KR102011748B1 - 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템 및 단속 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론 스테이션과 주정차 위반차량 사이를 비행하는 주정차 단속드론에서 촬영된 위반차량의 전면을 영상에서 차량 연락처를 확인하고 차량 연락처로 주정차 위반내용을 통지하여 차량의 운전자에게는 주정차 위반의 단속이전에 차량을 이동할 수 있게 알려주고 횡단보도를 이용하는 보행자의 시야를 확보할 수 있는 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템 및 단속 방법에 관한 것이다.
본 발명은 횡단보도에 인접한 보행신호등 또는 차량신호등의 지주에 설치된 카메라(100)에서 주정차 금지구역을 촬영하여 실시간으로 중앙관리센터(400)로 제공하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 카메라(100)로부터 제공받은 영상에서 주정차 금지구역내에 존재하는 주정차 위반차량을 확인하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 주정차 위반차량이 확인되면 주정차위반 차량의 전면 위치정보를 확인하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 해당 지역의 드론 스테이션(200)에 주차되어 있는 주정차 단속드론(300)에게 통지하는 단계와; 주정차 위반차량의 위치정보를 제공받은 주정차 단속드론(300)은 통지받은 위치로 비행한 후에 주정차 위반차량의 전면을 촬영하여 중앙관리센터(400)로 제공하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 차량의 전면 영상을 분석하여 차량의 연락처 전화번호를 확인하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 차량의 연락처 전화번호가 확인되면 주정차 위반내용을 해당 연락처로 통지하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 차량 연락처로 주정차 위반내용을 통지한 후 기준시간이 경과되어도 차량의 주정차위반이 지속되면 주정차 위반차량의 차량번호를 단속기관에 통지하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 실시간으로 카메라(100) 또는 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 영상에서 주정차 위반차량의 차량번호를 확인하는 단계와; 주정차 위반차량의 차량번호가 확인되면 주정차금지 구역에 인접하게 설치되거나 또는 주정차 단속드론(300)에 설치된 스피커를 통해서 주정차 금지내용을 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템 및 단속 방법{Parking violation enforcement system and method using an intermittent drone}
본 발명은 드론 스테이션과 주정차 위반차량 사이를 비행하는 주정차 단속드론에서 촬영된 위반차량의 전면을 영상에서 차량 연락처를 확인하고 차량 연락처로 주정차 위반내용을 통지하여 차량의 운전자에게는 주정차 위반의 단속이전에 차량을 이동할 수 있게 알려주고 횡단보도를 이용하는 보행자의 시야를 확보할 수 있는 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템 및 단속 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로교통법상 주차는 운전자가 승객을 기다리거나 화물을 싣거나 차량이 고장 나거나 그 밖의 사유로 차량을 계속하여 정지 상태에 두는 것 또는 운전자가 차량에서 떠나서 즉시 그 차량을 운전할 수 없는 상태에 두는 것을 말한다. 정차는 운전자가 5분을 초과하지 아니하고 차량을 정지시키는 것으로서 주차 외의 정지 상태를 말한다.
특히, 횡단보도의 경우 주정차된 차량이 도로의 양쪽(또는 갓길)에 위치하기 때문에 보행자가 횡단보도로 진입하는 차량을 인지하기 어려워 교통사고의 원인이 되기도 한다.
이러한 주정차 금지구역에 주된 차량을 단속하기 위하여 무인 감시 카메라가 널리 이용되고 있다. 이러한 무인 감시 카메라에 의한 단속 방법은 감시 카메라를 주정차 금지구역 상에 설치하여 불법 주정차 차량의 유무를 검지하는 방법으로 이루어질 수 있다.
그러나 무인 감시 카메라를 이용한 단속은 주정차된 차량의 단속에 한정되어 있을 뿐으로 주정차된 차량의 이동을 강제하지 못하여 교통사고의 원인을 근본적으로 개선하지 못하는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드론 스테이션과 주정차 위반차량 사이를 비행하는 주정차 단속드론에서 촬영된 위반차량의 전면을 영상에서 차량 연락처를 확인하고 차량 연락처로 주정차 위반내용을 통지하여 차량의 운전자에게는 주정차 위반의 단속이전에 차량을 이동할 수 있게 알려주고 횡단보도를 이용하는 보행자의 시야를 확보할 수 있는 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템 및 단속 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템은 주정차금지 구역을 실시간으로 촬영하는 카메라(100)와, 주정차금지 구역에 인접하게 설치된 드론 스테이션(200)과, 드론 스테이션(200)과 중앙관리센터(400)로부터 제공받은 주정차 위반차량 사이를 비행하면서 주정차 위반차량의 전면을 촬영하고 촬영된 영상을 실시간으로 중앙관리센터(400)로 제공하는 주정차 단속드론(300)과, 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 주정차 위반차량의 위치정보를 확인하여 주정차 단속드론(300)에게 제공하고, 주정차 단속드론(300)으로부터 제공받은 촬영된 영상을 분석하여 주정차 위반차량의 연락처를 확인하고 차량의 연락처로 주정차 위반내용을 통지하는 중앙관리센터(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 카메라(100), 드론 스테이션(200)은 횡단보도에 인접한 보행신호등 또는 차량신호등의 지주에 설치된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 주정차 단속드론(300)은, 다수의 모터구동회전익을 구비하여 무인으로 착륙, 이륙, 비행을 수행하는 비행본체(310)와; GPS위성으로부터 비행본체(310)의 위치정보를 수신받는 GPS수신기(320)와; 비행본체(310)에 설치되어 중앙관리센터(400)로부터 제공받은 비행위치에서 주정차 위반차량의 전면을 촬영하는 위반차량 촬영카메라(330)와; 드론 스테이션(200)에 대한 위치정보가 저장되는 기본위치 저장부(340)와; 중앙관리센터(400)로부터 주정차 위반차량의 위치정보를 수신받는 주정차 위반차량 수신부(350)와; 비행본체(310)가 드론 스테이션(200)에서 주정차 위반차량의 위치로 이동하도록 제어하는 비행제어부(360)와; 비행본체(310)가 주정차 위반차량의 위치에 도달하면 위반차량 촬영카메라(330)에서 주정차 위반차량을 촬영하는 위반차량 촬영부(370)와; 위반차량 촬영카메라(330)에서 촬영된 주정차 위반차량의 전면 영상을 중앙관리센터(400)로 전송하는 주정차 영상전송부(380);를 포함하고,
중앙관리센터(400)는, 횡단보도에 인접한 드론 스테이션(200)에 대한 정보를 관리하는 드론 스테이션 관리부(410)와; 주정차 위반차량을 촬영하는 주정차 단속드론의 식별정보를 관리하는 주정차 단속드론 관리부(420)와; 횡단보도 인근의 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라(100)로부터 촬영된 영상을 수신하는 카메라 영상수신부(430)와; 실시간으로 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 주정차 위반차량을 확인하는 위반차량 확인부(440)와; 위반차량 확인부(440)에 의해서 주정차 위반차량이 인식되면 주정차위반 차량의 전면위치정보를 확인하는 위반차량 위치확인부(450)와; 위반차량 위반차량의 위치정보를 주정차 단속드론(300)에게 통지하는 위반차량 위치제공부(460)와; 주정차 단속드론(300)으로부터 촬영된 주정차 위반차량의 영상을 수신받는 위반차량 영상수신부(470)와; 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 차량의 전면 영상에서 차량의 연락처 전화번호를 확인하는 차량연락처 확인부(480)와; 차량연락처 확인부(480)를 통해서 확인된 차량의 연락처 전화번호로 주정차 위반내용을 통지하는 주정차위반 통지부(490);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 드론 스테이션(200)은, 드론 스테이션(200)에 주정차 단속드론(300)의 착륙여부를 확인하는 착륙드론 확인부(210)와; 주정차 단속드론(300)의 착륙이 확인되면 중앙관리센터(400)에 대기중인 주정차 단속드론(300)의 정보를 제공하는 착륙드론 통지부(220)와; 드론 스테이션(200)에 위치하는 주정차 단속드론(300)의 충전되도록 관리하는 충전 관리부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 주정차위반 통지부(490)는 차량의 주정차 위반내용은 SMS 또는 음성으로 통지하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 중앙관리센터(400)는, 차량 연락처로 위반내용을 통지한 이후 기준시간이 경과될 때까지 차량의 주정차위반이 지속되면 단속기관에 통지하는 단속기관 통지부(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 주정차금지 구역에 인접하게 설치되거나 또는 주정차 단속드론(300)에 설치되어 주정차 금지내용이 출력되는 스피커가 설치되고, 중앙관리센터(400)는 실시간으로 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 주정차 위반차량의 차량번호를 확인하는 차량번호 확인부(510)와, 차량번호 확인부에서 주정차 위반차량의 차량번호가 확인되면 스피커를 통해서 주정차 금지내용을 안내하는 음성 안내부(520)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 드론을 이용한 주정차 위반 단속 방법은 횡단보도에 인접한 보행신호등 또는 차량신호등의 지주에 설치된 카메라(100)에서 주정차 금지구역을 촬영하여 실시간으로 중앙관리센터(400)로 제공하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 카메라(100)로부터 제공받은 영상에서 주정차 금지구역내에 존재하는 주정차 위반차량을 확인하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 주정차 위반차량이 확인되면 주정차위반 차량의 전면 위치정보를 확인하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 해당 지역의 드론 스테이션(200)에 주차되어 있는 주정차 단속드론(300)에게 통지하는 단계와; 주정차 위반차량의 위치정보를 제공받은 주정차 단속드론(300)은 통지받은 위치로 비행한 후에 주정차 위반차량의 전면을 촬영하여 중앙관리센터(400)로 제공하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 차량의 전면 영상을 분석하여 차량의 연락처 전화번호를 확인하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 차량의 연락처 전화번호가 확인되면 주정차 위반내용을 해당 연락처로 통지하는 단계와; 중앙관리센터(400)는 차량 연락처로 주정차 위반내용을 통지한 후 기준시간이 경과되어도 차량의 주정차위반이 지속되면 주정차 위반차량의 차량번호를 단속기관에 통지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템 및 단속 방법은 드론 스테이션과 주정차 위반차량 사이를 비행하는 주정차 단속드론에서 촬영된 위반차량의 전면을 영상에서 차량 연락을 확인하고 주정차 위반내용을 통지하기 때문에 차량의 운전자가 주정차 위반의 단속이전에 차량을 이동하게 하는 장점이 있다.
또한, 횡단보도에 인접한 지주에 드론 스테이션을 설치하여 지주로 공급되는 전원을 이용하여 주정차 단속드론을 용이하게 충전할 수 있으며, 특히, 횡단보도의 진행하는 방향에 주정차한 차량을 신속하게 이동시킬 수 있어 보행자의 시야를 확보하여 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 드론 스테이션(200)의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 주정차 단속드론(300)의 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 중앙관리센터(400)의 블록도.
도 5의 드론을 이용한 주정차 위반 단속 과정의 플로차트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템은 횡단보도 인근의 주정차금지 구역을 실시간으로 촬영하는 카메라(100)와, 횡단보도에 인접하게 설치된 드론 스테이션(200)과, 드론 스테이션(200)과 중앙관리센터(400)로부터 제공받은 주정차 위반차량 사이를 비행하면서 주정차 위반차량의 전면을 촬영하고 촬영된 영상을 실시간으로 중앙관리센터(400)로 제공하는 주정차 단속드론(300)과, 주정차 단속드론(300)에게 주정차 위반차량의 위치정보를 제공하고, 주정차 단속드론(300)으로부터 제공받은 촬영된 영상을 분석하여 주정차 위반차량의 연락처를 확인하고 주정차 위반내용을 SMS 등으로 통지하는 중앙관리센터(400)를 포함한다.
카메라(100)는 횡단보도에 인접한 보행신호등 또는 차량신호등의 지주에 설치되며 횡단보도 인근의 주정차 금지구역을 촬영한다. 이때, 카메라(100)는 차량이 횡단보도로 진입방향을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 드론 스테이션(200)은 드론 스테이션(200)은 횡단보도에 인접한 신호등의 지주에 설치되며 주정차 단속드론(300)의 착륙을 확인하고 충전시킨다. 이러한 드론 스테이션(200)은 착륙드론 확인부(210)와, 착륙드론 통지부(220)와, 충전 관리부(230)를 포함한다.
착륙드론 확인부(210)는 드론 스테이션(200)에 주정차 단속드론(300)의 착륙여부를 확인한다. 이때, 착륙드론 확인부(210)는 브루투스 장치를 통해서 주정차 단속드론과 통신하면서 주정차 단속드론의 착륙을 확인하고 주정차 드론의 식별정보를 제공받는 것이 바람직하다.
착륙드론 통지부(220)는 주정차 단속드론(300)의 착륙이 확인되면 중앙관리센터(400)에 대기중인 주정차 단속드론(300)의 정보를 제공한다. 이때, 착륙드론 통지부(220)는 드론 스테이션(200)의 정보도 함께 제공하게 된다.
충전 관리부(230)는 드론 스테이션(200)에 위치하는 주정차 단속드론(300)의 충전되도록 관리한다. 이때, 충전 관리부(230)는 중앙관리센터(400)로부터 드론의 충전신호를 제공받으면 유선 또는 무선 방식으로 충전하는 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 주정차 단속드론(300)은 드론 스테이션(200)에 위치하면 무인으로 착륙, 이륙, 비행 및 촬영을 수행한다. 이러한 주정차 단속드론(300)은 비행본체(310), GPS수신기(320), 위반차량 촬영카메라(330), 기본위치 저장부(340), 주정차 위반차량 수신부(350), 비행제어부(360), 위반차량 촬영부(370), 주정차 영상전송부(380)를 포함한다.
비행본체(310)는 다수의 모터구동회전익을 구비하여 무인으로 착륙, 이륙, 비행을 수행한다.
GPS수신기(320)는 GPS위성으로부터 비행본체(310)의 위치정보를 수신받는다. 이러한 GPS수신기(320)를 기반으로 비행본체(310)는 드론 스테이션(200)과 중앙관리센터(400)로부터 제공받은 주정차 위반차량의 비행위치 사이를 비행하게 된다.
위반차량 촬영카메라(330)는 비행본체(310)에 설치되어 중앙관리센터(400)로부터 제공받은 비행위치에서 주정차 위반차량의 전면을 촬영한다. 이때, 차량번호도 함께 촬영하는 것이 바람직하다.
기본위치 저장부(340)는 드론 스테이션(200)에 대한 위치정보를 저장한다.
주정차 위반차량 수신부(350)는 중앙관리센터(400)로부터 주정차 위반차량의 위치정보를 수신받는다.
비행제어부(360)는 비행본체(310)가 드론 스테이션(200)에서 주정차 위반차량의 위치로 이동하도록 제어한다.
위반차량 촬영부(370)는 비행본체(310)가 주정차 위반차량의 위치에 도달하면 위반차량 촬영카메라(330)에서 주정차 위반차량을 촬영하도록 제어한다. 이에 따라 위반차량 촬영카메라(330)에서 주정차 위반차량의 전면을 촬영하게 된다.
주정차 영상전송부(380)는 위반차량 촬영카메라(330)에서 촬영된 주정차 위반차량의 전면 영상을 중앙관리센터(400)로 전송한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 중앙관리센터(400)는 드론 스테이션 관리부(410), 주정차 단속드론 관리부(420), 카메라 영상수신부(430)와, 위반차량 확인부(440)와, 위반차량 위치확인부(450)와, 위반차량 위치제공부(460)와, 위반차량 영상수신부(470)와, 차량연락처 확인부(480)와, 주정차위반 통지부(490)와, 단속기관 통지부(500)를 포함한다.
드론 스테이션 관리부(410)는 횡단보도에 인접한 드론 스테이션(200)에 대한 정보를 관리한다. 드론 스테이션의 정보는 위치, 식별정보 등을 포함하며, 이러한 식별정보를 이용하여 드론 스테이션과 통신하여 각종 정보를 제공받게 된다.
주정차 단속드론 관리부(420)는 주정차 위반차량을 촬영하는 주정차 단속드론의 식별정보 등을 관리한다. 이러한 중앙관리센터(400)는 주정차 단속드론의 식별정보를 기준으로 통신하게 된다.
카메라 영상수신부(430)는 횡단보도 인근의 주정차 금지구역을 촬영하는 카메라(100)로부터 촬영된 영상을 수신한다.
위반차량 확인부(440)는 실시간으로 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 주정차 위반차량을 확인한다. 이때, 위반차량 확인부(440)는 카메라(100)의 영상에서 주정차 금지구역을 설정하고, 주정차 금지구역에 위치하는 차량이 기준시간 이상 움직이지 않으면 주정차 위반차량으로 인식하고 주정차 위반신호를 발생하게 된다.
위반차량 위치확인부(450)는 위반차량 확인부(440)에 의해서 주정차 위반차량이 인식되면 주정차위반 차량의 운전석 위치정보를 확인한다. 차량의 운전석 위치는 차량의 전면, 바람직하게, 앞유리창을 기준으로 설정하는 것이 바람직하다.
위반차량 위치제공부(460)는 위반차량 위반차량의 위치정보를 주정차 단속드론(300)에게 통지한다. 이러한 위반차량 위치제공부(460)에서 제공되는 위치정보에 의해서 주정차 단속드론(300)이 통지받은 위치에서 주정차 위반차량의 전면을 촬영하게 된다.
위반차량 영상수신부(470)는 주정차 단속드론(300)으로부터 촬영된 주정차 위반차량의 영상을 수신받는다.
차량연락처 확인부(480)는 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 차량의 전면 영상에서 차량의 연락처 전화번호를 확인한다. 차량 연락처는 차량의 전면 영상을 형태소 등으로 분석하여 차량 연락처를 확인하게 된다.
주정차위반 통지부(490)는 차량연락처 확인부(480)를 통해서 확인된 차량의 연락처 전화번호로 주정차 위반내용을 통지한다. 이때, 위반내용은 SMS로 통지하는 것이 바람직하지만 음성으로 통지할 수도 있다. 이러한 주정차위반 통지부(490)에 의해서 차량의 운전자는 주정차 위반의 단속이전에 차량을 이동할 수 있게 된다.
단속기관 통지부(500)는 차량 연락처로 위반내용을 통지한 이후 기준시간이 경과될 때까지 차량의 주정차위반이 지속되면 단속기관에 통지한다. 이에 따라 단속기관은 차량에 주정차 위반에 대한 단속을 진행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템은 주정차금지 구역에 인접하게 설치되거나 또는 주정차 단속드론(300)에 설치되어 주정차 금지내용이 출력되는 스피커(번호미부여)를 더 포함하고, 중앙관리센터(400)는 실시간으로 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 주정차 위반차량의 차량번호를 확인하는 차량번호 확인부(510)와, 차량번호 확인부에서 주정차 위반차량의 차량번호가 확인되면 지주 또는 주정차 단속드론(300)에 설치된 스피커를 통해서 주정차 금지내용을 안내하는 음성 안내부(520)를 더 포함한다. 이에 따라 주정차 단속드론(300)으로 차량의 연락처를 확인하기 이전에 음성 안내부(520)를 통해서 주정차 금지구역이 차량이 위치하면 차량을 이동을 즉시 통지할 수 있게 된다.
도 5의 플로차트를 참조하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 주정차 위반 단속 시스템을 이용한 단속 과정에 대하여 살펴본다.
먼저, 횡단보도에 인접한 보행신호등 또는 차량신호등의 지주에 설치된 카메라(100)에서 횡단보도 인근의 주정차 금지구역을 촬영하여 실시간으로 중앙관리센터(400)로 제공한다(S10).
중앙관리센터(400)는 카메라(100)로부터 제공받은 영상에서 주정차 금지구역내에 존재하는 주정차 위반차량을 확인한다(S20). 이때, 주정차 위반차량이 확인되면 차량번호를 확인하고, 주정차 금지구역에 위치하는 차량이 기준시간 이상 움직이지 않으면 주정차 위반차량으로 확인하는 것이 바람직하다.
중앙관리센터(400)는 주정차 위반차량이 확인되면 주정차위반 차량의 전면 위치정보를 확인하고(S30), 해당 지역의 드론 스테이션(200)에 주차되어 있는 주정차 단속드론(300)에게 통지한다(S40). 이때, 운전석 위치는 차량의 전면 특히 앞유리창의 위치인 것이 바람직하다.
이에 따라 주정차 위반차량의 위치정보를 제공받은 주정차 단속드론(300)은 통지받은 위치로 비행한 후에 주정차 위반차량의 전면을 촬영하고(S50), 촬영된 주정차 위반차량의 영상을 중앙관리센터(400)로 제공한다(S60). 그리고, 주정차 위반차량의 촬영이 완료되면 지정된 드론 스테이션(200)로 이동하게 된다.
그리고, 중앙관리센터(400)는 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 차량의 전면 영상을 분석하여 차량의 연락처 전화번호를 확인한다(S70).
중앙관리센터(400)는 차량의 연락처 전화번호가 확인되면 주정차 위반내용을 해당 연락처로 통지한다(S80). 이때, 위반내용은 SMS로 통지하는 것이 바람직하지만 음성으로도 할 수 있다. 이에 따라 차량의 운전자는 주정차 위반의 단속이전에 차량을 이동할 수 있게 된다. 예를 들면 "주정차금지 구역에 주차하셨습니다. 차량을 이동하지 않으면 단속대상입니다."라는 위반내용을 통지하게 된다.
또한, 중앙관리센터(400)는 차량 연락처로 주정차 위반내용을 통지한 후 기준시간이 경과되어도 차량의 주정차위반이 지속되면 주정차 위반차량의 차량번호를 단속기관에 통지한다(S90). 이에 따라 단속기관은 차량에 주정차 위반에 대한 단속을 진행할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 카메라 200 : 드론 스테이션
210 : 착륙드론 확인부 220 : 착륙드론 통지부
230 : 충전 관리부 300 : 주정차 단속드론
310 : 비행본체 320 : PS수신기
330 : 위반차량 촬영카메라 340 : 기본위치 저장부
350 : 주정차 위반차량 수신부 360 : 비행제어부
370 : 위반차량 촬영부 380 : 주정차 영상전송부
400 : 중앙관리센터 410 : 드론 스테이션 관리부
420 : 주정차 단속드론 관리부 430 : 카메라 영상수신부
440 : 위반차량 확인부 450 : 위반차량 위치확인부
460 : 위반차량 위치제공부 470 : 위반차량 영상수신부
480 : 차량연락처 확인부 490 : 주정차위반 통지부
500 : 단속기관 통지부 510 : 차량번호 확인부
520 : 음성 안내부

Claims (12)

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  11. 횡단보도에 인접한 보행신호등 또는 차량신호등의 지주에 설치된 카메라(100)에서 주정차 금지구역을 촬영하여 실시간으로 중앙관리센터(400)로 제공하는 단계와;
    중앙관리센터(400)는 카메라(100)로부터 제공받은 영상에서 주정차 금지구역내에 존재하는 주정차 위반차량을 확인하는 단계와;
    중앙관리센터(400)는 주정차 위반차량이 확인되면 주정차위반 차량의 전면 위치정보를 확인하는 단계와;
    중앙관리센터(400)는 해당 지역의 드론 스테이션(200)에 주차되어 있는 주정차 단속드론(300)에게 통지하는 단계와;
    주정차 위반차량의 위치정보를 제공받은 주정차 단속드론(300)은 통지받은 위치로 비행한 후에 주정차 위반차량의 전면을 촬영하여 중앙관리센터(400)로 제공하는 단계와;
    중앙관리센터(400)는 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 차량의 전면 영상을 분석하여 차량의 연락처 전화번호를 확인하는 단계와;
    중앙관리센터(400)는 차량의 연락처 전화번호가 확인되면 주정차 위반내용을 해당 연락처로 통지하는 단계와;
    중앙관리센터(400)는 차량 연락처로 주정차 위반내용을 통지한 후 기준시간이 경과되어도 차량의 주정차위반이 지속되면 주정차 위반차량의 차량번호를 단속기관에 통지하는 단계와;
    중앙관리센터(400)는 실시간으로 카메라(100) 또는 주정차 단속드론(300)에서 촬영된 영상에서 주정차 위반차량의 차량번호를 확인하는 단계와;
    주정차 위반차량의 차량번호가 확인되면 주정차금지 구역에 인접하게 설치되거나 또는 주정차 단속드론(300)에 설치된 스피커를 통해서 주정차 금지내용을 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 주정차 위반 단속 방법.
  12. 삭제
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