CN112423268A - 无人机的遥控装置、数据发送方法、存储介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种无人机的遥控装置、数据发送方法、存储介质和电子设备，该无人机的遥控装置包括：站点STA模块和接入点AP模块，STA模块和AP模块通信连接，AP模块和无人机通信连接；AP模块，用于接收无人机采集的数据；STA模块，用于向目标设备发送数据。本申请实施例通过AP模块接收无人机采集的数据，以及通过STA模块向目标设备发送数据，从而可将无人机采集的数据实时传输给目标设备，进而不仅能够简化用户的操作，还能够提高数据传输效率，提升用户体验，进而解决了现有技术中存在着的数据传输不够方便快捷的问题。
Description
技术领域
本申请涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机的遥控装置、数据发送方法、存储介质和电子设备。
背景技术
无人机近年来越来越受到人们的青睐，它不仅可以应用到战场监视等军事领域，在民用领域也可以有更广阔的应用前景。以及，无人机可以携带可见光摄像系统或者红外摄像系统等，从而能够方便地进入人类无法抵达的地区进行空中拍摄或者空中摄影，进而能够进行地形测绘、灾情监测等。
目前，现有的数据发送方法一般有两种方法，其中一种数据发送方法是先将无人机上的存储卡取出，随后将存储卡上的数据拷贝到电脑上，另外一种数据发送方法是通过手机下载无人机上的数据，然后再通过手机将无人机上的数据上传到电脑上。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：对于现有的两种数据发送方法来说，其至少存在着数据传输不够方便快捷的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种无人机的遥控装置、数据发送方法、存储介质和电子设备，以解决现有技术中存在着的数据传输不够方便快捷的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的遥控装置，该遥控装置包括：站点STA模块和接入点AP模块，STA模块和AP模块通信连接，AP模块和无人机通信连接；AP模块，用于接收无人机采集的数据；STA模块，用于向目标设备发送数据。
因此，本申请实施例通过AP模块接收无人机采集的数据，以及通过STA模块向目标设备发送数据，从而可将无人机采集的数据实时传输给目标设备，进而不仅能够简化用户的操作，还能够提高数据传输效率，提升用户体验，进而解决了现有技术中存在着的数据传输不够方便快捷的问题。
在一个可能的实施例中，STA模块为第一WIFI模块，AP模块为第二WIFI模块。
因此，本申请实施例通过第一WIFI模块和路由设备通信连接，且第一WIFI模块和第二WIFI模块可通过以太网通信连接，以及第二WIFI模块可与无人机通信连接，从而第二WIFI模块和无人机的通信连接相当于扩展了路由设备的通信距离，进而可通过第一WIFI模块和第二WIFI模块来实现无人机和路由设备的远距离通信，其能够解决由于路由设备的通信距离比较短导致的通信距离比较短的问题。
在一个可能的实施例中，STA模块为5G模块，AP模块为第二WIFI模块。
因此，考虑到可能会出现无人机的遥控设备出现在无WIFI连接的场景中，以及蓝牙由于通信距离短、4G带宽不够等问题，这里为了增强实用性，本申请实施例可将STA模块设置成5G模块，以及还可将AP模块设置成第二WIFI模块，从而能够增强实用型。
在一个可能的实施例中，目标设备为通过路由设备与遥控装置通信连接的本地计算机或者云端服务器，遥控装置还包括控制模块，用于通过STA模块预先获取目标设备的地址；STA模块，具体用于根据目标设备的地址，向目标设备发送数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种数据发送方法，该数据发送方法应用于无人机的遥控装置，遥控装置包括站点STA模块和接入点AP模块，STA模块和AP模块通信连接，AP模块和无人机通信连接，数据发送方法包括：通过AP模块接收无人机采集的数据；通过STA模块向目标设备发送数据。
在一个可能的实施例中，STA模块为第一WIFI模块，AP模块为第二WIFI模块。
在一个可能的实施例中，STA模块为5G模块，AP模块为第二WIFI模块。
在一个可能的实施例中，目标设备为通过路由设备与遥控装置通信连接的本地计算机或者云端服务器，通过STA模块向目标设备发送数据，包括：通过STA模块预先获取目标设备的地址；根据目标设备的地址，通过STA模块向目标设备发送数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种无人机的遥控装置的结构框图；
图3示出了本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了解决现有技术中存在着的数据传输不够方便快捷的问题，本申请实施例巧妙地提出了一种无人机的数据发送方案，通过AP模块接收无人机采集的数据，以及通过STA模块向目标设备发送数据。
因此，本申请实施例通过AP模块接收无人机采集的数据，以及通过STA模块向目标设备发送数据，从而可将无人机采集的数据实时传输给目标设备，进而不仅能够简化用户的操作，还能够提高数据传输效率，提升用户体验，进而解决了现有技术中存在着的数据传输不够方便快捷的问题。
请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。如图1所示的应用场景包括无人机110、无人机的遥控装置120、路由设备130和目标设备140。
应理解，无人机110可以是固定翼无人机，也可以为多旋翼无人机，也可以为伞翼无人机等。也就是说，无人机110的具体类型可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
还应理解，无人机的遥控装置120的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
还应理解，路由设备130可以为吞吐量低于25Gbps的低档路由设备，也可以为吞吐量在25Gbps～40Gbps的中档路由设备，也可以为吞吐量大于40Gbps的高档路由设备等。也就是说，路由设备130的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
还应理解，目标设备140可以为本地电脑，也可以为云服务器等。也就是说，目标设备140的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。
具体地，无人机110采集视频或者图像等数据，并将采集的数据发送给无人机的遥控装置120。以及，无人机的遥控装置120将数据发送给路由设备130。以及，路由设备130将数据发送给目标设备140。
需要说明的是，本申请实施例提供的无人机的数据发送方案还可以进一步拓展到其他合适的应用场景中，而不限于图1所示的应用场景。
例如，虽然图1中示出了具体数量的目标设备140，但本领域的技术人员应当理解，在实际应用的过程中，该应用场景100可包括与更多的目标设备140。
请参见图2，图2示出了本申请实施例提供的一种无人机的遥控装置200的结构框图。如图2所示的遥控装置200包括站点(Station，STA)模块210和接入点(Access Point，AP)模块220。其中，STA模块210和AP模块220通信连接，AP模块220和无人机通信连接，STA模块210和路由设备通信连接。
应理解，本发明实施例中的STA模块210也可以称为系统、用户单元、接入终端、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理、用户装置或UE(User Equipment，用户设备)。该STA可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线局域网(例如Wi-Fi)通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。
还应理解，本发明实施例中的AP模块220可用于与无人机通过无线局域网进行通信，并将无人机采集的数据传输至网络侧，或将来自网络侧的数据传输至无人机。
还应理解，STA模块210的具体模块和/或AP模块220的具体模块均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
可选地，STA模块210可以为第一WIFI模块，AP模块220可以为第二WIFI模块，从而可通过第一WIFI模块和路由设备通信连接，且第一WIFI模块和第二WIFI模块可通过以太网通信连接，以及第二WIFI模块可与无人机通信连接，从而第二WIFI模块和无人机的通信连接相当于扩展了路由设备的通信距离，进而可通过第一WIFI模块和第二WIFI模块来实现无人机和路由设备的远距离通信，其能够解决由于路由设备的通信距离比较短导致的通信距离比较短的问题。
可选地，考虑到可能会出现无人机的遥控设备出现在无WIFI连接的场景中，以及蓝牙由于通信距离短、4G带宽不够等问题，这里为了增强实用性，可将STA模块210设置成5G模块，以及还可将AP模块220设置成第二WIFI模块，从而能够增强实用型。
为了便于理解本申请实施例，下面可通过具体的实施例来进行描述。
具体地，在预先配置好无人机的IP地址、遥控装置200的IP地址和路由设备的IP地址的情况下，AP模块220可接收无人机采集的数据，以及AP模块220可将无人机采集的数据发送给STA模块210，以及STA模块210还可向目标设备发送数据。
应理解，STA模块210向目标设备发送数据的具体过程可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，在配置好无人机的数据上传路径的情况下，STA模块210可存储有目标设备的地址，从而STA模块210可根据所述目标设备的地址，向所述目标设备发送所述数据。其中，目标设备的地址可以为本地电脑的地址，也可以为云端服务器的地址。
因此，本申请实施例通过AP模块接收无人机采集的数据，以及通过STA模块向目标设备发送数据，从而可将无人机采集的数据实时传输给目标设备，进而不仅能够简化用户的操作，还能够提高数据传输效率，提升用户体验，进而解决了现有技术中存在着的数据传输不够方便快捷的问题。
应理解，上述无人机的遥控装置200仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本申请保护范围内。
请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程图。具体地，如图3所示的数据发送方法可应用于遥控装置，遥控装置包括站点STA模块和接入点AP模块，STA模块和AP模块通信连接，AP模块和无人机通信连接，该数据发送方法包括：
步骤S310，通过AP模块接收无人机采集的数据。
具体地，在执行步骤S110之前，可将路由设备的IP地址、遥控装置的IP地址和无人机的IP地址配置到同一网段，即遥控装置和路由设备通信连接，以及遥控装置还与无人机通信连接。以及，还可在遥控装置中配置数据的上传路径。例如，可确定无人机采集的数据是上传到本地数据还是上传到云端服务器。
以及，在无人机正常飞行的过程中，无人机可采集图像或者视频等数据，并可将数据发送到AP模块。
步骤S320，通过STA模块向目标设备发送数据。
具体地，由于遥控装置预先配置了目标设备的地址，STA模块可获取AP模块接收的数据，并可根据目标设备的地址，向目标设备发送数据。
在一个可能的实施例中，STA模块为第一WIFI模块，AP模块为第二WIFI模块。
在一个可能的实施例中，STA模块为5G模块，AP模块为第二WIFI模块。
应理解，上述数据发送方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本申请保护范围内。
请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备400的结构框图，如图4所示。电子设备400可以包括处理器410、通信接口420、存储器430和至少一个通信总线440。其中，通信总线440用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中的通信接口420用于与其他设备进行信令或数据的通信。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器410可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器410也可以是任何常规的处理器等。
存储器430可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。例如，存储器430中存储有计算机可读取指令且电子设备可设置在服务器中，当所述计算机可读取指令由所述处理器410执行时，电子设备400可以执行上述图3实施例涉及的各个步骤。
电子设备400还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元。
所述存储器430、存储控制器、处理器410、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线440实现电性连接。所述处理器410用于执行存储器430中存储的可执行模块，例如电子设备600包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。
显示单元在所述电子设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
可以理解，图4所示的结构仅为示意，所述电子设备400还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行方法实施例所述的方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种无人机的遥控装置，其特征在于，包括站点STA模块和接入点AP模块，所述STA模块和所述AP模块通信连接，所述AP模块和所述无人机通信连接；
所述AP模块，用于接收所述无人机采集的数据；
所述STA模块，用于向目标设备发送所述数据。
2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述STA模块为第一WIFI模块，所述AP模块为第二WIFI模块。
3.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述STA模块为5G模块，所述AP模块为第二WIFI模块。
4.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述目标设备为通过路由设备与所述遥控装置通信连接的本地计算机或者云端服务器，所述遥控装置还包括控制模块，用于通过所述STA模块预先获取目标设备的地址；
所述STA模块，具体用于根据所述目标设备的地址，向所述目标设备发送所述数据。
5.一种数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法应用于无人机的遥控装置，所述遥控装置包括站点STA模块和接入点AP模块，所述STA模块和所述AP模块通信连接，所述AP模块和所述无人机通信连接，所述数据发送方法包括：
通过所述AP模块接收所述无人机采集的数据；
通过所述STA模块向目标设备发送所述数据。
6.根据权利要求5所述的数据发送方法，其特征在于，所述STA模块为第一WIFI模块，所述AP模块为第二WIFI模块。
7.根据权利要求5所述的数据发送方法，其特征在于，所述STA模块为5G模块，所述AP模块为第二WIFI模块。
8.根据权利要求5所述的数据发送方法，其特征在于，所述目标设备为通过路由设备与所述遥控装置通信连接的本地计算机或者云端服务器，所述通过所述STA模块向目标设备发送所述数据，包括：
通过所述STA模块预先获取目标设备的地址；
根据所述目标设备的地址，通过所述STA模块向所述目标设备发送所述数据。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求5至8任一所述的数据发送方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求5至8任一所述的数据发送方法。
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