CN106385277A - 加密装置、方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提出一种加密装置、方法及系统，所述加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。本发明实施例提供的加密装置、方法及系统通过在无人机与遥控终端通讯连接的情况下，再进行密码验证，可以避免与无人机通讯连接的其他遥控终端对无人机进行操控，提高了用户体验，增强了无人机内部信息的保密性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机加密技术领域，具体而言，涉及一种加密装置、方法及系统。
背景技术
在相关技术中，无人机通常只能响应由一个遥控终端发出的控制指令，所以在无人机通过wifi连接多个遥控终端时，无人机只能响应第一个接入wifi的遥控终端发出的控制指令，在第一个遥控终端之后接入的遥控终端会提示无人机已被多人接入并且不能控制。或者，当有多个遥控终端接入时，无人机认定wifi连接没被断开的周期内，最先与无人机通讯的遥控终端具有操作此无人机、读取无人机内部资料的权限。
所以，如果在一群朋友都用过此无人机时，那么他们的手机都保存有这一无人机的wifi账号和wifi密码。通常人们都是默认开启手机的wifi功能，所以如果在上述一群朋友身边开启该无人机后，连接过该无人机的手机将自动接入无人机wifi。当打开无人机的这位用户在手机接入无人机时就会被手机应用(Application，APP)提示此无人机已被多人接入，如果现在这一用户需要使用此无人机，则需让大家都把手机wifi关闭后，以使自己最先接入该无人机wifi，才可以用手机控制此无人机，因此，用户操作起来很不方便，用户体验不佳。
并且，在相关技术中，用户将手机接入无人机wifi后，用户即可下载或查看无人机内部的图片，在无人机通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)与电脑或具有数据传输技术(On-The-Go，OTG)功能的手机、平板相联接时，无人机内的信息均可被电脑、手机、平板等智能终端操作(例如，浏览、下载、删除、分享、复制等)。因此，智能终端只要接入无人机即可获取无人机内部的信息，导致信息保密性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加密装置、方法及系统，以解决无人机内部信息的保密性不高、用户体验不佳等技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种加密装置，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，所述加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。
第二方面，本发明实施例还提供了一种加密方法，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，所述加密方法包括：接收用户输入的密码序列；用预设加密协议对所述密码序列进行加密；将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。
第三方面，本发明实施例还提供了一种加密装置，应用于被遥控终端控制的无人机，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第二通讯链路，所述加密装置包括：第二接收模块，用于接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；解密模块，用于用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；匹配模块，用于将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；第二发送模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。
第四方面，本发明实施例还提供了一种加密方法，应用于被遥控终端控制的无人机，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第二通讯链路，所述加密方法包括：接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。
第五方面，本发明实施例还提供了一种加密系统，包括遥控终端和无人机，所述遥控终端和所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路与第二通讯链路，所述遥控终端包括：第一存储器；第一处理器；以及第一加密装置，所述第一加密装置安装于所述第一存储器中并包括一个或多个由所述第一处理器执行的软件功能模块，所述第一加密装置包括：第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配；所述无人机包括：第二存储器；第二处理器；以及第二加密装置，所述第二加密装置安装于所述第二存储器中并包括一个或多个由所述第二处理器执行的软件功能模块，所述第二加密装置包括：第二接收模块，用于接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；解密模块，用于用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；匹配模块，用于将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；第二发送模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。
本发明实施例提供的一种加密装置、方法及系统，通过接收用户输入的密码序列；用预设加密协议对所述密码序列进行加密；将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，将加密的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配，在密码匹配相同的情况下，无人机通过第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。如此，在无人机与遥控终端通讯连接的情况下，再进行密码验证，可以避免与无人机通讯连接的其他遥控终端对无人机进行操控，提高了用户体验，增强了无人机内部信息的保密性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的加密装置、方法及系统的应用环境示意图。
图2示出了本发明实施例提供的遥控终端的结构框图。
图3示出了本发明实施例提供的无人机的结构框图。
图4示出了本发明第一实施例提供的第一加密装置的结构框图。
图5示出了本发明第二实施例提供的第二加密装置的结构框图。
图6示出了本发明第四实施例提供的加密方法的流程图。
图7示出了本发明第五实施例提供的加密方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，是本发明较佳实施例提供的无人机200与至少一个遥控终端100通信的交互示意图。所述无人机200可通过网络300与所述遥控终端100进行通信，以实现无人机200与遥控终端100之间的数据通信或交互。在本发明实施例中，所述网络300可以是无线网络，优选为WIFI网络。无人机200的WIFI设置成多用户接入点(ACCESS POINT，AP)模式，即在没有遥控终端100通过WIFI接入无人机200时，无人机200开放自己的热点信息，遥控终端100可以查到此无人机200的WIFI名，同时，只要输入正确的WIFI密码即可连入无人机200，多个遥控终端100均能同时联入某一台无人机200。但此时，用户无法通过遥控终端100操控无人机100，同时也无法浏览无人机100内部的任何信息。只有经过进一步的密码验证，并且密码验证成功之后的遥控终端100才可以操控无人机。其中，进一步的密码验证将在后续实施例中详细说明。
本实施例中，所述遥控终端100可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等。所述遥控终端100的操作系统可以是，但不限于，安卓(Android)系统、IOS(iPhone operating system)系统、Windows phone系统、Windows系统等。优选地，本实施例中，所述遥控终端100的操作系统为IOS系统。
如图2所示，是图1所示的遥控终端100的方框示意图。所述遥控终端100包括第一加密装置110、第一存储器111、存储控制器112、第一处理器113、外设接口114、输入输出单元115、音频单元116、显示单元117、射频单元118以及第一通信单元119。
所述第一存储器111、存储控制器112、第一处理器113、外设接口114、输入输出单元115、音频单元116、显示单元117、射频单元118以及第一通信单元119各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述第一加密装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述第一存储器111中或固化在所述遥控终端100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述第一处理器113用于执行所述第一存储器111中存储的可执行模块，例如所述第一加密装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述第一存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，第一存储器111用于存储程序，第一处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序。所述第一处理器113以及其他可能的组件对第一存储器111的访问可在所述存储控制器112的控制下进行。
所述第一处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的第一处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口114将各种输入/输出装置(例如输入输出单元115、音频单元116、显示单元117以及射频单元118)耦合至所述第一处理器113以及所述第一存储器111。在一些实施例中，外设接口114、第一处理器113以及存储控制器112可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
所述输入输出单元115用于提供给用户输入数据实现用户与所述遥控终端100的交互。所述输入输出单元115可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
所述音频单元116向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。
所述显示单元117在所述遥控终端100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据。在本实施例中，所述显示单元117可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
所述射频单元118用于接收以及发送无线电波信号(如电磁波)，实现无线电波与电信号的相互转换，从而实现所述遥控终端100与所述无人机200或者其他通信设备之间的无线通信。
所述第一通信单元119用于通过所述网络300与所述无人机200之间建立连接，从而实现所述遥控终端100与无人机200之间的通信连接，并用于通过所述网络300收发数据。
如图3所示，是图1所示的无人机200的方框示意图。所述无人机200包括第二加密装置210、第二存储器211、第二处理器212以及第二通信单元213，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述第二加密装置210包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述第二存储器211中的软件功能模块。所述第二处理器212用于执行所述第二存储器211中存储的可执行模块，例如所述第二加密装置210所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述第二存储器211可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，第二存储器211用于存储程序，所述第二处理器212在接收到执行指令后，执行所述程序。所述第二通信单元213用于通过所述网络300建立所述无人机200与遥控终端100的第一通信单元219的之间的通信连接。
第一实施例
请参阅图4，示出了本发明实施例提供的第一加密装置110的功能框图。所述第一加密装置110包括第一接收模块1101、加密模块1102以及第一发送模块1103。
第一接收模块1101用于接收用户输入的密码序列。
在本发明实施例中，遥控终端100与无人机200通讯连接并建立第一通讯链路之后，遥控终端100的显示单元117可以显示一图案密码或字符密码的输入界面，用户可以通过输入输出单元115向输入界面输入密码序列，用户输入的密码序列可以由第一加密装置110的第一接收模块1101进行接收。
加密模块1102用于用预设加密协议对密码序列进行加密。
遥控终端100预先设定有预设加密协议，在接收到用户输入的密码序列后，加密模块1102通过该预设加密协议对该密码序列进行加密。
较佳的，本实施例中，预设加密协议优选采用基于非对称加密算法的加密协议，如此，可提高数据的安全性。
第一发送模块1103用于将加密的密码序列通过第一通讯链路发送给无人机200。
密码序列通过加密模块1102进行加密后，由第一发送模块1103通过第一通讯链路发送给无人机200。无人机200预先设定有用于对加密的密码序列进行解密的预设加密协议，在无人机200收到加密的密码序列后，通过预先设定的预设加密协议对加密的密码序列进行解密，得到用户输入的密码序列，再将密码序列与无人机200本地预先储存的密码进行匹配，若匹配成功则，则无人机200通过第一通讯链路向遥控终端100反馈一确认信息，并与遥控终端100的IP地址绑定，此时无人机200只能响应与该IP地址对应的遥控终端100的指令。
本实施例中，第一接收模块1101还用于接收无人机200反馈的确认信息，第一发送模块1103还用于在接收到无人机200反馈的所述确认信息之后，发送用户输入的控制指令。如此，即可通过遥控终端100对无人机200进行控制，避免与无人机200通讯连接的其他遥控终端对无人机200进行操控，提高用户体验，同时也增强了无人机内部信息的保密性。
第二实施例
请参阅图5，示出了本发明实施例提供的第二加密装置210的功能框图。所述第二加密装置210包括第二接收模块2101、解密模块2102、匹配模块2103、第二发送模块2104、处理模块2105、驱动模块2106以及密码修改模块2107。
第二接收模块2101用于接收遥控终端100发送的加密的密码序列。
在本发明实施例中，遥控终端100与无人机200通讯连接并建立第二通讯链路之后，用户可在遥控终端100的输入界面输入密码序列，密码序列在遥控终端100加密后通过第二通讯链路发送给第二加密装置210。此时，第二加密装置210通过其第二接收模块2101接收遥控终端100发送的加密的密码序列。
解密模块2102用于用预设加密协议对加密的密码序列进行解密。
无人机200同样预先设定有用于对加密的密码序列进行解密的预设加密协议，第二接收模块2101接收到加密的密码序列后，解密模块2102利用该预设加密协议对加密的密码序列进行解密，得到用户输入的密码序列。
匹配模块2103用于将解密后的密码序列与无人机200存储的密码进行匹配。
无人机200预先存储一用于与解密后的密码序列进行匹配的密码，对加密的密码序列进行解密得到用户输入的密码序列后，匹配模块2103将解密得到的密码序列与无人机200本地存储的密码进行匹配。
第二发送模块2104用于在解密后的密码序列与无人机200存储的密码匹配相同的情况下，通过第二通讯链路发送确认信息至遥控终端100。其中，密码序列与无人机200存储的密码匹配相同可以是用户输入的字符密码与无人机200存储的密码完全相同，也可以是用户输入的图案密码与无人机200存储的密码的相似度超过设定的某一阈值或与无人机200存储的密码完全相同。
当解密后的密码序列与无人机200存储的密码匹配相同时，处理模块2105将遥控终端100的IP地址与无人机200绑定，此时无人机200只能响应与该IP地址对应的遥控终端100的指令。同时，处理模块2105控制无人机200停止广播其热点信息，并删除无人机200的路由表中除遥控终端100的IP地址以外的其他IP地址。如此，无人机200可隐藏自身的热点信息，其他的终端设备无法与搜到无人机200的热点信息，保证在同一时刻无人机200只能由一个终端设备控制，提高用户体验。
进一步的，处理模块2105还用于在将遥控终端100的IP地址与无人机200绑定之后，并且监测到无人机200断电之后，删除无人机200与遥控终端100的握手信息，该握手信息包括有遥控终端100的IP地址以及MAC地址信息等。同时，处理模块2105还用于在监测到无人机200断电重启之后，打开无人机200的热点信息。如此，当无人机200断电后，遥控终端100及其他的终端设备均可重新与无人机200进行绑定以便再次对无人机200进行控制。
驱动模块2106用于在遥控终端100与无人机200通讯连接，且遥控终端100发送的加密密码序列在解密后与无人机200存储的密码匹配相同(即遥控终端100的IP地址与无人机200绑定)时，设置无人机200的数据接口的模式为媒体传输协议(Media TransferProtocol，MTP)模式。此时，遥控终端100、与无人机200上的数据接口连接的终端设备(如个人电脑)以及与无人机200上的数据接口通过数据传输技术(On-The-Go，OTG)连接的终端设备(如平板电脑、手机等)均可操作(预览、下载、删除、分享等)无人机200内部存储的信息(图片、视频等)。
当无人机200与遥控终端100断开通讯连接时，驱动模块2106将无人机200上的数据接口的模式设置为为非MTP模式。此时，遥控终端100及上述终端设备均不能操作(预览、下载、删除、分享等)无人机200内部存储的信息(图片、视频等)。如此，可有效增强无人机200内部信息的保密性，防止其他人误浏览操作用户的无人机200内部信息，保护用户的隐私。
密码修改模块2107用于在解密后的密码序列与无人机存储的密码匹配相同的情况下，接收遥控终端100发送的修改密码序列，并用该修改密码序列替换无人机200存储的密码。
第三实施例
请结合参阅图2-5，本发明实施例提供了一种加密系统，加密系统包括遥控终端100和无人机200，遥控终端100和无人机200预先通讯连接并建立第一通讯链路与第二通讯链路。
其中遥控终端100包括有第一存储器111、第一处理器113以及第一加密装置110。第一加密装置110安装于第一存储器111中并包括一个或多个由第一处理器113执行的软件功能模块。
第一加密装置110包括第一接收模块1101、加密模块1102以及第一发送模块1103。第一接收模块1101用于接收用户输入的密码序列，加密模块1102用于用预设加密协议对密码序列进行加密，第一发送模块1103用于将加密的密码序列通过第一通讯链路发送给无人机200，其中，加密的密码序列用于与无人机200存储的密码进行匹配。
无人机200包括第二存储器211、第二处理器212以及第二加密装置210。第二加密装置210安装于第二存储器211中并包括一个或多个由第二处理器212执行的软件功能模块。
第二加密装置210包括第二接收模块2101、解密模块2102、匹配模块2103以及第二发送模块2104。第二接收模块2101用于接收遥控终端100发送的加密的密码序列，解密模块2102用于用预设加密协议对加密的密码序列进行解密，匹配模块2103用于将解密后的密码序列与无人机100存储的密码进行匹配，第二发送模块2104用于在解密后的密码序列与无人机100存储的密码匹配相同的情况下，通过第二通讯链路发送确认信息至遥控终端200。
第四实施例
请参阅图6，是本发明实施例提供的加密方法的流程图。本发明实施例提供的加密方法包括以下步骤：
步骤S1，接收用户输入的密码序列。
在发明本实施例中，步骤S1可以由第一加密装置110的第一接收模块1101执行。
在本发明实施例中，遥控终端100与无人机200通讯连接并建立第一通讯链路之后，遥控终端100的显示单元117可以显示一图案密码或字符密码的输入界面，用户可以通过输入输出单元115向输入界面输入密码序列，用户输入的密码序列可以由第一加密装置110的第一接收模块1101进行接收。
步骤S2，用预设加密协议对所述密码序列进行加密。
在发明本实施例中，步骤S2可以由第一加密装置110的加密模块1102执行。
遥控终端100预先设定有预设加密协议，在接收到用户输入的密码序列后，加密模块1102通过该预设加密协议对该密码序列进行加密。
较佳的，本实施例中，预设加密协议优选采用基于非对称加密算法的加密协议，如此，可提高数据的安全性。
步骤S3，将加密的所述密码序列通过第一通讯链路发送给无人机200。
在发明本实施例中，步骤S3可以由第一加密装置110的第一发送模块1103执行。
密码序列通过加密模块1102进行加密后，由第一发送模块1103通过第一通讯链路发送给无人机200。
无人机200预先设定有用于对加密的密码序列进行解密的预设加密协议，在无人机200收到加密的密码序列后，通过预先设定的预设加密协议对加密的密码序列进行解密，得到用户输入的密码序列，再将密码序列与无人机200本地预先储存的密码进行匹配，若匹配成功则，则无人机200通过第一通讯链路向遥控终端100反馈一确认信息，并与遥控终端100的IP地址绑定。
本实施例中，第一接收模块1101还用于接收无人机200反馈的确认信息，第一发送模块1103还用于在接收到无人机200反馈的所述确认信息之后，发送用户输入的控制指令。如此，即可通过遥控终端100对无人机200进行控制，避免与无人机200通讯连接的其他遥控终端对无人机200进行操控，提高用户体验，同时也增强了无人机内部信息的保密性。
第五实施例
请参阅图7，是本发明实施例提供的加密方法的流程图。本发明实施例提供的加密方法包括以下步骤：
步骤S10，接收遥控终端100发送的加密的密码序列。
在发明本实施例中，步骤S10可以由第二加密装置210的第二接收模块2101执行。
在本发明实施例中，遥控终端100与无人机200通讯连接并建立第二通讯链路之后，用户可在遥控终端100的输入界面输入密码序列，密码序列在遥控终端100加密后通过第二通讯链路发送给第二加密装置210。此时，第二加密装置210通过其第二接收模块2101接收遥控终端100发送的加密的密码序列。
步骤S20，用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密。
在发明本实施例中，步骤S20可以由第二加密装置210的解密模块2102执行。
无人机200同样预先设定有用于对加密的密码序列进行解密的预设加密协议，第二接收模块2101接收到加密的密码序列后，解密模块2102利用该预设加密协议对加密的密码序列进行解密，得到用户输入的密码序列。
步骤S30，将解密后的所述密码序列与无人机200存储的密码进行匹配。
在发明本实施例中，步骤S30可以由第二加密装置210的匹配模块2103执行。
无人机200存储预先存储一密码，对加密的密码序列进行解密得到用户输入的密码序列后，匹配模块2103将解密得到的密码序列与无人机200本地存储的密码进行匹配。
步骤S40，在解密后的所述密码序列与所述无人机200存储的密码匹配相同的情况下，通过第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端100。
在发明本实施例中，步骤S40可以由第二加密装置210的第二发送模块2104执行。
第二发送模块2104用于在解密后的密码序列与无人机200存储的密码匹配相同的情况下，通过第二通讯链路发送确认信息至遥控终端100。其中，密码序列与无人机200存储的密码匹配相同可以是用户输入的字符密码与无人机200存储的密码完全相同，也可以是用户输入的图案密码与无人机200存储的密码的相似度超过设定的某一阈值或与无人机200存储的密码完全相同。
进一步的，本发明实施例提供的加密方法还可以在解密后的所述密码序列与所述无人机200存储的密码匹配相同的情况下，将所述遥控终端100的IP地址与所述无人机200绑定。同时，控制无人机200停止广播其热点信息，并删除无人机200的路由表中除遥控终端100的IP地址以外的其他IP地址。本步骤可以由第二加密装置210的处理模块2105执行。如此，无人机200可隐藏自身的热点信息，其他的终端设备无法与搜到无人机200的热点信息，保证在同一时刻无人机200只能由一个终端设备控制，提高用户体验。
进一步的，本发明实施例提供的加密方法还可以在将遥控终端100的IP地址与无人机200绑定之后，并且监测到无人机200断电之后，删除无人机200与遥控终端100的握手信息，该握手信息包括有遥控终端100的IP地址以及MAC地址信息等。同时，还可以在监测到无人机200断电重启之后，打开无人机200的热点信息。本步骤可以由第二加密装置210的处理模块2105执行。如此，当无人机200断电后，遥控终端100及其他的终端设备均可重新与无人机200进行绑定以对无人机200进行控制。
进一步的，本发明实施例提供的加密方法还可以在遥控终端100与无人机200通讯连接，且遥控终端100发送的加密密码序列在解密后与无人机200存储的密码匹配相同(即遥控终端100的IP地址与无人机200绑定)时，设置无人机200的数据接口的模式为MTP模式。本步骤可以由第二加密装置210的驱动模块2106执行。
进一步的，本发明实施例提供的加密方法还可以在无人机200与遥控终端100断开通讯连接时，将无人机200上的数据接口的模式设置为为非MTP模式。本步骤可以由第二加密装置210的驱动模块2106执行。
进一步的，本发明实施例提供的加密方法还可以在解密后的密码序列与无人机存储的密码匹配相同的情况下，接收遥控终端100发送的修改密码序列，存储修改该密码序列，并用该修改密码序列替换无人机200存储的密码。本步骤中用该修改密码序列替换无人机200存储的密码可以由第二加密装置210的密码修改模块2107执行，存储修改密码序列可以由第二存储器211执行。
本发明实施例提供的加密装置、方法及系统，通过接收用户输入的密码序列；用预设加密协议对所述密码序列进行加密；将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机100，将加密的所述密码序列与所述无人机100存储的密码进行匹配，在密码匹配相同的情况下，无人机100通过第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端200。如此，在无人机100与遥控终端200通讯连接的情况下，再进行密码验证，可以避免与无人机100通讯连接的其他遥控终端对无人机100进行操控，提高了用户体验，增强了无人机100内部信息的保密性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (19)
1.一种加密装置，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，其特征在于，所述加密装置包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；
加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；
第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。
2.如权利要求1所述的加密装置，其特征在于，所述第一接收模块还用于在将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机之后，接收所述无人机反馈的确认信息；所述第一发送模块还用于在接收到所述无人机反馈的所述确认信息之后，发送用户输入的控制指令。
3.一种加密方法，应用于控制无人机的遥控终端，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路，其特征在于，所述加密方法包括：
接收用户输入的密码序列；
用预设加密协议对所述密码序列进行加密；
将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配。
4.如权利要求3所述的加密方法，其特征在于，在将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机之后，还包括：接收所述无人机反馈的确认信息；在接收到所述无人机反馈的所述确认信息之后，发送用户输入的控制指令。
5.一种加密装置，应用于被遥控终端控制的无人机，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第二通讯链路，其特征在于，所述加密装置包括：
第二接收模块，用于接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；
解密模块，用于用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；
匹配模块，用于将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；
第二发送模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。
6.如权利要求5所述的加密装置，其特征在于，所述加密装置还包括密码修改模块，所述密码修改模块用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，接收修改密码序列，并用所述修改密码序列替换所述无人机存储的密码。
7.如权利要求5所述的加密装置，其特征在于，所述加密装置还包括处理模块，所述处理模块用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定。
8.如权利要求7所述的加密装置，其特征在于，所述处理模块还用于在将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定之后，停止广播所述无人机的热点信息，并删除所述无人机的路由表中除所述遥控终端的IP地址以外的其他IP地址。
9.如权利要求7所述的加密装置，其特征在于，所述处理模块还用于在将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定之后，并且监测到所述无人机断电之后，删除所述无人机与所述遥控终端的握手信息，以及在监测到所述无人机断电重启之后，打开所述无人机的热点信息。
10.如权利要求5所述的加密装置，其特征在于，所述加密装置还包括驱动模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同、且所述无人机与一终端设备连接的情况下，设置所述无人机的数据接口的模式为MTP模式。
11.如权利要求10所述的加密装置，其特征在于，所述驱动模块还用于在所述无人机与所述遥控终端断开所述通讯连接时，设置所述无人机的数据接口的模式为非MTP模式。
12.一种加密方法，应用于被遥控终端控制的无人机，所述遥控终端与所述无人机预先通讯连接并建立第二通讯链路，其特征在于，所述加密方法包括：
接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；
用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；
将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；
在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。
13.如权利要求12所述的加密方法，其特征在于，所述加密方法还包括：在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，接收修改密码序列，存储所述修改密码序列，并用所述修改密码序列替换所述无人机存储的密码。
14.如权利要求12所述的加密方法，其特征在于，所述加密方法还包括：在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定。
15.如权利要求14所述的加密方法，其特征在于，所述加密方法还包括：在将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定之后，停止广播所述无人机的热点信息，并删除所述无人机的路由表中除所述遥控终端的IP地址以外的其他IP地址。
16.如权利要求14所述的加密方法，其特征在于，所述加密方法还包括：在将所述遥控终端的IP地址与所述无人机绑定之后，并且监测到所述无人机断电之后，删除所述无人机与所述遥控终端的握手信息，以及在监测到所述无人机断电重启之后，打开所述无人机的热点信息。
17.如权利要求12所述的加密方法，其特征在于，所述加密方法还包括：在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同、且所述无人机与一终端设备连接的情况下，设置所述无人机的数据接口的模式为MTP模式。
18.如权利要求17所述的加密方法，其特征在于，所述加密方法还包括：在所述无人机与所述遥控终端断开所述通讯连接时，设置所述无人机的数据接口的模式为非MTP模式。
19.一种加密系统，包括遥控终端和无人机，所述遥控终端和所述无人机预先通讯连接并建立第一通讯链路与第二通讯链路，其特征在于，
所述遥控终端包括：
第一存储器；
第一处理器；以及
第一加密装置，所述第一加密装置安装于所述第一存储器中并包括一个或多个由所述第一处理器执行的软件功能模块，所述第一加密装置包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的密码序列；
加密模块，用于用预设加密协议对所述密码序列进行加密；
第一发送模块，用于将加密的所述密码序列通过所述第一通讯链路发送给所述无人机，其中，加密的所述密码序列用于与所述无人机存储的密码进行匹配；
所述无人机包括：
第二存储器；
第二处理器；以及
第二加密装置，所述第二加密装置安装于所述第二存储器中并包括一个或多个由所述第二处理器执行的软件功能模块，所述第二加密装置包括：
第二接收模块，用于接收所述遥控终端发送的加密的密码序列；
解密模块，用于用预设加密协议对加密的所述密码序列进行解密；
匹配模块，用于将解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码进行匹配；
第二发送模块，用于在解密后的所述密码序列与所述无人机存储的密码匹配相同的情况下，通过所述第二通讯链路发送确认信息至所述遥控终端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |