KR20110099457A

KR20110099457A - 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치

Info

Publication number: KR20110099457A
Application number: KR1020100018490A
Authority: KR
Inventors: 윤상보
Original assignee: 은성산업(주)
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2011-09-08
Also published as: KR101068644B1

Abstract

본 발명은 커넥터에 결합될 수 있도록 플렉시블 플랫 케이블(Flexible flat cable)의 단부에 배치되는 접속부를 성형하는 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치는 권취롤(20)에 감겨진 FFC 스트림(10)이 피딩장치(30)에 의해 좌우편차 보정장치(40)를 통해 비전 카메라(50)의 하부로 이송되고, 비전 카메라(50)와 피딩장치(30) 사이에 배치되는 이송량 감지센서(60)가 피딩장치(30)에 의해 이송되는 FFC 스트림(10)의 이송량을 감지하고, 비전 카메라(50)가 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 촬영함으로써, 좌우편차 보정장치(40)가 비전 카메라(50)의 하부로 이송되는 FFC 스트림(10)의 좌우편차를 보정하고, 펀칭장치(70)가 비전 카메라(50)의 직하부에 배치된 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)으로 이동하여, FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 펀칭함으로써, FFC 스트림(10)의 접속부(6)와 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)가 성형되는 것과 동시에 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)가 FFC 스트림(10)의 접속부(6)에서 분리되는 것을 특징으로 한다.

Description

플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치{MACHINE FOR FORMING CONNECTING PART OF FLEXIBLE FLAT CABLE}

본 발명은 커넥터에 결합될 수 있도록 플렉시블 플랫 케이블(Flexible flat cable ; 이하, "FFC"라고 함)의 단부에 배치되는 접속부를 성형하는 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피딩장치에 의해 이송되는 FFC 스트림의 펀칭창이 비전 카메라의 직하부까지 이송되어 좌우편차가 보정된 후, 전후진 가능한 펀칭장치가 FFC 스트림의 펀칭창 위치로 이동하여 FFC의 접속부를 성형하는 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치에 관한 것이다.

대한민국 특허 제10-0848189호(2008년 7월 17일, 등록)에 "연성 다심 케이블의 연결부 성형장치 및 방법"이 소개되어 있다.

상기 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치는 FFC 제작기에 의해 권취된 상태로 제공되는 FFC롤과; 상기 FFC롤에 권취된 FFC를 셋팅된 길이 만큼 일측으로 공급시켜 주기 위해 상기 FFC롤의 일측에 설치되는 피딩장치와; 상기 피딩장치로부터 공급된 FFC의 협지 안내를 위한 가이드가 상면에 설치되고 상기 가이드와 함께 상기 피팅장치로 공급되는 FFC의 위치가 보정 가능하도록 상기 피딩장치의 일측에 좌우로 이송 가능하게 설치되는 이송로봇과; 상기 이송로봇에 의해 정렬된 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 타발하기 위해 상기 이송로봇의 일측에 설치되는 펀칭장치와; 상기 피딩장치로부터 공급되는 FFC의 평면 영상을 입력하기 위해 상기 FFC의 상부에 설치되는 비젼카메라와, 상기 FFC의 영상이 비젼카메라에 선명하게 투영될 수 있도록 하기 위해 FFC의 하부에 설치되는 백라이트 및 상기 백라이트의 조절을 위해 상기 백라이트와 케이블로 연결되는 라이트파워와, 상기 비젼카메라와 케이블로 연결되고 상기 비젼카메라로부터 입력된 영상데이터를 분석하기 위해 마련되는 비젼콘트롤러와, 상기 비젼콘트롤러와 케이블로 연결됨과 동시에 이송로봇과 케이블로 연결되어 상기 비젼콘트롤러로부터 입력된 영상테이터의 보정값을 계산하여 이송로봇의 좌우 이송량을 산출하기 위해 구비되는 모션분배기와, 상기 모션분배기와 케이블로 연결됨과 동시에 이송로봇과 케이블로 연결되어 상기 모션분배기에서 결정된 보정값에 따라 이송로봇을 좌우로 구동시켜 주기 위해 마련되는 모터드라이브와, 상기 비젼콘트롤러의 제어를 위해 상기 비젼콘트롤러와 피딩장치가 통신케이블로 연결되는 PC 및 상기 동작과정을 출력하기 위해 상기 비젼콘트롤러와 연결되는 모니터로 이루어지는 일련의 화상인식장치를 포함한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치는 비전카메라가 피딩장치와 펀칭장치 사이에 배치되어, 연성 다심 케이블이 피딩장치에 의해 비전 카메라 하부까지 이송되어, 비전 카메라가 이송된 연성 다심 케이블의 연결부를 촬영하여 연결부가 좌측 또는 우측 중 어느 한 쪽으로 치우친 것을 보정하지만, 보정후 연성 다심 케이블이 피딩장치에 의해 다시 펀칭장치까지 이송됨으로써, 연성 다심 케이블의 연결부가 펀칭장치에 도달되었을 때, 연결부가 어느 한쪽으로 치우칠 수 있는 위험이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 피딩장치에 의해 이송되는 FFC 스트림의 펀칭창이 비전 카메라의 직하부까지 이송되어 좌우편차가 보정된 후, 전후진 가능한 펀칭장치가 FFC 스트림의 펀칭창 위치로 이동하여 FFC의 접속부를 성형함으로써, 좌우편차가 보정된 FFC 스트림의 펀칭창이 펀칭작업을 위해 다시 이송되어 좌우편차가 발생할 수 있는 위험을 완전히 배제할 수 있는 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치는 권취롤에 감겨진 FFC 스트림이 피딩장치에 의해 좌우편차 보정장치를 통해 비전 카메라의 하부로 이송되고, 비전 카메라와 피딩장치 사이에 배치되는 이송량 감지센서가 피딩장치에 의해 이송되는 FFC 스트림의 이송량을 감지하고, 비전 카메라가 FFC 스트림의 펀칭창을 촬영함으로써, 좌우편차 보정장치가 비전 카메라의 하부로 이송되는 FFC 스트림의 좌우편차를 보정하고, 펀칭장치가 비전 카메라의 직하부에 배치된 FFC 스트림의 펀칭창으로 이동하여, FFC 스트림의 펀칭창을 펀칭함으로써, FFC 스트림의 접속부와 최종 FFC의 접속부가 성형되는 것과 동시에 최종 FFC의 접속부가 FFC 스트림의 접속부에서 분리되는 것을 특징으로 한다.

상기 펀칭장치는 작업 테이블에 가이드 레일이 장착되고, 가이드 레일에 슬라이딩 패널이 배치되고, 작업 테이블에 장착된 실린더의 피스톤 로드가 슬라이딩 패널과 브라켓에 의해 연결됨으로써, 실린더에 의해 슬라이딩 패널이 가이드 레일을 따라 전후진될 수 있고, 상기 슬라이딩 패널에 받침블록이 장착되고, 상기 받침블록에 하부금형이 장착되고, 하부금형의 상부에 배치되는 상부금형의 수직로드가 하부금형을 통해 작업 테이블에 내부로 돌출되고, 2개의 수직로드 하단이 수평연결부재에 의해 연결되고, 수평연결부재의 중심부에 편심캠샤프트가 끼워지고, 상기 편심캠샤프트가 작업 테이블의 내부에 배치된 구동장치에 의해 작동되는 것을 특징으로 한다.

이것에 의해, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치는 좌우편차가 보정된 FFC 스트림으로 펀칭장치가 이동되어 FFC의 접속부를 성형함으로써, 좌우편차가 보정된 FFC 스트림이 펀칭작업을 위해 다시 펀칭장치까지 이송되어 펀칭작업 전에 좌우편차가 발생할 수 있는 위험을 완전히 배제할 수 있어, 제품 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 플렉시블 플랫 케이블의 A 부분을 확대 도시한 상세도로써, (가)는 펀칭장치에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 펀칭창이 성형되기 전 상태이고, (나)는 펀칭장치에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 접속부가 성형된 상태이다.
도 4는 도 1의 펀칭장치를 도시한 사시도
도 5 내지 도 7은 펀칭장치가 작동되는 과정을 단계적으로 도시한 측면도

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치는 권취롤(20)에 감겨진 FFC 스트림(10)이 피딩장치(30)에 의해 좌우편차 보정장치(40)를 통해 비전 카메라(50)의 하부로 이송되고, 비전 카메라(50)와 피딩장치(30) 사이에 배치되는 이송량 감지센서(60)가 피딩장치(30)에 의해 이송되는 FFC 스트림(10)의 이송량을 감지하고, 비전 카메라(50)가 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 촬영함으로써, 좌우편차 보정장치(40)가 비전 카메라(50)의 하부로 이송되는 FFC 스트림(10)의 좌우편차를 보정하고, 펀칭장치(70)가 비전 카메라(50)의 직하부에 배치된 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)으로 전진(화살표(3) 방향으로 이동)하여, FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 펀칭함으로써, FFC 스트림(10)의 접속부(6)와 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)가 성형되는 것과 동시에 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)가 FFC 스트림(10)의 접속부(6)에서 분리된다.

상기 FFC 스트림(10)의 펀칭창(10)은, 대한민국 특허 제10-0910631호(발명의 명칭 : 플렉시블 플랫 케이블 제조방법 및 이의 방법으로 제조된 플렉시블 플랫 케이블)에 소개된 바와같이, 다수개의 도선이 상부필름과 하부 필름에 의해 코팅되기 전에 펀칭에 의해 상부 필름과 하부 필름에 천공되는 구멍을 의미한다.

상기 권취롤(20), 피딩장치(30), 좌우편차 보정장치(40), 비전 카메라(50)의 구성은 이미 공지되어 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 펀칭장치(70)는 작업 테이블(100)에 가이드 레일(71)이 장착되고, 가이드 레일(71)에 슬라이딩 패널(72)이 배치되고, 작업 테이블(100)에 장착된 실린더(73)의 피스톤 로드(74)가 슬라이딩 패널(72)과 브라켓(75)에 의해 연결됨으로써, 실린더(73)에 의해 슬라이딩 패널(72)이 가이드 레일(71)을 따라 전후진될 수 있고, 상기 슬라이딩 패널(72)에 받침블록(76)이 장착되고, 상기 받침블록(76)에 하부금형(77)이 장착되고, 하부금형(77)의 상부에 배치되는 상부금형(78)의 수직로드(79)가 하부금형(77)을 통해 작업 테이블(100)에 내부로 돌출되고, 2개의 수직로드(79) 하단이 수평연결부재(80)에 의해 연결되고, 수평연결부재(80)의 중심부(81)에 편심캠샤프트(83)가 끼워지고, 상기 편심캠샤프트(83)가 작업 테이블(100)의 내부에 배치된 구동장치(82)에 의해 작동된다.

상기 구동장치(82)는 도 5 내지 도 7에서 설명의 편의상 박스 형태로 개략적으로 도시하였다.

상기와 같이 구성된 펀칭장치(70)의 작동은 다음과 같다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와같이, 실린더(73)에 의해 슬라이딩 패널(72)이 가이드 레일(71)을 따라 전진함으로써, 슬라이딩 패널(72)에 배치된 하부금형(77) 및 상부금형(78)이 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)이 배치된 비전 카메라(50)의 직하부로 화살표(85) 방향으로 이동된다.

이후, 도 7에 도시된 바와같이, 슬라이딩 패널(72)에 배치된 하부금형(77) 및 상부금형(78)이 비전 카메라(50)의 직하부로 이동되면, 구동장치(82)의 편심캠샤프트(83)가 중심축(X)을 중심으로 일회전하게 된다. 이때, 편심캠샤프트(83)가 일회전되는 과정에서 편심캠샤프트(83)에 끼워진 수평연결부재(80)의 중심부(81)가 하부로 하강되어, 수평연결부재(80)와 수직로드(79)에 의해 연결된 상부금형(78)이 하부금형(77)으로 하강하면서, 상부금형(78)이 하부금형(77)에 놓인 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 펀칭하여, 도 3에 도시된 것처럼, FFC 스트림(10)의 접속부(6)와 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)를 성형하는 것과 동시에 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)를 FFC 스트림(10)의 접속부(6)에서 분리한다.

그리고, 편심캠샤프트(83)가 일회전을 완료하여, 상부금형(78)이 원위치로 복귀되면, 실린더(73)에 의해 상부금형(78)과 하부금형(77)이 장착된 슬라이딩 패널(72)이 가이드 레일(71)을 따라 도 5에 도시된 원위치로 복귀된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치는 피딩장치(20) 및 이송량 감지센서(60)에 의해 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)이 비전 카메라(50)의 직하부로 이송되면, 비전 카메라(50)가 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 촬영함으로써, 좌우편차 보정장치(40)가 비전 카메라(50)의 화상정보를 통해 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)이 이송되는 과정에서 좌측 또는 우측 중 어느 한 쪽으로 치우친 것을 보정하고, 좌우편차 보정장치(40)의 좌우편차 보정이 완료되면, 펀칭장치(70)가 비전 카메라(50)의 직하부에 배치된 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)으로 전진하여, FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 펀칭함으로써, FFC 스트림(10)의 접속부(6)와 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)를 성형하는 것과 동시에 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)를 FFC 스트림(10)의 접속부(6)에서 분리한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치는 비전 카메라(50)의 직하부로 이송된 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)이 좌우편차 보정장치(40)에 의해 좌우편차 보정된 후, 펀칭장치(70)가 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)으로 이동되어, FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 펀칭함으로써, FFC 스트림(10)이 좌우편차 보정후에 다시 펀칭장치로 이송되는 과정에서 좌우편차가 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있어, 제품의 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

10 : FFC 스트림 20 : 권취롤
30 : 피딩장치 40 : 좌우편차 보정장치
50 : 비전 카메라 70 : 펀칭장치

Claims

권취롤(20)에 감겨진 FFC 스트림(10)이 피딩장치(30)에 의해 좌우편차 보정장치(40)를 통해 비전 카메라(50)의 하부로 이송되고, 비전 카메라(50)와 피딩장치(30) 사이에 배치되는 이송량 감지센서(60)가 피딩장치(30)에 의해 이송되는 FFC 스트림(10)의 이송량을 감지하고, 비전 카메라(50)가 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 촬영함으로써, 좌우편차 보정장치(40)가 비전 카메라(50)의 하부로 이송되는 FFC 스트림(10)의 좌우편차를 보정하고, 펀칭장치(70)가 비전 카메라(50)의 직하부에 배치된 FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)으로 이동하여, FFC 스트림(10)의 펀칭창(5)을 펀칭함으로써, FFC 스트림(10)의 접속부(6)와 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)가 성형되는 것과 동시에 최종 FFC(10a)의 접속부(6a)가 FFC 스트림(10)의 접속부(6)에서 분리되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치.
제 1 항에 있어서,
상기 펀칭장치(70)는 작업 테이블(100)에 가이드 레일(71)이 장착되고, 가이드 레일(71)에 슬라이딩 패널(72)이 배치되고, 작업 테이블(100)에 장착된 실린더(73)의 피스톤 로드(74)가 슬라이딩 패널(72)과 브라켓(75)에 의해 연결됨으로써, 실린더(73)에 의해 슬라이딩 패널(72)이 가이드 레일(71)을 따라 전후진될 수 있고, 상기 슬라이딩 패널(72)에 받침블록(76)이 장착되고, 상기 받침블록(76)에 하부금형(77)이 장착되고, 하부금형(77)의 상부에 배치되는 상부금형(78)의 수직로드(79)가 하부금형(77)을 통해 작업 테이블(100)에 내부로 돌출되고, 2개의 수직로드(79) 하단이 수평연결부재(80)에 의해 연결되고, 수평연결부재(80)의 중심부(81)에 편심캠샤프트(83)가 끼워지고, 상기 편심캠샤프트(83)가 작업 테이블(100)의 내부에 배치된 구동장치(82)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 플랫 케이블 접속부 성형장치.