CN115133975A - 无人机认证方法及装置 - Google Patents

无人机认证方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115133975A
CN115133975A CN202210658056.0A CN202210658056A CN115133975A CN 115133975 A CN115133975 A CN 115133975A CN 202210658056 A CN202210658056 A CN 202210658056A CN 115133975 A CN115133975 A CN 115133975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
base station
drone
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210658056.0A
Other languages
English (en)
Inventor
洪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN202210658056.0A priority Critical patent/CN115133975A/zh
Publication of CN115133975A publication Critical patent/CN115133975A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/50—Service provisioning or reconfiguring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/30—Connection release
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明是关于一种无人机认证方法及装置。该方法包括：若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。该技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。

Description

无人机认证方法及装置
本申请是分案申请，原申请的申请号是：201780003580.1，申请日是2017年11月03日，发明名称为“无人机认证方法及装置”。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机认证方法及装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优点，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
相关技术中，无人机可以装载蜂窝网络无人机专用芯片，通过该蜂窝网络无人机专用芯片无人机可以与基站建立RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接。此时控制终端即可通过基站向无人机发送各种控制信息，实现对无人机的操控。
但是，在消费者购买无人机享受科技进步带来的新体验的同时，也有较多的无人机频繁闯入各地机场净空保护区，多次造成航班延误，对航空安全造成了威胁，因此如何打击无人机的“黑飞、乱飞”成为迫在眉睫的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机认证方法及装置。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机认证方法，用于基站，包括：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
在一个实施例中，所述当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务包括：
当所述无人机为非法无人机时，释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述无人机发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向所述无人机发送所述预设高度阈值，以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时，向所述基站发送所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括：
广播阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括：
向所述无人机发送第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机包括：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，所述查询请求包括所述无人机的身份标识，以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证；
接收所述核心网发送的查询反馈信息，所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机；
根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机。
在一个实施例中，所述根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机包括：
若所述查询反馈信息包括预设合法标识，确认所述无人机为合法无人机；
若所述查询反馈信息包括预设非法标识，确认所述无人机为非法无人机。
在一个实施例中，所述向核心网发送查询请求包括：
通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令，所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
在一个实施例中，所述接收所述核心网发送的查询反馈信息包括：
通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令，所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机认证方法，用于无人机，包括：
获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案中，无人机可以根据当前的距地高度，向基站发送飞行状态信息，以便于基站根据该飞行状态信息确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并且仅为合法无人机提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
在一个实施例中，所述向基站发送飞行状态信息包括：
向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述基站发送的预设高度阈值。
在一个实施例中，所述接收所述基站发送的预设高度阈值包括：
接收所述基站广播的阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述接收所述基站发送的预设高度阈值包括：
接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种无人机认证装置，包括：
确定模块，用于若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
提供模块，用于当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
停止模块，用于当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
在一个实施例中，所述停止模块包括：
释放子模块，用于当所述无人机为非法无人机时，释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收所述无人机发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第一发送模块，用于向所述无人机发送所述预设高度阈值，以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时，向所述基站发送所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述第一发送模块包括：
