CN106155070B - 无人机起飞控制方法及装置、遥控终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种的无人机起飞控制方法及装置、遥控终端。该无人机起飞控制方法包括：响应遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。本发明通过判断无人机的使用环境和用户等级的方式限制用户对无人机的使用权限，使无人机的飞行操作更加安全可靠，减少无人机飞行事故。

Description

无人机起飞控制方法及装置、遥控终端

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种无人机起飞控制方法及装置、遥控终端。

背景技术

现有的无人机产品中，对于无人机的起飞，只要无人机的GPS(全球定位系统，Global Positioning System)数据达到起飞条件，任何人在任何场所都可以对无人机进行起飞操作。这样具有以下缺陷：第一、无论用户之前是否玩过无人机，或者用户的操纵技术是否熟练，都可以对无人机进行操作，这样容易造成安全隐患，比如用户操作不当，导致无人机撞击人体或者坠毁。第二、不够人性化，不能对用户起到一个良好的引导作用，用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机起飞控制方法及装置、遥控终端，通过判断无人机是否在室内和用户的等级限制用户对无人机的使用操作，以改善上述的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种无人机起飞控制方法，应用于具有无人机起飞控制装置的遥控终端，所述方法包括：

响应遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；

当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。

优选地，当所述无人机不在室内且所述GPS数据在预设的阈值范围内，控制所述无人机起飞；

优选地，当侦测到当前无人机起飞控制装置未通过账号登录时，则不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

优选地，所述根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞的步骤包括：

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第一等级时，控制所述无人机执行起飞操作；或者

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第二等级时，向遥控终端发出提出信息以提示用户确定是否控制所述无人机起飞；或者

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第三等级时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

优选地，所述无人机起飞控制方法还包括：

根据已登录无人机起飞控制装置的用户的累积飞行时间，生成已登录用户的账号等级。

优选地，所述方法还包括侦测所述遥控终端是否与所述无人机连接成功的步骤，当所述遥控终端与所述无人机未连接时，不响应遥控终端接收的起飞控制操作。

第二方面，本发明还提供了一种无人机起飞控制装置，应用于遥控终端，所述无人机起飞控制装置包括：

判断模块，用于响应遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；

控制模块用于当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。

优选地，所述控制模块还用于在所述无人机不在室内且所述GPS数据在预设的阈值范围内时，控制所述无人机起飞。

优选地，所述控制模块还用于在所述无人机起飞控制装置未通过账号登录时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

优选地，所述控制模块用于当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第一等级时，控制所述无人机执行起飞操作；或者

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第二等级时，向遥控终端发出提出信息以提示用户确定是否控制所述无人机起飞；或者

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第三等级时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

优选地，所述无人机起飞控制装置还包括账号管理模块，用于根据已登录无人机起飞控制装置的用户的累积飞行时间，生成已登录用户的账号等级。

优选地，所述无人机起飞控制装置还包括侦测模块，所述侦测模块用于侦测所述遥控终端是否与所述无人机连接成功，在所述遥控终端与所述无人机未连接时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

第三方面，本发明还提供了一种遥控终端，其特征在于，所述遥控终端包括：

存储器；

处理器；以及

无人机起飞控制装置，所述无人机起飞控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述无人机起飞控制装置包括：

判断模块，用于响应所述遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；

控制模块，用于当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。

本发明提供了一种的无人机起飞控制装置及方法、遥控终端。其中，所述无人机起飞控制装置包括判断模块，用于响应遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；控制模块，用于当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。本发明提供的无人机起飞控制装置及方法、遥控终端通过判断无人机的使用环境以及用户等级的方式限制用户对无人机的使用权限，使无人机的飞行操作更加安全可靠，减少无人机飞行事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的无人机起飞控制方法及装置的应用环境示意图；

图2是本发明实施例提供的遥控终端的结构框图；

图3是本发明实施例提供的无人机起飞控制装置的组成框图；

图4-图5是本发明实施例提供的无人机起飞控制装置的应用示例图。

图6-图8是本发明实施例提供的无人机起飞控制方法的流程图。

主要元件符号说明：

遥控终端100、射频单元101、输入输出单元102、存储器103、存储控制器104、处理器105、外设接口106、通讯总线/信号线107、触摸屏108、起飞按钮109、提示信息110、确定按钮111、取消按钮112、无人机200、UDP服务器201、无人机起飞控制装置300、接收模块301、侦测模块302、判断模块303、控制模块304、账号管理模块305、无线网络500。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，是本发明实施例提供的无人机起飞控制方法及装置的应用环境示意图。本发明实施例提供的遥控终端100通过无线网络500控制无人机(Unmanned AerialVehicle，UAV)200。

于本发明实施例中，遥控终端100优选为移动终端设备，例如可以包括智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机、车载电脑、穿戴式移动终端等等。当然，上述的遥控终端100也可以为安装有智能手机等的通用无人机遥控操纵器。

本发明实施例提出的无人机起飞控制方法及装置可适用于具有Android操作系统、iOS操作系统、Windows Phone操作系统或其他平台的遥控终端100，优选的，遥控终端100为智能手机或智能平板电脑。

图1显示的无人机200上设置有UDP(User Data Protocol，用户数据报协议)服务器201，无人机200上还设置有飞行器承载物，飞行器承载物可以为云台、相机等。通过该无线网络500，遥控终端100与无人机200上的UDP服务器201进行数据交互。

图2示出了一种可应用本发明实施例的无人机起飞控制方法及无人机起飞控制装置300的遥控终端100的结构框图。如图2所示，遥控终端100包括射频单元101、输入输出单元102、存储器103、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器105、外设接口106等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线107相互通讯。

本发明实施例提出的无人机起飞控制装置300可以以应用程序(APP)的形式安装于遥控终端100。在本实施例中，无人机起飞控制装置300安装于存储器103并包括一个或多个由处理器105执行的软件功能模块。

存储器103可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的无人机起飞控制装置及方法对应的程序指令/模块，处理器105通过运行存储在存储器103内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的无人机起飞控制方法。

存储器103可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器105以及其他可能的组件对存储器103的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口106将各种输入/输出装置耦合至处理器105以及存储器103。在一些实施例中，外设接口106、处理器105以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频单元101用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。例如，通过射频单元101与无线网络500进行通讯。

输入输出单元102用于提供给用户输入数据实现用户与所述遥控终端100的交互。优选的，输入输出单元102为智能手机或智能平板电脑的触摸屏108(请参图1)。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，遥控终端100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图3，是本发明实施例提供的无人机起飞控制装置300的组成框图。无人机起飞控制装置300包括：接收模块301、侦测模块302、判断模块303、控制模块304和账号管理模块305。

所述接收模块301用于接收无人机200发送的GPS数据。

在本实施例中，接收模块301接收的GPS数据由无人机200通过无线网络500发送。该GPS数据包括但不限于GPS星数、信号强度、经纬度、方位等。在本实施例中，优选该GPS数据为GPS星数，即该无人机200被全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位的数量，例如被6个GPS定位。

所述侦测模块302用于侦测遥控终端100接收的起飞控制操作。

在本实施例中，当用户在触摸屏108上进行起飞控制操作时，侦测模块302可以侦测到触摸屏108上用户的操作，比如，请参照图4，在触摸屏108上有一起飞按钮109，容易理解的，该起飞按钮109为显示在触摸屏108上的图像，用户通过点击起飞按钮109实现起飞控制操作，侦测模块302可以侦测到起飞按钮109的被点击操作。需要说明的是，在其他实施例中，起飞按钮可以是无人机遥控操纵器上的实体按钮，侦测模块302可以侦测按钮被按下的操作。

当遥控终端100通过无线网络500(例如WiFi)和无人机200上的UDP服务器201进行连接时，侦测模块302还用于侦测遥控终端100是否与无人机200连接成功。

进一步的，所述侦测模块302还用于侦测用户的确认操作，例如，请参照图5，在某些情况下，控制模块304会发出提示信息110以提示用户是否确定控制无人机200起飞，在提示信息110中，会有确定按钮111和取消按钮112供用户选择，用户点击确定按钮111则确定无人机200起飞，侦测模块302可以侦测到确定按钮111的被点击操作。容易理解的，侦测模块302还可以侦测到取消按钮112的被点击操作，当取消按钮112被点击时，则取消无人机200的起飞。

所述判断模块303用于响应遥控终端100接收的起飞控制操作，根据所述GPS数据判断所述无人机200是否在室内。

在本实施例中，当用户点击起飞按钮109后，判断模块303判断无人机200是否在室内。对于无人机来说，在室内操作和在室外操作的难度不同，在室内操作无人机对操作者的操作水平具有较高的要求。在本实施例中，判断模块303判断无人机200是否在室内以保证安全操作。判断模块303判断无人机200是否在室内依据接收到的GPS数据判断。GPS数据可以包括GPS星数、信号强度、经纬度、方位等。在本实施例中，判断模块303根据GPS星数进行判断，当GPS星数为0或者98，则判断模块303可以判断无人机200在室内，星数为0说明GPS无法定位，星数为98代表无人机200在室内。如果GPS星数不为0或者98，则判断模块303可以判断无人机在室外。

判断模块303还用于在无人机200在室内时，判断无人机起飞控制装置300是否通过账号登录。

在本实施例中，无人机起飞控制装置300以应用程序(APP)的形式安装于遥控终端100，用户可以通过APP进行登录，判断模块303还可以判断应用程序是否通过账号登录。

所述控制模块304用于在无人机200不在室内且所述GPS数据在预设的阈值范围内时，响应遥控终端100接收的起飞控制操作控制所述无人机200起飞。

在本实施例中，当无人机在室外，同时GPS星数良好时，无人机才能起飞，比如规定GPS星数大于6时，代表当前GPS星数良好，无人机可以起飞，即在室外，GPS星数在7～97和99～∞时，无人机可以自由起飞，控制模块304响应用户的起飞控制操作控制无人机起飞，在本实施例中，控制模块304通过无线网络向无人机200发送控制命令，控制无人机起飞。容易理解的，在其他实施例中，还可以通过GPS数据中的其他参数判断无人机是否可以起飞，比如可以通过GPS数据中的经纬度判断，当无人机位于预先规定的经纬度范围内时，无人机才能起飞，在经纬度指示的某些特定的区域，不允许无人机起飞，特定区域如机场、军工厂、加油站等，以免造成安全隐患和违法。

进一步的，当无人机200在室内时，控制模块304还用于根据已登录无人机起飞控制装置300的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。

优选地，本发明的无人机起飞控制装置300还包括账号管理模块305，用于根据已登录无人机起飞控制装置300的用户的累积飞行时间，生成已登录用户的账号等级。在本实施例中，用户登录的账号具有飞行等级，该飞行等级根据用户操控无人机的累积时间长度来确定，例如用户的初始等级为1级，每操控无人机的时间达到十分钟，飞行等级就升1级，10级为上限。本实施例中，规定飞行等级7～10级为第一等级，4～6级为第二等级，1～3级为第三等级，账号的飞行等级对应用户的飞行等级。需要说明的是，在其他实施例中，还可以根据已登录无人机起飞控制装置300的用户的累积飞行次数、累积飞行距离或者其他与飞行经验相关的参数中的一个或多个的组合来生成用户的账号等级。

具体地，无人机起飞控制装置300通过账号登录且所述账号为第一等级时，控制模块304响应用户的起飞控制操作控制所述无人机200起飞。账号为第一等级，说明用户操控无人机已达到一定时间，可以认为用户能够很熟练地操控无人机。

控制模块304还用于在无人机起飞控制装置300通过账号登录且所述账号为第二等级时发出提示信息110以提示用户是否确定控制无人机200起飞。当用户确定无人机200起飞，所述控制模块304响应用户的确认操作控制所述无人机200起飞。

飞行等级为第二等级的用户，具有一定程度的无人机操作经验，但是并不是很熟练，该飞行等级的用户在室内进行无人机起飞控制操作时，为了保证无人机的飞行安全，控制模块304提示用户是否确定控制无人机起飞，用户点击确定按钮111确认起飞后，控制模块304响应用户的确认操作控制无人机200起飞。当用户点击取消按钮112取消起飞时，控制模块304不响应用户的起飞控制操作。

控制模块304还用于在无人机起飞控制装置300通过账号登录且所述账号为第三等级时，不响应用户的起飞控制操作，即控制无人机200不执行起飞操作。

控制模块304还用于在所述无人机起飞控制装置300未通过账号登录时，不响应用户的起飞控制操作，即不控制无人机200起飞。

当无人机起飞控制装置300未通过账号登录，控制模块304可以默认为当前用户的飞行等级为第三等级，第三等级的用户的无人机操作经验不具备在室内进行飞行，为了防止无人机损坏和飞行事故，当无人机起飞控制装置300未通过账号登录时，控制模块304不响应用户的起飞控制操作。

控制模块304还用于在遥控终端100与无人机200未连接时，不响应遥控终端100接收的起飞控制操作。

当遥控终端100与无人机200之间未建立通信连接，则无人机200无法与遥控终端100进行通信，无人机200无法向遥控终端100发送GPS数据，遥控终端100无法向无人机200发送控制命令，此时，控制模块304不响应用户的起飞控制操作。作为优选的，当遥控终端100与无人机200未连接时，控制模块304可以发出未连接提示信息以提示用户。

请参照图6～图8，是本发明实施例提供的无人机起飞控制方法的流程图。

本发明提供的无人机起飞控制方法包括以下步骤：

步骤S401，侦测遥控终端是否与无人机连接成功。如果连接成功，则执行步骤S402。

在本实施例中，步骤S401可以由侦测模块302执行。

步骤S402，接收无人机发送的GPS数据。

在本实施例中，步骤S402可以由接收模块301执行。接收模块301接收的GPS数据包括但不限于GPS星数、信号强度、经纬度、方位等数据。

步骤S403，侦测遥控终端100接收的起飞控制操作。

在本实施例中，步骤S403可以由侦测模块302执行。当用户在触摸屏108上点击起飞按钮109时，侦测模块302可以侦测到起飞按钮109的被点击操作。

步骤S404，响应遥控终端100接收的起飞控制操作，根据GPS数据判断无人机是否在室内。如果无人机不在室内，执行步骤S405，如果无人机在室内，执行步骤S408。

在本实施例中，步骤S404可以通过判断模块303执行。当用户点击起飞按钮109后，判断模块303判断无人机200是否在室内。对于无人机来说，在室内操作和在室外操作的难度不同，在室内操作无人机对操作者的操作水平具有较高的要求。在本实施例中，判断模块303判断无人机是否在室内以保证安全操作。判断模块303判断无人机是否在室内依据接收到的GPS数据判断。GPS数据可以包括GPS星数、信号强度、经纬度、方位等。在本实施例中，判断模块303根据GPS星数进行判断，GPS星数即当前能够定位无人机的GPS的个数。在本实施例中，当GPS星数为0或者98，则判断模块303可以判断无人机在室内，星数为0说明GPS无法定位，星数为98代表无人机在室内。如果GPS星数不为0或者98，则判断模块303可以判断无人机在室外。

步骤S405，判断GPS数据是否在预设的阈值范围内。如果GPS数据在预设的阈值范围内，执行步骤S406。如果GPS数据在预设的阈值范围外，执行步骤S407。

步骤S406，响应遥控终端100接收的起飞控制操作控制无人机起飞。

在本实施例中，步骤S406可以通过控制模块304执行。当无人机在室外，同时GPS星数良好时，无人机才能起飞，以保证无人机的准确定位。比如规定GPS星数大于6时，代表当前GPS星数良好，无人机可以起飞，即无人机在室外且GPS星数在7～97和99～∞时，无人机可以自由起飞，控制模块304响应遥控终端接收的起飞控制操作控制无人机起飞，在本实施例中，控制模块304通过WiFi网络向无人机发送控制命令，控制无人机起飞。容易理解的，在其他实施例中，还可以通过GPS数据中的其他参数判断无人机是否可以起飞，比如可以通过GPS数据中的经纬度判断，当无人机位于预先规定的经纬度范围内时，无人机才能起飞，在经纬度指示的某些特定的区域，不允许无人机起飞，特定区域如机场、军工厂、加油站等，以免造成安全隐患和违法。

步骤S407，不控制无人机起飞。

在本实施例中，步骤S407可以由控制模块304执行。当GPS星数在预设的阈值范围外时，说明当前位置的定位能力较差，为了保证飞行安全，控制模块304不控制无人机起飞。

步骤S408，判断无人机起飞控制装置是否通过账号登录。如果无人机起飞控制装置未通过账号登录时，则执行步骤S407；如果无人机起飞控制装置通过账号登录时，则执行步骤S409。

该步骤S408可以通过判断模块303执行。

步骤S409，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。具体地，当账号的等级为第一等级，执行步骤S406；当账号的等级为第二等级，执行步骤S410：当账号的等级为第三等级，执行步骤S407。

步骤S410，向用户发出提示信息以提示用户是否确定控制无人机起飞。当用户确定控制无人机起飞，执行步骤S406。当用户取消控制无人机起飞，执行步骤S407。

在本实施例中，步骤S409可以通过控制模块304执行。当用户登录的账号的飞行等级为第二等级，说明用户具有一定程度的无人机操作经验，但是并不是很熟练，该飞行等级的用户在室内进行无人机起飞控制操作时，为了保证无人机的飞行安全，控制模块304提示用户是否确定控制无人机起飞，用户点击确定按钮111确认起飞后，控制模块304响应用户的确认操作控制无人机起飞。当用户点击取消按钮112取消起飞时，控制模块304不响应用户的起飞控制操作。

需要说明的是，本发明实施例提供的无人机起飞控制方法还可包括根据已登录无人机起飞控制装置的用户的累积飞行时间，生成已登录用户的账号等级的步骤，该步骤可由账号管理模块305执行，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种的无人机起飞控制装置及方法、遥控终端。其中，所述无人机起飞控制装置包括接收模块，用于接收无人机发送的GPS数据。侦测模块，用于侦测遥控终端100接收的起飞控制操作。判断模块，用于响应遥控终端100接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；控制模块，用于在所述无人机不在室内且所述GPS数据在预设的阈值范围内时，控制所述无人机起飞；所述控制模块还用于当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞。本发明提供的无人机起飞控制装置及方法、遥控终端通过判断无人机的使用环境以及用户等级的方式限制用户对无人机的使用权限，使无人机的飞行操作更加安全可靠，减少无人机飞行事故。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种无人机起飞控制方法，其特征在于，应用于具有无人机起飞控制装置的遥控终端，所述方法包括：

响应遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；其中，所述GPS数据包括GPS星数，当所述GPS星数为0或者98，则判断所述无人机在室内；当所述GPS星数不为0或者98，则判断所述无人机在室外；

当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞；

其中，所述无人机起飞控制方法还包括：

根据已登录无人机起飞控制装置的用户的累积飞行时间，生成已登录用户的账号等级；

其中，所述根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞的步骤包括：

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第一等级时，控制所述无人机执行起飞操作；或者

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第二等级时，向遥控终端发出提出信息以提示用户确定是否控制所述无人机起飞；或者

当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第三等级时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

2.根据权利要求1所述的无人机起飞控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述无人机不在室内且所述GPS数据在预设的阈值范围内，控制所述无人机起飞。

3.根据权利要求1所述的无人机起飞控制方法，其特征在于，当侦测到当前无人机起飞控制装置未通过账号登录时，则不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

4.根据权利要求1所述的无人机起飞控制方法，其特征在于，所述方法还包括侦测所述遥控终端是否与所述无人机连接成功的步骤；

当所述遥控终端与所述无人机未连接时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

5.一种无人机起飞控制装置，应用于遥控终端，其特征在于，所述无人机起飞控制装置包括：

判断模块，用于响应遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；其中，所述GPS数据包括GPS星数，当所述GPS星数为0或者98，则判断所述无人机在室内；当所述GPS星数不为0或者98，则判断所述无人机在室外；

控制模块用于当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞；

其中，所述无人机起飞控制装置还包括账号管理模块，用于根据已登录无人机起飞控制装置的用户的累积飞行时间，生成已登录用户的账号等级；

其中，所述控制模块用于当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第一等级时，控制所述无人机执行起飞操作；或者当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第二等级时，向遥控终端发出提出信息以提示用户确定是否控制所述无人机起飞；或者当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第三等级时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

6.根据权利要求5所述的无人机起飞控制装置，其特征在于，

所述控制模块还用于在所述无人机不在室内且所述GPS数据在预设的阈值范围内时，控制所述无人机起飞。

7.根据权利要求5所述的无人机起飞控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述无人机起飞控制装置未通过账号登录时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

8.根据权利要求5所述的无人机起飞控制装置，其特征在于，所述无人机起飞控制装置还包括侦测模块，所述侦测模块用于侦测所述遥控终端是否与所述无人机连接成功；

所述控制模块还用于在所述遥控终端与所述无人机未连接时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。

9.一种遥控终端，其特征在于，所述遥控终端包括：

存储器；

处理器；以及

无人机起飞控制装置，所述无人机起飞控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述无人机起飞控制装置包括：

判断模块，用于响应所述遥控终端接收的起飞控制操作，根据无人机的GPS数据判断所述无人机是否在室内；其中，所述GPS数据包括GPS星数，当所述GPS星数为0或者98，则判断所述无人机在室内；当所述GPS星数不为0或者98，则判断所述无人机在室外；

控制模块，用于当所述无人机在室内，根据已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级，控制所述无人机是否起飞；

其中，所述无人机起飞控制装置还包括账号管理模块，用于根据已登录无人机起飞控制装置的用户的累积飞行时间，生成已登录用户的账号等级；

其中，所述控制模块用于当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第一等级时，控制所述无人机执行起飞操作；或者当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第二等级时，向遥控终端发出提出信息以提示用户确定是否控制所述无人机起飞；或者当所述已登录无人机起飞控制装置的用户的账号等级为第三等级时，不响应所述遥控终端接收的起飞控制操作。