示例，图4示出了本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第三实现流程。参阅图4，所述步骤S102包括：

在步骤S401中，接收所述无人机发送的地理位置信息。

在步骤S402中，根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内。

若是，则执行步骤S403。

在步骤S403中，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

本发明实施例对于限制飞行区域，还可向无人机使用者返回限制条件，以使得无人机按照所述限制条件执行飞行操作，保证了无人机合法飞行，禁止无人机偏离航线或者空域，有效地降低了无人机在执行应用时带来的影响，且提高了无人机飞行时的安全性。需要说明的是，此处所述的偏离，是指无人机在距离标准航线的预设距离范围外飞行，比如，预设距离为100m，当无人机在距离标准航线的100m范围内飞行是允许的，否则，在距离标准航线的100m以外的范围内飞行则偏离航线，是不允许的。

不同的限制飞行区域对应不同的限制条件。示例性地，以下给出不同的限制飞行区域对应的限制条件的划分示例。限制飞行区域的等级可以划分为第一飞行级别、第二飞行级别、第三飞行级别、第四飞行级别等，第一飞行级别的限制飞行区域内无人机可以停留5分钟，超过5分钟则对所述无人机进行管制；第二飞行级别的限制飞行区域内无人机可以停留3分钟，第三飞行级别的限制飞行区域内无人机可以停留1分钟，第四飞行级别的限制飞行区域无人机不能够停留，否则对无人机进行管制。需要说明的是，上述限制飞行区域的级别及其对应的无人机可停留时间仅为本发明的一个优选示例，并不用于限制本发明，限制飞行区域的级别及其对应的限制条件可根据具体的监控需求进行相应的设置。

对于部分高性能无人机，比如具备大载重、大航程的无人机，此类无人机的能力强，必须进行更严格的监控。可通过管理平台设置所述高性能无人机的起飞位置，以监控所述无人机的起飞点。

作为本发明的第四优选示例，图5示出了本发明实施例提供的无人机监控方法中步骤S102的第四实现流程。参阅图5，所述步骤S102包括：

在步骤S501中，在所述无人机起飞前，接收所述无人机发送的地理位置信息。

在步骤S502中，判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点。

若是，则执行步骤S503；否则，执行步骤S504。

在步骤S503中，允许所述无人机执行起飞操作。

在步骤S504中，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。

其中，所述第二提示信息包括但不限于所述无人机的起飞情况(即禁止起飞)、禁止起飞的原因等。通过监控无人机的起飞点，并在无法起飞时向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回提示信息，保证了高性能无人机在指定的起飞点起飞，使得无人机满足设定起飞条件，有效地降低了无人机在飞行时带来的影响，且提高了无人机飞行时的安全性。

需要说明的是，上述航线或者空域，是指三维的空间范围。航线可以是直线，也可以是S型、弧形、圆形等，此处不作限制。无人机用户在购买无人机以及在管理平台进行实名制注册和申请用户账号后，应当知晓所述无人机可以飞行和禁止飞行的航线以及空域。无人机应当知晓控制起飞行的遥控器或地面站所在的地理位置。管理平台在监控过程中可以从无人机的控制系统中获取无人机的具体地理位置。

本发明实施例通过获取无人机的实名认证信息或授权许可码并进行验证，当所述实名认证信息或授权许可码验证通过时，才允许所述无人机启动，从而提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机；在无人机启动后，通过实时地获取无人机的地理位置信息，根据所述地理位置信息监控无人机的飞行航线或者空域的合法性，有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，且提高了无人机飞行时的安全性。

图6示出了本发明实施例提供的无人机管理平台的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

在本发明实施例中，所述无人机管理平台用于实现上述图1至图5实施例中所述的无人机监控方法，可以是内置于服务器的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元。所述无人机管理平台可以对无人机的启用、飞行过程、执行应用过程进行监控以及向无人机发送多种控制指令。需要说明的是，所述无人机管理平台区别于无人机使用者或者所有者所使用的遥控设备，所述无人机管理平台的操作人员为政府机构等第三方，以从第三方监控无人机的使用。所述无人机可以为各个生产厂商生产的无人机，比如常规民用无人机、工业级无人机等，此处不作限制。

参阅图6，所述无人机管理平台包括：

验证模块61，用于获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码。

监控模块62，用于在所述认证信息验证通过后，根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

进一步地，所述无人机管理平台还包括：

启动指令模块63，用于获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态，在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。

所述监控模块62包括：

第一监控单元621，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内，若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内，若否，则允许所述无人机执行飞行操作。

第二监控单元622，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内，若是，则允许所述无人机执行飞行操作。

第三监控单元623，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内，若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

其中，所述不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；

所述限制条件包括但不限于无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

进一步地，所述监控模块62还包括：

第四监控单元624，用于判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点，若是，则允许所述无人机执行起飞操作，否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。

上述第一监控单元621实现了监控并禁止无人机在设定的禁飞航线上或者禁飞空域内起飞或者飞行；第二监控单元622实现了监控无人机在设定的可飞航线上或者空域内飞行，执行预设应用；第三监控单元623保证了无人机在限制飞行区域飞行时满足限制条件；第四监控单元624保证了高性能无人机在指定的起飞点起飞，从而有效地降低了无人机在飞行时带来的影响，且提高了无人机飞行时的安全性。

需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例通过接收无人机的实名认证信息或者授权许可码并进行验证，当所述实名认证信息或授权许可码验证通过时，才允许所述无人机启动，从而提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机；并通过实时地接收无人机发送的地理位置信息，根据所述地理位置信息监控无人机的飞行航线或者空域的合法性，有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，且提高了无人机飞行时的安全性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的平台和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的平台和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种无人机监控方法，其特征在于，所述无人机监控方法包括：

获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码；

在所述认证信息验证通过后，根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

2.如权利要求1所述的无人机监控方法，其特征在于，在所述认证信息验证通过后，所述方法还包括：

获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态；

在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。

3.如权利要求1所述的无人机监控方法，其特征在于，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内；

若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内；

若否，则允许所述无人机执行飞行操作。

4.如权利要求1所述的无人机监控方法，其特征在于，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内；

若是，则允许所述无人机执行飞行操作。

5.如权利要求1所述的无人机监控方法，其特征在于，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内；

若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

6.如权利要求5所述的无人机监控方法，其特征在于，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；

所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

7.如权利要求1至6任一项所述的无人机监控方法，其特征在于，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点；

若是，则允许所述无人机执行起飞操作；

否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。

8.一种无人机管理平台，其特征在于，所述无人机管理平台包括：

验证模块，用于获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码；

监控模块，用于在所述认证信息验证通过后，根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

9.如权利要求8所述的无人机管理平台，其特征在于，所述无人机管理平台还包括：

启动指令模块，用于在所述认证信息验证通过后，获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态，在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。

10.如权利要求8所述的无人机管理平台，其特征在于，所述监控模块包括：

第一监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内，若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内，若否，则允许所述无人机执行飞行操作。

11.如权利要求8所述的无人机管理平台，其特征在于，所述监控模块包括：

第二监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内，若是，则控制所述无人机执行飞行操作。

12.如权利要求8所述的无人机管理平台，其特征在于，所述监控模块包括：

第三监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内，若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

13.如权利要求12所述的无人机管理平台，其特征在于，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；

所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

14.如权利要求8至13任一项所述的无人机管理平台，其特征在于，所述监控模块还包括：

第四监控单元，用于判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点，若是，则允许所述无人机执行起飞操作，否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。