广播子模块，用于广播阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述第一发送模块包括：
第一发送子模块，用于向所述无人机发送第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述确定模块包括：
第二发送子模块，用于若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，所述查询请求包括所述无人机的身份标识，以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证；
第一接收子模块，用于接收所述核心网发送的查询反馈信息，所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机；
确定子模块，用于根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机。
在一个实施例中，所述确定子模块包括：
第一确认单元，用于若所述查询反馈信息包括预设合法标识，确认所述无人机为合法无人机；
第二确认单元，用于若所述查询反馈信息包括预设非法标识，确认所述无人机为非法无人机。
在一个实施例中，所述第二发送子模块包括：
发送单元，用于通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令，所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
在一个实施例中，所述第一接收子模块包括：
接收单元，用于通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令，所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种无人机认证装置，包括：
获取模块，用于获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
第二发送模块，用于若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
在一个实施例中，所述第二发送模块包括：
第三发送子模块，用于向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述基站发送的预设高度阈值。
在一个实施例中，所述第二接收模块包括：
第二接收子模块，用于接收所述基站广播的阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述第二接收模块包括：
第三接收子模块，用于接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种无人机认证装置，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种无人机认证装置，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
根据本发明实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的应用场景图。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的流程图。
图2b是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的流程图。
图2c是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的流程图。
图2d是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的应用场景图。
图3a是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的流程图。
图3b是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的交互图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的交互图。
图6a是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6b是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6c是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6d是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6e是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6f是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6g是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6h是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6i是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图6j是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图7a是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图7b是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图7c是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图7d是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图7e是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案涉及无人机、基站和控制终端，如图1所示，无人机101通过装载的蜂窝网络无人机专用芯片与基站102建立RRC连接，控制终端103可以通过装载的SIM(Subscriber Identification Module，用户身份识别卡)卡与基站建立RRC连接，该控制终端103可以为手机，平板电脑，智能手表以及其他能够控制无人机的设备，本公开实施例对此不作限定。相关技术中，控制终端103可以将控制指令发送给基站102，基站102即可将该控制指令转发给无人机101。无人机101在接收到该控制指令之后，执行该控制指令的相关动作，实现通过控制终端103对无人机101的控制。若无人机101需要向控制终端103发送数据信息，也可以首先将该数据信息发送给基站102，基站102即可将该数据信息转发给控制终端103。但是，如果基站102为每个与其建立RRC连接的无人机均提供通信服务，则无法监管非法运行的无人机在限制区域违法飞行的问题，不利于无人机的长远发展。本发明的实施例提供的技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
本公开实施例提供了一种无人机认证方法，实施该方法的执行主体有无人机和基站。本公开实施例根据方法实施主体的不同，布置了两套实施例，如下所述：
基站侧
图2a是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的流程图，该方法用于基站中。如图2a所示，该无人机认证方法包括以下步骤201至步骤203：
在步骤201中，若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定该无人机是否为合法无人机，该飞行状态信息用于指示无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值。
示例的，无人机可以采用装载的蜂窝网络无人机专用芯片通过随机接入与基站建立RRC连接，此时无人机接入该基站。在无人机接入该基站之后，可以实时获取当前的距地高度，该距地高度为当前无人机与地面的距离。无人机上电开启后即可实时获取其与地面的距离，与无人机当前是静止还是正在飞行无关。
可选的，该无人机可以预存预设高度阈值，并在其内部设置距离传感器，该距离传感器用于测量无人机与地面之间的距离。当无人机通过该距离传感器获取当前的距地高度，并确定当前的距地高度大于或等于预设高度阈值时，向基站上报飞行状态信息，用于触发基站对无人机的身份认证流程。例如，无人机在确定当前的距地高度大于或等于预设高度阈值时，可以向基站发送第一RRC信令，该第一RRC信令包括飞行状态信息。基站在接收到无人机发送的包括飞行状态信息第一RRC信令之后，即可触发对无人机的身份认证流程。
实际应用中，该预设高度阈值可以根据实际情况进行设置。例如，若基站所覆盖的小区为航空限制区域，则可以将预设高度阈值设置为较低数值，例如3m(米)，甚至可以为0m，即当无人机在航空限制区域运行时能够及时触发基站对无人机的身份认证流程，避免非法无人机在当前基站覆盖的小区内飞行；若基站所覆盖的小区为普通小区，则可以将预设高度阈值设置为较高数值，例如200m(米)，保证了民众对于无人机的娱乐性需求，同时也避免了非法无人机飞行在较高区域对航空安全造成影响。
可选的，初始化时核心网可以向每个基站下发合法无人机列表，该列表存储有多个合法无人机的身份标识。并且，由于基站与无人机已建立RRC连接，因此基站可以获知无人机的身份标识。当基站接收到无人机上报的飞行状态信息时，即无人机的飞行高度较高时，即可查询该合法无人机列表中是否包括该无人机的身份标识。若该合法无人机列表包括该无人机的身份标识，则说明该无人机为合法无人机；若该合法无人机列表不包括该无人机的身份标识，则说明该无人机为非法无人机。
在步骤202中，当无人机为合法无人机时，为该无人机提供通信服务。
示例的，若基站预存的合法无人机列表包括该无人机的身份标识，则基站可以继续为该无人机提供通信服务，该通信服务包括转发控制终端发送给无人机的各种控制指令，或者转发该无人机发送给控制终端的各种数据和各种反馈信息，以及将无人机发送的数据转存至蜂窝网中的预设服务器等，本公开实施例对此不做限定。
在步骤203中，当无人机为非法无人机时，停止为该无人机提供通信服务。
示例的，若基站预存的合法无人机列表不包括该无人机的身份标识，即该无人机为非法无人机，此时基站可以停止为无人机提供通信服务，例如，基站可以释放无人机的RRC连接，或者直接丢弃发送给该无人机或者该无人机发送的数据包。
实际应用中，基站在确定该无人机为非法无人机时，还可以生成提示信息，并将该提示信息发送给该无人机的控制终端，该提示信息用于提示用户基站停止为其非法无人机提供通信服务。控制终端在接收到该提示信息之后，可以在屏幕上显示“当前基站停止通信服务”的字样，并通过振动或响铃的方式提醒用户查看，避免无人机因为失去控制而坠落，给用户带来财产损失。
本发明的实施例提供的技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
在一个实施例中，如图2b所示，该方法还包括步骤204：
在步骤204中，向无人机发送预设高度阈值，以便于无人机在距地高度大于或等于预设高度阈值时，向基站发送飞行状态信息。
示例的，基站可以根据具体情况为无人机配置预设高度阈值。例如，若从当前时间开始的预设时间段内基站所覆盖小区的上空经过的航班较多，则可以将该预设时间段内的预设高度阈值设置为较低数值，避免无人机飞行过高对航班安全造成影响；若从当前时间开始的预设时间段内基站所覆盖小区的上空没有航班经过，则可以将该预设时间段内的预设高度阈值设置为较高数值，保证普通民众对无人机的娱乐需求。
可选的，基站在根据实际情况配置预设高度阈值之后，可以根据该预设高度阈值生成阈值信息，并以广播的形式发送该阈值信息。无人机在广播信道接收到该阈值信息之后，可以获取并保存该阈值信息包括的预设高度阈值，便于及时确定是否需要向基站上报飞行状态信息。小区内的其他非无人机终端接收到该阈值信息之后，可以直接丢弃。
或者，基站在根据实际情况配置预设高度阈值之后，可以根据该预设高度阈值生成第二RRC信令，然后通过RRC信道发送给无人机。无人机在RRC信道接收到该第二RRC信令之后可以获取并保存该第二RRC信令包括的预设高度阈值，便于及时确定是否需要向基站上报飞行状态信息。
本发明的实施例提供的技术方案中，基站可以向无人机发送预设高度阈值，以便于无人机根据该预设高度阈值确定其处于飞行状态时向基站发送飞行状态信息，避免了基站对不处于飞行状态的无人机进行身份认证导致的资源浪费。
在一个实施例中，如图2c所示，在步骤201中，若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定无人机是否为合法无人机，可以通过步骤2011至步骤2013实现：
在步骤2011中，若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，查询请求包括无人机的身份标识，以便于核心网根据身份标识进行无人机的身份认证。
示例的，由于基站的存储能力有限，若将每个厂家生产的所有无人机中的合法无人机的身份标识均存储于合法无人机列表，并由基站进行保存，很有可能占用基站较大的存储空间，对基站的功能造成影响，因此该合法无人机列表可以存储于核心网包括的身份认证服务器。该身份认证服务器可以为无人机厂家提供的服务器，或者可以为运营商提供的服务器，或者也可以为第三方认证平台提供的服务器，本公开实施例对此不做限定。
该技术方案的应用场景如图2d所示，无人机101通过装载的蜂窝网络无人机专用芯片与基站102建立RRC连接，控制终端103可以通过装载的SIM卡与基站建立RRC连接，基站102通过蜂窝网络与核心网104连接，该核心网104中连接有身份认证服务器1041。
当基站102接收到无人机101上报的飞行状态信息，则可以通过与核心网104相连的接口向核心网104发送查询请求，该查询请求包括无人机101的身份标识。例如，基站102可以通过S1接口向核心网104发送第一S1-AP信令，该第一S1-AP信令包括该查询请求。核心网104在接收到第一S1-AP信令之后，获取该第一S1-AP信令中查询请求包括的无人机101的身份标识。然后查询身份认证服务器1041存储的合法无人机列表，并根据查询结果生成查询反馈信息，进而将该查询反馈信息发送给基站102。例如，核心网104可以通过与基站102相连的S1接口向基站102发送第二S1-AP信令，该第二S1-AP信令包括该查询反馈信息。
在步骤2012中，接收核心网发送的查询反馈信息，该查询反馈信息用于指示无人机为合法无人机或无人机为非法无人机。
在步骤2013中，根据查询反馈信息，确定无人机是否为合法无人机。
示例的，参考图2d所示，基站102在接收到核心网104通过S1接口发送的第二S1-AP信令之后，获取该第二S1-AP信令包括的查询反馈信息，然后通过该查询反馈信息，确定该无人机101是否为合法无人机。
可选的，初始化时基站102与核心网104可以约定预设合法标识和预设非法标识。若核心网104查询身份认证服务器1041存储的合法无人机列表之后，确认该合法无人机列表包括无人机101的身份标识，则核心网104可以生成包括预设合法标识的查询反馈信息并发送给基站102；若核心网104确认该合法无人机列表不包括无人机101的身份标识，则核心网104可以生成包括预设非法标识的查询反馈信息并发送给基站102。
基站102在接收到核心网104发送的查询反馈信息之后，可以获取该查询反馈信息中包括的内容，若该查询反馈信息包括预设合法标识，则可以确认该无人机101为合法无人机；若该查询反馈信息包括预设非法标识，则可以确认该无人机101为非法无人机。
本发明的实施例提供的技术方案中，由于核心网中存储的信息较多，因此基站通过核心网对无人机进行身份认证，提高了无人机身份认证的效率和准确率，同时还提高了无人机身份认证的成功率。
无人机侧
图3a是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的流程图，该方法用于无人机中。如图3a所示，该无人机认证方法包括以下步骤301至步骤302：
在步骤301中，获取当前的距地高度，该距地高度为无人机与地面之间的距离。
示例的，可以在无人机内部设置距离传感器，通过该距离传感器即可测量该无人机与地面之间的距离。或者无人机也可以通过在当前位置采集到图像中地面上标准物的尺寸和该标准物的原始尺寸之间的比例，获取当前位置与地面之间的距离。
在步骤302中，若距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
示例的，无人机可以预存预设高度阈值，当无人机确定当前的距地高度大于或等于预设高度阈值时，向基站上报飞行状态信息，通过发送该飞行状态信息即可触发基站对无人机的身份认证流程。例如，无人机在确定当前的距地高度大于或等于预设高度阈值时，向基站发送第一RRC信令，该第一RRC信令包括飞行状态信息。基站在接收到无人机发送的第一RRC信令之后，即可触发对无人机的身份认证流程。
实际应用中，可以根据实际情况对该预设高度阈值进行设置。例如若基站所覆盖的小区为航空限制区域，则可以将预设高度阈值设置为较低数值，例如3m(米)，甚至可以为0m，即当无人机在航空限制区域运行时能够及时触发基站对无人机的身份认证流程，避免非法无人机在当前基站覆盖的小区内飞行；若基站所覆盖的小区为普通小区，则可以将预设高度阈值设置为较高数值，例如200m(米)，保证了民众对于无人机的娱乐性需求，同时也避免了非法无人机飞行在较高区域对航空安全造成影响。
本发明的实施例提供的技术方案中，无人机可以根据当前的距地高度，向基站发送飞行状态信息，以便于基站根据该飞行状态信息确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并且仅为合法无人机提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
在一个实施例中，如图3b所示，该方法还包括步骤303：
在步骤303中，接收基站发送的预设高度阈值。
示例的，基站可以根据具体情况为无人机配置预设高度阈值。例如，若从当前时间开始的预设时间段内所覆盖小区的上空经过的航班较多，则可以将该预设时间段内的预设高度阈值设置为较低数值，避免无人机飞行过高对航班安全造成影响；若从当前时间开始的预设时间段内所覆盖小区的上空没有航班经过，则可以将该预设时间段内的预设高度阈值设置为较高数值，保证普通民众对无人机的娱乐需求。
可选的，基站在根据实际情况配置预设高度阈值之后，可以根据该预设高度阈值生成阈值信息，并以广播的形式发送该阈值信息。无人机在广播信道接收到该阈值信息之后，可以获取并保存该阈值信息包括的预设高度阈值。
或者，基站在根据实际情况配置预设高度阈值之后，可以根据该预设高度阈值生成第二RRC信令，然后通过RRC信道发送给无人机。无人机在RRC信道接收到该第二RRC信令之后可以获取并保存该第二RRC信令包括的预设高度阈值。
本发明的实施例提供的技术方案中，无人机可以接收基站发送预设高度阈值，并根据该预设高度阈值确定其处于飞行状态时向基站发送飞行状态信息，避免了基站对不处于飞行状态的无人机进行身份认证导致的资源浪费。
下面通过具体实施例来说明本实施例中的技术方案。
具体实施例一
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的交互图，应用于图2d所示的无人机、基站和核心网，如图4所示，该无人机认证方法包括以下步骤401至步骤413：
在步骤401中，无人机通过随机接入与基站建立RRC连接。
在步骤402中，基站广播阈值信息，该阈值信息包括预设高度阈值。
在步骤403中，无人机获取该阈值信息包括的预设高度阈值并保存。
在步骤404中，无人机获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离。
在步骤405中，无人机确定当前的距地高度是否大于或等于该预设高度阈值；若当前的距地高度大于或等于该预设高度阈值，执行步骤406；若当前的距地高度小于该预设高度阈值，执行步骤404。
在步骤406中，向基站发送第一RRC信令，该第一RRC信令包括飞行状态信息。
在步骤407中，基站在确定接收到无人机上报的飞行状态信息时，通过S1接口向核心网发送第一S1-AP信令，该第一S1-AP信令包括查询请求。
在步骤408中，核心网根据第一S1-AP信令包括的身份标识查询第三方服务器存储的合法无人机列表。
在步骤409中，核心网根据查询结果，生成查询反馈信息。
在步骤410中，核心网通过S1接口向基站发送第二S1-AP信令，该第二S1-AP信令包括查询反馈信息。
在步骤411中，基站根据该查询反馈信息，确定无人机是否为合法无人机；若无人机为合法无人机，执行步骤412；若无人机为非法无人机，执行步骤413。
在步骤412中，继续为该无人机提供通信服务。
在步骤413中，停止为该无人机提供通信服务。
本发明的实施例提供一种无人机认证方法，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
具体实施例二
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法的交互图，应用于图2d所示的无人机、基站和核心网，如图5所示，该无人机认证方法包括以下步骤501至步骤513：
在步骤501中，无人机通过随机接入与基站建立RRC连接。
在步骤502中，基站向无人机发送第二RRC信令，该第二RRC信令包括预设高度阈值。
在步骤503中，无人机获取该第二RRC信令包括的预设高度阈值并保存。
在步骤504中，无人机获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离。
在步骤505中，无人机确定当前的距地高度是否大于或等于该预设高度阈值；若当前的距地高度大于或等于该预设高度阈值，执行步骤506；若当前的距地高度小于该预设高度阈值，执行步骤504。
在步骤506中，向基站发送第一RRC信令，该第一RRC信令包括飞行状态信息。
在步骤507中，基站在确定接收到无人机上报的飞行状态信息时，通过S1接口向核心网发送第一S1-AP信令，该第一S1-AP信令包括查询请求。
在步骤508中，核心网根据该身份标识查询第三方服务器存储的合法无人机列表。
该合法无人机列表存储有多个合法无人机的身份标识。
在步骤509中，核心网根据查询结果，生成查询反馈信息。
若该合法无人机列表包括该无人机的身份标识，该查询反馈信息包括预设合法标识；若该合法无人机列表不包括该无人机的身份标识，该查询反馈信息包括预设非法标识。
在步骤510中，核心网通过S1接口向基站发送第二S1-AP信令，该第二S1-AP信令包括查询反馈信息。
在步骤511中，基站获取该查询反馈信息，确定该查询反馈信息是否包括预设合法标识；若该查询反馈信息包括预设合法标识，执行步骤512；若该查询反馈信息包括预设非法标识，执行步骤513。
在步骤512中，继续为该无人机提供通信服务。
在步骤513中，释放该无人机的RRC连接。
本发明的实施例提供一种无人机认证方法，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。
图6a是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法装置60的框图，该装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该无人机认证方法装置60包括确定模块601，提供模块602和停止模块603。
其中，确定模块601，用于若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值。
提供模块602，用于当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务。
停止模块603，用于当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
在一个实施例中，如图6b所示，所述停止模块603包括释放子模块6031，所述释放子模块6031，用于当所述无人机为非法无人机时，释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
在一个实施例中，如图6c所示，所述装置60还包括第一接收模块604，所述第一接收模块604，用于接收所述无人机发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，如图6d所示，所述装置60还包括第一发送模块605，所述第一发送模块605，用于向所述无人机发送所述预设高度阈值，以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时，向所述基站发送所述飞行状态信息。
在一个实施例中，如图6e所示，所述第一发送模块605包括广播子模块6051，所述广播子模块6051，用于广播阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，如图6f所示，所述第一发送模块605包括第一发送子模块6052，所述第一发送子模块6052，用于向所述无人机发送第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，如图6g所示，所述确定模块601包括第二发送子模块6011，第一接收子模块6012和确定子模块6013。
其中，第二发送子模块6011，用于若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，所述查询请求包括所述无人机的身份标识，以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证。
第一接收子模块6012，用于接收所述核心网发送的查询反馈信息，所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机。
确定子模块6013，用于根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机。
在一个实施例中，如图6h所示，所述确定子模块6013包括第一确认单元6013a和第二确认单元6013b。
其中，第一确认单元6013a，用于若所述查询反馈信息包括预设合法标识，确认所述无人机为合法无人机；
第二确认单元6013b，用于若所述查询反馈信息包括预设非法标识，确认所述无人机为非法无人机。
在一个实施例中，如图6i所示，所述第二发送子模块6011包括发送单元6011a，所述发送单元6011a，用于通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令，所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
在一个实施例中，如图6j所示，所述第一接收子模块6012包括接收单元6012a，所述接收单元6012a用于通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令，所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
本发明的实施例提供一种无人机认证方法装置，该装置可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
图7b是根据一示例性实施例示出的一种无人机认证方法装置70的框图，该装置70可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7a所示，该无人机认证方法装置70包括获取模块701和第二发送模块702。
其中，获取模块701，用于获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离。
第二发送模块702，用于若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
在一个实施例中，如图7b所示，所述第二发送模块702包括第三发送子模块7021，所述第三发送子模块7021，用于向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，如图7c所示，所述装置70还包括第二接收模块703，所述第二接收模块703，用于接收所述基站发送的预设高度阈值。
在一个实施例中，如图7d所示，所述第二接收模块703包括第二接收子模块7031，所述第二接收子模块7031，用于接收所述基站广播的阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，如图7e所示，所述第二接收模块703包括第三接收子模块7032，所述第三接收子模块7032，用于接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
本发明的实施例提供一种无人机认证方法装置，该装置可以根据当前的距地高度，向基站发送飞行状态信息，以便于基站根据该飞行状态信息确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并且仅为合法无人机提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
本公开实施例还提供一种无人机认证方法装置，该装置包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，第一处理器被配置为：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：当所述无人机为非法无人机时，释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：接收所述无人机发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：向所述无人机发送所述预设高度阈值，以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时，向所述基站发送所述飞行状态信息。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：广播阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：向所述无人机发送第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，所述查询请求包括所述无人机的身份标识，以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证；接收所述核心网发送的查询反馈信息，所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机；根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：若所述查询反馈信息包括预设合法标识，确认所述无人机为合法无人机；若所述查询反馈信息包括预设非法标识，确认所述无人机为非法无人机。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令，所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令，所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
本发明的实施例提供一种无人机认证方法装置，该装置可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
本公开实施例还提供一种无人机认证方法装置，该装置包括：
第二处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，第一处理器被配置为：
获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：接收所述基站发送的预设高度阈值。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：接收所述基站广播的阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
本发明的实施例提供一种无人机认证方法装置，该装置可以根据当前的距地高度，向基站发送飞行状态信息，以便于基站根据该飞行状态信息确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并且仅为合法无人机提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机认证装置80的结构框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，无人机等。
装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，距离传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机认证装置90的框图。例如，装置90可以被提供为一服务器。装置90包括处理组件902，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器903所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件902的执行的指令，例如应用程序。存储器903中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件902被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置90还可以包括一个电源组件906被配置为执行装置90的电源管理，一个有线或无线网络接口905被配置为将装置90连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口908。装置90可以操作基于存储在存储器903的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述无人机侧的无人机认证方法，所述方法包括：
获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
在一个实施例中，所述向基站发送飞行状态信息包括：向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述基站发送的预设高度阈值。
在一个实施例中，所述接收所述基站发送的预设高度阈值包括：接收所述基站广播的阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述接收所述基站发送的预设高度阈值包括：接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置90的处理器执行时，使得装置90能够执行上述基站侧的无人机认证方法，所述方法包括：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
