CN110770728A - 无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端 - Google Patents

无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端 Download PDF

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Abstract

一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端，其中，所述方法包括：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。

Description

无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端
技术领域
本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端。
背景技术
相关技术中，飞手在APP上登陆成功后即可连接无人机进而对无人机进行操作。针对同一无人机，如果其他飞手分别利用各自的账号密码登陆成功，其他飞手也都可对无人机进行操作，导致无人机存在安全隐患。
发明内容
本发明提供一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：
当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；
接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；
当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。
根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括：
存储装置，存储有预设的验证信息；
处理器，所述处理器与所述存储装置电连接，所述处理器用于：
当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；
接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；
当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。
根据本发明的第三方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：
接收到无人机发送的获取指令，所述获取指令用于指示终端返回验证信息；
展示所述获取指令；
发送用户针对所述获取指令输入的验证信息至所述无人机。
根据本发明的第四方面，提供一种终端，包括：
存储装置，用于存储程序指令；
处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
接收到无人机发送的获取指令，所述获取指令用于指示终端返回验证信息；
展示所述获取指令；
发送用户针对所述获取指令输入的验证信息至所述无人机。
根据本发明的第五方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：
接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
禁止所述无人机与除所述特定设备外的其他设备进行数据交互。
根据本发明的第六方面，提供一种无人机，包括：
存储装置，用于存储程序指令；
处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
禁止所述无人机与除所述特定设备外的其他设备进行数据交互。
根据本发明的第七方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：
产生触发指令，所述触发指令用于触发所述无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
发送所述触发指令至无人机。
根据本发明的第八方面，提供一种终端，包括：
存储装置，用于存储程序指令；
处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
产生触发指令，所述触发指令用于触发所述无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
发送所述触发指令至无人机。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作；另外，本发明实施例还能够通过控制无人机关闭其与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能，防止无人机的数据被非法窃取，确保了无人机的数据安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一的无人机控制方法的方法流程图；
图2是本发明实施例一的无人机的结构框图；
图3是本发明实施例二的无人机控制方法的方法流程图；
图4是本发明实施例二的终端的结构框图；
图5是本发明实施例三的无人机控制方法的方法流程图；
图6是本发明实施例三的无人机的结构框图；
图7是本发明实施例四的无人机控制方法的方法流程图；
图8是本发明实施例四的终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
图1是本发明实施例一的无人机控制方法的方法流程图。本实施例的无人机控制方法的执行主体为无人机，参见图1，所述无人机控制方法可包括如下步骤：
