CN109661837B - 小区切换的测量参数的管理方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种小区切换的测量参数的管理方法和装置，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数；根据所述目标测量参数进行小区切换处理。采用本公开，使数据传输的失败率降低。

Description

小区切换的测量参数的管理方法和装置
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种小区切换的测量参数的管理方法和装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机在各领域都起到重要的作用，如航拍、快递运输、灾难救援、新闻报道等。无人机接入某个小区变为连接态后，如果检测到另一个小区，且在预设的时长(一般称作触发时长(TimeToTrigger))内，另一个小区的信号始终比当前接入的小区的信号强于一个门限值，则无人机进行小区切换处理，由当前接入的小区切换到另一个小区。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种网络连接管理的方法、装置和系统。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种小区切换的测量参数的管理方法，所述方法包括：
在飞行过程中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；
根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数；
根据所述目标测量参数进行小区切换处理。
可选地，所述目标参数，包括高度数值参数、检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数、检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数、和检测到的小区数目的增速参数中的一个或多个。
可选地，所述方法还包括：
接收基站发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述飞行器检测所述目标参数。
可选地，所述根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数，包括：
根据预先存储的目标参数与调整因子之间的对应关系，确定当前获取的目标参数对应的目标调整因子；
获取所述目标调整因子与预先存储的小区切换的基准测量参数之间的乘积，得到小区切换的目标测量参数。
可选地，所述方法还包括：
接收基站发送的第二通知消息，所述第二通知消息中携带有所述目标参数与调整因子的对应关系及所述基准测量参数；
存储所述对应关系和所述基准测量参数。
可选地，所述测量参数包括触发时长。
第二方面，提供了一种飞行器，所述飞行器包括：
检测模块，用于在飞行过程中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；
确定模块，用于根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数；
切换模块，用于根据所述目标测量参数进行小区切换处理。
可选地，所述目标参数，包括高度数值参数、检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数、检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数、和检测到的小区数目的增速参数中的一个或多个。
可选地，所述飞行器还包括：
第一接收模块，用于接收基站发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述飞行器检测所述目标参数。
可选地，所述确定模块，用于：
根据预先存储的目标参数与调整因子之间的对应关系，确定当前获取的目标参数对应的目标调整因子；
获取所述目标调整因子与预先存储的小区切换的基准测量参数之间的乘积，得到小区切换的目标测量参数。
可选地，所述飞行器还包括：
第二接收模块，用于接收基站发送的第二通知消息，所述第二通知消息中携带有所述目标参数与调整因子的对应关系及所述基准测量参数；
存储模块，用于存储所述对应关系和所述基准测量参数。
可选地，所述测量参数包括触发时长。
第三方面，提供了一种飞行器，所述飞行器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如第一方面中所述的小区切换的测量参数的管理方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如第一方面中所述的小区切换的测量参数的管理方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本公开实施例中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数；根据所述目标测量参数进行小区切换处理。这样，可以使无人机在不同的高度时具有不同的测量参数，例如，通过对应关系中的数值设置，可以使无人机在较高的高度飞行时，具有较长的触发时长，不会很频繁的进行小区切换，从而使数据传输的失败率降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理的示意图；
图4(a)是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理的示意图；
图4(b)是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理的示意图；
图4(c)是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理方法流程图；
图6是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理方法流程图；
图7是本发明实施例提供的一种小区切换的测量参数的管理的示意图；
图8是本发明实施例提供的一种飞行器的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种飞行器的示意图；
图10是本发明实施例提供的一种飞行器的示意图；
图11是本发明实施例提供的一种飞行器的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开一示例性实施例提供了一种小区切换的测量参数的管理的方法，该方法可以由飞行器实现。其中，飞行器可以是无人直升机、无人飞艇等。
飞行器可以包括处理器、存储器、收发器、飞行部件等部件。处理器可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等，可以用于计算目标测量参数的相关处理。收发器可以用于接收基站发送的目标参数与小区切换的测量参数的对应关系等。存储器可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如目标参数与小区切换的测量参数的对应关系等。飞行部件可以包括电动机、螺旋桨等，电动机用于提供飞行动力，螺旋桨用于推动气流以实现飞行器的飞行。
本发明实施例提供了一种小区切换的测量参数的管理方法，如图1所示，相应步骤可以如下：
在步骤101中，在飞行过程中，获取目标参数，目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数。
在实施中，飞行器在飞行过程中，对目标参数进行检测，从而获取到目标参数，用以后续对小区切换的测量参数进行确定。
在步骤102中，根据目标参数，确定小区切换的目标测量参数。
其中，小区切换的测量参数用于判定小区切换，当设备(飞行器或其它终端)检测到某小区的信号强度持续满足小区切换条件，且持续时长达到测量参数时，进行小区切换。
在实施中，飞行器获取到目标参数后，根据目标参数，确定小区切换的目标测量参数。
在步骤103中，根据目标测量参数进行小区切换处理。
在实施中，飞行器确定目标测量参数后，判断飞行器是否需要进行小区切换，并进行相关处理。
本发明实施例提供了一种小区切换的测量参数的管理方法，其中，测量参数可以为触发时长或Hys(hysteresis parameter，滞后值)等，本实施例以测量参数为触发时长为例进行方案详细说明，其它情况与之类似，本实施例不再赘述。如图2所示，小区切换的测量参数的管理方法的处理步骤可以如下：
在步骤201中，接收基站发送的第一通知消息，第一通知消息用于指示飞行器检测目标参数。
在实施中，基站可以预先记录有飞行器需要检测的目标参数，该目标参数具体采用哪种参数可以由技术人员预先配置。在飞行器接入基站后，基站向飞行器发送第一通知消息，如图3所示，例如RRC信令，第一通知消息指示飞行器检测目标参数。飞行器接收到第一通知消息后，对第一通知消息进行解析，得知飞行器检测何种目标参数，然后飞行器可以对目标参数进行测量，得到目标参数。
在步骤202中，在飞行过程中，获取目标参数，目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数。
在实施中，用户想要控制飞行器起飞时，可以先将飞行器放置稳定，打开飞行器的开关，操作遥控器使飞行器进行飞行并控制飞行器的飞行方向。飞行器开启后，接收到基站的信号后，进而可以与基站建立连接。成功接入基站以后，飞行器可以按照预设的检测周期对参数进行检测，每当达到预设的检测周期时，飞行器会对目标参数进行测量，用以后续对小区切换的触发时长进行确定。
可选地，目标参数可以是高度数值参数、检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数、检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数、和检测到的小区数目的增速参数中的一个或多个。
其中，小区数目的增速参数为，飞行器在升高单位高度时，检测到的小区数目的增量。
在实施中，目标参数可以有多种表现形式。
情况一，对于目标参数为高度数值参数的情况，飞行器检测目标参数的处理可以如下：飞行器可以通过激光测距或3D(3 Dimensions，三维)GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)，对当前位置的高度进行测量(单位可以是米)，如图4(a)，得到的数值作为检测到的目标参数。
情况二，对于目标参数为检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数的情况，飞行器检测目标参数的处理可以如下：基站对应每个小区都会周期性的广播同步信号和辅同步信号，在同步信号和辅同步信号中携带有小区标识。因为不同小区的信号覆盖范围会有重叠，所以飞行器一般能够同时(可以是一个较小的预设时长内)检测到多个小区的信号。飞行器从当前检测到的各信号中，获取小区标识，如图4(b)，并统计除当前已接入小区之外的其它小区的小区标识的数目，作为检测到的目标参数。或者，在统计小区标识的数目时，可以只对信号强度大于预设门限值的消息中携带的小区标识进行数目统计。
情况三，对于目标参数为检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数的情况，飞行器检测目标参数的处理可以如下：服务器可以按照上述情况二的处理方式，得到飞行器从当前检测到的各消息中获取的小区标识，然后获取当前接入小区的邻小区列表，将飞行器检测到的所有小区标识与邻小区列表进行对比，在所有小区标识中去除掉邻小区列表中包含的小区标识，并去除掉当前已接入小区的小区标识，然后统计剩下的小区标识的数目，将该数目作为检测到的目标参数。其中，当前已接入小区的邻小区列表可以是飞行器预先存储的，也可以是基站发送给飞行器，飞行器接收并存储的。
情况四，对于目标参数为检测到的小区数目的增速参数的情况，飞行器检测目标参数的处理可以如下：如图4(c)，服务器可以按照上述情况一的处理方式，检测飞行器的高度，每当上升单位高度时，采用与上述情况二类似的处理方式，得到能够同时检测到的小区的数目，并记录此小区的数目，同时，获取上一个单位高度检测的小区的数目，进而，计算升高单位高度后小区数目的增量，除以单位高度，得到的增速作为检测到的目标参数。
对于上述情况，本发明实施例可以单独使用也可以组合使用，即，目标参数可以是上述情况中的任意一种，也可以是任意多种。
在步骤203中，根据目标参数，确定小区切换的目标触发时长。
其中，小区切换的触发时长用于判定小区切换，当设备(飞行器或其它终端)检测到某小区的信号强度持续满足小区切换条件，且持续时长达到触发时长时，进行小区切换。在此对应关系中，对于目标参数是高度数值参数的情况，高度越高，对应的触发时长越长；对于目标参数是检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数的情况，数目越大，对应的触发时长越长；对于目标参数为检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数的情况，数目越大，对应的触发时长越长；对于目标参数为检测到的小区数目的增速参数的情况，增速越大，对应的触发时长越长。
可选地，如图5所示，包括如下步骤203’：根据预先存储的目标参数与调整因子之间的对应关系，确定当前获取的目标参数对应的目标调整因子。获取目标调整因子与预先存储的小区切换的基准触发时长之间的乘积，得到小区切换的目标触发时长。
在实施中，技术人员可以预先设置基准触发时长，可以基于实际情况任意设置，在设置时可以考虑小区的密度。另外，技术人员还可以预先设置目标参数与调整因子的对应关系，可以以表的形式进行存储。其中，调整因子的取值可以基于实际情况任意设置，在设置时可以考虑具体选择的目标参数。上述基准触发时长和对应关系表可以直接存储在飞行器的存储器中，也可以由基站发送给飞行器进行存储。在上述对应关系中，对于目标参数是高度数值参数的情况，高度越高，对应的调整因子越大；对于目标参数是检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数的情况，数目越大，对应的调整因子越大；对于目标参数为检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数的情况，数目越大，对应的调整因子越大；对于目标参数为检测到的小区数目的增速参数的情况，增速越大，对应的调整因子越大。
飞行器检测到目标参数后，在上述对应关系表中，查找到该取值对应的调整因子(即目标调整因子)。将目标调整因子与基准触发时长相乘，得到的乘积即为目标触发时长。
例如，预先设置的基准触发时长为1024ms，目标参数与调整因子的对应关系表如表1所示。
表1
Figure GWB0000003214050000091
Figure GWB0000003214050000101
目标参数为高度数值参数，且飞行器检测到高度为200米，根据表1可以得知，目标参数为200米时对应的调整因子为2，将调整因子2与基准触发时长1024ms进行相乘，2×1024ms＝2048ms，从而可知，飞行器当前位置对应的目标触发时长为2048ms。
再例如，预先设置的基准触发时长为512ms，目标参数与调整因子的对应关系如表2所示。
表2
目标参数 调整因子
5 1
10 2
15 3
20 4
目标参数为检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数，且飞行器检测到的小区的数目为15个，根据表2可以得知，目标参数为15个时对应的调整因子为3，将调整因子3与基准触发时长512ms进行相乘，3×512ms＝1536ms，从而可知，飞行器当前位置对应的目标触发时长为1536ms。
可选地，如图6所示，还可以包括如下步骤200：接收基站发送的第二通知消息，第二通知消息中携带有目标参数与调整因子的对应关系及基准触发时长。存储对应关系和基准触发时长。
其中，第二通知消息和第一通知消息可以是同一消息，也可以是不同的消息。
在实施中，技术人员可以预先设置目标参数与调整因子的对应关系，并以表的形式在基站中进行存储。另外，技术人员还可以预先设置基准触发时长，并在基站中进行存储。在飞行器接入基站时，基站可以向飞行器发送第二通知消息，该第二通知消息中携带上述对应关系和基准触发时长。飞行器接收基站发送的第二通知消息后，将第二通知消息中的目标参数与调整因子的对应关系和基准触发时长存储起来，用以后续计算目标触发时长。
在步骤204中，根据目标触发时长进行小区切换处理。
在实施中，飞行器确定目标触发时长后，存储目标触发时长。如果飞行器检测到某小区的信号强度与当前接入小区的信号强度之差大于预设门限值，且此差值持续大于预设门限值的时长达到目标触发时长，则无人机开始执行小区切换的处理，由当前接入的小区，切换到此信号较强的小区，如图7。该预设门限值的取值范围可以是5-20dBm，如预设门限值为10dBm。
本公开实施例中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；根据所述目标参数，确定小区切换的目标触发时长；根据所述目标触发时长进行小区切换处理。这样，可以使无人机在不同的高度时具有不同的触发时长，通过对应关系中的数值设置，可以使无人机在较高的高度飞行时，具有较长的触发时长，不会很频繁的进行小区切换，从而使数据传输的失败率降低。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种飞行器，如图8所示，该飞行器包括：检测模块810，确定模块820，第一存储模块830。
检测模块810，用于在飞行过程中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；
确定模块820，用于根据所述目标参数，确定小区切换的目标触发时长；
切换模块830，用于用于根据所述目标触发时长进行小区切换处理。
可选地，所述目标参数包括高度数值参数、检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数、检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数、和检测到的小区数目的增速参数中的一个或多个。
可选地，所述飞行器还包括：
第一接收模块910，用于接收基站发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述飞行器检测所述目标参数。
可选地，所述确定模块820，用于：
根据预先存储的目标参数与调整因子之间的对应关系，确定当前获取的目标参数对应的目标调整因子；
获取所述目标调整因子与预先存储的小区切换的基准触发时长之间的乘积，得到小区切换的目标触发时长。
可选地，所述飞行器还包括：
第二接收模块1010，用于接收基站发送的第二通知消息，所述第二通知消息中携带有所述目标参数与调整因子的对应关系及所述基准触发时长；
存储模块1020，用于存储所述对应关系和所述基准触发时长。
可选地，所述测量参数包括触发时长。
本公开实施例中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数；根据所述目标测量参数进行小区切换处理。这样，可以使无人机在不同的高度时具有不同的测量参数，通过对应关系中的数值设置，可以使无人机在较高的高度飞行时，具有较长的测量参数，不会很频繁的进行小区切换，从而使数据传输的失败率降低。
需要说明的是：上述实施例提供的飞行器在管理小区切换的测量参数时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的飞行器与小区切换的测量参数的管理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开再一示例性实施例示出了一种飞行器的结构示意图。该飞行器可以是蜂窝网络无人机等。
参照图11，飞行器1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，通信组件1116，定位组件1118，以及飞行组件1122。
处理组件1102通常控制飞行器1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理部件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在飞行器1100的操作。这些数据的示例包括用于在飞行器1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1106为飞行器1100的各种组件提供电力。电力组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为飞行器1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当飞行器1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当音频输出设备1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为飞行器1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到飞行器1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为飞行器1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测飞行器1100或飞行器1100一个组件的位置改变，用户与飞行器1100接触的存在或不存在，飞行器1100方位或加速/减速和飞行器1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于飞行器1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。飞行器1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
定位组件1118被配置为便于飞行器1100确定位置坐标，可以使用GPS或者北斗卫星导航系统来实现。
飞行组件1122可以包括电动机、螺旋桨等，用于给飞行器1100提供飞行动力。
在示例性实施例中，飞行器1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由飞行器1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开的再一实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由飞行器的处理器执行时，使得飞行器能够执行：
在飞行过程中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；
根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数；
根据所述目标测量参数进行小区切换处理。
可选地，所述目标参数，包括高度数值参数、检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数、检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数、和检测到的小区数目的增速参数中的一个或多个。
可选地，所述方法还包括：
接收基站发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述飞行器检测所述目标参数。
可选地，所述根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数，包括：
根据预先存储的目标参数与调整因子之间的对应关系，确定当前获取的目标参数对应的目标调整因子；
获取所述目标调整因子与预先存储的小区切换的基准测量参数之间的乘积，得到小区切换的目标测量参数。
可选地，所述方法还包括：
接收基站发送的第二通知消息，所述第二通知消息中携带有所述目标参数与调整因子的对应关系及所述基准测量参数；
存储所述对应关系和所述基准测量参数。
可选地，所述测量参数包括触发时长。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本公开实施例中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数；根据所述目标测量参数进行小区切换处理。这样，可以使无人机在不同的高度时具有不同的测量参数，通过对应关系中的数值设置，可以使无人机在较高的高度飞行时，具有较长的测量参数，不会很频繁的进行小区切换，从而使数据传输的失败率降低。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请一个实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小区切换的测量参数的管理方法，其特征在于，用于飞行器，所述方法包括：
在飞行过程中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；
根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数，所述测量参数包括触发时长；
根据所述目标测量参数进行小区切换处理；
其中，所述目标参数，包括检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数、检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数、和检测到的小区数目的增速参数中的一个或多个；
所述根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数，包括：
根据预先存储的目标参数与调整因子之间的对应关系，确定当前获取的目标参数对应的目标调整因子；
获取所述目标调整因子与预先存储的小区切换的基准测量参数之间的乘积，得到小区切换的目标测量参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收基站发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述飞行器检测所述目标参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收基站发送的第二通知消息，所述第二通知消息中携带有所述目标参数与调整因子的对应关系及所述基准测量参数；
存储所述对应关系和所述基准测量参数。
4.一种飞行器，所述飞行器包括：
检测模块，用于在飞行过程中，获取目标参数，所述目标参数是随高度而变化的能够用于表征飞行器所在高度的参数；
确定模块，用于根据所述目标参数，确定小区切换的目标测量参数，所述测量参数包括触发时长；
切换模块，用于根据所述目标测量参数进行小区切换处理；
其中，所述目标参数，包括检测到的除当前已接入小区之外的其它小区的数目参数、检测到的除当前已接入小区及其邻小区之外的其它小区的数目参数、和检测到的小区数目的增速参数中的一个或多个；
所述确定模块，用于：
根据预先存储的目标参数与调整因子之间的对应关系，确定当前获取的目标参数对应的目标调整因子；
获取所述目标调整因子与预先存储的小区切换的基准测量参数之间的乘积，得到小区切换的目标测量参数。
5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：
第一接收模块，用于接收基站发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述飞行器检测所述目标参数。
6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：
第二接收模块，用于接收基站发送的第二通知消息，所述第二通知消息中携带有所述目标参数与调整因子的对应关系及所述基准测量参数；
存储模块，用于存储所述对应关系和所述基准测量参数。
7.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的小区切换的测量参数的管理方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的小区切换的测量参数的管理方法。
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