在一个实施例中，所述当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务包括：当所述无人机为非法无人机时，释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述无人机发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：向所述无人机发送所述预设高度阈值，以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时，向所述基站发送所述飞行状态信息。
在一个实施例中，所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括：广播阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括：向所述无人机发送第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中，所述若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机包括：若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，所述查询请求包括所述无人机的身份标识，以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证；接收所述核心网发送的查询反馈信息，所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机；根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机。
在一个实施例中，所述根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机包括：若所述查询反馈信息包括预设合法标识，确认所述无人机为合法无人机；若所述查询反馈信息包括预设非法标识，确认所述无人机为非法无人机。
在一个实施例中，所述向核心网发送查询请求包括：通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令，所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
在一个实施例中，所述接收所述核心网发送的查询反馈信息包括：通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令，所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (34)

1.一种无人机认证方法，其特征在于，用于基站，包括：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务包括：
当所述无人机为非法无人机时，释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述无人机发送所述预设高度阈值，以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时，向所述基站发送所述飞行状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括：
广播阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括：
向所述无人机发送第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机包括：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，所述查询请求包括所述无人机的身份标识，以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证；
接收所述核心网发送的查询反馈信息，所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机；
根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机包括：
若所述查询反馈信息包括预设合法标识，确认所述无人机为合法无人机；
若所述查询反馈信息包括预设非法标识，确认所述无人机为非法无人机。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向核心网发送查询请求包括：
通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令，所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收所述核心网发送的查询反馈信息包括：
通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令，所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
11.一种无人机认证方法，其特征在于，用于无人机，包括：
获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向基站发送飞行状态信息包括：
向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述基站发送的预设高度阈值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的预设高度阈值包括：
接收所述基站广播的阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的预设高度阈值包括：
接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
16.一种无人机认证装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
提供模块，用于当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
停止模块，用于当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述停止模块包括：
释放子模块，用于当所述无人机为非法无人机时，释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收所述无人机发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
19.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于向所述无人机发送所述预设高度阈值，以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时，向所述基站发送所述飞行状态信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：
广播子模块，用于广播阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：
第一发送子模块，用于向所述无人机发送第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
22.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第二发送子模块，用于若接收到无人机上报的飞行状态信息，向核心网发送查询请求，所述查询请求包括所述无人机的身份标识，以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证；
第一接收子模块，用于接收所述核心网发送的查询反馈信息，所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机；
确定子模块，用于根据所述查询反馈信息，确定所述无人机是否为合法无人机。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述确定子模块包括：
第一确认单元，用于若所述查询反馈信息包括预设合法标识，确认所述无人机为合法无人机；
第二确认单元，用于若所述查询反馈信息包括预设非法标识，确认所述无人机为非法无人机。
24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二发送子模块包括：
发送单元，用于通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令，所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一接收子模块包括：
接收单元，用于通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令，所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
26.一种无人机认证装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
第二发送模块，用于若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块包括：
第三发送子模块，用于向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述基站发送的预设高度阈值。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二接收模块包括：
第二接收子模块，用于接收所述基站广播的阈值信息，所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二接收模块包括：
第三接收子模块，用于接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
31.一种无人机认证方法装置，其特征在于，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；
当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；
当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。
32.一种无人机认证方法装置，其特征在于，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
获取当前的距地高度，所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离；
若所述距地高度大于或等于预设高度阈值，向基站发送飞行状态信息。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至10任意一项权利要求所述方法的步骤。
34.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求11至15任意一项权利要求所述方法的步骤。
CN202210658056.0A 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置 Pending CN115133975A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210658056.0A CN115133975A (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780003580.1A CN109997180B (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置
PCT/CN2017/109234 WO2018141170A1 (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置
CN202210658056.0A CN115133975A (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780003580.1A Division CN109997180B (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115133975A true CN115133975A (zh) 2022-09-30

Family

ID=63040271

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780003580.1A Active CN109997180B (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置
CN202210658056.0A Pending CN115133975A (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780003580.1A Active CN109997180B (zh) 2017-11-03 2017-11-03 无人机认证方法及装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11146932B2 (zh)
CN (2) CN109997180B (zh)
WO (1) WO2018141170A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116132965A (zh) * 2023-04-13 2023-05-16 理工全盛(北京)科技有限公司 网联无人机侦管的方法、装置及系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018141170A1 (zh) * 2017-11-03 2018-08-09 北京小米移动软件有限公司 无人机认证方法及装置
CN111510243B (zh) * 2020-04-30 2023-12-22 河北冀贞科技有限公司 基于软件无线电平台的无人机察打一体防御系统和防御方法
CN113835116B (zh) * 2020-06-24 2024-05-17 河南铭视科技股份有限公司 灾情位置确定系统
US11528666B2 (en) 2020-09-03 2022-12-13 T-Mobile Usa, Inc. Unmanned aerial vehicle transmission power adjustment
WO2023206024A1 (zh) * 2022-04-25 2023-11-02 北京小米移动软件有限公司 配置无人机的方法、装置、系统及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105139693A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 顺丰科技有限公司 无人机监控方法及无人机管理平台
CN105761550A (zh) * 2016-03-01 2016-07-13 北京航空航天大学 无人机空中运行的安全管控方法、无人机和服务器
CN106714126A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 北京小米移动软件有限公司 下行数据传输方法、装置和设备
KR20170062198A (ko) * 2015-11-27 2017-06-07 (주)휴피스 드론의 항공관제 시스템 및 그 방법
CN107291097A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 北京明朝万达科技股份有限公司 一种无人机身份识别方法及管理平台系统
US20170308085A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 At&T Intellectual Property I, Lp Augmentative control of drones
CN109997180A (zh) * 2017-11-03 2019-07-09 北京小米移动软件有限公司 无人机认证方法及装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4041341A (en) * 1976-05-25 1977-08-09 Hart Gerald E Doppler-radar terrain-clearance warning system
CN101626623A (zh) * 2008-07-07 2010-01-13 三星电子株式会社 对用户进行接入控制的方法
CN101583170B (zh) 2009-06-12 2011-08-24 中兴通讯股份有限公司 一种rrc连接建立过程中小区重选的处理方法和装置
US10009926B2 (en) 2014-07-11 2018-06-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for connectionless access
CN105338573A (zh) 2014-07-31 2016-02-17 展讯通信（上海）有限公司 获取终端信息、延长待机时间及构建/切换网络的方法
