KR102270473B1 - 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅 머신 - Google Patents

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윤태정
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주식회사 쓰리제이테크놀러지
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Abstract

본 발명은 권취롤러에서 공급된 FFC를 설정된 길이로 풀어 컷팅과 동시에 FFC에 커넥터에 결합하기 위한 걸림홀을 펀칭하는 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신으로서, 보다 상세하게는 권취롤러에서 공급된 FFC를 이송부가 정해진 길이만큼 잡아당겨 FFC를 인출하고 컷팅부분을 비전시스템부가 영상을 촬영하여 모델규격을 판독하면 컷팅부에서 설정길이로 절단함과 커넥터에 결합하기 위한 걸림홀을 형성하기 위한 펀칭작업이 동시에 이루어져, 후처리 공정 없이 작업시간이 단축되는 효과와 정확한 계측 및 보정과정에 의해 컷팅과 펀칭이 동시에 이루어져 제품의 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.

Description

플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅 머신{Cutting machine for manufacturing flexible flat cables}
본 발명은 권취된 플렉시블 플랫 케이블(FFC)을 인출하여 설정길이로 절단하는 동시에 커넥터에 결합될 수 있도록 단부에 배치되는 걸림홀을 펀칭하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 권취롤러에서 공급된 FFC를 이송부가 집어 인출하여 대기하다가 컷팅부분을 비전시스템부가 영상을 촬영하여 모델규격을 판독하면 컷팅부에서 설정길이로 절단과 걸림홀을 형성하는 작업이 동시에 이루어지고 이송부가 적재하는 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅 머신에 관한 것이다.
플렉시블 플랫 케이블(Flexible Flat Cable:FFC)은 휴대단말기, LCD, LED TV, CCTV, 픽업기기(Pick up), 블루레이, 디지털 카메라, 프린터, 복사기, 의료기기 등과 같은 디지털 가전제품 내의 신호전송을 위하여 사용된다. 특히, FFC는 가요성 박막 케이블로서, 이를 자동차 내부에 적용하는 경우가 많아지고 있고, 자동차 스티어링 훨 내에 사용된다.
종래의 일반적인 FFC는, 상부 및 하부필름을 양면에 형성하고, 상기 상부 및 하부필름 사이에 양단 일면이 외부로 노출되도록 서로 일정한 간격으로 배열된 다수 개의 도체를 열융착장치를 통하여 열융착시키는 것에 의해 제조된다.
이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 FFC는 양단에 전자제품의 인터페이스부와 연결 접속시 걸림 가능하도록 작업자에 의해 커팅날을 갖는 커팅기를 통하여 걸림부를 형성하게 된다. 이러한 제조과정을 통해 완성된 플렉시블 플랫 케이블을 컷팅처리할 경우에는 제품에 일정간격을 두고 형성된 노출, 즉 단자부위를 커팅하게 되며, 사용자 측에서 요구하는 사양(단자길이)에 맞게 컷팅 위치를 설정함으로써 길이를 조절하게 된다.
이러한, 종래기술에 따르면 커팅작업이 별도의 수동식 커팅장치에 의해 이루어지며, 단자길이를 조절하는 작업은 단순한 측정지그 등의 도구를 사용하여 작업자가 측정하는 수작업 방식으로 하게 되는데, 이러한 종래의 커팅방식에 의하면 작업의 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 커팅처리되는 제품의 정밀도 또한 고르지 못하여 커넥터와 결합될때 정확히 연결되지 않아 제품의 불량률이 증가되기 때문에 제품의 생산성 및 품질이 저하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 10-0537985
본 발명의 목적은, 권취롤러에서 공급된 FFC를 이송부가 정해진 길이만큼 잡아당겨 FFC를 인출하고 컷팅부분을 비전시스템부가 영상을 촬영하여 모델규격을 판독하면 컷팅부에서 설정길이로 절단함과 커넥터에 결합하기 위한 걸림홀을 형성하기 위한 펀칭작업이 동시에 이루어져, 후처리 공정 없이 작업시간이 단축되는 효과와 정확한 계측 및 보정과정에 의해 컷팅과 펀칭이 동시에 이루어져 제품의 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있는 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 공급부와 이송부 사이에 비전시스템부와 컷팅부가 배치되고, 플렉시블 플랫 케이블이 감겨진 권취롤러를 회전시켜 플렉시블 플랫 케이블을 풀어 진행방향으로 전진시켜 공급하는 공급부와, 상기 공급된 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 집어 설정된 길이만큼 인출하는 이송부와, 상기 인출된 플렉시블 플랫 케이블을 촬영하고 설정 스펙과 맞는지 비교하고 판독하여 보정여부를 알리는 비전시스템부와, 상기 이송부에 의해 인출된 플렉시블 플랫 케이블을 설정길이에서 걸림홀을 형성하는 펀칭과 절단이 동시에 이루어지는 컷팅부 및 상기 공급부, 상기 이송부, 상기 비전시스템부 및 상기 컷팅부를 제어하는 적어도 하나의 제어버튼이 구비되는 제어부를 포함하는 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신이 제공된다.
또한, 상기 공급부는, 플렉시블 플랫 케이블이 감겨진 권취롤러와,상기 플렉시블 플랫 케이블을 풀기 위해 권취롤러를 회전시키는 모터와, 상기 플렉시블 플랫 케이블이 진행방향으로 전개되도록 가이드하는 가이드롤러 및 상기 플렉시블 플랫 케이블의 텐션을 조절하는 텐션조절바를 포함하고, 상기 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 컷팅부에서 이송부에 공급할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 제어부의 컨트롤에 의하여 상기 컷팅부와 적재함까지의 직선궤도에서 왕복운동하는 'ㄱ'자 형상의 로봇암과, 상기 로봇암의 단부에 형성되어 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 집기위한 로봇집게와, 상기 플렉시블 플랫 케이블의 손상을 방지하도록 로봇집게의 내주면으로 형성되는 쿠션을 포함하고, 상기 컷팅부의 출구에서 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 로봇집게로 집고 플렉시블 플랫 케이블을 설정길이 만큼 인출하기위해 이동하여 멈추었다가 플렉시블 플랫 케이블이 절단되면 적재함으로 이송하여 로봇집게를 벌려 플렉시블 플랫 케이블을 적재한 후 다시 컷팅부의 출구로 이동할 수 있다.
또한, 상기 비전시스템부는, 상기 제어부의 컨트롤에 의하여 작동되는 카메라와 모니터를 구비하여, 상기 인출된 플렉시블 플랫 케이블의 컷팅구간을 촬영하고, 획득한 영상데이터를 분석하여 설정된 플렉시블 플랫 케이블의 모델 정보에 따라, 길이, 폭 및 걸림홀의 개수와 걸림홀 위치를 모니터링하고 판독된 정보를 모티터에 디스플레이하고 컷팅부에 전송할 수 있다.
또한, 상기 컷팅부는, 상기 공급부에서 공급된 플렉시블 플랫 케이블이 컷팅구간에 위치하도록 안내하는 투입구와 출구를 형성하고, 일정간격을 두고 두 부분을 절단하는 컷팅날과 2개 또는 3개의 걸림홀을 펀칭하는 펀칭니들을 구비하며, 상기 비전시스템부의 판독정보에 따라 플렉시블 플랫 케이블의 위치가 비정상일 경우 플렉시블 플랫 케이블을 수평이동하여 위치 보정하고, 상기 컷팅날과 상기 펀칭니들이 연동되어 동시에 동작이 이루어지도록 작동 될 수 있다.
권취롤러에서 공급된 FFC를 설정된 길이로 풀어 컷팅과 동시에 FFC에 커넥터에 결합하기 위한 걸림홀을 펀칭하여 후처리 공정 없이 작업시간이 단축되는 효과가 있다.
이송부가 정해진 길이만큼 잡아당겨 FFC를 인출하고 컷팅부분을 비전시스템부가 영상을 촬영하여 모델규격을 판독하면 컷팅부에서 설정길이로 절단함과 커넥터에 결합하기 위한 걸림홀을 형성하여, 정확한 계측 및 보정과정에 의해 컷팅과 펀칭이 동시에 이루어져 제품의 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부의 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부의 정면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에 의해 제조된 플렉시블 플랫 케이블의 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에 의해 절단되는 인출된 FFC의 절단과 펀칭의 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 측면도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에 의해 제조된 플렉시블 플랫 케이블이 커넥터에 결합된 제품 예시도.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명은 권취된 플렉시블 플랫 케이블(Flexible flat cable;FFC)을 인출하여 설정길이로 절단하는 동시에 커넥터에 결합될 수 있도록 단부에 배치되는 걸림홀을 펀칭하는 장치에 관한 것으로서, 권취롤러에 감겨진 FFC를 인출하여 설정길이로 절단하는 동시에 커넥터에 결합될 수 있도록 단부에 배치되는 걸림홀을 펀칭하는 장치이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부의 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신은 공급부(10)와 이송부(20) 사이에 비전시스템부(30)와 컷팅부(40)가 배치되고, 상기 공급부(10), 상기 이송부(20), 상기 비전시스템부(30) 및 상기 컷팅부(40)를 제어하는 적어도 하나의 제어버튼이 구비되는 제어부(50)를 포함한다.
상기 공급부(10)는 플렉시블 플랫 케이블이 감겨진 권취롤러(11)와, 상기 FFC를 풀기 위해 권취롤러(11)를 회전시키는 모터(14)와, 상기 FFC가 진행방향으로 전개되도록 가이드하는 가이드롤러(12) 및 상기 FFC의 텐션을 조절하는 텐션조절바(13)를 포함하고, FFC가 감겨진 권취롤러(11)를 회전시켜 FFC를 풀어 진행방향으로 전진시켜 공급한다.
먼저 권취롤러(11)에 감겨진 플렉시블 플랫 케이블을 풀어서 가이드롤러(12)와 텐션조절바(13)를 지나 컷팅부의 투입구(41)를 통과하여 컷팅부 출구(43)에 끝단을 배치해놓고 전원을 인가하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 공급부는 상기 모터(14)에의해 권취롤러(11)가 회전되면서 자동으로 플렉시블 플랫 케이블을 풀어 FFC가 가이드롤러(12)를 따라 텐션조절바(13)와 컷팅부 투입구(41)를 지나도록 하고 컷팅부를 통과하여 출구(43)에서 FFC 끝단을 이송부(20)에 공급한다.
상기 이송부(20)는 상기 공급된 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 집어 설정된 길이만큼 인출하기위해, 상기 제어부(50)의 컨트롤에 의하여 컷팅부(40)와 적재함(25)까지의 직선궤도(23)에서 왕복운동하는 'ㄱ'자 형상의 로봇암(22)과, 상기 로봇암(22)의 단부에 형성되어 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 집기위한 로봇집게(21)와, 상기 플렉시블 플랫 케이블의 손상을 방지하도록 로봇집게(21)의 내주면으로 형성되는 쿠션을 포함한다.
상기 쿠션은 미끄럼방지 코팅층이 형성되어 상기 로봇집게(21)가 FFC의 끝단을 용이하게 집을수 있도록 한다. 상기 쿠션에 형성된 미끄럼방지 코팅층은, 30 ~ 100㎛의 미세돌기가 격자형으로 형성되고 천연고무 100 중량부 기준으로, p,p'-옥시비스벤젠술포닐하이드라지드 13~27 중량부, 폴리락트산 10~15 중량부, 부틸아크릴레이트 8~10 중량부, 메틸메타아크릴레이트 5~10 중량부, 탈수 피마자유 1 중량부, 에폭사이디드 소이빈 오일 1~2 중량부를 포함하여 형성된다.
상기 컷팅부(40)의 출구(43)에서 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 로봇집게(21)로 집고 플렉시블 플랫 케이블을 설정길이 만큼 인출하기위해 이동하여 멈추었다가 플렉시블 플랫 케이블이 절단되면 적재함(25)으로 이송하여 로봇집게(21)를 벌려 플렉시블 플랫 케이블을 적재한 후 다시 직선궤도(23)를 따라 컷팅부(40)의 출구(43)로 이동하여 끝단을 집는다. 여기서, 상기 컷팅부(40)의 출구(43)에서 로봇집게(21)를 오므려서 FFC 끝단을 집어 이동한 후 멈추었다가 절단된 후 다시 이동하여 적재함(25)에서 로봇집게(21)를 벌려 FFC를 적재한다. 즉, 상기 이송부는 상기 직선궤도(23)내에서 왕복 이동 하면서 로봇집게(21)을 오므렸다가 펴기를 반복한다.
상기 비전시스템부(30)는 상기 인출된 플렉시블 플랫 케이블을 촬영하고 설정 스펙과 맞는지 비교하고 판독하여 보정여부를 알리기위해, 상기 제어부(50)의 컨트롤에 의하여 작동되는 카메라와 모니터를 구비하여, 상기 인출된 플렉시블 플랫 케이블의 컷팅구간을 촬영하고, 획득한 영상데이터를 분석하여 설정된 플렉시블 플랫 케이블의 모델 정보에 따라, 길이, 폭 및 걸림홀의 개수와 걸림홀 위치를 모니터링하고 판독된 정보를 모니터에 디스플레이하고 제어부(50)에 전송한다. 여기서, 모델 정보에 따라 FFC의 내부 가닥수, FFC 길이, FFC 폭, 각부분의 사이즈를 확인하여 입력된 모델 정보와 비교하여 판독한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에 의해 제조된 플렉시블 플랫 케이블의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에 의해 절단되는 인출된 FFC의 절단과 펀칭의 예시도이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 컷팅부(40)는 상기 판독된 플렉시블 플랫 케이블을 설정길이에서 걸림홀(2)을 형성하는 펀칭과 절단이 이루어지도록, 상기 공급부(10)에서 공급된 플렉시블 플랫 케이블이 컷팅구간에 위치하도록 안내하는 투입구(41)와 출구(43)를 구비하고, 일정간격을 두고 두 부분을 절단하는 컷팅날(45)과 걸림홀(2)을 펀칭하는 펀칭니들(46)을 구비한다. 상기 비전시스템부(30)의 판독정보에 따라 플렉시블 플랫 케이블의 위치가 비정상일 경우 플렉시블 플랫 케이블을 컷팅부(40)에서 수평이동하여 위치 보정하고, 절단이 이루어진다. 절단은 일정간격을 두고 두 부분을 절단하는 컷팅날(45)과 걸림홀(2)을 펀칭하는 펀칭니들(46)이 동시에 동작이 이루어지도록 작동된다. 걸림홀(2)을 형성하기 위한 펀칭니들(46)은 각 모델에 맞도록 작업자에 의해 2 Pin 또는 3 Pin으로 셋팅되어 고정된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따라 제조된 FFC는 모델에 따라 도선이 노출된 부분(4)의 일단에 피복을 벗기지 않은 부분이 근접하게 남도록 컷팅부분(3)이 형성된다. 도선이 노출된 부분(4)의 일단에 피복을 벗기지 않은부분(3)을 모델의 설정에 맞게 약간 남겨놓고 컷팅이 이루어진다. 상기 걸림홀(2)은 커넥터에 결합을 위해 커넥터에 형성된 걸림돌기에 대응되도록 걸림홀(2)을 형성하는 것이다.
여기서 도 7에 도시된 바와 같이, 인출된 FFC에서 컷팅부분(3)은 A와 A′에서 동시에 절단이 이루어진다. 또한 각 FFC 모델의 설정에 맞도록 걸림홀이 2개 또는 3개가 형성되며, 모델의 규격에 맞는 걸림홀(B와 B′)의 위치에서 펀칭이 이루어진다. 여기서 상기 비전시스템부(30)는 모델의 규격에 맞도록 절단 위치와 펀칭 위치와 펀칭 갯수를 판독하고 제어부(50)에 정보를 전달하면, 제어부(50)의 제어에 따라 컷팅부(40)에서 컷팅과 펀칭이 이루어진다. 여기서 설정 규격에 맞지 않으면 경고 메세지를 모니터에 띄우고 경고를 발생한다.
따라서, 도 7을 참조하면, 상기 컷팅부(40)의 작동에 의해 A의 절단과 B의 펀칭이 이루어지는 동시에 A′의 절단과 동시에 B′에서 펀칭이 이루어진다. 즉 컷팅날(45)과 펀칭니들(46)은 한쌍으로 작동되며, 대칭되는 두 지점 A와 A′에서 동시에 절단과 펀칭이 이루어진다. 인출되는 FFC는 도선이 노출되는 부분(4)이 대칭으로 형성되어 있어 도선이 노출된 부분(4)의 일단에 피복을 벗기지 않은 부분이 근접하게 남도록 컷팅부분(3)이 대칭을 이루도록 절단된다.
상기 걸림홀 B와 B′은 플렉시블 플랫 케이블의 모델에 맞도록 설정되어진 2개 또는 3개의 니들에 의해서 펀칭이 이루어지며, 도 7에서는 걸림홀이 2개로 형성되어있는 것을 도시하였으나, 모델에 따라 걸림홀(2)이 3개로 형성될 수 있다. 여기서 걸림홀(2)을 형성하기 위한 펀칭니들(46)은 작업자의 세팅에 의해 2개 혹은 3개로 셋팅될 수 있다. 상기 한쌍의 컷팅날(45)과 펀칭니들(46)은 두 지점에서 동시에 작동이 이루어진다.
상기 제어부(50)는, 공급부(10)와 상기 이송부(20)와 상기 비전시스템부(30) 및 상기 컷팅부(40)를 제어하고 적어도 하나의 제어버튼이 구비되어 있다. 상기 제어부(50)는 전원인가에 따른 구동되는 상기 공급부와 이송부를 구동하고, 비젼시스템부로부터 감지된 정보값을 전달받아 컷팅부에 전달하고 절단이 이루어지도록 각 부분의 신호를 받고 제어한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신의 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에 의해 제조된 플렉시블 플랫 케이블이 커넥터에 결합된 제품 예시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에서 제어부(50)의 신호에 따라 공급부(10)에서 FFC를 공급하면 이송부(20)가 FFC의 끝단을 잡아 당겨 설정길이를 조절하고, 비전시스템부(30)가 모델의 설정에 맞는지 판독이 이루어지고 컷팅부(40)에서 절단과 펀칭이 실시되면, 이송부(20)가 적재함으로 이동하여 적재하며, 이송부는 컷팅부에서 적재함까지 직선궤도 내에서 왕복이동한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 플랫 케이블 제조용 컷팅머신에서 제조된 FFC를 커넥터에 연결하며, 커넥터에 구비된 걸림돌기에 대응하여 형성된 걸림홀(2)에 걸림되도록 끼워 결합 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 대해 도면을 참조로 설명하였으나, 당업계에서 평이균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 본 발명은 상기한 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 공급부 20 : 이송부
30 : 비전시스템부 40 : 컷팅부
50 : 제어부

Claims (5)

  1. 공급부와 이송부 사이에 비전시스템부와 컷팅부가 배치되고,
    플렉시블 플랫 케이블이 감겨진 권취롤러를 회전시켜 플렉시블 플랫 케이블을 풀어 진행방향으로 전진시켜 공급하는 공급부와,
    상기 공급된 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 집어 설정된 길이만큼 인출하는 이송부와,
    상기 인출된 플렉시블 플랫 케이블을 촬영하고 설정 스펙과 맞는지 비교하고 판독하여 보정여부를 알리는 비전시스템부와,
    상기 이송부에 의해 인출된 플렉시블 플랫 케이블을 설정길이에서 걸림홀을 형성하는 펀칭과 절단이 동시에 이루어지는 컷팅부 및
    상기 공급부, 상기 이송부, 상기 비전시스템부 및 상기 컷팅부를 제어하는 적어도 하나의 제어버튼이 구비되는 제어부를 포함하며,
    상기 공급부는,
    플렉시블 플랫 케이블이 감겨진 권취롤러와,
    상기 플렉시블 플랫 케이블을 풀기 위해 권취롤러를 회전시키는 모터와,
    상기 플렉시블 플랫 케이블이 진행방향으로 전개되도록 가이드하는 가이드롤러 및
    상기 플렉시블 플랫 케이블의 텐션을 조절하는 텐션조절바를 포함하고,
    상기 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 컷팅부 출구에서 이송부에 공급하며,
    상기 이송부는,
    상기 제어부의 컨트롤에 의하여 상기 컷팅부와 적재함까지의 직선궤도에서 왕복운동하는 'ㄱ'자 형상의 로봇암과,
    상기 로봇암의 단부에 형성되어 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 집기위한 로봇집게와,
    상기 플렉시블 플랫 케이블의 손상을 방지하도록 로봇집게의 내주면으로 형성되는 쿠션을 포함하고,
    상기 컷팅부의 출구에서 플렉시블 플랫 케이블의 끝단을 로봇집게로 집고 플렉시블 플랫 케이블을 설정길이 만큼 인출하기위해 이동하여 멈추었다가 플렉시블 플랫 케이블이 절단되면 적재함으로 이송하여 로봇집게를 벌려 플렉시블 플랫 케이블을 적재한 후 다시 컷팅부의 출구로 이동하며,
    상기 컷팅부는,
    상기 공급부에서 공급된 플렉시블 플랫 케이블이 컷팅구간에 위치하도록 안내하는 투입구와 출구를 형성하고,
    일정간격을 두고 두 부분을 절단하는 컷팅날과 2개 또는 3개의 걸림홀을 펀칭하는 펀칭니들을 구비하며,
    상기 비전시스템부의 판독정보에 따라 플렉시블 플랫 케이블의 위치가 비정상일 경우 플렉시블 플랫 케이블을 수평이동하여 위치 보정하고,
    상기 컷팅날과 상기 펀칭니들이 연동되어 동시에 동작이 이루어지도록 작동 되는 플렉시블 플랫 제조용 컷팅머신.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비전시스템부는,
    상기 제어부의 컨트롤에 의하여 작동되는 카메라와 모니터를 구비하여,
    상기 인출된 플렉시블 플랫 케이블의 컷팅구간을 촬영하고, 획득한 영상데이터를 분석하여 설정된 플렉시블 플랫 케이블의 모델 정보에 따라, 길이, 폭 및 걸림홀의 개수와 걸림홀 위치를 모니터링하고 판독된 정보를 모니터에 디스플레이하고 컷팅부에 전송하는 플렉시블 플랫 제조용 컷팅머신.
  5. 삭제
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