CN107426153B - 一种基于app控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法 - Google Patents

一种基于app控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107426153B
CN107426153B CN201710239332.9A CN201710239332A CN107426153B CN 107426153 B CN107426153 B CN 107426153B CN 201710239332 A CN201710239332 A CN 201710239332A CN 107426153 B CN107426153 B CN 107426153B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
control end
app control
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710239332.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107426153A (zh
Inventor
张维东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Free Navigation Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Free Navigation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Free Navigation Technology Co ltd filed Critical Beijing Free Navigation Technology Co ltd
Priority to CN201710239332.9A priority Critical patent/CN107426153B/zh
Publication of CN107426153A publication Critical patent/CN107426153A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107426153B publication Critical patent/CN107426153B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0876—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities based on the identity of the terminal or configuration, e.g. MAC address, hardware or software configuration or device fingerprint
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3226—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using a predetermined code, e.g. password, passphrase or PIN
    • H04W4/046—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于APP控制端的无人机远程网络认证机制及认证方法，涉及无人机技术领域；认证机制包括无人机本体，APP控制端和后台服务器端；APP控制端通过无线链接并控制无人机本体；后台服务器端通过无线传输的方式与APP控制端建立链接。认证方法具体为：当APP控制端登陆成功以后，无人机本体进行上电初始化，首先通过预置程序进行搜星定位，将无人机本体的序列号和初始位置信息发送到APP控制端，APP控制端收到初始化信息后转发到后台服务器端进行身份认证，并等待返回的认证结果信息，并依据认证结果发送控制指令对无人机本体进行飞行控制。航管部门可以远程对要起飞的无人机身份合法性进行认证，保证了无人机在起飞、运行过程中安全性。