DK3164774T3 (da) * 2014-12-31 2021-02-08 Sz Dji Technology Co Ltd Fartøjshøjdebegrænsninger og styring
US20160371987A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 Verizon Patent And Licensing Inc. Command and control interface for uavs communication through a mobile wireless network
CN104955047B (zh) 2015-06-26 2018-08-07 陈昊 一种针对无人机提供鉴权服务的鉴权中心及鉴权方法
CN104936180B (zh) * 2015-06-26 2018-10-09 陈昊 一种针对无人机和地面站提供鉴权服务的鉴权系统及方法
US20180293898A1 (en) * 2015-09-09 2018-10-11 Thomson Licensing Method and apparatus for allocation of air space for unmanned aerial vehicles
CN105139178A (zh) * 2015-09-15 2015-12-09 余江 基于无人飞行器的快递方法和系统
CN105206116B (zh) * 2015-10-10 2017-09-22 杨珊珊 无人飞行器飞行区域验证装置及其验证方法
JP2019503295A (ja) * 2015-11-10 2019-02-07 マターネット， インコーポレイテッドＭａｔｔｅｒｎｅｔ， Ｉｎｃ． 無人航空機を使用した輸送のための方法及びシステム
CN105608931A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 陈昊 无人飞行器的管理方法及管理装置
CN105825716A (zh) 2016-03-11 2016-08-03 北京航空航天大学 基于卫星通信的无人机的管控方法和装置
KR101701397B1 (ko) 2016-07-29 2017-02-01 주식회사 넥스파시스템 무인 비행체를 이용한 차량 단속방법 및 시스템
US10317506B2 (en) * 2016-11-08 2019-06-11 Dedrone Holdings, Inc. Systems, methods, apparatuses, and devices for identifying, tracking, and managing unmanned aerial vehicles
CN107222518B (zh) 2017-04-13 2020-02-14 北京福瑞航行科技有限公司 一种应用无人机远程自动认证机制的自动认证方法
CN107180561A (zh) * 2017-07-04 2017-09-19 中国联合网络通信集团有限公司 一种无人机飞行监管方法、平台及系统
CN111213103B (zh) * 2017-08-11 2022-05-24 联想(北京)有限公司 空中飞行器识别

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105139693A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 顺丰科技有限公司 无人机监控方法及无人机管理平台
KR20170062198A (ko) * 2015-11-27 2017-06-07 (주)휴피스 드론의 항공관제 시스템 및 그 방법
CN105761550A (zh) * 2016-03-01 2016-07-13 北京航空航天大学 无人机空中运行的安全管控方法、无人机和服务器
US20170308085A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 At&T Intellectual Property I, Lp Augmentative control of drones
CN106714126A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 北京小米移动软件有限公司 下行数据传输方法、装置和设备
CN107291097A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 北京明朝万达科技股份有限公司 一种无人机身份识别方法及管理平台系统
CN109997180A (zh) * 2017-11-03 2019-07-09 北京小米移动软件有限公司 无人机认证方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116132965A (zh) * 2023-04-13 2023-05-16 理工全盛(北京)科技有限公司 网联无人机侦管的方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109997180A (zh) 2019-07-09
US20200260242A1 (en) 2020-08-13
WO2018141170A1 (zh) 2018-08-09
CN109997180B (zh) 2022-07-01
US11146932B2 (en) 2021-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109997180B (zh) 无人机认证方法及装置
CN108809968B (zh) 设备共享方法、装置及存储介质
US9990480B2 (en) Method, apparatus and storage medium for setting smart device management account
CN113093786B (zh) 飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置
RU2625338C1 (ru) Способ, устройство и система для установления беспроводного сетевого соединения
US20160269527A1 (en) Methods and apparatuses for binding with device
CN105873106A (zh) 无线网络连接的处理方法、装置和设备
CN109661837B (zh) 小区切换的测量参数的管理方法和装置
US20200302799A1 (en) Unmanned aerial vehicle control method and device, and unmanned aerial vehicle operating method and device
US11805562B2 (en) User device pairing method and apparatus
CN109075856B (zh) 飞行路径配置方法和装置
CN110291802B (zh) 网络注册方法、装置、系统及存储介质
CN108713222B (zh) 飞行控制的方法、装置和系统
US9007172B2 (en) Smart key card
CN108702202B (zh) 无人飞行器的路径信息获取和发送方法
US11153805B2 (en) Access control execution method, device, and system
CN117882483A (zh) 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质
CN117643026A (zh) 测距方法、装置、通信设备和存储介质
CN117083895A (zh) 信号覆盖信息确定方法、装置、通信设备和存储介质
CN117158046A (zh) 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质
CN118119858A (zh) 定位方法及装置
CN117882350A (zh) 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质
CN115250422A (zh) 一种信息交互方法、装置、电子设备及存储介质
CN115885565A (zh) 一种业务控制方法、装置、用户设备、基站及存储介质
CN117296436A (zh) 能力信息发送、能力确定方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination