CN117643026A - 测距方法、装置、通信设备和存储介质 - Google Patents

测距方法、装置、通信设备和存储介质 Download PDF

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CN117643026A
CN117643026A CN202280002377.3A CN202280002377A CN117643026A CN 117643026 A CN117643026 A CN 117643026A CN 202280002377 A CN202280002377 A CN 202280002377A CN 117643026 A CN117643026 A CN 117643026A
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Abstract

本公开实施例是关于测距方法、装置、通信设备和存储介质。定位服务功能至少根据与第一测距请求相关的用户设备(UE)的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求。

Description

测距方法、装置、通信设备和存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及测距方法、装置、通信设备和存储介质。
背景技术
测距可以包括通过直连通信链路(Sidelink，SL)确定两个用户设备(User Equipment，UE)UE之间的测距参数；其中测距参数可以包括以下的至少一个参数：两个UE之间的距离，一个UE与另一个UE的方向，一个UE与另一个UE的相对位置。测距还可以包括直连通信链路定位，即通过PC5和/或SR5对UE进行定位。总而言之测距包括距离测量、方向测量、定位或者均兼而有之。 发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种测距方法、装置、通信设备和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种测距方法，其中，被定位服务功能执行，包括：
至少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定测距的服务参数，包括：
接收测距请求功能发送的所述第一测距请求；
基于所述第一测距请求，从统一数据管理UDM获取所述UE的隐私设置；
根据所述隐私设置确定是否提供所述测距的服务。
在一个实施例中，所述方法还包括：确定是否允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距；
响应于确定允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距，根据所述UE的隐私设置，至少根据与所述第一测距请求相关的所述UE的隐私设置，确定所述测距的所述服务参数。
在一个实施例中，所述第一测距请求，携带有所述UE的身份标识；其中，所述定位服务功能， 是所述测距请求功能，基于所述UE的身份标识确定的。
在一个实施例中，所述基于所述第一测距请求，从UDM获取所述UE的隐私设置，包括：
基于所述第一测距请求携带的所述UE的身份标识，确定所述UE对应的的UDM；
从所述UE对应的的UDM获取所述UE的所述隐私设置。
在一个实施例中，所述少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数，包括：
响应于所述隐私设置指示允许进行所述测距的区域范围，向所述UE的接入和移动管理功能AMF发送位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
接收所述AMF基于所述位置请求信息发送的位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息；
至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述位置请求响应还包括：所述UE验证所述关联信息的验证结果。
在一个实施例中，所述至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，确定是否允许所述UE进行所述测距，包括：
至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，以及所述验证结果，确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求响应，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个实施例中，所述至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定测距的服务参数，包括：
响应于基于所述隐私设置，确定允许所述UE进行所述测距，向所述UE的AMF发送第二测距请求，所述第二测距请求，用于指示所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述测距请求功能，包括以下至少之一项：
核心网网络功能；
应用功能AF；
实体。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种测距方法，其中，被接入和移动性管理功能AMF执行，包括：
提供基于直连通信链路的测距的服务参数，其中，所述测距的服务参数是定位服务功能至少根据关联于所述测距的用户设备UE的隐私设置所指示进行的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE的统一数据管理UDM中。
在一个实施例中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
接收所述定位服务功能发送的位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
向定位服务功能发送位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息，其中，所述UE的位置信息，用于供所述定位服务功能结合所述区域范围确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
响应于所述UE验证指示指示需要向所述UE指示所述测距的关联信息，向所述UE发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于指示所述测距的关联信息。
在一个实施例中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
响应于所述UE验证指示指示由所述UE验证所述测距的关联信息，向所述所述UE发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于指示需要所述UE验证所述测距的关联信息；
接收所述UE响应于所述第二通知信息发送的验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果；
所述向定位服务功能发送位置请求响应，包括：
向所述定位服务功能发送携带有所述验证结果的所述位置请求响应。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应于确定所述UE需要发送所述验证结果信息，并且未接收到所述验证结果信息，确定所述验证结果为所述UE验证所述测距的关联信息失败。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间；
所述向定位服务功能发送位置请求响应，包括：
向所述定位服务功能发送携带有所述时间信息的所述位置请求响应。
在一个实施例中，所述进行基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
接收所述定位服务功能发送的第二测距请求，其中，所述第二测距请求，是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的；
基于所述第二测距请求，指示所述UE进行所述测距。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种测距方法，其中，被用户设备UE执行，包括：
进行基于直连通信链路的测距，其中，所述测距是定位服务功能至少根据所述UE的隐私设置所指示进行的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE对应的的UDM中。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收接入和移动性管理功能AMF发送的第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于告知所述测距的关联信息；其中，所述第一通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收AMF发送的第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于向所述UE告知所述测距的关联信息并得到验证，其中，所述第二通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向所述AMF发送验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应于验证所述测距的关联信息失败，不向所述AMF发送验证结果信息；
响应于验证所述测距的关联信息失败，向所述AMF发送指示所述验证结果为验证失败的验证结果信息。
在一个实施例中，所述位置请求信息包括UE验证指示，其中，所述UE验证指示用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述测距是测距服务AMF接收所述定位服务功能发送的第二测距请求指示所述UE进行的，其中，所述第二测距请求是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种测距装置，其中，包括：
处理模块，配置为至少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述装置还包括收发模块，配置为：
接收测距请求功能发送的所述第一测距请求；
基于所述第一测距请求，从统一数据管理UDM获取所述UE的隐私设置；
根据所述隐私设置确定是否提供所述测距的服务参数。
在一个实施例中，所述处理模块，还配置为确定是否允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距；
所述处理模块，具体配置为响应于确定允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距，至少根据与所述第一测距请求相关的所述UE的隐私设置，确定所述测距的所述服务参数。
在一个实施例中，所述第一测距请求，携带有所述UE的身份标识；其中，所述定位服务功能，是所述测距请求功能，基于所述UE的身份标识确定的。
在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：
基于所述第一测距请求携带的所述UE的身份标识，确定所述UE对应的的UDM；
从所述UE对应的的UDM获取所述UE的所述隐私设置。
在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：
响应于所述隐私设置指示允许进行所述测距的区域范围，向所述UE的接入和移动管理功能AMF发送位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
接收所述AMF基于所述位置请求信息发送的位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息；
所述处理模块模块，具体配置为：至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述位置请求响应还包括：所述UE验证所述关联信息的验证结果。
在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：
至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，以及所述验证结果，确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求响应，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：
响应于基于所述隐私设置，确定允许所述UE进行所述测距，向所述UE的AMF发送第二测距请求，所述第二测距请求，用于指示所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述测距请求功能，包括以下至少之一项：
核心网网络功能；
应用功能AF；
实体。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种测距装置，其中，包括：
收发模块，配置为提供基于直连通信链路的测距的服务参数，其中，所述测距的服务参数是定位服务功能至少根据关联于所述测距的用户设备UE的隐私设置所指示进行的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE的统一数据管理UDM中。
在一个实施例中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