Description

一种基于APP控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种基于APP控制端的无人机远程网络认证机制及认证方法。
背景技术
如今无人机应用领域越来越广泛，引起了社会普遍关注，随之而来的是一系列的安全问题，现在对无人机的升空运行缺乏行之有效的认证监管手段，任何操作者都可以随时操作自己的无人机起飞升空，不存任何管制约束，使得“黑飞”现象越来越严重，国内外已曝出了多起由于无人机违规起飞造成的安全事件，给社会和个人带来了极大的损失，甚至危及人身安全。
当前对于无人机身份认证技术不完善，缺乏有效的认证机制和认证技术手段，致使航管部门无法判定无人机的身份，更不能准确判断无人机是否属于合法起飞，对于起飞与否更是无法实现远程控制，目前由于缺乏对无人机运行进行有效的管理，将成为制约无人机未来发展的瓶颈，是亟需解决的重大问题。
发明内容
本发明鉴于现有技术的缺陷和不足，提出了一种基于APP控制端的无人机远程网络认证机制及认证方法，可以进行远程身份认证，并远程判断无人机身份的合法性，实现起飞控制。
一种基于APP控制端的无人机远程网络认证机制，包括无人机本体，APP控制端和后台服务器端；
APP控制端通过无线同时链接无人机本体和后台服务器端，对无人机本体进行控制；
无人机本体包括：机载飞控模块，数据接收模块和数据发送模块；数据接收模块用于接收APP控制端的具体操作指令，并传输给机载飞控模块，经过机载飞控模块处理后传输给数据发送模块，数据发送模块将数据发送给APP控制端；
APP控制端包括中心库模块，指令发送模块和指令接收模块；指令接收模块接收无人机本体或者后台服务器端的数据，经过中心库模块加密后传输给指令发送模块，转发给后台服务器端；
后台服务器端包括中心数据库模块，数据发送模块和数据接收模块。数据接收模块接收 APP控制端的加密数据，经过中心数据库模块解密后传输给数据发送模块，数据发送模块将对比后的数据传输给APP控制端。
一种基于APP控制端的无人机远程网络认证方法，包括以下步骤：
步骤一、针对某个要操作的无人机，操作者下载安装无人机APP控制端，并向后台服务器端申请个人操作账号及密码，并将账号与该无人机唯一的序列号绑定，；
步骤二、无人机本体进行上电初始化，同时将序列号和初始位置发送到APP控制端；
操作者使用账号、密码登陆APP控制端以后，无人机进行上电初始化，机载飞控模块通过预置的程序进行搜星定位，并将无人机本体的序列号和初始位置信息通过数据发送模块发送到APP控制端。
步骤三、APP控制端接收无人机本体的序列号和初始位置，连同操作者账号和定位加密后发送给后台服务器端；
具体为：
首先，APP控制端的指令接收模块接收无人机本体发送的无人机的初始位置和机身序列号；
然后，指令接收模块传送给中心库模块，中心库模块将无人机的初始位置和机身序列号，以及操作者的账号信息和操作者的定位一起压缩加密处理；
最后，中心库模块将加密后的信号，经指令发送模块通过无线传输到后台服务器端；
步骤四、后台服务器端进行解密，并比对无人机和操作者的信息，将判断结果返给APP 控制端；
具体为：
首先，后台服务器端的数据接收模块接收来自APP控制端的数据包，并传送给中心数据库模块；
然后，中心数据库模块解密数据包，并比对无人机的序列号和操作者账号信息是否捆绑一致，且无人机的位置和操作者的定位是否属于同一个地点；
最后，若结果一致，返回认证通过信息，操作者的APP控制端取得操作该无人机的权限，通过指令发送模块将操作指令发送到无人机本体，无人机本体执行操作者发出的所有操作指令；反之返回认证拒绝指令，APP控制端不具备操作无人机权限，并将初始位置信息上报。
本发明的优点和积极效果是：
1)、一种基于APP控制端的无人机远程网络认证方法，航管部门可以远程对要起飞的无人机身份合法性进行认证，若发现是违规无人机，可以远程控制禁止起飞，将无人机威胁消除在起飞阶段。
2)、一种基于APP控制端的无人机远程网络认证机制，保证了无人机在起飞、运行过程中的合法性与安全性，杜绝黑飞现象，确保无人机安全运行，有利保障无人机行业健康快速有序发展。
附图说明
图1是本发明一种基于APP控制端的无人机远程网络认证机制的结构示意图。
图2是本发明一种基于APP控制端的无人机远程网络认证方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
本发明一种基于APP控制端的无人机远程网络认证机制，如图1所示，包括无人机本体 1，APP控制端2和后台服务器端3；操作者通过APP控制端2实现对无人机主体1的全部控制功能，该APP控制端2可以安装在智能手机、平板电脑等设备上。APP控制端2通过 WiFi网络无线传输的方式与无人机本体1建立链接；后台服务器端3通过无线传输的方式与 APP控制端2建立链接；APP控制端3与后台服务器端3的无线传输渠道为移动通信网络，通过2G/3G/4G网络实现APP控制端2与后台服务器端3的数据传输。
无人机本体1包括：机载飞控模块12，数据接收模块11和数据发送模块13；数据接收模块11用于接收APP控制端2的指令，并传输给机载飞控模块12，经过机载飞控模块12 处理后传输给数据发送模块13，数据发送模块13将处理后的数据发送给APP控制端2；
APP控制端2包括中心库模块22，指令发送模块21和指令接收模块23；指令接收模块 23接收无人机本体1或者后台服务器端3的数据，经过核心库模块22传输给指令发送模块 21，转发给无人机本体1或者后台服务器端3；
后台服务器端3包括中心数据库模块32，数据发送模块33和数据接收模块31。数据接收模块31接收APP控制端2的数据，经过中心数据库模块32传输给数据发送模块33，将中心数据库模块32的数据传输给APP控制端2。
当操作者的APP控制端2登陆成功以后，无人机本体1进行上电初始化，机载飞控模块 12通过预置的程序进行搜星定位，并将无人机本体1的序列号和初始位置信息发送到APP 控制端2，APP控制端2收到初始化信息后转发到后台服务器端3进行身份认证，并等待返回的认证结果信息，并依据认证结果发送控制指令对无人机本体进行飞行控制。
一种基于APP控制端的无人机远程网络认证方法，包括以下步骤：
步骤一、针对某个要操作的无人机，操作者下载安装无人机APP控制端，并向后台服务器端申请个人操作账号及密码，并将账号与该无人机唯一的序列号绑定。
操作者申请注册的个人操作账号可以对应多台无人机本体，只需将无人机本体的序列号与操作者的个人操作账号绑定即可，但上限设置为5台。
步骤二、无人机本体进行上电初始化，同时将序列号和初始位置发送到APP控制端；
操作者使用账号、密码登陆APP控制端以后，无人机进行上电初始化，机载飞控模块通过预置的程序进行搜星定位，并将无人机本体的序列号、初始位置信息通过数据发送模块发送到APP控制端。无人机通过GPS定位接收芯片或北斗定位接收芯片获得初始位置信息。
步骤三、APP控制端接收无人机本体的序列号和初始位置，连同操作者账号和定位加密后发送给后台服务器端；
具体为：
首先，APP控制端的指令接收模块接收无人机本体发送的无人机的初始位置和机身序列号；
然后，指令接收模块传送给中心库模块，中心库模块将无人机的初始位置和机身序列号，以及操作者的账号信息和操作者的定位一起压缩加密处理；
最后，中心库模块将加密后的信号，经指令发送模块通过无线传输到后台服务器端；
步骤四、后台服务器端进行解密，并比对无人机和操作者的信息，将判断结果返给APP 控制端；
具体为：
首先，后台服务器端的数据接收模块接收来自APP控制端的数据包，并传送给中心数据库模块；
然后，中心数据库模块解密数据包，并比对无人机序列号和操作者账号信息；
具体比对信息为：无人机的序列号和操作者账号信息是否捆绑一致，且无人机的位置和操作者的定位是否属于同一个地点；
最后，若结果一致，返回认证通过信息，APP控制端取得操作该无人机的权限，通过指令发送模块将操作指令发送到无人机本体，无人机本体执行操作者发出的所有操作指令，反之返回认证拒绝，APP控制端不具备操作无人机权限，并将初始位置信息上报。
更进一步，无人机授权起飞后，APP控制端可以周期性的向后台服务器端发送在运行无人机的位置、速度、状态等信息。

Claims (3)

1.一种基于APP控制端的无人机远程网络认证系统，其特征在于，包括无人机本体，APP控制端和后台服务器端；
APP控制端通过无线同时链接无人机本体和后台服务器端，对无人机本体进行控制；
无人机本体包括：机载飞控模块，数据接收模块和数据发送模块；数据接收模块用于接收APP控制端的具体操作指令，并传输给机载飞控模块，经过机载飞控模块处理后传输给数据发送模块，数据发送模块将数据发送给APP控制端；
APP控制端包括中心库模块，指令发送模块和指令接收模块；指令接收模块接收无人机本体的数据，经过中心库模块将无人机的初始位置和机身序列号，以及操作者的账号信息和操作者的定位一起压缩加密后传输给指令发送模块，转发给后台服务器端；
后台服务器端包括中心数据库模块，数据发送模块和数据接收模块；数据接收模块接收APP控制端的加密数据，经过中心数据库模块解密数据包，并比对无人机的序列号和操作者账号信息是否捆绑一致，且无人机的位置和操作者的定位是否属于同一个地点；若结果一致，返回认证通过信息，操作者的APP控制端取得操作该无人机的权限，通过指令发送模块将操作指令发送到无人机本体，无人机本体执行操作者发出的所有操作指令；反之返回认证拒绝指令，APP控制端不具备操作无人机权限，并将初始位置信息上报。
2.应用权利要求1所述的一种基于APP控制端的无人机远程网络认证系统进行无人机远程网络认证的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、针对要操作的无人机，操作者下载安装APP控制端，并向后台服务器端申请个人操作账号及密码，并将账号与该无人机本体唯一的序列号绑定；
步骤二、无人机本体进行上电初始化，同时将序列号和初始位置发送到APP控制端；
步骤三、APP控制端接收无人机本体的序列号和初始位置，连同操作者账号和定位加密后发送给后台服务器端；
首先，APP控制端的指令接收模块接收无人机本体发送的无人机的初始位置和机身序列号；然后，指令接收模块传送给中心库模块，中心库模块将无人机的初始位置和机身序列号，以及操作者的账号信息和操作者的定位一起压缩加密处理；最后，中心库模块将加密后的信号，经指令发送模块通过无线传输到后台服务器端；
步骤四、后台服务器端进行解密，并比对无人机和操作者的信息，将判断结果返给APP控制端；
具体为：
首先，后台服务器端的数据接收模块接收来自APP控制端的数据包，并传送给中心数据库模块；
然后，中心数据库模块解密数据包，并比对无人机的序列号和操作者账号信息是否捆绑一致，且无人机的位置和操作者的定位是否属于同一个地点；
最后，若结果一致，返回认证通过信息，操作者的APP控制端取得操作该无人机的权限，通过指令发送模块将操作指令发送到无人机本体，无人机本体执行操作者发出的所有操作指令；反之返回认证拒绝指令，APP控制端不具备操作无人机权限，并将初始位置信息上报。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤二具体为：
操作者使用账号、密码登陆APP控制端以后，无人机本体进行上电初始化，机载飞控模块通过预置的程序进行搜星定位，并将无人机本体的序列号和初始位置信息通过数据发送模块发送到APP控制端。
CN201710239332.9A 2017-04-13 2017-04-13 一种基于app控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法 Active CN107426153B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710239332.9A CN107426153B (zh) 2017-04-13 2017-04-13 一种基于app控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710239332.9A CN107426153B (zh) 2017-04-13 2017-04-13 一种基于app控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107426153A CN107426153A (zh) 2017-12-01
CN107426153B true CN107426153B (zh) 2020-07-03

Family

ID=60423356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710239332.9A Active CN107426153B (zh) 2017-04-13 2017-04-13 一种基于app控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107426153B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019119238A1 (zh) * 2017-12-18 2019-06-27 深圳市大疆创新科技有限公司 基于无人机的数据交互方法、地面控制端、服务器及系统
CN108234649A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 南京奇蛙智能科技有限公司 一种通过云端部署的无人机双光云台的控制方法
CN108401028A (zh) * 2018-02-28 2018-08-14 北京华虹集成电路设计有限责任公司 一种云端服务器、管控装置以及作业管控系统
CN111178918A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 阿里巴巴集团控股有限公司 导购系统和方法、智能货架系统以及电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104570872A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 厦门翼正航空科技有限公司 一种无人机远程监控与管制方法
CN105139693A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 顺丰科技有限公司 无人机监控方法及无人机管理平台
CN105844740A (zh) * 2016-03-11 2016-08-10 王洋 一种新型遥感控制方法及装置
KR20170045638A (ko) * 2015-10-19 2017-04-27 (주)에이알웍스 Uav 관제 시스템 및 uav 관제 시스템의 uav 비행 제어 수행 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104166355B (zh) * 2014-07-16 2017-12-08 深圳市大疆创新科技有限公司 电动无人机及其智能电量保护方法
CN107409174B (zh) * 2015-03-31 2020-11-20 深圳市大疆创新科技有限公司 用于管制无人飞行器操作的系统和方法
CN105608930B (zh) * 2016-02-03 2018-11-30 辽宁猎鹰航空科技有限公司 无人机安全管理系统及方法
CN106060079A (zh) * 2016-07-11 2016-10-26 顺丰科技有限公司 无人机认证系统及方法
CN106227232A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 斑马信息科技有限公司 无人机的控制方法、装置和设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104570872A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 厦门翼正航空科技有限公司 一种无人机远程监控与管制方法
CN105139693A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 顺丰科技有限公司 无人机监控方法及无人机管理平台
KR20170045638A (ko) * 2015-10-19 2017-04-27 (주)에이알웍스 Uav 관제 시스템 및 uav 관제 시스템의 uav 비행 제어 수행 방법
CN105844740A (zh) * 2016-03-11 2016-08-10 王洋 一种新型遥感控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107426153A (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107426153B (zh) 一种基于app控制端的无人机远程网络认证系统及认证方法
CN107331213B (zh) 一种无人机监管方法、系统
US11006277B2 (en) Method and system for security and authentication of aircraft data transmissions
US10858121B2 (en) Sensor network
CN105007115B (zh) 无人直升机中继数据链系统及其控制方法
CN205427623U (zh) 一种多控制端的无人机及其控制台和系统
EP2957041B1 (en) Methods and systems for aircraft data communications over heterogeneous connectivity
CN105334863A (zh) 一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法
CN106507276A (zh) 无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统
WO2017067150A1 (zh) 车辆操作控制方法、相关设备和系统
CN104570872A (zh) 一种无人机远程监控与管制方法
US10552147B2 (en) Over the air updates using drones
CN108076433B (zh) 无人机禁飞区辅助设置的方法、装置、系统和无人机
CN105262784A (zh) 一种基于网络的无人机飞行监控方法
CN107479574B (zh) 一种基于移动通信技术的无人机管控方法及装置
CN107222518B (zh) 一种应用无人机远程自动认证机制的自动认证方法
WO2019032162A2 (en) SECURE DRIVE AND BEACON SYSTEM FOR IDENTIFICATION OF PILOT AND REMOTE DRONE
CN109768821B (zh) 基于物联网的多无人机多任务异域航行通信系统及通讯方法
KR102027659B1 (ko) 무인기의 암호화키 전송 시스템 및 방법
Sentsov et al. Electronic methods to protect unmanned aerial vehicles from seizing control
US11930472B2 (en) Target information acquisition method and terminal device
US10965787B2 (en) Systems and methods for aircraft interface device connectivity with mobile devices
CN110942673B (zh) 基于不同身份无人机之间的管控系统及方法
WO2022261863A1 (zh) 确定飞行管制区域方法、飞行管制方法、装置及无人飞行器
CN207070091U (zh) 一种基于无线网络的无人机安全控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant