CN108778930A - 飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统 - Google Patents

飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统 Download PDF

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Abstract

一种飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统。通过为飞行器设置预设授权指令(S101)，在开启飞行器时，需要获取到与预设授权指令匹配的授权指令，才能够启动飞行器(S102)。如果飞行器丢失或者被盗后，在不知道授权人的授权指令的情况下，非授权人则不能使用或者操控飞行器，从而确保飞行器，尤其是无人飞行器在丢失或被盗后也不能使用，提供了对飞行器的安全保护。

Description

飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统
技术领域
本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统。
背景技术
近几年随着无人飞行器的发展，其已被广泛的应用到各行各业。如何防止无人飞行器在丢失或者被盗后不被他人使用，也成为目前用户越发关注的问题。
但是，目前现有技术中并没有针对无人飞行器丢失或被盗后阻止他人使用的保护方案。因此，亟需一种针对无人飞行器丢失或被盗后防止被他人使用的安全保护方案。
发明内容
本发明实施例提供一种飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统，以防止无人飞行器在丢失或者被盗后被他人使用。
本发明实施例的一个方面是提供一种飞行器安全保护方法，包括：
设置预设授权指令，所述预设授权指令用于锁定飞行器启动操作；
在开启所述飞行器时，当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器。
本发明实施例另一方面提供一种飞行器安全保护设备，包括：
设置单元，用于设置预设授权指令，所述预设授权指令用于锁定飞行器启动操作；
启动单元，在开启所述飞行器时，当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器。
本发明实施例另一方面提供一种飞行器，包括：
机身；
动力系统，安装于所述机身，用于提供飞行动力；
飞行控制系统，安装于所述机身，用于控制所述动力系统；
以及如上述本发明实施例另一方面提供的飞行器安全保护设备；
所述飞行控制系统根据所述飞行器安全保护设备的验证结果控制所述动力系统的动力输出。
本发明实施例另一方面提供一种无人机系统，包括上述本发明实施例另一方面提供的所述的无人机以及与所述无人机通信连接的控制设备，所述控制设备包括信息输入界面和/或信息输入按键，用于设置预设控制指令或验证指令，所述控制设备还包括通信单元，用于发送输入指令给所述无人机以及接受所述无人机的反馈信息。
本发明实施例提供的飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统，通过设置预设授权指令，所述预设授权指令用于锁定飞行器启动操作；在开启所述飞行器时，当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器。通过上述飞行器安全保护，在飞行器丢失或被盗后，没有授权则不能够被使用，从而提高对飞行器的安全保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种飞行器安全保护方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种飞行器安全保护方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种飞行器安全保护方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种飞行器安全保护方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种飞行器安全保护设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种飞行器安全保护设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种飞行器安全保护设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种飞行器的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种无人机系统的结构示意图。
附图标记：
500-飞行器安全保护设备 700-飞行器安全保护设备
800-飞行器/无人机 900-无人机系统
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在应用飞行器的过程中，尤其是针对无人飞行器(也可以称为无人机)的应用过程中，为飞行器设置预设授权指令，如果飞行器丢失或者被盗后，如果没有授权人的授权，则非授权人则不能使用或者操控飞行器，尤其是无人飞行器。具体过程通过以下实施例进行详细说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种飞行器安全保护方法的流程图。本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、设置预设授权指令。
具体的，该预设授权指令用于锁定飞行器启动操作。
在某些实施例中，可以在飞行器第一激活时执行该设置预设授权指令。
在某些实施例中，该预设授权指令至少包括加密密码、绑定指令之一。当然也可以同时设置多个指令。
具体的，若该预设授权指令为加密密码，且该加密密码至少包括文字密码，数字密码、图形密码之一或任意组合。则该设置预设授权指令包括：设置文字密码，或者数字密码，或者图形密码，或者设置文字密码、数据密码或图像密码的任意组合。
步骤S102、在开启飞行器时，当获取到与预设授权指令匹配的授权指令，启动飞行器。
具体的，在飞行器开启，也就是开机时都会提示使用者输入相应的授权指令，而飞行器则在获取到与预设授权指令匹配的授权指令时，才启动该飞行器。也就是说，每次当飞行器开机后，都需要授权才能够使用。
在某些实施例中，若该预设授权指令为加密密码，且该加密密码至少包括文字密码，数字密码、图形密码之一或任意组合。则该当获取到与预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器，包括：当获取与该加密密码匹配的密码时，启动该飞行器。
具体的，若加密密码为文字密码，则当获取与该文字密码匹配的密码时，启动该飞行器。若加密密码为图形密码，则当获取与该图形密码匹配的密码时，启动该飞行器。若加密密码为数字密码，则当获取与该数字密码匹配的密码时，启动该飞行器。若加密密码为文字密码和数字密码的组合，则当获取与该文字密码和数据密码匹配的密码组合时，启动该飞行器。
本实施例中，为飞行器设置预设授权指令，在开启该飞行器时，需要获取到与预设授权指令匹配的授权指令，才能够启动飞行器。如果飞行器丢失或者被盗后，在不知道授权人的授权指令的情况下，非授权人则不能使用或者操控飞行器，从而确保飞行器，尤其是无人飞行器在丢失或被盗后也不能使用，提供了对飞行器的安全保护。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种飞行器安全保护方法的流程图。本实施例中的方法，可以包括：
步骤S201、设置预设授权指令。
具体的，该预设授权指令用于锁定飞行器启动操作。
在某些实施例中，可以在飞行器第一激活时执行该设置预设授权指令。也可以在出厂时预先设置好预设授权指令。
该预设授权指令至少包括加密密码、绑定指令之一。当然也可以同时设置多个指令。
具体的，若该预设授权指令为加密密码，且该加密密码至少包括文字密码，数字密码、图形密码之一或任意组合。则该设置预设授权指令包括：设置文字密码，或者数字密码，或者图形密码，或者设置文字密码、数据密码或图像密码的任意组合。
在某些实施例中，该预设授权指令为身份授权指令，则该设置预设授权指令包括：执行绑定操作，将终端设备与飞行器进行绑定；建立终端设备的通讯号码与身份授权指令的对应关系。
具体的，该终端设备可以为遥控器、PAD、智能手机、PC等。
步骤S202、在开启飞行器时，当获取到与预设授权指令匹配的授权指令，启动飞行器。
具体的，在飞行器开启，也就是开机时都会提示使用者输入相应的授权指令，而飞行器则在获取到与预设授权指令匹配的授权指令时，才启动该飞行器。也就是说，每次当飞行器开机后，都需要授权才能够使用。
在某些实施例中，若该预设授权指令为加密密码，且该加密密码至少包括文字密码，数字密码、图形密码之一或任意组合。则该当获取到与预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器，包括：当获取与该加密密码匹配的密码时，启动该飞行器。
具体的，若加密密码为文字密码，则当获取与该文字密码匹配的密码时，启动该飞行器。若加密密码为图形密码，则当获取与该图形密码匹配的密码时，启动该飞行器。若加密密码为数字密码，则当获取与该数字密码匹配的密码时，启动该飞行器。若加密密码为文字密码和数字密码的组合，则当获取与该文字密码和数据密码匹配的密码组合时，启动该飞行器。
S203、当执行修改预设授权指令操作时，触发授权提示。
具体的，该授权提示用于提示操作者输入预设授权指令。也就是说，当授权人想要变更或修改原来的预设授权指令，则可以执行修改预设授权指令的操作，飞行器在执行修改预设授权指令操作时，触发授权提示。
S204、当确定获取到与预设授权指令匹配的授权指令后，接收修改后的预设授权指令，并确定修改后的预设授权指令为新的预设授权指令。
具体的，在执行修改预设授权指令之前，需要先确定获取到与原来的预设授权指令匹配的授权指令，才能够执行后续的其他操作。例如，接收修改后的预设授权指令，并确定修改后的预设授权指令为新的预设授权指令。
在某些实施例中，当原来的预设授权指令为文字密码，需要的新的预设授权指令为图形密码。在执行修改该文字密码之前，操作者需要根据授权提示输入该文字密码，待确定获取到与该文字密码匹配的密码后，然后接收操作者输入的图形密码，确定该图形密码为新的预设授权指令。
当操作者在下一次启动飞行器时，则当获取到与图形密码匹配的密码时，则启动飞行器。
另一方面，操作人员也可以先对预设授权密码进行删除，再重新设置预设授权指令。具体过程可以包括：首先，当执行清除预设授权指令操作时，触发授权提示，该授权提示用于提示所述操作者输入预设授权指令；然后，当确定获取到与预设授权指令匹配的授权指令后，接收清除指令，该清除指令用于指示删除预设授权指令。
本实施例中，为飞行器设置预设授权指令，在开启该飞行器时，需要获取到与预设授权指令匹配的授权指令，才能够启动飞行器。进一步的，若操作者为了更加安全的使用飞行器，则不定期更换密码，也就是说对预设授权指令进行修改。从而更进一步的提高了对飞行器的安全保护。
如图3所示，为本发明实施例提供的一种飞行器安全保护方法的流程图。当飞行器具有摄像设备，该预设授权指令为手势密码时，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S301、基于该摄像设备设置手势密码。
具体的，该手势密码用于锁定飞行器启动操作。
在某些实施例中，可以在飞行器第一激活时执行该设置该手势密码。
在某些实施例中，该手势密码为身份授权指令，则该设置预设授权指令包括：执行绑定操作，将终端设备与飞行器进行绑定；建立终端设备的通讯号码与身份授权指令的对应关系。
具体的，该终端设备可以为遥控器、PAD、智能手机、PC等。
步骤S302、在开启飞行器时，当获取到与手势密码匹配的手势时，启动飞行器。
具体的，在飞行器开启，也就是开机时都会提示使用者输入相应的授权指令，在摄像设备获取到与手势密码匹配的手势时，才启动该飞行器。也就是说，每次当飞行器开机后，都需要授权才能够使用。
在某些实施例中，同样可以对手势密码进行修改，或者清除预先设置的手势密码重新确定新的手势密码。
可选的，也可以将手势密码修改为加密密码、绑定指令之一。该加密密码包括图形密码、数字密码或文字密码之一或组合。在本发明实施例中并不进行限定。
当执行修改手势密码操作时，触发授权提示；然后，当确定获取到与手势密码匹配的手势后，接收修改后的手势密码或加密密码或绑定指令，并确定修改后的手势密码为新的手势密码，或者确定修改后的加密密码为新的预设授权指令，或者确定修改后的绑定指令为新的预设授权指令。
当执行清除手势密码操作时，触发授权提示，该授权提示用于提示操作者输入手势密码；然后，当确定获取到与手势密码匹配的手势后，接收清除指令，该清除指令用于指示删除该手势密码。
在删除原先设置的手势密码之后，操作者可以重新设置预设授权指令。
可选的，操作者可以设置新的手势密码作为预设授权指令，也可以设置加密密码、绑定指令之一为预设授权指令。该加密密码包括图形密码、数字密码或文字密码之一或组合。在本发明实施例中并不进行限定。
本实施例中，在飞行器具有摄像设备的情况下，基于该摄像设备为飞行器设置预设授权指令，在开启该飞行器时，需要获取到与预设授权指令匹配的授权指令，才能够启动飞行器。通过摄像设备设置增加了预设授权指令的设置形式，使其更为多样化，进而更进一步的提高了对飞行器的安全保护。
如图4所示，为本发明实施例提供的一种飞行器安全保护方法的流程图。该预设授权指令为身份授权指令时，本实施例中的方法，可以包括：
S401、执行绑定操作，将终端设备与飞行器进行绑定。
具体的，该终端设备可以为遥控器、PAD、智能手机、PC等。
在某些实施例中，该绑定操作可以包括：首先，建立绑定码，该绑定码用于指示终端设备进行扫描后获取与飞行器建立绑定的绑定信息；然后，当绑定码检测到扫描操作，获取执行扫描操作的终端设备的通讯号码，通过终端设备的号码建立终端设备与飞行器的绑定关系。
对于飞行器与终端设备的绑定方式，本发明实施例并不限于上述方式，可以采用其他的方式绑定。
S402、建立终端设备的通讯号码与身份授权指令的对应关系。
S403、当接收到通过与身份授权指令对应通讯号码的终端设备发送的身份授权指令时，启动飞行器。
也就是说，通过终端设备操作人员可以远程对飞行器进行授权。
在某些实施例中，也可以对身份授权指令进行修改，或者解除当前终端设备的身份授权，使该飞行器可以与其他终端设备进行绑定。
当执行修改身份授权指令操作时，触发授权提示；然后，当确定获取到与身份授权指令匹配的指令后，接收修改后的身份授权指令，并确定修改后的身份授权指令为新的身份授权指令。
当执行解除与当前终端设备的绑定的操作时，首先，接收当前绑定的终端设备发送的变更绑定授权指令；然后，基于变更绑定授权指令，执行绑定操作，将飞行器与其他终端设备绑定。
本实施例中，通过将飞行器与终端设备进行绑定，然后在每次使用飞行器时必须与绑定的终端设备进行身份核对，只有在身份核对成功的情况下，才能启动飞行器。从而0提高了飞行器的安全保护。另一方面，通过终端设备也可以远程进行身份核对，可以使操作者远程对飞行器是否启动进行控制。
本发明实施例提供了一种飞行器安全保护设备。图5为本发明实施例提供的飞行器安全保护设备的结构图。如图5所示，该飞行器安全保护设备500包括：设置单元501和启动单元502。
设置单元501，用于设置预设授权指令，该预设授权指令用于锁定飞行器启动操作。
可选的，该设置单元501，用于在飞行器第一次激活后，设置预设授权指令。
可选的，该预设授权指令至少包括加密密码、绑定指令之一。
可选的，若预设授权指令为加密密码。该设置单元501，用于设置加密密码，加密密码至少包括文字密码，图形密码之一。
启动单元502，在开启飞行器时，当获取到与该预设授权指令匹配的授权指令，启动该飞行器。
可选的，当预设授权指令为加密密码。该启动单元502.还用于当获取到与加密密码匹配的密码时，启动飞行器。
可选的，若飞行器具有摄像设备，且预设授权指令为手势密码，该设置单元501，还用于基于摄像设备设置手势密码。
相应地，该启动单元502，用于当摄像设备获取到与手势密码匹配的手势时，启动飞行器。
基于图5所示的飞行器安全保护设备，如图6所示，可选的，该飞行器安全保护设备还包括：
提示单元503，用于当执行修改预设授权指令操作时，触发授权提示，授权提示用于提示操作者输入预设授权指令。
修改单元504，用于当确定获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令后，接收修改后的预设授权指令，并确定所述修改后的预设授权指令为新的预设授权指令。
可选的，该提示单元503，还用于当执行清除预设授权指令操作时，触发授权提示，所述授权提示用于提示操作者输入预设授权指令。
相应的，还包括清除单元505，用于当确定获取到与预设授权指令匹配的授权指令后，接收清除指令，清除指令用于指示删除预设授权指令。
基于图7所示的飞行器安全保护设备，可选的，若预设授权指令为身份授权指令，飞行器安全保护设备700还包括：
绑定单元701，用于执行绑定操作，将终端设备与飞行器进行绑定。
可选的，该绑定单元701，用于建立绑定码，该绑定码用于指示终端设备进行扫描后获取与飞行器建立绑定的绑定信息；当绑定码检测到扫描操作，获取执行扫描操作的终端设备的通信号码，通过终端设备的通信号码建立终端设备与飞行器的绑定关系。
该设置单元702，则用于建立终端设备的通讯号码与身份授权指令的对应关系。
该启动单元703，则用于当接收到通过与身份授权指令对应通讯号码的终端设备发送的身份授权指令时，启动飞行器。
可选的，该飞行器安全保护设备700还包括：
第一接收单元704，用于接收绑定的终端设备发送的解除绑定指令。
解除单元705，用于基于解除绑定指令解除飞行器与终端设备的绑定关系。
可选的，该飞行器安全保护设备700还包括：
第二接收单元706，用于接收绑定的终端设备发送的变更绑定授权指令。
变更单元707，用于基于变更绑定授权指令，执行绑定操作，将飞行器与其他终端设备绑定。
本发明实施例提供的飞行器安全保护设备的具体原理和实现方式均与上述本发明实施例公开的飞行器安全保护方法对应的实施例类似，此处不再赘述。
可选的，本发明实施例公开的图5、图6和图7的飞行器安全保护设备可以任意组合，具有相同功能或名称的单元可以合并。
需要说明的是,在本发明实施例中终端设备可以为遥控器、PAD、智能手机、PC等及其组合。
本实施例所公开的飞行器安全保护设备通过为飞行器设置预设授权指令，在开启该飞行器时，需要获取到与预设授权指令匹配的授权指令，才能够启动飞行器。如果飞行器丢失或者被盗后，在不知道授权人的授权指令的情况下，非授权人则不能使用或者操控飞行器，从而确保飞行器，尤其是无人飞行器在丢失或被盗后也不能使用，提供了对飞行器的安全保护。
基于上述本发明实施例公开的飞行器安全保护方法和设备，本发明实施例还对应公开了一种飞行器。该飞行器800的结构如图8所示。该飞行器800包括：机身801，动力系统802，飞行控制系统803和上述公开的飞行器安全保护设备500或飞行器安全保护设备700。
动力系统802安装于机身801，用于提供飞行动力。
飞行控制系统803安装于机身801，用于控制动力系统802。
飞行控制系统803根据飞行器安全保护设备500或飞行器安全保护设备700的验证结果控制动力系统802的动力输出。
可选的，该飞行器800还包括摄像设备804。
可选的，该飞行器为无人飞行器，也可以称为无人机。
进一步的，基于该无人机，本发明实施例还公开了一种无人机系统900。如图9所示，为该无人机系统900的结构示意图。该无人机系统900包括：上述图8所示的无人机800以及与无人机800通信连接的控制设备901。
该控制设备901包括信息输入界面和/或信息输入按键，用于设置预设控制指令或验证指令，该控制设备901还包括通信单元，用于发送输入指令给无人机以及接受无人机的反馈信息。
本发明实施例提供的无人机系统的具体原理涉及上述本发明实施例公开的飞行器安全保护方法的内容可参照上述公开的内容，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的飞行器安全保护方法、设备、飞行器和无人机系统，通过为飞行器设置预设授权指令，在开启该飞行器时，需要获取到与预设授权指令匹配的授权指令，才能够启动飞行器。如果飞行器丢失或者被盗后，在不知道授权人的授权指令的情况下，非授权人则不能使用或者操控飞行器，从而确保飞行器，尤其是无人飞行器在丢失或被盗后也不能使用，提供了对飞行器的安全保护。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (32)

1.一种飞行器安全保护方法，其特征在于，包括：
设置预设授权指令，所述预设授权指令用于锁定飞行器启动操作；
在开启所述飞行器时，当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置预设授权指令包括：
在飞行器第一次激活后，设置所述预设授权指令。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
当执行修改所述预设授权指令操作时，触发授权提示，所述授权提示用于提示所述操作者输入所述预设授权指令；
当确定获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令后，接收修改后的预设授权指令，并确定所述修改后的预设授权指令为新的预设授权指令。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当执行清除所述预设授权指令操作时，触发授权提示，所述授权提示用于提示所述操作者输入所述预设授权指令；
当确定获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令后，接收清除指令，所述清除指令用于指示删除所述预设授权指令。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设授权指令至少包括加密密码、绑定指令之一。
6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，若所述预设授权指令为加密密码，所述设置预设授权指令，包括：
设置所述加密密码，所述加密密码至少包括文字密码，图形密码之一。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器，包括：
当获取与所述加密密码匹配的密码时，启动所述飞行器。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，若所述飞行器具有摄像设备，所述预设授权指令为手势密码，所述设置预设授权指令，包括：
基于所述摄像设备设置所述手势密码。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器，包括：
当所述摄像设备获取到与所述手势密码匹配的手势时，启动所述飞行器。
10.根据权利要求1-9中任一所述的方法，其特征在于，若所述预设授权指令为身份授权指令，所述设置预设授权指令，包括：
执行绑定操作，将终端设备与所述飞行器进行绑定；
建立所述终端设备的通讯号码与所述身份授权指令的对应关系。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器，包括：
当接收到通过与所述身份授权指令对应通讯号码的终端设备发送的身份授权指令时，启动所述飞行器。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：
接收绑定的所述终端设备发送的解除绑定指令；
基于所述解除绑定指令解除所述飞行器与所述终端设备的绑定关系。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收绑定的所述终端设备发送的变更绑定授权指令；
基于所述变更绑定授权指令，执行绑定操作，将所述飞行器与其他终端设备绑定。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述绑定操作包括：
建立绑定码，所述绑定码用于指示终端设备进行扫描后获取与所述飞行器建立绑定的绑定信息；
当所述绑定码检测到扫描操作，获取执行扫描操作的所述终端设备的通讯号码，通过所述终端设备的通讯号码建立所述终端设备与所述飞行器的绑定关系。
15.一种飞行器安全保护设备，其特征在于，包括：
设置单元，用于设置预设授权指令，所述预设授权指令用于锁定飞行器启动操作；
启动单元，在开启所述飞行器时，当获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令，启动所述飞行器。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设置单元，用于在飞行器第一次激活后，设置所述预设授权指令。
17.根据权利要求15或16所述的设备，其特征在于，还包括：
提示单元，用于当执行修改所述预设授权指令操作时，触发授权提示，所述授权提示用于提示所述操作者输入所述预设授权指令；
修改单元，用于当确定获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令后，接收修改后的预设授权指令，并确定所述修改后的预设授权指令为新的预设授权指令。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的设备，其特征在于，还包括：
提示单元，用于当执行清除所述预设授权指令操作时，触发授权提示，所述授权提示用于提示所述操作者输入所述预设授权指令；
清除单元，用于当确定获取到与所述预设授权指令匹配的授权指令后，接收清除指令，所述清除指令用于指示删除所述预设授权指令。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的设备，其特征在于，所述预设授权指令至少包括加密密码、绑定指令之一。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的设备，其特征在于，若所述预设授权指令为加密密码，所述设置单元，用于设置所述加密密码，所述加密密码至少包括文字密码，图形密码之一。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述启动单元，用于当获取到与所述加密密码匹配的密码时，启动所述飞行器。
22.根据权利要求15-21中任一项所述的设备，其特征在于，若所述飞行器具有摄像设备，所述预设授权指令为手势密码，所述设置单元，用于基于所述摄像设备设置所述手势密码。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述启动单元，用于当所述摄像设备获取到与所述手势密码匹配的手势时，启动所述飞行器。
24.根据权利要求15-23中任一项所述的设备，其特征在于，若所述预设授权指令为身份授权指令，还包括：
绑定单元，用于执行绑定操作，将终端设备与所述飞行器进行绑定；
所述设置单元，用于建立所述终端设备的通讯号码与所述身份授权指令的对应关系。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述启动单元，用于当接收到通过与所述身份授权指令对应通讯号码的终端设备发送的身份授权指令时，启动所述飞行器。
26.根据权利要求24或25所述的设备，其特征在于，还包括：
第一接收单元，用于接收绑定的所述终端设备发送的解除绑定指令；
解除单元，用于基于所述解除绑定指令解除所述飞行器与所述终端设备的绑定关系。
27.根据权利要求24-26中任一项所述的设备，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于接收绑定的所述终端设备发送的变更绑定授权指令；
变更单元，用于基于所述变更绑定授权指令，执行绑定操作，将所述飞行器与其他终端设备绑定。
28.根据权利要求24-27中任一项所述的设备，其特征在于，所述绑定单元，用于建立绑定码，所述绑定码用于指示终端设备进行扫描后获取与所述飞行器建立绑定的绑定信息；当所述绑定码检测到扫描操作，获取执行扫描操作的所述终端设备的通信号码，通过所述终端设备的通信号码建立所述终端设备与所述飞行器的绑定关系。
29.一种飞行器，其特征在于，包括：
机身；
动力系统，安装于所述机身，用于提供飞行动力；
飞行控制系统，安装于所述机身，用于控制所述动力系统；
以及如权利要求15-28任一所述的飞行器安全保护设备；
所述飞行控制系统根据所述飞行器安全保护设备的验证结果控制所述动力系统的动力输出。
30.根据权利要求29所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括摄像设备。
31.根据权利要求29或30所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为无人机。
32.一种无人机系统，其特征在于，包括如权利要求29-31任一项所述的无人机以及与所述无人机通信连接的控制设备，所述控制设备包括信息输入界面和/或信息输入按键，用于设置预设控制指令或验证指令，所述控制设备还包括通信单元，用于发送输入指令给所述无人机以及接受所述无人机的反馈信息。
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