所述收发模块，还配置为接收所述定位服务功能发送的位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
所述收发模块，还配置为向定位服务功能发送位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息，其中，所述UE的位置信息，用于供所述定位服务功能结合所述区域范围确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述收发模块，具体配置为：
响应于所述UE验证指示指示需要向所述UE指示所述测距的关联信息，向所述UE发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于指示所述测距的关联信息。
在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：
响应于所述UE验证指示指示由所述UE验证所述测距的关联信息，向所述所述UE发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于指示需要所述UE验证所述测距的关联信息；
接收所述UE响应于所述第二通知信息发送的验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果；
所述收发模块，具体配置为：向所述定位服务功能发送携带有所述验证结果的所述位置请求响应。
在一个实施例中，所述装置还包括处理模块，配置为：
响应于确定所述UE需要发送所述验证结果信息，并且未接收到所述验证结果信息，确定所述验证结果为所述UE验证所述测距的关联信息失败。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间；
所述收发模块，具体配置为：
向所述定位服务功能发送携带有所述时间信息的所述位置请求响应。
在一个实施例中，所述收发模块，具体配置为：
接收所述定位服务功能发送的第二测距请求，其中，所述第二测距请求，是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的；
基于所述第二测距请求，指示所述UE进行所述测距。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种测距装置，其中，包括：
处理模块，配置为进行基于直连通信链路的测距，其中，所述测距是定位服务功能至少根据所述UE的隐私设置所指示进行的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE对应的的UDM中。
在一个实施例中，所述装置还包括：
收发模块，配置为：接收接入和移动性管理功能AMF发送的第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于告知所述测距的关联信息；其中，所述第一通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
在一个实施例中，所述装置还包括：
收发模块，配置为：接收AMF发送的第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于向所述UE告知所述测距的关联信息并得到验证，其中，所述第二通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：
向所述AMF发送验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：
响应于验证所述测距的关联信息失败，不向所述AMF发送验证结果信息；
响应于验证所述测距的关联信息失败，向所述AMF发送指示所述验证结果为验证失败的验证结果信息。
在一个实施例中，所述位置请求信息包括UE验证指示，其中，所述UE验证指示用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述测距是测距服务AMF接收所述定位服务功能发送的第二测距请求指示所述UE进行的，其中，所述第二测距请求是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种通信设备装置，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面或第二方面或第三方面所述测距方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种存储介质，其上存储由可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面所述测距方法的步骤。
根据本公开实施例提供的测距方法、装置、通信设备和存储介质，定位服务功能至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求。如此，如此，基于UE的隐私设置，进行直连通信链路的测距，在测距过程能够满足UE的隐私需求，提高测距的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种测距交互示意图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种测距装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种测距装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种测距装置的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于测距的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端11以及若干个基站12。
其中，终端11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端11可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。或者，终端11也可以是无人飞行器的设备。或者，终端11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，终端11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站12可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE) 系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。或者，MTC系统。
其中，基站12可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站12的具体实现方式不加以限定。
基站12和终端11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，终端11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备13。
若干个基站12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving Gate Way，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network Gate Way，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。
第五代(5 th Generation，5G)等蜂窝移动通信系统可以支持测距(Ranging)/直连通信链路(SideLink，SL)定位服务。这里，测距/SL定位服务可以是基于直连通信链路进行的测距/定位服务。测距/SL定位服务可以暴露给5G网络和应用服务器。目前的测距/SL定位服务没有考虑UE的隐私问题。
因此，如何在测距/SL定位服务过程中，如何保护UE的隐私，是亟待解决的问题。
需要说明的是，本公开所有实施例中可能会涉及到多个执行主体时，而本公开实施例限定的一个执行主体向另一个执行主体发送传输，可以是指一个执行主体直接向另一个执行主体发送传输，也可以是指一个执行主体通过其他任意设备向另一个执行主体发送传输；本公开实施例中并不对此进行限定。
如图2所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的定位服务功能执 行，包括：
步骤201：定位服务功能至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中，所述第一测距请求为通过直连通信链路进行测距的请求。
定位服务功能(Location Network Function，Location NF)可以是网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)或测距/直连通信链路定位管理功能((测距/SL positioning Management Function，RSMF)等。定位服务功能可以负责验证关联于测距的UE的隐私设置，并对测距进行控制等。定位服务功能可以为网络侧的一个实体，也可以为网络侧的一个功能，本公开实施例并不对此进行限定。在一种实现方式中，定位服务功能可以为网络侧的任何实体中的一个功能，也可以是一个新的实体。在公开实施例中，定位服务功能可以通过现有的网络侧的网元或实体或功能来实现，因此应当认为其名称“定位服务功能”并不是针对该功能或网元的限定。
在一个可能的实现方式中，基于直连通信链路的测距，可以包括：基于直连通信链路的PC5端口和/或SR5端口的信号的测距。
这里，测距可以包括但不限于以下的至少一种：通过直连通信链路确定两个或多个UE之间的距离；通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向；通过直连通信链路确定一个
UE与另一个UE的相对位置。测距还可以包括直连通信链路定位，即通过直连通信链路对UE进行定位。
示例性的，可以结合多个UE对目标UE进行测距，确定目标UE和多个UE之间的距离和/或方向值。还可以采用三角定位法等，通过多个UE与目标UE的测距结果，确定目标UE的坐标，实现直连通信链路定位。
本实施例中，如无特殊说明，“测距”可以包括至少以下之一：通过直连通信链路确定两个或多个UE之间的距离、通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向、通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对位置、通过直连通信链路对UE进行定位等。其中，通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向和相对位置，经常被一起执行。
在一个可能的实现方式中，进行基于直连通信链路的多个所述待测距UE之间的测距，可以用于确定多个待测距UE中N个待测距UE与多个待测距UE中其他UE的距离和/或方向等，也可以用于确定多个待测距UE中N个待测距UE的位置，其中，N为大于或等于1，并且小于或等于待测UE总数的正整数。
例如，UE和/或核心网设备(例如LMF等)可以基于UE之间PC5和/或SR5端口传输的信号的飞行时间等确定UE之间的距离。进一步，可以基于多个已知位置的UE与未知位置UE之间的相对位置，实现对未知位置UE的定位，即实现未知位置UE的定位。这里，UE的位置可以包括但不限于：UE的地理坐标位置，UE相对于参考点(例如基站或已知位置UE)的相对位置等。在此不作限定。
定位服务功能可以基于第一测距请求，提供测距的服务参数。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能提供的测距的服务参数包括但不限于以下至少之一项：
控制UE是否进行测距；
传输测距过程中的信息；
确定UE的隐私设置；
进行关联于UE隐私设置的关联操作，如，确定当前状况是否满足隐私设置要求等。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能可以通过AMF等核心网网元控制UE进行测距。
这里，第一测距请求相关的UE可以是关联于测距的UE，关联于所述测距的UE，可以包括但不限于参与测距的UE。关联于所述测距的UE可以包括但不限于以下至少之一项：参考UE(Reference UE)、目标UE(Target UE)、观察者UE(Observer UE)、第三方UE(Third Party UE)、协助UE(Assistant UE)等。
隐私设置可以用于指示UE的关联于测距的隐私信息。对UE的测距行为进行限定。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以指示允许UE进行的测距的类型，和/或不允许UE进行的测距的类型。
测距的类型可以是基于参与测距的UE的数量确定的。例如，测距的类型包括：不同数量UE的测距。
测距的类型也可以是基于测距的测距结果确定的。例如，测距的类型可以包括：相对距离测量的测距，相对方向测量的测距，UE定位的测距等。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以指示允许UE进行的测距的精度，和/或不允许UE进行的测距的精度。在本公开实施例中，该“允许UE进行测距的精度”可以具体的为精度的数值，或是精度的区间。根据该UE的隐私设置，可以确定该UE允许何种精度的定位。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以是预先存储在核心网中的。隐私设置可以是UE提供的、也可以是UE与网络侧商定的、也可以是通信协议规定的、还可以是网络运营商规定的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能确定UE的隐私设置指示允许UE进行所述测距，则继续进行测距的后续步骤，如指示UE进行测距等。定位服务功能确定UE的隐私设置可以指示不允许UE进行所述测距，则停止进行测距的后续步骤，如不指示UE进行测距或进行任何操作等。
在一个可能的实现方式中，是否允许进行所述测距，可以包括UE是否被授权允许进行测距。
允许进行测距的时间范围可以是允许UE进行测距的时间范围，包括以下至少之一项：允许UE进行所述测距的起始时间、结束时间、持续时长。
在一个可能的实现方式中，区域范围，可以包括以下至少之一项：地理范围、UE所属的小区，UE所属的基站覆盖范围。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能在UE允许进行所述测距的时间范围内提供测距服务， 如在UE允许进行所述测距的时间范围内指示UE进行测距等。
在一个可能的实现方式中，关联于测距的UE可以具有多个，可以基于多个UE分别对应的隐私设置，提供所述测距的服务参数。
示例性的，针对两个UE进行的测距，定位服务功能可以在两个UE的隐私设置均指示允许进行测距时，向两个UE提供测距服务，如指示两个UE进行测距。
第一测距请求可以是第一测距请求端发送的。定位服务功能接收到第一测距请求后，可以确定进行测距的UE，进而基于UE的隐私设置，提供测距服务。其中，第一测距请求端既可以是UE，也可以是接入网，还可以是核心网的网元或功能。
第一测距请求可以指示需要进行测距的UE。
定位服务功能可以基于UE的隐私设置指示AMF等核心网网元为测距提供服务，如传输测距过程中的信息、指示UE进行测距等。
UE可以基于定位服务功能的指示等获取到测距所需的信息，进行测距。
如此，基于UE的隐私设置，进行直连通信链路的测距，在测距过程能够满足UE的隐私需求，提高测距的安全性。
在一个实施例中，定位服务功能至少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求，包括：
定位服务功能接收测距请求功能发送的所述第一测距请求；
定位服务功能基于所述第一测距请求，从统一数据管理UDM获取所述UE的隐私设置；
定位服务功能根据所述隐私设置确定是否提供所述测距的服务参数。
测距请求功能可以是向定位服务功能请求进行基于直连通信链路的测距的网络功能或实体。
在一个实施例中，所述测距请求功能，包括以下至少之一项：
核心网网络功能；
应用功能AF；
实体。
这里，第一测距请求可以是测距请求功能向定位服务功能发送的。当测距请求功能中的应用具有测距需求时，测距请求功能向定位服务功能发送第一测距请求。
在一个实施例中，所述第一测距请求，携带有所述UE的身份标识；其中，所述定位服务功能，是所述测距请求功能，基于所述UE的身份标识确定的。
当测距请求功能具有测距需求时，可以根据UE的身份标识(如SUPI)确定定位服务功能。并将UE的身份标识携带于第一测距请求中发送给定位服务功能。
UE的隐私设置可以预先存储于UDM中。定位服务功能可以从UDM中获取隐私设置。
定位服务功能可以在UDM中查询UE的隐私设置。
在一个可能的实现方式中，进行测距的多个UE的隐私设置可以存储在相同的UDM中，或者，进行测距的多个UE的隐私设置可以存储在不完全相同的UDM中，或者，进行测距的多个UE的隐 私设置可以存储在完全不同过的UDM中。
在一个可能的实现方式中，测距请求功能向定位服务功能的第一测距请求，可以包括以下至少之一项：需要进行测距的UE的标识，测距结果(距离和/或角度)和要求的服务质量(Quality of Service，QoS)。
定位服务功能可以从每个UE对应的的UDM中获取每个UE的隐私设置。基于每个UE的隐私设置确定是否提供测距服务。
如图3所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的定位服务功能执行，包括：
步骤301：定位服务功能确定是否允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距；
定位服务功能响应于确定允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距，至少根据与所述第一测距请求相关的所述UE的隐私设置，确定所述测距的所述服务参数。
步骤301可以单独实施，也可以结合步骤201一起实施。即，定位服务功能可以根据前述步骤201的方案，确定所述测距的服务参数。
定位服务功能可以确定测距请求功能是否被授权向第一测距请求中进行测距的UE提供测距服务。如果被测距请求功能授权向UE提供测距服务，定位服务功能根据第一测距请求中指示进行测距的UE的隐私设置，提供测距服务。
在一个实施例中，定位服务功能基于所述第一测距请求，从UDM获取所述UE的隐私设置，包括：
定位服务功能基于所述第一测距请求携带的所述UE的身份标识，确定所述UE对应的的UDM；
定位服务功能从所述UE对应的UDM获取所述UE的所述隐私设置。
第一测距请求中可以携带有UE的身份标识。UE的身份标识可以包括SUPI。定位服务功能可以基于UE的身份标识确定UDM。
定位服务功能可以向UE对应的的UDM调用Nudm_SDM_Get服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回UE的隐私设置。定位服务功能可以检查UE隐私配置。如果至少有一个关联于测距的UE中不允许进行测距，则停止提供测距的服务参数。
在一个实施例中，定位服务功能至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定所述测距的服务参数，包括：
定位服务功能响应于所述隐私设置指示允许进行所述测距的区域范围，向所述UE对应的接入和移动管理功能AMF发送位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
定位服务功能接收所述AMF基于所述位置请求信息发送的位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息；
至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，定位服务功能确定是否允许所述UE进行所述测 距。
如果隐私设置指示了允许进行测距的区域范围，那么定位服务功能需要确定UE当前的位置是否属于区域范围。如果定位服务功能确定UE当前的位置属于区域范围，那么允许UE进行测距。如果定位服务功能确定UE当前的位置不属于区域范围，那么不允许UE进行测距。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能需要确定参与测距的所有UE的位置，并确定每个UE是否均位于每个UE各自允许进行测距的区域范围。
定位服务功能可以向每个UE的AMF发送位置请求信息，请求获取UE的位置信息。
示例性的，定位服务功能可以向UE对应的的UDM调用Nudm_UECM_Get服务操作。UDM可以返回UE当前服务AMF的网络地址。
示例性的，定位服务功能可以向AMF调用Namf_Location_ProvideLocationInfo服务操作，以请求网络提供的UE的位置信息。
这里，位置信息可以包括至少以下之一项：UE的地理位置、UE所处的小区、UE所属的基站。
在一个可能的实现方式中，位置信息可以是在历史定位、UE进行接入、小区切换等过程中存储在AMF中的。
在一个可能的实现方式中，进行测距的多个UE的AMF可以相同，或者，进行测距的多个UE的AMF可以完全不同，或者，进行测距的多个UE的AMF可以不完全相同。
AMF可以向定位服务功能返回位置请求响应，位置请求响应中可以携带有UE的位置信息。
示例性的，AMF向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应，以返回网络提供的UE位置。
定位服务功能确定UE的位置信息后，可以确定UE是否处于允许进行测距的区域范围，进而确定是否允许UE进行测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
定位服务功能可以基于隐私设置确定UE验证指示。隐私设置可以指示UE验证指示携带的信息。定位服务功能可以在位置请求信息中携带UE验证指示，用于向AMF指示需要由UE验证的测距的关联信息。
测距的关联信息可以用于指示测距的请求端等。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
测距可以是由测距请求功能中的应用发起的，定位服务功能可以向AMF发送应用的应用标识。
定位服务功能可以向AMF指示向UE发送测距的关联信息。
定位服务功能也可以向AMF指示由UE对测距的关联信息进行验证。
示例性的，定位服务功能可以向AMF指示请求进行测距的应用的应用标识，由AMF发送给UE进行验证，确定该应用是否被UE授权可以请求进行测距。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF无需向UE发送关联信息。例如，定位服务功能指示不需要向UE发送关联信息且不需要由UE验证关联信息，指示AMF无需向UE发送关联信息。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF指示向UE发送测距的关联信息，但不需要由UE进行验证，那么AMF可以在接收到测距的关联信息后，将测距的关联信息携带在第一通知信息中发送给UE。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF指示向UE发送测距的关联信息，并且需要由UE进行验证，那么AMF可以在接收到测距的关联信息后，通过第二通知信息指示UE对测距的关联信息进行验证。第二通知信息可以同时向UE指示测距的关联信息，以及指示UE对测距的关联信息进行验证。第一通知信息和第二通知信息可以是同一个信令。
UE可以对测距的关联信息进行验证，并验证结果发送给AMF。
在一个可能的实施方式中，验证结果可以包括验证成功或验证失败。
在一个实施例中，所述位置请求响应还包括：所述UE验证所述关联信息的验证结果。
AMF可以将UE确定的验证结果发送给定位服务功能。
示例性的，AMF可以向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应，以返回网络提供的UE位置，并且包括验证结果。
在一个实施例中，定位服务功能至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，确定是否允许所述UE进行所述测距，包括：
定位服务功能至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，以及所述验证结果，确定是否允许所述UE进行所述测距。
定位服务功能确定UE的位置信息后，可以确定UE是否处于允许进行测距的区域范围，同时确定验证结果，进而确定是否允许UE进行测距。
示例性的，定位服务功能可以在UE处于允许进行测距的区域范围，并且验证结果为验证成功时，确定允许UE进行测距。
在一个可能的实现方式中，UE返回的验证结果还包括有时间戳。
定位服务功能基于允许进行测距的时间范围和时间戳，确定是否允许UE进行测距。
例如，如果时间戳位于时间范围内，允许UE进行测距，否则，不允许UE进行测距。
在一个实施例中，所述位置请求响应，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个可能的实现方式中，时间信息，用于指示当前测距之后UE允许和/或不允许进行测距的 时间。
AMF可以将时间信息携带于位置请求响应中发送给定位服务功能。定位服务功能可以确定UE允许和/或不允许进行测距的时间
在一个实施例中，定位服务功能至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定测距的服务参数，包括：
定位服务功能响应于基于所述隐私设置，确定允许所述UE进行所述测距，向所述UE的AMF发送第二测距请求，所述第二测距请求，用于指示所述UE进行所述测距。
定位服务功能根据隐私设置确定允许UE进行测距(例如，定位服务功能根据隐私设置确定允许测距的两个UE的位置均位于各自的允许进行测距的区域范围内，UE均处于各自的允许进行测距的时间范围内)定位服务功能可以向服务AMF发送第二测距请求，指示AMF基于第二测距请求提供测距服务。服务AMF可以是关联于测距的UE的AMF。
这里，第二测距请求可以与第一测距请求相同，也可以不同。第二测距请求可以指示进行测距的UE，需求的测距结果等测距要求。
服务AMF可以通过NAS信令将第二测距请求转发给UE。这里，UE可以是关联于测距的UE。
UE基于第二测距请求进行测距。例如参考UE可以基于第二测距请求向目标UE发起基于直连通信链路的测距。测距过程可以包括，测距发现和服务操作。
参考UE可以将测距结果发送给服务AMF。服务AMF将测距结果转发给定位服务功能。定位服务功能将测距结果转发给测距请求功能，从而完成测距。
这里，测距结果，可以是UE在对信号等进行测量得到的信号飞行时间等测量原数据，也可以是对原数据进行技术后得到的距离、方向、位置等计算结果。
如图4所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的AMF执行，包括：
步骤401：AMF提供基于直连通信链路的测距的服务参数，其中，所述测距的服务参数是定位服务功能至少根据关联于所述测距的UE的隐私设置所指示进行的。
定位服务功能(Location Network Function，Location NF)可以是网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)或测距/直连通信链路定位管理功能(测距/SL positioning Management Function，RSMF)等。定位服务功能可以负责验证关联于测距的UE的隐私设置，并对测距进行控制等。定位服务功能可以为网络侧的一个实体，也可以为网络侧的一个功能，本公开实施例并不对此进行限定。在一种实现方式中，定位服务功能可以为网络侧的任何实体中的一个功能，也可以是一个新的实体。在公开实施例中，定位服务功能可以通过现有的网络侧的网元或实体或功能来实现，因此应当认为其名称“定位服务功能”并不是针对该功能或网元的限定。
在一个可能的实现方式中，基于直连通信链路的测距，可以包括：基于直连通信链路的PC5端口和/或SR5端口的信号的测距。
这里，测距可以包括但不限于以下的至少一种：通过直连通信链路确定两个或多个UE之间的距离；通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向；通过直连通信链路确定一个
UE与另一个UE的相对位置。测距还可以包括直连通信链路定位，即通过直连通信链路对UE进行定位。
示例性的，可以结合多个UE对目标UE进行测距，确定目标UE和多个UE之间的距离和/或方向值。还可以采用三角定位法等，通过多个UE与目标UE的测距结果，确定目标UE的坐标，实现直连通信链路定位。
本实施例中，如无特殊说明，“测距”可以包括至少以下之一：通过直连通信链路确定两个或多个UE之间的距离、通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向、通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对位置、通过直连通信链路对UE进行定位等。其中，通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向和相对位置，经常被一起执行。
在一个可能的实现方式中，进行基于直连通信链路的多个所述待测距UE之间的测距，可以用于确定多个待测距UE中N个待测距UE与多个待测距UE中其他UE的距离和/或方向等，也可以用于确定多个待测距UE中N个待测距UE的位置，其中，N为大于或等于1，并且小于或等于待测UE总数的正整数。
例如，UE和/或核心网设备(例如LMF等)可以基于UE之间PC5/SR5端口传输的信号的飞行时间等确定UE之间的距离。进一步，可以基于多个已知位置的UE与未知位置UE之间的相对位置，实现对未知位置UE的定位，即实现未知位置UE的定位。这里，UE的位置可以包括但不限于：UE的地理坐标位置，UE相对于参考点(例如基站或已知位置UE)的相对位置等。在此不作限定。
定位服务功能可以基于第一测距请求，提供测距的服务参数。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能提供的测距的服务参数包括但不限于以下至少之一项：
控制UE是否进行测距；
传输测距过程中的信息；
确定UE的隐私设置；
进行关联于UE隐私设置的关联操作，如，确定当前状况是否满足隐私设置要求等。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能可以通过AMF等核心网网元控制UE进行测距。
这里，第一测距请求相关的UE可以是关联于测距的UE，关联于所述测距的UE，可以包括但不限于参与测距的UE。关联于所述测距的UE可以包括但不限于以下至少之一项：参考UE、目标UE、观察者UE、第三方UE、协助UE等。
隐私设置可以用于指示UE的关联于测距的隐私信息。对UE的测距行为进行限定。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以指示允许UE进行的测距的类型，和/或不允许UE进行的测距的类型。
测距的类型可以是基于参与测距的UE的数量确定的。例如，测距的类型包括：不同数量UE的测距。
测距的类型也可以是基于测距的测距结果确定的。例如，测距的类型可以包括：相对距离测量的测距，相对方向测量的测距，UE定位的测距等。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以指示允许UE进行的测距的精度，和/或不允许UE进行的测距的精度。在本公开实施例中，该“允许UE进行测距的精度”可以具体的为精度的数值，或是精度的区间。根据该UE的隐私设置，可以确定该UE允许何种精度的定位。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以是预先存储在核心网中的。隐私设置可以是UE提供的、也可以是UE与网络侧商定的、也可以是通信协议规定的、还可以是网络运营商规定的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能确定UE的隐私设置指示允许UE进行所述测距，则继续进行测距的后续步骤，如指示UE进行测距等。定位服务功能确定UE的隐私设置可以指示不允许UE进行所述测距，则停止进行测距的后续步骤，如不指示UE进行测距或进行任何操作等。
在一个可能的实现方式中，是否允许进行所述测距，可以包括UE是否被授权允许进行测距。
允许进行测距的时间范围可以是允许UE进行测距的时间范围，包括以下至少之一项：允许UE进行所述测距的起始时间、结束时间、持续时长。
在一个可能的实现方式中，区域范围，可以包括以下至少之一项：地理范围、UE所属的小区，UE所属的基站覆盖范围。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能在UE允许进行所述测距的时间范围内提供测距服务，如在UE允许进行所述测距的时间范围内指示UE进行测距等。
在一个可能的实现方式中，关联于测距的UE可以具有多个，可以基于多个UE分别对应的隐私设置，提供所述测距的服务参数。
示例性的，针对两个UE进行的测距，定位服务功能可以在两个UE的隐私设置均指示允许进行测距时，向两个UE提供测距服务，如指示两个UE进行测距。
第一测距请求可以是第一测距请求端发送的。定位服务功能接收到第一测距请求后，可以确定进行测距的UE，进而基于UE的隐私设置，提供测距服务。其中，第一测距请求端既可以是UE，也可以是接入网，还可以是核心网的网元或功能。
第一测距请求可以指示需要进行测距的UE。
定位服务功能可以基于UE的隐私设置指示AMF等核心网网元为测距提供服务，如传输测距过程中的信息、指示UE进行测距等。
UE可以基于定位服务功能的指示等获取到测距所需的信息，进行测距。
如此，基于UE的隐私设置，进行直连通信链路的测距，在测距过程能够满足UE的隐私需求，提高测距的安全性。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE的统一数据管理UDM中。
这里，第一测距请求可以是测距请求功能向定位服务功能发送的。当测距请求功能中的应用具 有测距需求时，测距请求功能向定位服务功能发送第一测距请求。
在一个实施例中，所述测距请求功能，包括以下至少之一项：
核心网网络功能；
应用功能AF；
实体。
在一个实施例中，所述第一测距请求，携带有所述UE的身份标识；其中，所述定位服务功能，是所述测距请求功能，基于所述UE的身份标识确定的。
当测距请求功能具有测距需求时，可以根据UE的身份标识(如SUPI)确定定位服务功能。并将UE的身份标识携带于第一测距请求中发送给定位服务功能。
UE的隐私设置可以预先存储于UDM中。定位服务功能可以从UDM中获取隐私设置。
定位服务功能可以在UDM中查询UE的隐私设置。
在一个可能的实现方式中，进行测距的多个UE的隐私设置可以存储在相同的UDM中，或者，进行测距的多个UE的隐私设置可以存储在不完全相同的UDM中，或者，进行测距的多个UE的隐私设置可以存储在完全不同过的UDM中。
在一个可能的实现方式中，测距请求功能向定位服务功能的第一测距请求，可以包括以下至少之一项：需要进行测距的UE的标识，测距结果(距离和/或角度)和要求的服务质量(Quality of Service，QoS)。
定位服务功能可以从每个UE对应的UDM中获取每个UE的隐私设置。基于每个UE的隐私设置确定是否提供测距服务。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能确定是否允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距；
定位服务功能响应于确定允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距，至少根据与所述第一测距请求相关的所述UE的隐私设置，确定所述测距的所述服务参数。
定位服务功能可以确定测距请求功能是否被授权向第一测距请求中进行测距的UE提供测距服务。如果被测距请求功能授权向UE提供测距服务，定位服务功能根据第一测距请求中指示进行测距的UE的隐私设置，提供测距服务。
在一个可能的实现方式中，
定位服务功能基于所述第一测距请求携带的所述UE的身份标识，确定所述UE对应的UDM；
定位服务功能从所述UE对应的UDM获取所述UE的所述隐私设置。
第一测距请求中可以携带有UE的身份标识。UE的身份标识可以包括SUPI。定位服务功能可以基于UE的身份标识确定UDM。
定位服务功能可以向UE对应的UDM调用Nudm_SDM_Get服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回UE的隐私设置。定位服务功能可以检查UE隐私配置。如果至少有一个关联于测距的UE不允许进行测距，则停止提供测距的服务参数。
在一个实施例中，AMF提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
AMF接收所述定位服务功能发送的位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
AMF向定位服务功能发送位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息，其中，所述UE的位置信息，用于供所述定位服务功能结合所述区域范围确定是否允许所述UE进行所述测距。
如果隐私设置指示了允许进行测距的区域范围，那么定位服务功能需要确定UE当前的位置是否属于区域范围。如果定位服务功能确定UE当前的位置属于区域范围，那么允许UE进行测距。如果定位服务功能确定UE当前的位置不属于区域范围，那么不允许UE进行测距。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能需要确定参与测距的所有UE的位置，并确定每个UE是否均位于每个UE各自允许进行测距的区域范围。
定位服务功能可以向每个UE的AMF发送位置请求信息，请求获取UE的位置信息。
示例性的，定位服务功能可以向UE对应的UDM调用Nudm_UECM_Get服务操作。UDM可以返回UE当前服务AMF的网络地址。
示例性的，定位服务功能可以向AMF调用Namf_Location_ProvideLocationInfo服务操作，以请求网络提供的UE的位置信息。
这里，位置信息可以包括至少以下之一项：UE的地理位置、UE所处的小区、UE所属的基站。
在一个可能的实现方式中，位置信息可以是在历史定位、UE进行接入、小区切换等过程中存储在AMF中的。
在一个可能的实现方式中，进行测距的多个UE的AMF可以相同，或者，进行测距的多个UE的AMF可以完全不同，或者，进行测距的多个UE的AMF可以不完全相同。
AMF可以向定位服务功能返回位置请求响应，位置请求响应中可以携带有UE的位置信息。
示例性的，AMF向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应，以返回网络提供的UE位置。
定位服务功能确定UE的位置信息后，可以确定UE是否处于允许进行测距的区域范围，进而确定是否允许UE进行测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
定位服务功能可以基于隐私设置确定UE验证指示。隐私设置可以指示UE验证指示携带的信息。定位服务功能可以在位置请求信息中携带UE验证指示，用于向AMF指示需要由UE验证的测距的关联信息。
测距的关联信息可以用于指示测距的请求端等。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
测距可以是由测距请求功能中的应用发起的，定位服务功能可以向AMF发送应用的应用标识。
定位服务功能可以向AMF指示向UE发送测距的关联信息。
定位服务功能也可以向AMF指示由UE对测距的关联信息进行验证。
示例性的，定位服务功能可以向AMF指示请求进行测距的应用的应用标识，由AMF发送给UE进行验证，确定该应用是否被UE授权可以请求进行测距。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF无需向UE发送关联信息。例如，定位服务功能指示不需要向UE发送关联信息且不需要由UE验证关联信息，指示AMF无需向UE发送关联信息。
在一个实施例中，AMF提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
AMF响应于所述UE验证指示指示需要向所述UE指示所述测距的关联信息，向所述UE发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于指示所述测距的关联信息。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF指示向UE发送测距的关联信息，但不需要由UE进行验证，那么AMF可以在接收到测距的关联信息后，将测距的关联信息携带在第一通知信息中发送给UE。
在一个实施例中，AMF提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
AMF响应于所述UE验证指示指示由所述UE验证所述测距的关联信息，向所述UE发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于指示需要所述UE验证所述测距的关联信息；
接收所述UE响应于所述第二通知信息发送的验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果；
所述向定位服务功能发送位置请求响应，包括：
向所述定位服务功能发送携带有所述验证结果的所述位置请求响应。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF指示向UE发送测距的关联信息，并且需要由UE进行验证，那么AMF可以在接收到测距的关联信息后，通过第二通知信息指示UE对测距的关联信息进行验证。第二通知信息可以同时向UE指示测距的关联信息，以及指示UE对测距的关联信息进行验证。第一通知信息和第二通知信息可以是同一个信令。
UE可以对测距的关联信息进行验证，并将验证结果发送给AMF。
在一个可能的实施方式中，验证结果可以包括验证成功或验证失败。
AMF可以将UE确定的验证结果发送给定位服务功能。
示例性的，AMF可以向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应，以返回网 络提供的UE位置，并且包括验证结果。
如图5所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的AMF执行，包括：
步骤501：AMF响应于确定所述UE需要发送所述验证结果信息，并且未接收到所述验证结果信息，确定所述验证结果为所述UE验证所述测距的关联信息失败。
步骤501可以单独实施，也可以结合步骤401一起实施。
如果AMF指示由UE对测距的关联信息进行验证，并且确定UE需要返回验证结果信息，那么在预期的接收时段内未接收到验证结果信息，AMF可以确定UE验证测距的关联信息失败。UE验证测距的关联信息失败可以包括：UE未验证测距的关联信息，和/或测距的关联信息未得到UE的授权。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，以及所述验证结果，确定是否允许所述UE进行所述测距。
定位服务功能确定UE的位置信息后，可以确定UE是否处于允许进行测距的区域范围，同时确定验证结果，进而确定是否允许UE进行测距。
示例性的，定位服务功能可以在UE处于允许进行测距的区域范围，并且验证结果为验证成功时，确定允许UE进行测距。
在一个可能的实现方式中，UE返回的验证结果还包括有时间戳。
定位服务功能基于允许进行测距的时间范围和时间戳，确定是否允许UE进行测距。
例如，如果时间戳位于时间范围内，允许UE进行测距，否则，不允许UE进行测距。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间；
所述向定位服务功能发送位置请求响应，包括：
向所述定位服务功能发送携带有所述时间信息的所述位置请求响应。
在一个可能的实现方式中，时间信息，用于指示当前测距之后UE允许和/或不允许进行测距的时间。
AMF可以将时间信息携带于位置请求响应中发送给定位服务功能。定位服务功能可以确定UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个实施例中，AMF进行基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
AMF接收所述定位服务功能发送的第二测距请求，其中，所述第二测距请求，是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的；
基于所述第二测距请求，指示所述UE进行所述测距。
定位服务功能根据隐私设置确定允许UE进行测距(例如，定位服务功能根据隐私设置确定允许测距的两个UE的位置均位于各自的允许进行测距的区域范围内，UE均处于各自的允许进行测距的时间范围内)定位服务功能可以向服务AMF发送第二测距请求，指示AMF基于第二测距请求提供测距服务。服务AMF可以是关联于测距的UE的AMF。
这里，第二测距请求可以与第一测距请求相同，也可以不同。第二测距请求可以指示进行测距的UE，需求的测距结果等测距要求。
服务AMF可以通过NAS信令将第二测距请求转发给UE。这里，UE可以是关联于测距的UE。
UE基于第二测距请求进行测距。例如参考UE可以基于第二测距请求向目标UE发起基于直连通信链路的测距。测距过程可以包括，测距发现和服务操作。
参考UE可以将测距结果发送给服务AMF。服务AMF将测距结果转发给定位服务功能。定位服务功能将测距结果转发给测距请求功能，从而完成测距。
这里，测距结果，可以是UE在对信号等进行测量得到的信号飞行时间等测量原数据，也可以是对原数据进行技术后得到的距离、方向、位置等计算结果。
如图6所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的UE执行，包括：
步骤601：UE进行基于直连通信链路的测距，其中，所述测距是定位服务功能至少根据所述UE的隐私设置所指示进行的。
定位服务功能(Location Network Function，Location NF)可以是网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)或测距/直连通信链路定位管理功能((测距/SL positioning Management Function，RSMF)等。定位服务功能可以负责验证关联于测距的UE的隐私设置，并对测距进行控制等。定位服务功能可以为网络侧的一个实体，也可以为网络侧的一个功能，本公开实施例并不对此进行限定。在一种实现方式中，定位服务功能可以为网络侧的任何实体中的一个功能，也可以是一个新的实体。在公开实施例中，定位服务功能可以通过现有的网络侧的网元或实体或功能来实现，因此应当认为其名称“定位服务功能”并不是针对该功能或网元的限定。
在一个可能的实现方式中，基于直连通信链路的测距，可以包括：基于直连通信链路的PC5端口和/或SR5端口的信号的测距。
这里，测距可以包括但不限于以下的至少一种：通过直连通信链路确定两个或多个UE之间的距离；通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向；通过直连通信链路确定一个
UE与另一个UE的相对位置。测距还可以包括直连通信链路定位，即通过直连通信链路对UE进行定位。
示例性的，可以结合多个UE对目标UE进行测距，确定目标UE和多个UE之间的距离和/或方向值。还可以采用三角定位法等，通过多个UE与目标UE的测距结果，确定目标UE的坐标，实现直连通信链路定位。
本实施例中，如无特殊说明，“测距”可以包括至少以下之一：通过直连通信链路确定两个或多个UE之间的距离、通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向、通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对位置、通过直连通信链路对UE进行定位等。其中，通过直连通信链路确定一个UE与另一个UE的相对方向和相对位置，经常被一起执行。
在一个可能的实现方式中，进行基于直连通信链路的多个所述待测距UE之间的测距，可以用于确定多个待测距UE中N个待测距UE与多个待测距UE中其他UE的距离和/或方向等，也可以 用于确定多个待测距UE中N个待测距UE的位置，其中，N为大于或等于1，并且小于或等于待测UE总数的正整数。
例如，UE和/或核心网设备(例如LMF等)可以基于UE之间PC5/SR5端口传输的信号的飞行时间等确定UE之间的距离。进一步，可以基于多个已知位置的UE与未知位置UE之间的相对位置，实现对未知位置UE的定位，即实现未知位置UE的定位。这里，UE的位置可以包括但不限于：UE的地理坐标位置，UE相对于参考点(例如基站或已知位置UE)的相对位置等。在此不作限定。
定位服务功能可以基于第一测距请求，提供测距的服务参数。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能提供的测距的服务参数包括但不限于以下至少之一项：
控制UE是否进行测距；
传输测距过程中的信息；
确定UE的隐私设置；
进行关联于UE隐私设置的关联操作，如，确定当前状况是否满足隐私设置要求等。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能可以通过AMF等核心网网元控制UE进行测距。
这里，第一测距请求相关的UE可以是关联于测距的UE，关联于所述测距的UE，可以包括但不限于参与测距的UE。关联于所述测距的UE可以包括但不限于以下至少之一项：参考UE、目标UE、观察者UE、第三方UE、协助UE等。
隐私设置可以用于指示UE的关联于测距的隐私信息。对UE的测距行为进行限定。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以指示允许UE进行的测距的类型，和/或不允许UE进行的测距的类型。
测距的类型可以是基于参与测距的UE的数量确定的。例如，测距的类型包括：不同数量UE的测距。
测距的类型也可以是基于测距的测距结果确定的。例如，测距的类型可以包括：相对距离测量的测距，相对方向测量的测距，UE定位的测距等。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以指示允许UE进行的测距的精度，和/或不允许UE进行的测距的精度。在本公开实施例中，该“允许UE进行测距的精度”可以具体的为精度的数值，或是精度的区间。根据该UE的隐私设置，可以确定该UE允许何种精度的定位。
在一个可能的实现方式中，UE的隐私设置可以是预先存储在核心网中的。隐私设置可以是UE提供的、也可以是UE与网络侧商定的、也可以是通信协议规定的、还可以是网络运营商规定的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能确定UE的隐私设置指示允许UE进行所述测距，则继续进行测距的后续步骤，如指示UE进行测距等。定位服务功能确定UE的隐私设置可以指示不允许 UE进行所述测距，则停止进行测距的后续步骤，如不指示UE进行测距或进行任何操作等。
在一个可能的实现方式中，是否允许进行所述测距，可以包括UE是否被授权允许进行测距。
允许进行测距的时间范围可以是允许UE进行测距的时间范围，包括以下至少之一项：允许UE进行所述测距的起始时间、结束时间、持续时长。
在一个可能的实现方式中，区域范围，可以包括以下至少之一项：地理范围、UE所属的小区，UE所属的基站覆盖范围。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能在UE允许进行所述测距的时间范围内提供测距服务，如在UE允许进行所述测距的时间范围内指示UE进行测距等。
在一个可能的实现方式中，关联于测距的UE可以具有多个，可以基于多个UE分别对应的隐私设置，提供所述测距的服务参数。
示例性的，针对两个UE进行的测距，定位服务功能可以在两个UE的隐私设置均指示允许进行测距时，向两个UE提供测距服务，如指示两个UE进行测距。
第一测距请求可以是第一测距请求端发送的。定位服务功能接收到第一测距请求后，可以确定进行测距的UE，进而基于UE的隐私设置，提供测距服务。其中，第一测距请求端既可以是UE，也可以是接入网，还可以是核心网的网元或功能。
第一测距请求可以指示需要进行测距的UE。
定位服务功能可以基于UE的隐私设置指示AMF等核心网网元为测距提供服务，如传输测距过程中的信息、指示UE进行测距等。
UE可以基于定位服务功能的指示等获取到测距所需的信息，进行测距。
如此，基于UE的隐私设置，进行直连通信链路的测距，在测距过程能够满足UE的隐私需求，提高测距的安全性。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE对应的UDM中。
这里，第一测距请求可以是测距请求功能向定位服务功能发送的。当测距请求功能中的应用具有测距需求时，测距请求功能向定位服务功能发送第一测距请求。
在一个实施例中，所述测距请求功能，包括以下至少之一项：
核心网网络功能；
应用功能AF；
实体。
当测距请求功能具有测距需求时，可以根据UE的身份标识(如SUPI)确定定位服务功能。并将UE的身份标识携带于第一测距请求中发送给定位服务功能。
UE的隐私设置可以预先存储于UDM中。定位服务功能可以从UDM中获取隐私设置。
定位服务功能可以在UDM中查询UE的隐私设置。
在一个可能的实现方式中，进行测距的多个UE的隐私设置可以存储在相同的UDM中，或者，进行测距的多个UE的隐私设置可以存储在不完全相同的UDM中，或者，进行测距的多个UE的隐 私设置可以存储在完全不同过的UDM中。
在一个可能的实现方式中，测距请求功能向定位服务功能的第一测距请求，可以包括以下至少之一项：需要进行测距的UE的标识，测距结果(距离和/或角度)和要求的服务质量(Quality of Service，QoS)。
定位服务功能可以从每个UE对应的UDM中获取每个UE的隐私设置。基于每个UE的隐私设置确定是否提供测距服务。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能确定是否允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距；
定位服务功能响应于确定允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距，至少根据与所述第一测距请求相关的所述UE的隐私设置，确定所述测距的所述服务参数。
定位服务功能可以确定测距请求功能是否被授权向第一测距请求中进行测距的UE提供测距服务。如果被测距请求功能授权向UE提供测距服务，定位服务功能根据第一测距请求中指示进行测距的UE的隐私设置，提供测距服务。
在一个可能的实现方式中，
定位服务功能基于所述第一测距请求携带的所述UE的身份标识，确定所述UE对应的UDM；
定位服务功能从所述UE对应的UDM获取所述UE的所述隐私设置。
第一测距请求中可以携带有UE的身份标识。UE的身份标识可以包括SUPI。定位服务功能可以基于UE的身份标识确定UDM。
定位服务功能可以向UE对应的UDM调用Nudm_SDM_Get服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回UE的隐私设置。定位服务功能可以检查UE隐私配置。需要进行UE中至少一个不允许进行测距，则停止提供测距的服务参数。
如果隐私设置指示了允许进行测距的区域范围，那么定位服务功能需要确定UE当前的位置是否属于区域范围。如果定位服务功能确定UE当前的位置属于区域范围，那么可以允许UE进行测距。如果定位服务功能确定UE当前的位置不属于区域范围，那么可以不允许UE进行测距。
在可以一个可能的实现方式中，定位服务功能需要确定参与测距的所有UE的位置，并确定每个UE是否均位于每个UE各自允许进行测距的区域范围。
定位服务功能可以向每个UE的AMF发送位置请求信息，请求获取UE的位置信息。
示例性的，定位服务功能可以向UE对应的UDM调用Nudm_UECM_Get服务操作。UDM可以返回UE当前服务AMF的网络地址。
示例性的，定位服务功能可以向AMF调用Namf_Location_ProvideLocationInfo服务操作，以请求网络提供的UE的位置信息。
这里，位置信息可以包括至少以下之一项：UE的地理位置、UE所处的小区、UE所属的基站。
在一个可能的实现方式中，位置信息可以是在历史定位、UE进行接入、小区切换等过程中存储在AMF中的。
在一个可能的实现方式中，进行测距的多个UE的AMF可以相同，或者，进行测距的多个UE的AMF可以完全不同，或者，进行测距的多个UE的AMF可以不完全相同。
AMF可以向定位服务功能返回位置请求响应，位置请求响应中可以携带有UE的位置信息。
示例性的，AMF向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应，以返回网络提供的UE位置。
定位服务功能确定UE的位置信息后，可以确定UE是否处于允许进行测距的区域范围，进而确定是否允许UE进行测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
定位服务功能可以基于隐私设置确定UE验证指示。隐私设置可以指示UE验证指示携带的信息。定位服务功能可以在位置请求信息中携带UE验证指示，用于向AMF指示需要由UE验证的测距的关联信息。
测距的关联信息可以用于指示测距的请求端等。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
测距可以是由测距请求功能中的应用发起的，定位服务功能可以向AMF发送应用的应用标识。
定位服务功能可以向AMF指示向UE发送测距的关联信息。
定位服务功能也可以向AMF指示由UE对测距的关联信息进行验证。
示例性的，定位服务功能可以向AMF指示请求进行测距的应用的应用标识，由AMF发送给UE进行验证，确定该应用是否被UE授权可以请求进行测距。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF无需向UE发送关联信息。例如，定位服务功能指示不需要向UE发送关联信息且不需要由UE验证关联信息，指示AMF无需向UE发送关联信息。
如图7所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的UE执行，包括：
步骤701：UE接收AMF发送的第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于告知所述测距的关联信息；其中，所述第一通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
步骤701可以单独实施，也可以结合步骤601一起实施。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF指示向UE发送测距的关联信息，但不需要由UE进行验证，那么AMF可以在接收到测距的关联信息后，将测距的关联信息携带在第一通 知信息中发送给UE
如图8所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的UE执行，包括：
步骤801：UE接收AMF发送的第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于向所述UE告知所述测距的关联信息并得到验证，其中，所述第二通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
步骤801可以单独实施，也可以结合步骤601和/或步骤701一起实施。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF指示向UE发送测距的关联信息，并且需要由UE进行验证，那么AMF可以在接收到测距的关联信息后，通过第二通知信息指示UE对测距的关联信息进行验证。第二通知信息可以同时向UE指示测距的关联信息，以及指示UE对测距的关联信息进行验证。第一通知信息和第二通知信息可以是同一个信令。如图9所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的UE执行，包括：
步骤901：UE向所述AMF发送验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果。
步骤801可以单独实施，也可以结合步骤601、步骤701和/或步骤801一起实施。
在一个可能的实施方式中，验证结果可以包括验证成功或验证失败。
AMF可以将UE确定的验证结果发送给定位服务功能。
示例性的，AMF可以向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应，以返回网络提供的UE位置，并且包括验证结果。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。在一个可能的实现方式中，时间信息，用于指示当前测距之后UE允许和/或不允许进行测距的时间。
AMF可以将时间信息携带于位置请求响应中发送给定位服务功能。定位服务功能可以确定UE允许和/或不允许进行测距的时间。
如图10所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的UE执行，包括以下之一项：
步骤1001a：UE响应于验证所述测距的关联信息失败，不向所述AMF发送验证结果信息；
步骤1001b：UE响应于验证所述测距的关联信息失败，向所述AMF发送指示所述验证结果为验证失败的验证结果信息。
步骤1001可以单独实施，也可以结合步骤601、步骤701、步骤801和/或步骤901一起实施。
在一个可能的实施方式中，定位服务功能可以指示AMF指示向UE发送测距的关联信息，并且需要由UE进行验证，那么AMF可以在接收到测距的关联信息后，通过第二通知信息指示UE对测距的关联信息进行验证。第二通知信息可以同时向UE指示测距的关联信息，以及指示UE对测距的关联信息进行验证。第一通知信息和第二通知信息可以是同一个信令。
UE可以对测距的关联信息进行验证，并验证结果发送给AMF。
在一个可能的实施方式中，验证结果可以包括验证成功或验证失败。
AMF可以将UE确定的验证结果发送给定位服务功能。
示例性的，AMF可以向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应，以返回网络提供的UE位置，并且包括验证结果。
如果AMF指示由UE对测距的关联信息进行验证，并且确定UE需要返回验证结果信息，那么在预期的接收时段内未接收到验证结果信息，AMF可以确定UE验证测距的关联信息失败。UE验证测距的关联信息失败可以包括：UE未验证测距的关联信息，和/或测距的关联信息未得到UE的授权。
在一个可能的实现方式中，定位服务功能至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，以及所述验证结果，确定是否允许所述UE进行所述测距。
定位服务功能确定UE的位置信息后，可以确定UE是否处于允许进行测距的区域范围，同时确定验证结果，进而确定是否允许UE进行测距。
示例性的，定位服务功能可以在UE处于允许进行测距的区域范围，并且验证结果为验证成功时，确定允许UE进行测距。
在一个可能的实现方式中，UE返回的验证结果还包括有时间戳。
定位服务功能基于允许进行测距的时间范围和时间戳，确定是否允许UE进行测距。
例如，如果时间戳位于时间范围内，允许UE进行测距，否则，不允许UE进行测距。
在一个实施例中，所述测距是测距服务AMF接收所述定位服务功能发送的第二测距请求指示所述UE进行的，其中，所述第二测距请求是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的。
定位服务功能根据隐私设置确定允许UE进行测距(例如，定位服务功能根据隐私设置确定允许测距的两个UE的位置均位于各自的允许进行测距的区域范围内，UE均处于各自的允许进行测距的时间范围内)定位服务功能可以向服务AMF发送第二测距请求，指示AMF基于第二测距请求提供测距服务。服务AMF可以是关联于测距的UE的AMF。
这里，第二测距请求可以与第一测距请求相同，也可以不同。第二测距请求可以指示进行测距的UE，需求的测距结果等测距要求。
服务AMF可以通过NAS将第二测距请求转发给UE。这里，UE可以是参考UE。
UE基于第二测距请求进行测距。例如参考UE可以基于第二测距请求向目标UE发起基于直连通信链路的测距。测距过程可以包括，测距发现和服务操作。
参考UE可以将测距结果发送给服务AMF。服务AMF将测距结果转发给定位服务功能。定位服务功能将测距结果转发给测距请求功能，从而完成测距。
这里，测距结果，可以是UE在对信号等进行测量得到的信号飞行时间等测量原数据，也可以 是对原数据进行技术后得到的距离、方向、位置等计算结果。
以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：
假设UE1由AMF1和UDM1管理，UE2由AMF2和UDM2管理。如果UE1和UE2由相同的网络功能服务，则不区分AMF或UDM，即AMF1与AMF2相同或UDM1与UDM2相同。
如图11所示，定位服务功能(Location Network Function，Location NF)可以是网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)或测距/直连通信链路定位管理功能(Ranging/SL positioning Management Function，RSMF)等。RSMF负责验证测距UE隐私设置，并将测距请求转发到服务AMF等。测距方法具体包括：
步骤1101：向UE1和UE2提供服务授权策略/参数。
步骤1102：5GCNF/AF(通过定位服务功能)向相应的定位服务功能发送测距(Ranging)/SL定位服务请求(即第一测距请求)，如果5GC NF是定位服务功能，则跳过此步骤
UE1可以是目标UE也可以是参考UE，可以在5GC NF/AF请求中确定，也可以在步骤1110中决定。
5GC NF根据UE的SUPI选择定位服务功能。一旦接收到包含UE的身份标识(例如，SUPI)的测距/SL定位服务请求，定位服务功能识别UE的归属网络，并与UE1/UE2的UDM启动授权过程。
步骤1103：定位服务功能向UE1/UE2的UDM用Nudm_SDM_Get服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回UE1/UE2的隐私设置。定位服务功能然后检查UE测距隐私。如果UE1和UE2全部不授权进行测距/SL定位，或者UE1和UE2其中一个UE不授权进行测距/SL定位，则跳过步骤1104-步骤1112。
如果UE1和UE2由不同的UDM管理，定位服务功能应分别向对应的UDM发送Nudm_SDM_Get消息。
步骤1104：定位服务功能向UE1/UE2的UDM调用Nudm_UECM_Get服务操作。UDM返回UE1/UE2当前服务AMF的网络地址。
步骤1105：如果任一UE授予了在某个区域内受限的权限(即允许进行所述测距的区域范围)，则定位服务功能向AMF调用Namf_Location_ProvideLocationInfo服务操作(即向UDM发送位置请求信息)，以请求网络提供的UE位置。该位置请求信息还可以携带步骤1103中的隐私检查结果(UE验证指示)，其中可能包括AF提供应用的身份代码和隐私相关动作的指示(即无动作(无需向UE通知应用的身份代码)、通知(需向UE通知应用的身份代码)、通知和隐私验证等(需向UE通知应用的身份代码，并要求UE验证应用的身份代码))。
步骤1106a：如果隐私检查相关操作的指示符(UE验证指示)指示必须通知UE关联信息或通知UE进行隐私验证并且如果UE支持Ranging通知(根据UE能力信息)，则AMF向UE1/UE2发送通知调用消息：NAS位置通知调用请求(第二通知信息)，指示应用的身份代码以及是否需要进 行隐私验证。
步骤1106b：UE1/UE2向AMF返回通知结果：NAS位置通知返回结果(验证结果信息)，指示是否通过隐私验证，对于当前的Ranging请求是允许还是拒绝。如果UE在预定时间段后没有响应，AMF向定位服务功能返回错误响应，该错误响应包含“无响应”参数。
通知结果也可能包含测距隐私指示(Ranging Privacy Indication)(即时间信息)；即UE1/UE2是否允许后续测距请求(如果生成)。测距隐私指示还可以指示不允许后续测距请求的时间点。
步骤1107：AMF向定位服务功能返回Namf_Location_ProvideLocationInfo响应(即位置请求响应)，以返回网络提供的UE位置。该位置请求响应包括测距隐私指示。
步骤1108：定位服务功能根据网络提供的UE1/UE2的位置，检查UE1/UE2是否在允许Ranging服务的区域内。如果网络提供的位置和时间满足隐私要求，定位服务功能将测距/SL定位服务请求(第二测距请求)转发给服务AMF。
步骤1109：AMF通过NAS信令将测距/SL定位服务请求转发给UE1。
步骤11010：UE1向UE2发起测距/SL定位过程，以执行测量和结果计算。测距/SL定位过程包括测距/SL定位发现和服务操作。
步骤11011：UE1将测距/SL定位结果(测距结果)发送给AMF。
步骤11012：AMF将测距/SL定位结果转发给定位服务功能。
步骤11013：定位服务功能将测距/SL定位结果转发给5GC NF/AF。
本发明实施例还提供了一种测距装置，如图12所示，应用于蜂窝移动无线通信的定位服务功能中，其中，所述装置100包括：
处理模块110，配置为至少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述装置还包括收发模块120，配置为：
接收测距请求功能发送的所述第一测距请求；
基于所述第一测距请求，从统一数据管理UDM获取所述UE的隐私设置；
根据所述隐私设置确定是否提供所述测距的服务参数。
在一个实施例中，所述处理模块110，还配置为确定是否允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距；
所述处理模块110，具体配置为响应于确定允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距，至少根据与所述第一测距请求相关的所述UE的隐私设置，确定所述测距的所述服务参数。
在一个实施例中，所述第一测距请求，携带有所述UE的身份标识；其中，所述定位服务功能， 是所述测距请求功能，基于所述UE的身份标识确定的。
在一个实施例中，所述处理模块110，具体配置为：
基于所述第一测距请求携带的所述UE的身份标识，确定所述UE对应的UDM；
从所述UE对应的UDM获取所述UE的所述隐私设置。
在一个实施例中，所述收发模块120，还配置为：
响应于所述隐私设置指示允许进行所述测距的区域范围，向所述UE的接入和移动管理功能AMF发送位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
接收所述AMF基于所述位置请求信息发送的位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息；
所述处理模块110模块，具体配置为：至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述位置请求响应还包括：所述UE验证所述关联信息的验证结果。
在一个实施例中，所述处理模块110，具体配置为：
至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，以及所述验证结果，确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求响应，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个实施例中，所述收发模块120，还配置为：
响应于基于所述隐私设置，确定允许所述UE进行所述测距，向所述UE的AMF发送第二测距请求，所述第二测距请求，用于指示所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述测距请求功能，包括以下至少之一项：
核心网网络功能；
应用功能AF；
实体。
本发明实施例还提供了一种测距装置，如图13所示，应用于蜂窝移动无线通信的AMF中，其中，所述装置200包括：
收发模块210，配置为提供基于直连通信链路的测距的服务参数，其中，所述测距的服务参数是定位服务功能至少根据关联于所述测距的用户设备UE的隐私设置所指示进行的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE的统一数据管理UDM中。
在一个实施例中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
所述收发模块210，还配置为接收所述定位服务功能发送的位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
所述收发模块210，还配置为向定位服务功能发送位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息，其中，所述UE的位置信息，用于供所述定位服务功能结合所述区域范围确定是否允许所述UE进行所述测距。
在一个实施例中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述收发模块210，具体配置为：
响应于所述UE验证指示指示需要向所述UE指示所述测距的关联信息，向所述UE发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于指示所述测距的关联信息。
在一个实施例中，所述收发模块210，还配置为：
响应于所述UE验证指示指示由所述UE验证所述测距的关联信息，向所述所述UE发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于指示需要所述UE验证所述测距的关联信息；
接收所述UE响应于所述第二通知信息发送的验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果；
所述收发模块210，具体配置为：向所述定位服务功能发送携带有所述验证结果的所述位置请求响应。
在一个实施例中，所述装置还包括处理模块220，配置为：
响应于确定所述UE需要发送所述验证结果信息，并且未接收到所述验证结果信息，确定所述验证结果为所述UE验证所述测距的关联信息失败。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间；
所述收发模块210，具体配置为：
向所述定位服务功能发送携带有所述时间信息的所述位置请求响应。
在一个实施例中，所述收发模块210，具体配置为：
接收所述定位服务功能发送的第二测距请求，其中，所述第二测距请求，是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的；
基于所述第二测距请求，指示所述UE进行所述测距。
本发明实施例还提供了一种测距装置，如图14所示，应用于蜂窝移动无线通信的UE中，其中，所述装置300包括：
处理模块310，配置为进行基于直连通信链路的测距，其中，所述测距是定位服务功能至少根据所述UE的隐私设置所指示进行的。
在一个实施例中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
是否允许进行所述测距；
允许进行所述测距的区域范围；
允许进行所述测距的时间范围。
在一个实施例中，所述隐私设置位于所述UE对应的UDM中。
在一个实施例中，所述装置还包括：
收发模块320，配置为：接收接入和移动性管理功能AMF发送的第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于告知所述测距的关联信息；其中，所述第一通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
在一个实施例中，所述装置还包括：
收发模块320，配置为：接收AMF发送的第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于向所述UE告知所述测距的关联信息并得到验证，其中，所述第二通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
在一个实施例中，所述收发模块320，还配置为：
向所述AMF发送验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果。
在一个实施例中，所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
在一个实施例中，所述收发模块320，还配置为：
响应于验证所述测距的关联信息失败，不向所述AMF发送验证结果信息；
响应于验证所述测距的关联信息失败，向所述AMF发送指示所述验证结果为验证失败的验证结果信息。
在一个实施例中，所述位置请求信息包括UE验证指示，其中，所述UE验证指示用于指示以下至少之一项：
所述测距的关联信息；
是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
在一个实施例中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
请求进行所述测距的应用的应用标识；
所述测距的类型。
在一个实施例中，所述测距是测距服务AMF接收所述定位服务功能发送的第二测距请求指示所述UE进行的，其中，所述第二测距请求是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的。
在示例性实施例中，处理模块110、收发模块120、收发模块210、处理模块220、处理模块310和收发模块320等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、基带处理器(BP，Baseband Processor)、应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于测距的装置3000的框图。例如，装置3000可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图15，装置3000可以包括以下一个或多个组件：处理组件3002、存储器3004、电源组件3006、多媒体组件3008、音频组件3010、输入/输出(I/O)接口3012、传感器组件3014、以及通信组件3016。
处理组件3002通常控制装置3000的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件3008和处理组件3002之间的交互。
存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置3000的操作。这些数据的示例包括用于在装置3000上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频 等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电源组件3006为装置3000的各种组件提供电力。电源组件3006可以包括电源管理系统、一个或多个电源、及其他与为装置3000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件3008包括在装置3000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件3008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置3000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件3010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件3010包括一个麦克风(MIC)，当装置3000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器3004或经由通信组件3016发送。在一些实施例中，音频组件3010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口3012为处理组件3002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件3014包括一个或多个传感器，用于为装置3000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件3014可以检测到装置3000的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如组件为装置3000的显示器和小键盘，传感器组件3014还可以检测装置3000或装置3000一个组件的位置改变、用户与装置3000接触的存在或不存在、装置3000方位或加速/减速和装置3000的温度变化。传感器组件3014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件3014还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件3016被配置为便于装置3000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置3000可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件3016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置3000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器3004，上述指令可由装置3000的处理器3020执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本公开实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (41)

  1. 一种测距方法，其中，被定位服务功能执行，包括：
    至少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
    是否允许进行所述测距；
    允许进行所述测距的区域范围；
    允许进行所述测距的时间范围。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定测距的服务参数，包括：
    接收测距请求功能发送的所述第一测距请求；
    基于所述第一测距请求，从统一数据管理UDM获取所述UE的隐私设置；
    根据所述隐私设置确定是否提供所述测距的服务参数。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
    确定是否允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距；
    响应于确定允许所述测距请求功能向所述UE请求进行所述测距，至少根据与所述第一测距请求相关的所述UE的隐私设置，确定所述测距的所述服务参数。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一测距请求，携带有所述UE的身份标识；其中，所述定位服务功能，是所述测距请求功能，基于所述UE的身份标识确定的。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一测距请求，从UDM获取所述UE的隐私设置，包括：
    基于所述第一测距请求携带的所述UE的身份标识，确定所述UE对应的UDM；
    从所述UE对应的UDM获取所述UE的所述隐私设置。
  7. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数，包括：
    响应于所述隐私设置指示允许进行所述测距的区域范围，向所述UE的接入和移动管理功能AMF发送位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
    接收所述AMF基于所述位置请求信息发送的位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息；
    至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，确定是否允许所述UE进行所述测距。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
    所述测距的关联信息；
    是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
    是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
    其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
    请求进行所述测距的应用的应用标识；
    所述测距的类型。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其中，
    所述位置请求响应还包括：所述UE验证所述关联信息的验证结果。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，确定是否允许所述UE进行所述测距，包括：
    至少基于所述UE的位置信息和所述区域范围，以及所述验证结果，确定是否允许所述UE进行所述测距。
  12. 根据权利要求7所述的方法，其中，
    所述位置请求响应，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
  13. 根据权利要求3至12任一项所述的方法，其中，所述至少根据与第一测距请求相关的UE的隐私设置，确定测距的服务参数，包括：
    响应于基于所述隐私设置，确定允许所述UE进行所述测距，向所述UE的AMF发送第二测距请求，所述第二测距请求，用于指示所述UE进行所述测距。
  14. 根据权利要求3至12任一项所述的方法，其中，所述测距请求功能，包括以下至少之一项：
    核心网网络功能；
    应用功能AF；
    实体。
  15. 一种测距方法，其中，被接入和移动性管理功能AMF执行，包括：
    提供基于直连通信链路的测距的服务参数，其中，所述测距的服务参数是定位服务功能至少根据关联于所述测距的用户设备UE的隐私设置所指示进行的。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
    是否允许进行所述测距；
    允许进行所述测距的区域范围；
    允许进行所述测距的时间范围。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述隐私设置位于所述UE的统一数据管理UDM中。
  18. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
    接收所述定位服务功能发送的位置请求信息，其中，所述位置请求信息，用于向所述AMF请求所述UE的位置信息；
    向定位服务功能发送位置请求响应，其中，所述位置请求响应包括所述UE的位置信息，其中，所述UE的位置信息，用于供所述定位服务功能结合所述区域范围确定是否允许所述UE进行所述测 距。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述位置请求信息还包括UE验证指示，用于指示以下至少之一项：
    所述测距的关联信息；
    是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
    是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
    其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
    请求进行所述测距的应用的应用标识；
    所述测距的类型。
  21. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
    响应于所述UE验证指示指示需要向所述UE指示所述测距的关联信息，向所述UE发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于指示所述测距的关联信息。
  22. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述提供基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
    响应于所述UE验证指示指示由所述UE验证所述测距的关联信息，向所述UE发送第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于指示需要所述UE验证所述测距的关联信息；
    接收所述UE响应于所述第二通知信息发送的验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果；
    所述向定位服务功能发送位置请求响应，包括：
    向所述定位服务功能发送携带有所述验证结果的所述位置请求响应。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于确定所述UE需要发送所述验证结果信息，并且未接收到所述验证结果信息，确定所述验证结果为所述UE验证所述测距的关联信息失败。
  24. 根据权利要求22所述的方法，其中，
    所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间；
    所述向定位服务功能发送位置请求响应，包括：
    向所述定位服务功能发送携带有所述时间信息的所述位置请求响应。
  25. 根据权利要求15至24任一项所述的方法，其中，所述进行基于直连通信链路的测距的服务参数，包括：
    接收所述定位服务功能发送的第二测距请求，其中，所述第二测距请求，是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的；
    基于所述第二测距请求，指示所述UE进行所述测距。
  26. 一种测距方法，其中，被用户设备UE执行，包括：
    进行基于直连通信链路的测距，其中，所述测距是定位服务功能至少根据所述UE的隐私设置 所指示进行的。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述隐私设置用于指示以下至少之一项：
    是否允许进行所述测距；
    允许进行所述测距的区域范围；
    允许进行所述测距的时间范围。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述隐私设置位于所述UE对应的UDM中。
  29. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收接入和移动性管理功能AMF发送的第一通知信息，其中，所述第一通知信息，用于告知所述测距的关联信息；其中，所述第一通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
  30. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收AMF发送的第二通知信息，其中，所述第二通知信息，用于向所述UE告知所述测距的关联信息并得到验证，其中，所述第二通知信息，是所述AMF基于所述定位服务功能发送的位置请求信息中携带的UE验证指示发送的，其中，所述UE验证指示是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定的。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其中，所述方法还包括：
    向所述AMF发送验证结果信息，其中，所述验证结果信息，用于指示所述UE验证所述测距的关联信息的验证结果。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其中，
    所述验证结果信息，还包括时间信息，用于指示所述UE允许和/或不允许进行测距的时间。
  33. 根据权利要求31所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于验证所述测距的关联信息失败，不向所述AMF发送验证结果信息；
    响应于验证所述测距的关联信息失败，向所述AMF发送指示所述验证结果为验证失败的验证结果信息。
  34. 根据权利要求29至33任一项所述的方法，其中，所述位置请求信息包括UE验证指示，其中，所述UE验证指示用于指示以下至少之一项：
    所述测距的关联信息；
    是否需要向所述UE指示所述测距的关联信息；
    是否由所述UE验证所述测距的关联信息；
    其中，所述UE验证指示，是所述定位服务功能基于所述隐私设置设置的。
  35. 根据权利要求29至33任一项所述的方法，其中，所述测距的关联信息，包括以下至少之一项：
    请求进行所述测距的应用的应用标识；
    所述测距的类型。
  36. 根据权利要求26至33任一项所述的方法，其中，所述测距是测距服务AMF接收所述定位服务功能发送的第二测距请求指示所述UE进行的，其中，所述第二测距请求是所述定位服务功能基于所述隐私设置确定允许所述UE进行所述测距发送的。
  37. 一种测距装置，其中，包括：
    处理模块，配置为至少根据与第一测距请求相关的用户设备UE的隐私设置，确定测距的服务参数；其中所述第一测距请求为通过直连通信链路进行所述测距的请求。
  38. 一种测距装置，其中，包括：
    收发模块，配置为提供基于直连通信链路的测距的服务参数，其中，所述测距的服务参数是定位服务功能至少根据关联于所述测距的用户设备UE的隐私设置所指示进行的。
  39. 一种测距装置，其中，包括：
    处理模块，配置为进行基于直连通信链路的测距，其中，所述测距是定位服务功能至少根据用户设备UE的隐私设置所指示进行的。
  40. 一种通信设备装置，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至14、或15至25、或26至36任一项所述测距方法的步骤。
  41. 一种存储介质，其上存储由可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至14、或15至25、或26至36任一项所述测距方法的步骤。
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