CN110661563A - 一种行驶装置的行驶控制系统及监控方法 - Google Patents

Abstract

一种行驶装置的行驶控制系统，行驶装置的第一身份信息包括移动通信模块的第一通信身份信息和行驶装置的本体身份信息。移动通信模块用于与大数据云监控系统和遥控终端系统通信。信息处理模块通过传感模块获取行驶装置的行驶数据。信息处理模块通过移动通信模块获取任务数据。信息处理模块根据行驶数据和任务数据获取行驶装置的控制数据。信息处理模块根据控制数据通过电气接口模块控制行驶装置的执行机构。信息处理模块通过移动通信模块将第一身份信息发送至大数据云监控系统。无需增加独立的监控硬件，同时能提高大数据云监控系统对行驶装置的监视功能和行驶控制系统的控制功能的关联性，提高获取身份信息可靠性和真实性。

Description

一种行驶装置的行驶控制系统及监控方法

技术领域

本发明涉及行驶装置的行驶控制系统及监控方法。

背景技术

近年来，行驶装置在公共安全、应急搜救、农业、环保、交通、通信、气象、影视航拍、玩具等领域的应用越来越广泛和成熟。但行驶装置的控制者或驾驶者的危险操作，往往容易带来危险。尤其是在无人机，在航空设备无人化、小型化和智能化的发展趋势下，无人机的应用发展前景极为广阔的情况，随之而来的大量“黑飞”事件，也让行业内意识到行驶控制系统存在的极大的法律风险，必将阻碍无人机产业健康有序发展。

现有技术出现有通过加装监控硬件，对无人机进行监控。该监控硬件拥有检测无人机飞行姿态、位置等飞行数据的传感模块和通讯模块，当监控硬件固定在无人机上的时候，监控硬件通过通讯模块可将无人机的飞行数据传送至监控平台。但该类监控硬件容易从无人机上进行装卸，以致于该监控硬件从无人机上拆卸后，无人机仍可飞行，被拆卸的监控硬件向大数据云监控系统传送的数据并非是无人机的真实的飞行数据。在无人机上加装硬件模块还会增加无人机的飞行载荷，缩短飞行时间。

针对上述问题，有人提出不增加硬件的监控系统和方法，通过远程监控地面站上的飞行数据进行无人机系统监控。此系统实现简单，容易推广，但是也有不可回避的缺点，就是单纯通过软件监控地面站的数据，驾驶员很容易提供欺骗性飞行数据，从而逃避监控，使监控系统不能达到有效的监控功能。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种具有实时监控功能、监控数据真实性高的行驶装置的行驶控制系统及监控方法。

为实现上述目的，本发明提供一种行驶装置的行驶控制系统，行驶控制系统包括信息处理模块、传感模块、移动通信模块、电气接口模块和存储模块。行驶装置的第一身份信息包括移动通信模块的第一通信身份信息和行驶装置的本体身份信息。存储模块用于存储行驶装置的本体身份信息。移动通信模块用于与大数据云监控系统和遥控终端系统通信。信息处理模块通过传感模块获取行驶装置的行驶数据。信息处理模块通过移动通信模块获取任务数据。信息处理模块根据行驶数据和任务数据获取行驶装置的控制数据。信息处理模块根据控制数据通过电气接口模块控制行驶装置的执行机构。信息处理模块通过移动通信模块将第一身份信息发送至大数据云监控系统。

由上述方案可见，本发明的行驶控制系统通过一个处理模块既执行对行驶装置的控制任务与又执行大数据云监控系统的验证任务。无需增加独立的监控硬件，同时能提高大数据云监控系统对行驶装置的监视功能和行驶控制系统的控制功能的关联性，有利于提高行驶装置的行驶控制系统获取身份信息可靠性和真实性。

进一步方案为，存储模块还用于存储行驶数据、控制数据和任务数据。

进一步方案为，传感模块包含定位模块，信息处理模块通过定位模块获取行驶装置的第一位置数据。信息处理模块能通过移动通信模块获取行驶装置的第二位置数据。信息处理模块通过移动通信模块将第一位置数据和第二位置数据发送至大数据云监控系统。有利于行驶装置通过定位模块的第一定位数据和移动通信模块的第二定位数据实现行驶装置的双重定位，有利于提高行驶装置的定位精确性。即便定位模块被非法移除，大数据云监控系统仍可通过移动通信模块获取行驶装置的位置数据，保证监视的有效性。

进一步方案为，行驶控制系统还包括输入模块，输入模块用于采集驾驶员身份信息。信息处理模块根据驾驶员身份信息与行驶装置进行身份匹配验证。进一步有利于降低行驶装置的非法行驶的可能性。

进一步方案为，输入模块包括触摸屏、指纹收集器、脸部扫描器、眼球扫描器。有利于提高获取驾驶员实时的身份信息的可靠性。

本发明的第二目的是提供一种行驶装置的监控方法，行驶装置的行驶控制系统为上述任一行驶控制系统。行驶装置监控系统包括遥控终端系统、大数据云监控系统、信息报备系统以及设置在行驶装置的行驶控制系统。行驶控制系统、遥控终端系统及大数据云监控系统通过网络两两相互进行数据通信，信息报备系统与大数据云监控系统进行数据通信。信息报备系统用于存储报备信息，报备信息包括用于进行身份验证的行驶控制系统的第一身份信息、遥控终端系统的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和行驶控制系统与遥控终端系统之间的匹配信息。行驶装置的监控方法的信息验证包括验证第一身份信息、验证第二身份信息、验证第三身份信息以及验证行驶控制系统与遥控终端系统之间的匹配信息。

由上述方案可见，通过对行驶装置的软件、硬件、驾驶员信息及匹配信息的进行一体化的验证，简单有效地获取行驶装置和驾驶员的真实的身份信息。通过多重校验的方法，有效地杜绝行驶装置、驾驶员在无登记的情况下进行工作，有利于保证行驶装置的行驶数据和驾驶员的控制数据的真实性，从而提高大数据云监控系统对行驶装置行驶和驾驶员操控的监控的可靠性。行驶控制系统、遥控终端系统及大数据云监控系统通过网络两两相互进行数据通信，有利于形成高粘合度的紧密连接，通过相互校验，进一步提高大数据云监控系统监控行驶装置的行驶数据的真实性和可靠性。

进一步方案，行驶装置为无人机，信息验证步骤如下：

S1. 无人机启动后，大数据云监控系统对第一身份信息进行验证；

若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态；

若验证失败，无人机进入禁止起飞状态；

S2. 遥控终端系统启动后，大数据云监控系统对第二身份信息进行验证；

若验证失败，遥控终端系统进入禁止控制无人机的状态；

若验证成功，执行步骤S3；

S3. 大数据云监控系统通过行驶控制系统对第三身份信息验证；

若验证失败，遥控终端系统进入禁止控制无人机的状态；

若验证成功，遥控终端系统进入等待建立通信连接状态；

S4. 大数据云监控系统对第一身份与第三身份信息之间的第一匹配信息进行验证；

若验证成功，等待建立通信连接状态的遥控终端系统与等待建立通信连接状态的无人机建立通信连接；

S5. 无人机与遥控终端系统进入就绪状态。

由上述方案可见，开机后，验证无人机及遥控终端系统的身份信息，有利于保证无人机及遥控终端系统的身份信息是真实有效且经过备案，有利于保证无人机和遥控终端系统的合法使用，从而降低“黑飞”的现象的发生。

进一步方案为，本体身份信息包括机架识别码。驾驶员通过行驶控制系统将机架识别码上传至大数据云监控系统。完成步骤S4之后，执行步骤S5之前，执行步骤S41。

S41. 大数据云监控系统根据机架识别码检查与机架识别码对应的无人机是否进入等待建立数据通信状态且遥控终端和无人机之间是否存在合法的匹配信息。若否，无人机进入禁止起飞状态，若是，无人机与遥控终端系统进入就绪状态。

由上述方案可见，通过对行驶装置硬件的验证，有利于实现无人机身份信息的二次验证，便于驾驶员准确快速选择其所需控制经过身份验证的无人机。通过软硬件结合，对无人机身份信息进行多重校验，进一步保证无人机的信息验证的真实性和可靠性。进入就绪状态时，大数据云监控系统向无人机的机主发出通知，有利于防止验证的无人机被盗用。

进一步方案为，行驶装置为无人机，信息验证步骤如下：

K1. 所述大数据云监控系统获取所述行驶控制系统与所述遥控终端系统建立数据通讯后的配对信息，并对所述配对信息进行匹配验证。若验证成功，进入所述行驶控制系统或所述遥控终端系统的验证步骤；

K2. 所述大数据云监控系统对所述第一身份信息进行验证。若验证失败，所述无人机进入禁止起飞状态。若验证成功，所述无人机进入等待建立数据通信状态。

K3.所述大数据云监控系统对所述第二身份信息进行验证。若验证失败，禁止所述遥控终端系统发出控制指令。若验证成功，执行步骤K4。

K4. 所述大数据云监控系统通过所述遥控终端系统对所述第三身份信息验证。若验证失败，禁止所述遥控终端系统发出控制指令。若验证成功，所述遥控终端系统进入等待建立通信连接状态。

K5. 所述无人机和所述遥控终端系统皆进入等待建立通信连接状态后，所述无人机与所述遥控终端系统进入准备就绪状态。

由上述方案可见，通过开机验证无人机及遥控终端系统的身份信息，有利于保证无人机及遥控终端系统的身份信息是真实有效且经过备案，有利于保证无人机和遥控终端系统的合法使用，从而降低“黑飞”的现象的发生。

进一步方案为，信息验证过程包括所述大数据云监控系统根据上传的需要验证的信息与所述报备信息进行第一次验证。所述大数据云监控系统通过所述外接信息系统联合第三方信息系统对所述需要验证的信息进行第二次验证。由上述方案可见，通过将上传的身份信息依次与报备信息、备案信息作比较，进行身份验证，通过二次验证的方式，有利于保证行驶控制系统的第一身份信息、遥控终端系统的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和行驶控制系统与遥控终端系统之间的匹配信息的真实性和可靠性，有利于提高大数据云监控系统对行驶装置的监控的能力。

附图说明

图 1是本发明行驶装置行驶控制系统构成示意图；

图 2是本发明行驶装置监控系统构成示意图。

具体实施例

移动通信模块是指可以插装SIM卡的通讯模块，移动通信模块的通信身份信息包括移动通信模块自身的串号、SIM卡的IMSI号、SIM卡的手机号等相关的唯一性编号。移动通信模块自身的串号、SIM卡的IMSI号、SIM卡的手机号皆可作为本发明的移动通信模块的第一通信身份信息。本发明的移动通信模块的第一通信身份信息可以为移动通信模块自身的串号、SIM卡的IMSI号、SIM卡的手机号中的最少一种。SIM卡的IMSI号即SIM卡的ID信息。

行驶控制系统实施例

如图1所示，本发明的行驶装置的行驶控制系统100包括信息处理模块101、移动通信模块102、存储模块103、传感模块104、定位模块105、电气接口模块106。移动通信模块102、存储模块103、传感模块104、定位模块105、电气接口模块106分别与信息处理模块101进行电连接。

行驶装置的第一身份信息包括移动通信模块102的第一通信身份信息和行驶装置的本体身份信息。本体身份信息是指行驶装置的机架识别码等机身上的身份信息。存储模块103用于存储行驶装置的本体身份信息。移动通信模块102用于与大数据云监控系统1021和遥控终端系统1022进行数据通信。信息处理模块101通过传感模块104获取行驶装置的行驶数据。信息处理模块101通过移动通信模块102获取任务数据。信息处理模块101根据行驶数据、位置数据和任务数据获取行驶装置的控制数据。信息处理模块101根据控制数据通过电气接口模块106控制行驶装置的执行机构107。信息处理模块101通过移动通信模块102将第一身份信息发送至大数据云监控系统1021。

优选的，传感模块104包含定位模块105，信息处理模块101通过定位模块105获取行驶装置的第一位置数据。信息处理模块101能通过移动通信模块102获取行驶装置的第二位置数据。信息处理模块101通过移动通信模块102将第一位置数据和第二位置数据发送至大数据云监控系统。有利于行驶装置通过定位模块的第一定位数据和移动通信模块的第二定位数据实现行驶装置的双重定位，有利于提高定位行驶装置的精确性。

优选的，存储模块102还用于存储行驶数据、第一位置数据、控制数据和任务数据。

优选的，行驶控制系统100还包括输入模块108，输入模块108与信息处理模块101电连接，输入模块108用于采集驾驶员身份信息。信息处理模块101根据驾驶员身份信息与行驶装置进行身份匹配验证。进一步有利于降低行驶装置的非法行驶的可能性。可选的，输入模块108包括触摸屏、指纹收集器、脸部扫描器、眼球扫描器。有利于提高获取驾驶员实时的身份信息的可靠性。可选的，驾驶员的身份信息还可以从遥控终端获取。

行驶装置的监控方法第一实施例

如图2所示，本发明的行驶装置监控系统200包括本发明的行驶控制系统201、遥控终端系统202、大数据云监控系统203。行驶控制系统201、遥控终端系统202及大数据云监控系统203通过网络两两相互进行数据通信。行驶装置监控系统200还包括驾驶员204和信息报备系统205。信息报备系统205与大数据云监控系统203进行数据通信。

信息报备系统205用于存储报备信息，报备信息包括用于进行身份验证的行驶控制系统201的第一身份信息、遥控终端系统202的第二身份信息、驾驶员204的第三身份信息和行驶控制系统201与遥控终端系统202之间的匹配信息。行驶装置的监控方法的信息验证包括验证第一身份信息、验证第二身份信息、验证第三身份信息以及验证行驶控制系统201与遥控终端系统202之间的匹配信息。

即行驶控制系统201将第一身份信息传送至大数据云监控系统203，大数据云监控系统203对第一身份信息进行验证。遥控终端系统202将第二身份信息传送至大数据云监控系统203，大数据云监控系统203对第二身份信息进行验证。驾驶员204通过行驶控制系统201将第三身份信息传送至大数据云监控系统203，大数据云监控系统203对第三身份信息进行验证。可选的，行驶装置包括无人机、无人船、无人车、水陆两栖行驶装置等。本发明的行驶装置优选为无人机。

无人机的身份信息验证步骤如下：

S1. 无人机启动后，大数据云监控系统203对第一身份信息进行验证。若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态。若验证失败，无人机进入禁止起飞状态。

S2. 遥控终端系统202启动后，大数据云监控系统203对第二身份信息进行验证。若验证失败，遥控终端系统202进入禁止控制无人机的状态。若验证成功，执行步骤S3。

S3. 大数据云监控系统203通过行驶控制系统201对第三身份信息验证。若验证失败，遥控终端系统202进入禁止控制无人机的状态。若验证成功，遥控终端系统202进入等待建立通信连接状态。

S4. 大数据云监控系统203对第一身份与第三身份信息之间的第一匹配信息进行验证。若验证成功，等待建立通信连接状态的遥控终端系统202与等待建立通信连接状态的无人机建立通信连接。

S5. 无人机与遥控终端系统202进入就绪状态。

优选的，本体身份信息包括机架识别码。驾驶员204通过行驶控制系统201将机架识别码上传至大数据云监控系统203。完成步骤S4之后，执行步骤S5之前，执行步骤S41。

S41. 大数据云监控系统201根据机架识别码检查与机架识别码对应的无人机是否进入等待建立数据通信状态且遥控终端和无人机之间是否存在合法的匹配信息。若否，无人机进入禁止起飞状态，若是，无人机与遥控终端系统202进入就绪状态。

由上述方案可见，通过人工输入无人机的机架识别码与备案信息比较验证，有利于实现无人机身份信息的二次验证，保证驾驶员204、遥控终端与其选择的无人机正确配对，进一步保证无人机的信息验证的真实性和可靠性。可选的，人工输入的无人机身份信息不限于是机架识别码，还可以包括具有唯一性的无人机自身通信模块的串号、SIM卡的IMSI号、SIM卡的手机号等。

优选的，只有无人机进入就绪状态后，无人机才能进行控制解锁，大数据云监控系统203向无人机的机主发出通知，有利于防止通过验证的无人机被盗用，有利于提高无人机的使用安全性。

优选的，行驶装置监控系统200还包括外接信息系统206。信息验证过程中，大数据云监控系统203根据上传的身份信息与报备信息进行第一次验证。大数据云监控系统203通过外接信息系统206从第三方系统中获取备案信息。大据云监控系统203根据上传的身份信息与备案信息进行第二次身份验证。通过将上传的身份信息依次与报备信息、备案信息作比较，进行身份验证，通过二次验证的方式，有利于保证行驶控制系统的第一身份信息、遥控终端系统的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和行驶控制系统与遥控终端系统之间的匹配信息的真实性和可靠性，有利于提高大数据云监控系统对行驶装置的监控的能力。

进行身份信息及匹配信息验证时，根据发送至大数据云监控系统的身份信息与报备信息、备案信息进行校核，若上述身份信息与报备信息一致且与备案信息进行校核，则判断为身份信息或匹配信息通过验证；若上述身份信息与报备信息不一致且或与备案信息不一致，则判断为身份信息或匹配信息不通过验证。

优选的，外接信息系统106用于与第三方系统连接，该第三方系统的单位包括但不限于政府相关职能部门、移动通讯商等。

优选的，第一身份信息还包括设置在无人机上的机载移动通信卡实名信息。可选的，移动通信卡实名信息包括ID信息、手机号等。移动通信卡包括SIM卡、Nano-SIM卡、USIM卡、UICC卡、eSIM卡。第一身份信息验证失败的情况包括机架识别码未在大数据云监控系统注册或机架识别码异常或其机载移动通信卡实名信息未通过实名认证或机架识别码与其机载移动通信卡实名信息未进行绑定。

优选的，无人机的身份信息包括生产厂商、生产型号、结构及工作额定参数、功能信息、生产日期、购买信息、机主信息、具有唯一性的设备识别码和机载移动通信卡实名信息。遥控终端系统202的第二身份信息包括生产厂商、生产型号、结构及工作额定参数、功能信息、生产日期、购买信息、机主信息等、具有唯一性的设备识别码和机载移动通信卡实名信息。无人机的驾驶员204的第三身份信息包括联系信息、具有唯一性的身份证信息、驾驶证信息。

优选的，执行步骤S1时，无人机的行驶控制系统201启动时能主动向大数据云监控系统203发送身份验证信息并申请身份信息验证，大数据云监控系统203对行驶控制系统201的第一身份信息进行验证并向行驶控制系统201发回验证结果，从而判定无人机能否进入等待建立通信连接的状态。有利于保证无人机实时的身份验证，保证无人机只有完成身份验证的情况下才能正常工作。

优选的，执行步骤S2时，遥控终端系统202启动时能主动向大数据云监控系统203发送身份验证信息并申请身份信息验证，大数据云监控系统203对遥控终端系统202的第二身份信息进行验证并向遥控终端系统202发回验证结果，从而判定遥控终端系统202是否满足条件进入步骤S3。遥控终端系统202的第二身份信息还包括遥控终端系统内的机载移动通信卡实名信息。可选的，遥控终端系统202的第二身份信息的验证还包括验证遥控终端系统202识别码是否在大数据云监控系统203注册或验证操控器识别码是否异常或其验证移动通信卡ID是否通过实名认证或验证遥控终端系统202的识别码与其机载移动通信卡实名信息是否绑定，若上述的其中一项未通过验证，该遥控终端系统202的身份验证被判断为验证失败。

驾驶员204通过遥控终端系统202进行身份及驾驶资质的验证。优选的，大数据云监控系统203通过遥控终端系统202对驾驶员204进行指纹识别、人脸识别、眼球识别等验证，验证驾驶员204实时的身份信息以及与该身份绑定的驾驶资格。进一步提高本发明无人机的监控方法的信息实时性的真实性和可靠性。优选的，该验证还可以校验驾驶员和驾驶证是否统一，查询驾驶员的信誉记录是否良好等。优选的，认证统一且信誉度高于预定范围，该校验过程判断为验证成功。驾驶员204的身份及驾驶资质的验证，驾驶员204的身份信息不限于是仅通过人体的指纹、脸部、眼球等生理识别特征进行验证，还可以通过证件号码和人体识别特征验证驾驶员的身份信息，证件号码包括身份证号码、驾驶证号码等；也可以通过手机短信验证码进行驾驶员身份信息。

遥控终端系统202和驾驶员204的身份信息验证皆成功后，遥控终端系统202进入等待建立通信连接的状态，并与无人机建立通信连接。优选的，建立通信连接完成后，驾驶员204需现场扫描或输入无人机的机架识别码，大数据云监控系统203根据所输入的机架识别码验证无人机是否通过步骤S1的身份信息验证。有利于对无人机进行二次身份信息验证，有利于进一步提高无人机的信息数据的真实性，降低虚假身份信息或行驶信息的出现概率。也有利于遥控终端准确快速地与所需控制的无人机通信连接。可选的，驾驶员204需现场扫描或输入无人机的身份信息不限于是机架识别码，还可以是具有唯一性的无人机自身通信模块的串号、SIM卡的IMSI号、SIM卡的手机号等。优选的，大数据云监控系统203与遥控终端系统202能同时并实时监测行驶装置的行驶数据。行驶装置的行驶数据和遥控终端系统202的控制数据能同时上传至大数据云监控系统203，有利于大数据云监控系统203对行驶装置和驾驶员204的实时监测，减少行驶装置的违法行驶。遥控终端系统202能查看来自行驶装置的第一行驶数据和来自大数据云监控系统203的关于行驶装置的第二行驶数据，有利于人工对比行驶装置的行驶数据，并进行控制参数的调整。

优选地，本发明的行驶装置监控系统200可以实时同步大数据云监控系统203、无人机的行驶控制系统201和遥控终端系统202的禁驶区数据，大数据云监控系统203和遥控终端系统202都可以进行禁驶区的自定义，该禁驶区包括军事基地、政府、机场、学校、医院、人员集中地、高楼、高山高地、高压线、通信基站、军港海域等。

优选地，大数据云监控系统203收到行驶控制系统201的实时行驶数据并进行大数据运算处理，结合实际情况规划实际的行驶路线。例如行驶装置为无人机，大数据云监控系统203根据大数据运算处理，调整无人机当前的飞行参数，避免在同一区域多台无人发生碰撞或其他危险，该飞行参数包括无人机的飞行航线、飞行高度、飞行区域。

优选地，大数据云监控系统203的第一控制指令的优先级高于遥控终端的第二控制指令。大数据云监控系统203能根据行驶装置的当前控制数据和地图数据向遥控终端系统202发出警示。大数据云监控系统203能根据行驶装置的当前控制数据和地图数据优先于遥控终端系统202控制行驶装置工作。例如无人机禁飞区的监控，禁飞区以外设置有预定的缓冲带。当无人机接近缓冲带，大数据云监控系统203向遥控终端系统202发出停止警示。当无人机进入缓冲带，大数据云监控系统203能向行驶控制系统201启发出第一控制指令，控制无人机执行悬停或后退或指定地点降落等飞行动作。大数据云监控系统203控制无人机所执行的悬停或指定地点降落等飞行动作可根据市民举报由相关管理部门确定。

可选的，本发明的大数据云监控系统203可以对行驶装置进行紧急调度。例如行驶装置为无人机，当有突发事件发生时，由于特殊原因救援人员不能即刻进入事发现场时，可通过大数据云监控系统203查询近距离在线无人机进行紧急调度，控制无人机快速进入事发现场，并进行现场情况实时回传，提高事故处理效率。

优选地，本发明的行驶装置的监控方法还包括大数据云监控系统203对行驶装置上传的实时的数据进行数据采集和地图标记。该数据包括行驶装置的行驶数据、天气数据、地形数据、图像数据、地域回馈信号的强弱等。地图标记包括信号盲区的标记、信号弱区的标记、人员密集处的标记等，有利于完善地图数据。该地图数据包含建筑物高度、地形高度、特殊建筑标定，如政府，机场，学校，军事基地、高压电线等。

优选的，行驶控制系统201包括定位模块和移动通信模块，为行驶装置提供双定位功能。定位模块可以为内置GPS定位模块或外置GPS定位模块。通过定位模块定位和移动通信模块定位的双定位方式，在内置或外置定位模块损坏或被人为拔掉时，启用移动通信模块定位，有利于保证行驶装置和遥控终端系统202始终在大数据云监控系统203监控下运行，还有利于提高定位精度。

优选的，本发明的行驶装置的监控方法还包括，实时检测网络安全，当行驶装置控制系统201受到恶意攻击时，监管人员将网络断开，则行驶装置或遥控终端系统202将不会收到实时的校验数据包，行驶装置或遥控终端系统202将启动应急提醒，提醒驾驶员尽快寻找合适停靠地点。

行驶装置的监控方法第二实施例

本实施例与行驶装置的监控方法第一实施例基本相同，区别在于身份信息验证的步骤。

如图2所示，行驶装置监控系统200包括设置在行驶装置的行驶控制系统201、遥控终端系统202、大数据云监控系统203和驾驶员204。行驶装置为无人机，行驶装置监控方法的身份信息验证步骤如下：

K1. 大数据云监控系统203获取行驶控制系统201与遥控终端系统202建立数据通讯后的配对信息，并对配对信息进行匹配验证。若验证成功，进入行驶控制系统201或遥控终端系统202的验证步骤；

K2. 大数据云监控系统203对第一身份信息进行验证。若验证失败，无人机进入禁止起飞状态。若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态。

K3.大数据云监控系统203对第二身份信息进行验证。若验证失败，禁止遥控终端系统202发出控制指令。若验证成功，执行步骤K4。

K4. 大数据云监控系统203通过遥控终端系统202对第三身份信息验证。若验证失败，禁止遥控终端系统202发出控制指令。若验证成功，遥控终端系统202进入等待建立通信连接状态。

K5. 无人机和遥控终端系统202皆进入等待建立通信连接状态后，无人机与遥控终端系统202进入准备就绪状态。

显然，本发明不限于行驶控制系统启动后自动向大数据云监控系统发送身份验证信息并申请身份信息验证，也可以是，行驶控制系统启动后，行驶控制系统在手动操作下向大数据云监控系统发送身份验证信息并申请身份信息验证。

显然，本发明不限于遥控终端系统启动后自动向大数据云监控系统发送身份验证信息并申请身份信息验证，也可以是，遥控终端系统启动后，遥控终端系统在手动操作下向大数据云监控系统发送身份验证信息并申请身份信息验证。

以上是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种行驶装置的行驶控制系统，其特征在于：

所述行驶控制系统包括信息处理模块、传感模块、移动通信模块、电气接口模块和存储模块；

所述行驶装置的第一身份信息包括所述移动通信模块的第一通信身份信息和所述行驶装置的本体身份信息；

所述存储模块用于存储所述行驶装置的本体身份信息；

所述移动通信模块用于与大数据云监控系统和遥控终端系统通信；

所述信息处理模块通过所述传感模块获取所述行驶装置的行驶数据；

所述信息处理模块通过所述移动通信模块获取任务数据；

所述信息处理模块根据所述行驶数据和任务数据获取所述行驶装置的控制数据；

所述信息处理模块根据所述控制数据通过所述电气接口模块控制所述行驶装置的执行机构；

所述信息处理模块通过所述移动通信模块将所述第一身份信息发送至所述大数据云监控系统。

2.根据权利要求1所述行驶控制系统，其特征在于：

所述存储模块还用于存储所述行驶数据、所述控制数据和所述任务数据。

3.根据权利要求1所述行驶控制系统，其特征在于：

所述传感模块包含定位模块，所述信息处理模块通过所述定位模块获取所述行驶装置的第一位置数据；

所述信息处理模块能通过所述移动通信模块获取所述行驶装置的第二位置数据；

所述信息处理模块通过所述移动通信模块将所述第一位置数据和所述第二位置数据发送至所述大数据云监控系统。

4.根据权利要求1所述行驶控制系统，其特征在于：

所述行驶控制系统还包括输入模块，所述输入模块用于获取驾驶员身份信息；

所述信息处理模块根据所述驾驶员身份信息与所述行驶装置进行身份匹配验证。

5.根据权利要求1所述行驶控制系统，其特征在于：

所述输入模块包括触摸屏、指纹收集器、脸部扫描器、眼球扫描器。

6.一种行驶装置的监控方法，其特征在于，所述行驶装置的行驶控制系统为权利要求1至5任一所述行驶控制系统：

行驶装置监控系统包括遥控终端系统、大数据云监控系统、信息报备系统以及设置在行驶装置的行驶控制系统；

所述行驶控制系统、所述遥控终端系统及所述大数据云监控系统通过网络两两相互进行数据通信，所述信息报备系统与所述大数据云监控系统进行数据通信；

所述信息报备系统用于存储报备信息，所述报备信息包括用于进行身份验证的所述行驶控制系统的第一身份信息、所述遥控终端系统的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和所述行驶控制系统与所述遥控终端系统之间的匹配信息；

所述行驶装置的监控方法的信息验证包括验证所述第一身份信息、验证所述第二身份信息、验证所述第三身份信息以及验证所述行驶控制系统与所述遥控终端系统之间的匹配信息。

7.根据权利要求6所述行驶装置的监控方法，所述行驶装置为无人机，其特征在于，所述信息验证步骤如下：

S1. 所述无人机启动后，所述大数据云监控系统对所述第一身份信息进行验证；

若验证成功，所述无人机进入等待建立数据通信状态；

若验证失败，所述无人机进入禁止起飞状态；

S2. 所述遥控终端系统启动后，所述大数据云监控系统对所述第二身份信息进行验证；

若验证失败，所述遥控终端系统进入禁止控制无人机的状态；

若验证成功，执行步骤S3；

S3. 所述大数据云监控系统通过所述遥控终端系统对所述第三身份信息验证；

若验证失败，所述遥控终端系统进入禁止控制无人机的状态；

若验证成功，所述遥控终端系统进入等待建立通信连接状态；

S4. 所述大数据云监控系统对所述第一身份与所述第三身份信息之间的第一匹配信息进行验证；

若验证成功，等待建立通信连接状态的所述遥控终端系统与等待建立通信连接状态的所述无人机建立通信连接；

S5. 所述无人机与所述遥控终端系统进入就绪状态。

8.根据权利要求7所述行驶装置的监管方法，其特征在于：

所述本体身份信息包括机架识别码；

所述驾驶员通过所述遥控终端系统将所述机架识别码上传至所述大数据云监控系统；

完成步骤S4之后，执行步骤S5之前，执行步骤S41；

S41. 所述大数据云监控系统根据所述机架识别码检查与所述机架识别码对应的无人机是否进入等待建立数据通信状态且所述遥控终端和所述无人机之间存是否在合法的匹配信息；

若否，所述无人机进入禁止起飞状态；

若是，所述无人机与所述遥控终端系统进入就绪状态。

9.根据权利要求6所述行驶装置的监管方法，所述行驶装置为无人机，其特征在于，所述信息验证步骤如下：

K1. 所述大数据云监控系统获取所述行驶控制系统与所述遥控终端系统建立数据通讯后的配对信息，并对所述配对信息进行匹配验证；

若验证成功，进入所述行驶控制系统或所述遥控终端系统的验证步骤；

K2. 所述大数据云监控系统对所述第一身份信息进行验证；

若验证失败，所述无人机进入禁止起飞状态；

若验证成功，所述无人机进入等待建立数据通信状态；

K3.所述大数据云监控系统对所述第二身份信息进行验证；

若验证失败，禁止所述遥控终端系统发出控制指令；

若验证成功，执行步骤K4；

K4. 所述大数据云监控系统通过所述遥控终端系统对所述第三身份信息验证；

若验证失败，禁止所述遥控终端系统发出控制指令；

若验证成功，所述遥控终端系统进入等待建立通信连接状态；

K5. 所述无人机和所述遥控终端系统皆进入等待建立通信连接状态后，所述无人机与所述遥控终端系统进入准备就绪状态。

10.根据权利要求6所述行驶装置的监控方法，其特征在于，所述信息验证过程包括：

所述大数据云监控系统根据上传的需要验证的信息与所述报备信息进行第一次验证；

所述大数据云监控系统通过所述外接信息系统联合第三方信息系统对所述需要验证的信息进行第二次验证。

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