步骤S101：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，获取指令用于指示终端返回验证信息；
其中，无人机可自动触发而产生触发信号，也可以被动检测到触发信号。例如，在一实施例中，无人机自动触发而产生触发信息，具体的，当无人机满足特定策略时，产生触发信号。可选的，无人机在检测到该无人机当前处于特定位置区域时，确定该无人机满足特定策略。例如，在一具体实施例中，无人机为农业植保机，当检测到该农业植保机当前处于区域A时，产生用于指示该农业植保机喷农药1的触发信号；当检测到该农业植保机当前处于区域B时，产生用于指示农业植保机喷洒农药2的触发信号。在另一具体实施例中，无人机为航拍无人机，当检测到该航拍无人机当前处于区域C时，产生用于指示该航拍无人机进行拍摄的触发信号。
可选的，无人机在检测到该无人机当前处于特定时间段时，确定该无人机满足特定策略。例如，在一具体实施例中，无人机为农业植保机，当检测到该农业植保机当前处于时间段X时，产生用于指示该农业植保机喷农药1的触发信号；当检测到该农业植保机当前处于时间段Y时，产生用于指示该农业植保机喷洒农药2的触发信号。另一具体实施例中，无人机为航拍无人机，当检测到该航拍无人机当前处于时间段Z时，产生用于指示该航拍无人机进行拍摄的触发信号。
可选的，无人机在检测到该无人机当前处于特定位置区域、且该无人机当前处于特定时间段时，确定该无人机满足特定策略。其中，特定位置区域、特定时间段可根据实际需求设定。例如，在一具体实施例中，无人机为农业植保机，当检测到该农业植保机当前处于区域A且该农业植保机当前处于时间段X时，产生用于指示该农业植保机喷农药1的触发信号；当检测到该农业植保机当前处于区域B且该农业植保机当前处于时间段Y时，产生用于指示农业植保机喷洒农药2的触发信号。在另一具体实施例中，无人机为航拍无人机，当检测到该航拍当前无人机处于区域C且该航拍无人机当前处于时间段Z时，产生用于指示该航拍无人机进行拍摄的触发信号。
可以理解，还可以从其他方面来判断无人机是否满足特定策略，不限于上述实施例列出的无人机当前位置和无人机当前时刻。
在另一实施例中，无人机被动检测到触发信号。本实施例中，当无人机接收到操作请求时，确定检测到触发信号。本实施例根据用户对无人机的操作而产生对应的操作请求，该操作请求可包括访问请求、开机请求、接入请求、验证信息修改请求、关闭请求和/或其他操作无人机的请求。
在本实施例中，无人机可包括第一存储装置，该第一存储装置用于存储图像信息(图片和/或视频)和飞行日志中的一种或多种。可以理解，第一存储装置还可用于存储无人机在飞行过程中获取的其他数据。本实施例的第一存储装置可以为SSD固态硬盘，也可以为SD卡，还可以为其他类型的存储单元。
本实施例中，访问请求用于指示外部设备访问第一存储装置，开机请求用于指示开启无人机，接入请求用于指示将遥控器接入无人机，验证信息修改请求用于指示修改预设的验证信息，关闭请求用于指示关闭无人机的验证保护功能。
当操作请求为关闭无人机的验证保护功能时，在发送验证请求至终端之前，本实施例的无人机控制方法进一步包括：检测到无人机已开启验证保护功能。本实施例中，检测到无人机已开启验证保护功能之前，需要控制无人机开启验证保护功能。
在一些例子中，无人机在检测到该无人机满足预设规则(如无人机当前位于特定位置区域和/或无人机当前处于特定时间段)时自动开启该无人机的验证保护功能。在另一些例子中，无人机的验证保护功能由用户触发而开启。可选的，若接收到终端发送的触发指令，则开启无人机的验证保护功能。其中，触发指令用于指示无人机开启验证保护功能。
步骤S102：接收终端针对获取指令返回的验证信息；
本实施例中，终端在接收到无人机发送的获取指令后，会对该获取指令进行展示，告知用户输入验证信息。可选的，终端弹出针对该获取指令的输入框，该输入框用于指示用户输入验证信息。当然，终端也可采用其他方式对获取指令进行展示。
步骤S103：当验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中相应操作和/或相应功能与触发信号相互对应。
在一实施例中，当终端返回的验证信息与预设的验证信息相同时，确定终端返回的验证信息与预设的验证信息相匹配。可选的，预设的验证信息为一预设的验证码，该预设的验证码可由数字、符号等组成。当终端返回的验证信息为该预设的验证码，则验证通过。当然，在其他实施例中，无人机确定终端返回的验证信息与预设的验证信息是否匹配的判断方式并不限于此，例如，无人机基于现有算法对终端返回的验证信息进行重新计算，计算后的验证信息与预设的验证信息相同时，确定终端返回的验证信息与预设的验证信息相匹配。
本实施例中，预设的验证信息存储在第一存储装置中。
此外，在一些实施例中，不同的触发信号对应的预设的验证信息相同。例如，无人机在区域A时，触发信号用于指示该无人机执行任务1；而无人机在区域B时，触发信号用于指示该无人机执行任务2。本实施例中，用于指示无人机执行任务1的触发信号所对应的预设的验证信息和用于指示无人机执行任务2的触发信号所对应的预设的验证信息相同，在确保无人机的安全操控的同时，方便用户记忆预设的验证信息。
在另一些实施例中，不同的触发信号对应的预设的验证信息不同。例如，不同的区域(无人机所处位置)对应的预设的验证信息不同、不同的时间段对应的预设的验证信息不同，不同的操作请求对应的预设的验证信息不同，通过这种设置方式，使得不同的区域和/或不同的时间段、不同的操作请求，无人机具有不同的验证信息，进一步提高无人机的安全操控，尤其适用于将无人机给不同的用户使用的场景。
在一具体的使用场景中，不同的区域对应的验证信息不同，如允许飞手甲在A地操控无人机，允许飞手乙在B地操控无人机，无人机在A地对应的预设的验证信息与无人机在B地对应的预设的验证信息不同，以确保无人机的安全操控。本实施例中，预设的验证信息可由不同的用户设定，例如，由无人机的拥有者或管理者设定，再将设定的预设信息告知飞手甲和飞手乙。
在另一具体的使用场景中，不同的操作请求对应的预设的验证信息不同，如访问请求对应的预设的验证信息和验证信息修改请求对应的预设的验证信息不同，无人机的拥有者或管理者设定好访问请求和验证信息修改请求对应的预设的验证信息后，可将访问请求对应的预设的验证信息告知飞手甲，将验证信息修改请求对应的预设的验证信息告知飞手乙，使得飞手甲具有访问无人机的第一存储装置的权限，飞手乙具有修改验证信息的权限，从而限制飞手的使用权限。
当然，关于预设的验证信息的设定所对应的使用场景并不限于上述实施例所列举的方式，还可根据使用需要来设置预设的验证信息。
当触发指令由无人机自动触发产生时，相应操作和/或相应功能可包括：允许外部设备访问第一存储装置、启动无人机、将遥控器接入无人机、允许修改预设的验证信息和关闭无人机的验证保护功能中的一种或多种。当然，相应操作和/或相应功能并不限于上述列出的操作和/或功能，并不限于上述实施例所列举的方式。
当触发指令由用户对无人机进行操作而产生时，需要根据用户的操作请求来控制无人机执行相应操作和/或开启相应功能。可选的，当操作请求为访问请求时，当验证信息与预设的验证信息相匹配时，允许外部设备访问第一存储装置。在无人机允许外部设备访问第一存储装置后，外部设备才可从第一存储装置中获取数据信息，例如，无人机在特定时间获取的图像信息、飞行日志等，提供了对无人机的数据存储的安全访问，保护无人机的数据信息。本实施例中，允许外部设备访问存储装置包括：使能外部设备与无人机的通信链路。可选的，外部设备与无人机的通信链路为有线通信链路，如USB通信链路。可选的，外部设备与无人机的通信链路为无线通信链路，如蓝牙通信链路、wifi通信链路。
可选的，当操作请求为开机请求时，当验证信息与预设的验证信息相匹配时，启动无人机。
可选的，当操作请求为接入请求时，当验证信息与预设的验证信息相匹配时，将遥控器接入无人机。具体的，将遥控器接入无人机的通信频段。
可选的，当操作请求为验证信息修改请求时，当验证信息与预设的验证信息相匹配时，允许修改预设的验证信息，用户可根据需要对预设的验证信息进行修改。具体的，允许修改预设的验证信息之后，若接收到待设置的验证信息，则将预设的验证信息替换成待设置的验证信息，从而完成对预设的验证信息的修改过程。
可选的，当操作请求为关闭请求时，当验证信息与预设的验证信息相匹配时，关闭无人机的验证保护功能。在关闭无人机的验证保护功能后，无人机在检测到触发信号后，则直接执行相应操作和/或开启相应功能。
本实施例中，在接收终端针对获取指令返回的验证信息之后，当验证信息与预设的验证信息不匹配时，锁定无人机的相应操作和/或功能。例如，当触发信号为访问请求时，无人机在确定出终端针返回的验证信息与预设的验证信息不匹配时，不允许外部设备访问第一存储装置。当触发信号为开机请求时，无人机在确定出终端针返回的验证信息与预设的验证信息不匹配时，不允许开机。当触发信号为接入请求时，无人机在确定出终端针返回的验证信息与预设的验证信息不匹配时，不允许当前请求连接的遥控器接入无人机。当触发信号为验证信息修改请求时，无人机在确定出终端针返回的验证信息与预设的验证信息不匹配时，不允许修改该预设的验证信息。当触发信号为关闭请求时，无人机在确定出终端针返回的验证信息与预设的验证信息不匹配时，关闭已开启的验证保护功能。
本发明实施例通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。
对应于上述实施例的无人机控制方法，本发明实施例一还提供一种无人机，参见图2，该无人机可包括第一存储装置110和第一处理器120。其中，第一存储装置110存储有预设的验证信息，第一处理器120与第一存储装置110电连接。
本实施例的第一处理器120在检测到触发信号时，向终端发送获取指令，获取指令用于指示终端返回验证信息；接收终端针对获取指令返回的验证信息；当验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中相应操作和/或相应与触发信号相互对应。
第一处理器120可以实现如本发明图1实施例中所示的相应方法，具体可参见上述实施例一的无人机控制方法对本实施例的无人机进行说明，此处不再赘述。
在本实施例中，第一存储装置110可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第一存储装置110也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第一存储装置110还可以包括上述种类的存储器的组合。
第一处理器120可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。第一处理器120还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
可选的，第一处理器120为飞行控制器或者设置在无人机上的其他控制器或者飞行控制器和设置在无人机上的其他控制器的组合。
实施例二
图3是本发明实施例一的无人机控制方法的方法流程图。本实施例的无人机控制方法的执行主体为终端，参见图3，所述无人机控制方法可包括如下步骤：
步骤S301：接收到无人机发送的获取指令，获取指令用于指示终端返回验证信息；
其中，无人机是在检测到触发信号后，产生获取指令的。判断无人机是否检测到触发信号是方式可参见上述实施例一的相应内容，此处不再赘述。
进一步的，终端在接收到无人机发送的获取指令之前，还用于产生触发指令，并发送触发指令至无人机。其中，触发指令用于触发无人机开启验证保护功能。本实施例中，终端上设有触发按钮(该触发按钮可设置于终端APP上)，触发指令由触发按钮被操作时产生。其中，操作触发按钮而产生触发指令的方式为现有技术，此处不再详细说明。
步骤S302：展示获取指令；
终端可采用不同的方式展示获取指令，例如，弹出针对获取指令生成的输入框，输入框用于指示用户输入验证信息。又如，显示获取指令的内容，由用户进入终端上的特定输入模块输入针对获取指令的验证信息。
步骤S303：发送用户针对获取指令输入的验证信息至无人机。
针对步骤S303，在一实施例中，终端转发用户针对获取指令输入的验证信息至无人机。无人机在接收到终端发送的验证信息后，将接收到的验证信息直接与预设的验证信息进行比较，判断两者是否匹配。
在另一实施例中，终端对用户输入的验证信息进行加密处理，再将加密后的验证信息发送至无人机，无人机在将接收到的经过加密处理的验证信息进行解密后，再与预设的验证信息进行比对，判断解密后的验证信息与预设的验证信息是否匹配。
本实施例的终端可为能够安装APP的可移动终端(如手机、Pad)或固定终端，具体可根据需要选择终端的类型。
本发明实施例通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户通过终端输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。
对应于上述实施例的无人机控制方法，本发明实施例二还提供一种终端，参见图4，该终端可包括第二存储装置210和第二处理器220。
其中，第二存储装置210用于存储程序指令。第二处理器220，调用存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，用于：接收到无人机发送的获取指令，获取指令用于指示终端返回验证信息；展示获取指令；发送用户针对获取指令输入的验证信息至无人机。
第二处理器220可以实现如本发明图3实施例中所示的相应方法，具体可参见上述实施例二的无人机控制方法对本实施例的终端进行说明，此处不再赘述。
在本实施例中，第二存储装置210可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第二存储装置210也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第二存储装置210还可以包括上述种类的存储器的组合。
第二处理器220可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。第二处理器220还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
可以理解的是，可参见上述实施例一对本实施例的无人机控制方法和终端进一步进行解释。
实施例三
图5是本发明实施例三的无人机控制方法的方法流程图。本实施例的无人机控制方法的执行主体为无人机，参见图5，所述无人机控制方法可包括如下步骤：
步骤S501：接收到终端发送的触发指令，触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
可选的特定设备是指某一类型的设备。例如，在一些例子中，特定设备为遥控器，无人机仅能够与遥控器进行数据交互，而不能够与除遥控器外的其他设备进行数据交互。
在另一些例子中，特定设备为控制无人机的终端，如可移动终端(手机、Pad)。无人机仅能够与终端进行数据交互，而不能够与除终端外的其他设备进行数据交互。
在又一些例子中，特定设备包括遥控器和控制无人机的终端。无人机仅能够与遥控器和终端进行数据交互，而不能够与除终端外的其他设备进行数据交互。
可选的，触发指令携带有特定设备的设备标识，特定设备是指设备标识为该触发指令所携带的设备标识的设备。设备标识可以为设备的型号，也可以为其他用于标识特定设备的信息。
步骤S502：禁止无人机与除特定设备外的其他设备进行数据交互。
步骤S502具体包括：禁止除特定设备外的其他设备从无人机获取数据，和/或禁止无人机接收除特定设备外的其他设备发送的数据。
通过控制无人机关闭其与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能，防止无人机的数据被非法窃取，确保了无人机的数据安全性，为涉及关键基础设施、政府项目或其他敏感任务的飞行运营商提供了额外的安全保障。
对应于上述实施例的无人机控制方法，本发明实施例三还提供一种无人机，参见图6，该无人机可包括第三存储装置310和第三处理器320。
其中，第三存储装置310用于存储程序指令。第三处理器320，调用存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，用于：接收到终端发送的触发指令，触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；禁止无人机与除特定设备外的其他设备进行数据交互。
在本实施例中，第三存储装置310可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第三存储装置310也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第三存储装置310还可以包括上述种类的存储器的组合。
第三处理器320可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。第三处理器320还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
实施例四
图7是本发明实施例四的无人机控制方法的方法流程图。本实施例的无人机控制方法的执行主体为终端，参见图7，所述无人机控制方法可包括如下步骤：
步骤S701：产生触发指令，触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
可选的，终端上设有触发按钮(盖触发按钮具设于终端APP上)，触发指令由触发按钮被操作时产生，即可一键式控制无人机关闭其与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能。其中，操作触发按钮而产生触发指令的方式为现有技术，此处不再详细说明。当然，在其他实施例中，也可通过其他方式触发终端产生触发指令。
在一实施例中，触发按钮为用于触发终端处于飞行模式的按钮。
步骤S702：发送触发指令至无人机。
通过终端控制无人机关闭其与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能，防止无人机的数据被非法窃取，确保了无人机的数据安全性，为涉及关键基础设施、政府项目或其他敏感任务的飞行运营商提供了额外的安全保障。
无人机在接收到终端发送的触发指令后，具体的操作流程可参见上述实施例三，此处不再赘述。
对应于上述实施例的无人机控制方法，本发明实施例四还提供一种终端，参见图8，该终端可包括第四存储装置410和第四处理器420。
其中，第四存储装置410用于存储程序指令。第四处理器420，调用存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，用于：产生触发指令，触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；发送触发指令至无人机。
在本实施例中，第四存储装置410可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第四存储装置410也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第四存储装置410还可以包括上述种类的存储器的组合。
第四处理器420可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。第四处理器420还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
本实施例的终端可为能够安装APP的可移动终端(如手机、Pad)或固定终端，具体可根据需要选择终端的类型。
可以理解的是，可参见上述实施例三对本实施例的无人机控制方法和终端进一步进行解释。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一、实施例二、实施例三或实施例四所述的无人机控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (54)

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；
接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；
当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应功能与所述触发信号相互对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的触发信号对应的所述预设的验证信息相同；或者，
不同的触发信号对应的所述预设的验证信息不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到触发信号，包括：
当所述无人机满足特定策略时，产生触发信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机满足特定策略，包括：
所述无人机当前处于特定位置区域；和/或，
所述无人机当前处于特定时间段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到触发信号，包括：
接收到操作请求。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人机包括存储装置，所述存储装置用于存储以下数据中的至少一种：图像信息、音频信息、飞行日志；
所述操作请求包括：访问请求，用于指示外部设备访问所述存储装置；
所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：
允许所述外部设备访问所述存储装置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述允许所述外部设备访问所述存储装置，包括：
使能所述外部设备与所述无人机的通信链路。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信链路为USB通信链路。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：开机请求；
所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：
启动所述无人机。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：接入请求，所述接入请求用于指示将遥控器接入所述无人机；
所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：
将所述遥控器接入所述无人机。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：验证码修改请求，用于指示修改所述预设的验证信息；
所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：
允许修改所述预设的验证信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述允许修改所述预设的验证信息之后，还包括：
接收到待设置的验证信息；
将所述预设的验证信息替换成所述待设置的验证信息。
13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送验证请求至终端之前，还包括：
检测到所述无人机已开启验证保护功能。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：关闭请求，用于指示关闭所述无人机的验证保护功能；
所述控制所述无人机执行与所述操作请求相对应的操作，包括：
关闭所述无人机的验证保护功能。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测到所述无人机已开启验证保护功能之前，还包括：
接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于指示所述无人机开启验证保护功能；
开启所述无人机的验证保护功能。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证信息与预设的验证信息相匹配包括：
所述验证信息与预设的验证信息相同。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息之后，还包括：
当所述验证信息与预设的验证信息不匹配时，锁定所述无人机的相应操作和/或功能。
18.一种无人机，其特征在于，包括：
存储装置，存储有预设的验证信息；
处理器，所述处理器与所述存储装置电连接，所述处理器用于：
当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；
接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；
当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。
19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，不同的触发信号对应的所述预设的验证信息相同；或者，
不同的触发信号对应的所述预设的验证信息不同。
20.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述处理器，具体用于：
当所述无人机满足特定策略时，产生触发信号。
21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述无人机满足特定策略，包括：
所述无人机当前处于特定位置区域；和/或，
所述无人机当前处于特定时间段。
22.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述处理器，具体用于：
在接收到操作请求时，确定检测到触发信号。
23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括存储装置，所述存储装置用于存储以下数据中的至少一种：图像信息、音频信息、飞行日志；
所述操作请求包括：访问请求，用于指示外部设备访问所述存储装置；
所述处理器，具体用于：
允许所述外部设备访问所述存储装置。
24.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述处理器，具体用于：
使能所述外部设备与所述无人机的通信链路。
25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述通信链路为USB通信链路。
26.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述操作请求包括：开机请求；
所述处理器，具体用于：
启动所述无人机。
27.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述操作请求包括：接入请求，所述接入请求用于指示将遥控器接入所述无人机；
所述处理器，具体用于：
将所述遥控器接入所述无人机。
28.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述操作请求包括：验证码修改请求，用于指示修改所述预设的验证信息；
所述处理器，具体用于：
允许修改所述预设的验证信息。
29.根据权利要求28所述的无人机，其特征在于，所述处理器允许修改所述预设的验证信息之后，还用于：
接收到待设置的验证信息；
将所述预设的验证信息替换成所述待设置的验证信息。
30.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述处理器发送验证请求至终端之前，还用于：
检测到所述无人机已开启验证保护功能。
31.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，所述操作请求包括：关闭请求，用于指示关闭所述无人机的验证保护功能；
所述处理器，具体用于：
关闭所述无人机的验证保护功能。
32.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，所述处理器检测到所述无人机已开启验证保护功能之前，还用于：
接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于指示所述无人机开启验证保护功能；
开启所述无人机的验证保护功能。
33.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述验证信息与预设的验证信息相匹配包括：
所述验证信息与预设的验证信息相同。
34.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述处理器接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息之后，还用于：
当所述验证信息与预设的验证信息不匹配时，锁定所述无人机的相应操作和/或功能。
35.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收到无人机发送的获取指令，所述获取指令用于指示终端返回验证信息；
展示所述获取指令；
发送用户针对所述获取指令输入的验证信息至所述无人机。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述接收到无人机发送的获取指令之前，还包括：
产生触发指令，所述触发指令用于触发所述无人机开启验证保护功能；
发送所述触发指令至无人机。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，终端上设有触发按钮，所述触发指令由所述触发按钮被操作时产生。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述展示所述获取指令，包括：
弹出针对所述获取指令生成的输入框，所述输入框用于指示用户输入验证信息。
39.一种终端，其特征在于，包括：
存储装置，用于存储程序指令；
处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
接收到无人机发送的获取指令，所述获取指令用于指示终端返回验证信息；
展示所述获取指令；
发送用户针对所述获取指令输入的验证信息至所述无人机。
40.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述处理器接收到无人机发送的获取指令之前，还用于：
产生触发指令，所述触发指令用于触发所述无人机开启验证保护功能；
发送所述触发指令至无人机。
41.根据权利要求40所述的终端，其特征在于，终端上设有触发按钮，所述触发指令由所述触发按钮被操作时产生。
42.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
弹出针对所述获取指令生成的输入框，所述输入框用于指示用户输入验证信息。
43.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
禁止所述无人机与除所述特定设备外的其他设备进行数据交互。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述禁止所述无人机与除所述特定设备外的其他设备进行数据交互，包括：
禁止除所述特定设备外的其他设备从所述无人机获取数据；和/或，
禁止所述无人机接收除所述特定设备外的其他设备发送的数据。
45.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述特定设备包括：遥控器和/或控制无人机的终端。
46.一种无人机，其特征在于，包括：
存储装置，用于存储程序指令；
处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
禁止所述无人机与除所述特定设备外的其他设备进行数据交互。
47.根据权利要求46所述的无人机，其特征在于，所述处理器，具体用于：
禁止除所述特定设备外的其他设备从所述无人机获取数据；和/或，
禁止所述无人机接收除所述特定设备外的其他设备发送的数据。
48.根据权利要求46所述的无人机，其特征在于，所述特定设备包括：遥控器和/或控制无人机的终端。
49.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
产生触发指令，所述触发指令用于触发所述无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
发送所述触发指令至无人机。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，终端上设有触发按钮，所述触发指令由所述触发按钮被操作时产生。
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述触发按钮为用于触发所述终端处于飞行模式的按钮。
52.一种终端，其特征在于，包括：
存储装置，用于存储程序指令；
处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
产生触发指令，所述触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；
发送所述触发指令至所述无人机。
53.根据权利要求52所述的终端，其特征在于，终端上设有触发按钮，所述触发指令由所述触发按钮被操作时产生。
54.根据权利要求52所述的终端，其特征在于，所述触发按钮为用于触发所述终端处于飞行模式的按钮。
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