KR100848189B1 - 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치 및 방법 - Google Patents

연성 다심 케이블의 연결부 성형장치 및 방법 Download PDF

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함원상
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함원상
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Abstract

본 발명은 연성 다심 케이블(Flexible Flat Cable; 이하, FFC로 약칭함.)의 접점부 양측에 콘넥터(Conector) 연결을 위한 걸림부를 후처리 공정 없이 화상인식구조를 통한 정확한 계측 및 보정과정에 의해 연속적으로 성형할 수 있도록 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치 및 방법에 관한 것으로, FFC 제조기에서 슬리팅 되어 릴 상태로 감겨져 있는 FFC를 슬릿팅한 다음 고가의 영상장비를 이용하여 육안을 통한 판단에 의해 작업자가 수동으로 상기 영상장비를 조정하여 콘넥터 연결을 위한 FFC의 걸림부를 타발하게 되는 후처리 공정 없이 화상인식구조를 통한 정확한 계측 및 보정과정에 의해 상기 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 연속적으로 성형할 수 있게 되어 작업시간 단축은 물론 불량률이 크게 감소됨에 따라 제품의 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.
연성 다심 케이블, 화상인식장치, 비젼카메라

Description

연성 다심 케이블의 연결부 성형장치 및 방법{Forming apparatus for flexible flat cable and processing method thereof}
본 발명은 연성 다심 케이블(Flexible Flat Cable; 이하, FFC로 약칭함.)의 접점부 양측에 콘넥터(Conector) 연결을 위한 걸림부를 후처리 공정 없이 화상인식구조를 통한 정확한 계측 및 보정과정에 의해 연속적으로 성형할 수 있도록 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치 및 방법에 관한 것이다.
연성 다심 케이블(FFC; Flexible Flat Cable)은 연성 재료인 Polyester(PET) 또는 Polyimide(PI)와 같은 내열성 플라스틱 필름을 사용하여 복잡한 회로를 상기 유연한 절연 필름 위에 형성하게 되는 일종의 회로 기판으로서, 휨, 겹침, 접힘, 말림, 꼬임 등의 유연성 때문에 공간의 유효한 이용과 입체 배선 등이 가능하여 비디오 카메라, 카 스테레오, 컴퓨터와 프린터의 헤드 부분 등에 널리 적용되고 있다.
상기 제공되는 FFC는 FFC 제작기를 통해 두 개의 필름 사이에서 서로 일정한 간격으로 배열되는 다수개의 평각 선도체 와이어를 열접착 또는 열융착하여 제작하게 되는 바, FFC 제작기에 구비되는 슬리팅장치에 의해 슬릿팅되어 롤(Roll)에 권 취된 상태로 제공되는 FFC는 통상 절단기를 이용하여 이를 낱장으로 절단하게 되는 작업을 실시하게 된다.
또한 상기 낱장으로 절단된 FFC를 다시 정렬하여 고가의 인식장비를 이용하여 상기 FFC를 전자제품의 인터페이스를 연결하는데 필요한 콘넥터 연결부위인 접점부 양측에 걸림부을 성형하게 된다.
그러나 상기와 같은 걸림부 형성방법은 상기 걸림부를 성형하기 위해 상기 걸림부를 일일이 육안으로 확인하여 상기 인식장비를 수동으로 조정한 상태에서 접점부 양측에 걸림부를 펀칭 가공함에 따라 조정을 위한 작업시간이 과도하게 소요될 뿐만 아니라 상기 인식장비를 미숙련자가 조작하는 경우 조정오차에 의한 FFC의 불량률이 높아지게 되어 제품의 원활한 생산에 지장을 초래하게 된다.
본 발명은 연성 다심 케이블(Flexible Flat Cable; 이하, FFC로 약칭함.)의 접점부 양측에 콘넥터(Connector) 연결을 위한 걸림부를 후처리 공정 없이 화상인식구조를 통한 정확한 계측 및 보정과정에 의해 연속적으로 성형할 수 있도록 하는데 목적을 두고 있다.
상기 목적달성을 위해 본 발명은 FFC 제작기에 의해 권취된 상태로 제공되는 FFC롤과;
상기 FFC롤에 권취된 FFC를 셋팅된 길이 만큼 일측으로 공급시켜 주기 위해 상기 FFC롤의 일측에 설치되는 피딩장치와;
상기 피딩장치로부터 공급된 FFC의 협지 안내를 위한 가이드가 상면에 설치되고 상기 가이드와 함께 상기 피팅장치로 공급되는 FFC의 위치가 보정 가능하도록 상기 피딩장치의 일측에 좌우로 이송 가능하게 설치되는 이송로봇과;
상기 이송로봇에 의해 정렬된 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 타발하기 위해 상기 이송로봇의 일측에 설치되는 펀칭장치와;
상기 피딩장치로부터 공급되는 FFC의 평면 영상을 입력하기 위해 상기 FFC의 상부에 설치되는 비젼카메라와, 상기 FFC의 영상이 비젼카메라에 선명하게 투영될 수 있도록 하기 위해 FFC의 하부에 설치되는 백라이트 및 상기 백라이트의 조절을 위해 상기 백라이트와 케이블로 연결되는 라이트파워와, 상기 비젼카메라와 케이블로 연결되고 상기 비젼카메라로부터 입력된 영상데이터를 분석하기 위해 마련되는 비젼콘트롤러와, 상기 비젼콘트롤러와 케이블로 연결됨과 동시에 이송로봇과 케이블로 연결되어 상기 비젼콘트롤러로부터 입력된 영상테이터의 보정값을 계산하여 이송로봇의 좌우 이송량을 산출하기 위해 구비되는 모션분배기와, 상기 모션분배기와 케이블로 연결됨과 동시에 이송로봇과 케이블로 연결되어 상기 모션분배기에서 결정된 보정값에 따라 이송로봇을 좌우로 구동시켜 주기 위해 마련되는 모터드라이브와, 상기 비젼콘트롤러의 제어를 위해 상기 비젼콘트롤러와 피딩장치가 통신케이블로 연결되는 PC 및 상기 동작과정을 출력하기 위해 상기 비젼콘트롤러와 연결되는 모니터로 이루어지는 일련의 화상인식장치가 포함되어 구성되는 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치를 제공한다.
또한 본 발명은 FFC 제작기에 의해 성형된 FFC의 연속적인 인출이 가능하도록 롤 형태로 제공되는 FFC의 선단부에 구비된 피딩장치와, 비젼카메라와 백라이트 사이를 경유하여 이송로봇의 상면에 구비되는 가이드의 내측에 협지시키는 FFC롤 설치단계와;
상기 FFC 설치단계를 통해 셋팅된 FFC를 클램핑하여 상기 FFC를 설정된 길이 만큼 이송로봇의 일측에 구비된 펀칭장치쪽으로 이송시켜 주기 위한 FFC 피딩단계와;
상기 FFC 피딩단계를 통해 이송된 FFC의 저면측에서 구비된 라이트파워를 조절하여 이와 연결된 백라이트를 통해 FFC를 선명하게 조영함과 동시에 FFC의 상부에 구비되는 비젼카메라로 상기 FFC의 영상을 인식한 다음 상기 인식값을 비젼콘트롤러로 보내 상기 비젼콘트롤러와 연결된 PC가 피딩장치의 이송에 의해 불가피하게 발생되는 FFC의 치우침량을 비교, 분석하여 상기 계산된 보정값을 다시 비젼콘트롤러로 전송하는 비젼카메라 계측단계와,
상기 비젼카메라 계측단계로부터 얻어진 보정값을 비젼콘트롤러와 연결된 모션분배기로 전송함과 동시에 상기 전송된 보정값을 상기 모션분배기와 연결된 모터드라이브로 전송하여 상기 FFC의 치우침량 만큼 이송로봇이 좌우로 이송하여 FFC의 센터가 정확히 일치된 상태를 유지하는 FFC 정렬단계와;
상기 FFC 정렬단계에 의해 치우침량이 보정된 FFC의 접점부 양측에 콘넥터 연결을 위한 걸림부를 이송로봇의 일측에 구비되는 펀칭장치로 타발하는 FFC 펀칭단계와;
상기 FFC 펀칭단계에 의해 걸림부가 형성된 FFC를 연속적인 작업을 위해 FFC롤에 권취된 FFC를 피딩장치가 클램핑함과 동시에 작업 완료된 FFC를 밀어내어 일측에 적층시키는 FFC 적재단계로 이루어지는 연성 다심 케이블의 연결부 성형방법을 함께 제공하고자 한다.
본 발명은 FFC 제조기에서 슬리팅 되어 릴 상태로 감겨져 있는 FFC를 슬릿팅한 다음 고가의 영상장비를 이용하여 육안을 통한 판단에 의해 작업자가 수동으로 상기 영상장비를 조정하여 콘넥터 연결을 위한 FFC의 걸림부를 타발하게 되는 후처리 공정 없이 화상인식구조를 통한 정확한 계측 및 보정과정에 의해 상기 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 연속적으로 성형할 수 있게 되어 작업시간 단축은 물론 불량률이 크게 감소됨에 따라 제품의 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면 중 미설명 부호 S는 화상인식범위, A는 FFC의 치우침량, 100은 FFC, 110은 접점부, 120은 접점부의 양측에 형성되는 걸림부, 200은 콘넥터를 나타낸다.
첨부도면 도 1은 본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형장치의 개략적인 전체구성도를 나타내고 있다.
본 발명은 먼저 FFC 제작기에 의해 다수의 평각 선도체 와이어를 두 개의 필름 사이에 놓고 이를 일정한 간격으로 열접착 또는 열융착한 다음 슬리팅장치를 통 해 소정의 간격으로 절단된 FFC가 연속적인 인출이 가능하도록 FFC를 롤에 권취시킨 FFC롤(1)을 구비하게 된다.
그리고 상기 FFC롤(1)에 권취된 FFC를 연속적으로 공급하기 위해 마련되는 피딩장치(2)는 되도록 상기 FFC쪽에 배치하는 것이 바람직하며 PC(9)와 연결하여 FFC의 접점부 양측에 형성되는 걸림부의 지점에 따라 이송거리를 셋팅하게 된다.
상기 피딩장치(2)의 일측에 설치되는 이송로봇(4)의 상면에는 상기 피딩장치(2)로부터 공급된 FFC의 협지 안내를 위한 가이드(5)가 설치되어 있다. 상기 가이드(5)는 FFC의 치우침량을 비교, 분석하는데 있어서, 기본적으로 FFC가 움직이지 않도록 함과 동시에 원활하게 통과 가능하도록 FFC의 양측에서 중앙쪽으로 동시에 클램핑하는 것이 바람직하다.
또한 상기 가이드(5)가 안착되는 이송로봇(4)은 상기 가이드(5)와 함께 비교, 분석된 보정값에 따라 내설된 서보모터(미도시)의 구동으로서 평면상 좌우로 이송되어 FFC의 센터를 정확히 유지시켜 주도록 하고 있다.
상기한 바에 의하면, FFC의 치우침량을 보정하기 위해 이송로봇(4)을 좌우로 이송시켜 주는 것으로 설명하고 있으나 경우에 따라서 상기 FFC의 치우침량을 보정하기 위해 FFC롤(1) 자체를 이송시켜 줄 수도 있다.
그리고 상기 이송로봇(4)의 일측에는 하부금형을 포함하는 펀칭장치(6)가 설치되어 있다. 상기 펀칭장치(6)는 상기 이송로봇(4)에 의해 정렬된 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 타발하는 작업을 수행하게 되는 바, FFC 제작기에 의해 FFC를 성형하는 과정에서 평각 선도체 와이어의 상면에 열접착 또는 열융착되는 필름에 도 5에 도시된 바와 같이 접점부를 노출시켜 상기 접점부의 중앙을 기준으로 걸림부를 대향된 상태로 동시에 타발하여 연속적인 작업이 이루어질 수 있도록 하고 있다.
한편, 본 발명에 따른 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치는 비젼카메라(3)와, 백라이트(13)와 케이블로 연결되는 라이트파워(12)와, 비젼콘트롤러(8)와, 모션분배기(10)와, 모터드라이브(11)와, 비젼콘트롤러(8)와 피딩장치(2)가 통신케이블로 연결되는 PC(9) 및 출력을 위한 모니터(7)로 이루어지는 화상인식장치를 포함하고 있다.
또한 본 발명에 따른 성형장치는 도 2에 도시된 바와 같이 단일의 비젼카메라(3)를 통한 FFC의 전체적인 영상을 획득한 후 상기 전체 영상에서 왼쪽과 오른쪽을 일시에 계측하여 상기 FFC 끝단의 패턴을 찾아낸 다음 이송로봇(4)을 이송을 통해 FFC의 센터가 정확히 유지된 상태에서 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 일시에 형성할 수 있도록 하고 있으나, 비젼카메라(3)의 화상인식범위를 벗어날 정도로 넓은 폭을 갖는 FFC의 경우 떨어지는 정밀도를 감안하여 도 3에 도시된 바와 같이 상기 화상인식장치에 비젼카메라(3)를 복수개로 구비하되, FFC의 왼쪽 영상과 오른쪽 영상을 각각 획득한 후 상기 FFC 끝단의 패턴을 찾아낸 다음 이송로봇(4)을 이송을 통해 FFC의 센터가 정확히 유지된 상태에서 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 일시에 형성할 수도 있다.
이하, 본 발명에 따른 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치의 작용에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 FFC 제작기에 의해 권취된 상태로 제공되는 FFC롤(1)을 설치한 상 태에서 상기 FFC롤(1)에 권취된 FFC 선단부를 피딩장치(2)와, 비젼카메라(3)와 백라이트(13) 사이를 경유하여 이송장치의 상면에 설치되는 가이드(5)의 내측에 협지시키게 된다.
상기와 같이 FFC의 설치가 완료되면, 피딩장치(2)를 가동하여 FFC롤(1)에 권취된 FFC을 일측으로 이송시켜 주게 된다. 한편, 상기와 같이 FFC를 이송시켜 주게 되면 라이트파워(12)의 조절에 의해 백라이트(13)가 상기 FFC를 조영하게 되며 이때 상기 백라이트(13)의 직상방에 설치되는 비젼카메라(3)가 FFC의 평면 영상을 획득하게 되고 이러한 FFC의 영상을 비젼콘트롤러(8)로 전송하게 된다.
상기 비젼콘트롤러(8)로 FFC의 영상이 전송되면 상기 비젼콘트롤러(8)가 상기 전송된 영상의 데이터를 분석한 다음 상기 분석된 영상데이터를 모션분배기(10)로 전송하여 상기 비젼콘트롤러(8)로부터 입력된 영상데이터의 보정값을 계산하여 이와 연결된 이송로봇(4)의 이송량을 산출하게 된다.
상기와 같이 모션분배기(10)에서 이송로봇(4)의 이송량이 산출되면 상기 산출된 데이터를 모터드라이브(11)로 전송하여 상기 모션분배기(10)에서 결정된 보정값에 따라 이송로봇(4)을 좌우로 구동시킴과 동시에 이송로봇(4)이 상기 구동상황을 다시 모션분배기(10)로 피드백시켜 주게 되는 것으로서, 비젼카메라(3)를 통한 FFC의 전체적인 영상을 획득한 후 상기 전체 영상에서 왼쪽과 오른쪽을 일시에 계측하여 상기 FFC 끝단의 패턴을 찾아낸 다음 이송로봇(4)을 이송을 통해 FFC의 센터가 정확히 유지된 상태에서 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 일시에 형성하게 되는 것이다.
물론, 상기와 같은 일련의 동작과정은 비젼콘트롤러(8)와 피딩장치(2)가 통신케이블로 연결되는 PC(9)의 조작을 통해 연속적으로 이루어지게 되며 상기 비젼콘트롤러(8)와 연결되는 모니터(7) 상에서 확인 가능하다.
이하, 본 발명에 따른 연성 다심 케이블의 연결부 성형방법의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 도 6은 본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형방법에 대한 흐름도를 나타내고 있다.
본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형방법은 크게 FFC롤(1) 설치단계(S10)와, FFC 피딩단계(S20)와, 비젼카메라 계측단계(S30)와, FFC 정렬단계(S40)와, FFC 펀칭단계(S50)와, FFC 적재단계(S60)로 이루어진다.
상기 FFC롤(1) 설치단계(S10)는 FFC 제작기에 의해 성형된 FFC의 연속적인 인출이 가능하도록 롤 형태로 제공되는 FFC의 선단부에 구비된 피딩장치(2)와, 비젼카메라(3)와 백라이트(13) 사이를 경유하여 이송로봇(4)의 상면에 구비되는 가이드(5)의 내측에 협지시키기 위한 공정으로서, FFC의 접점부 양측에 걸림부가 연속적으로 형성될 수 있도록 FFC의 공급을 원활히 하기 위한 단계이다.
상기 FFC 피딩단계(S20)는 상기 FFC 설치단계(S10)를 통해 셋팅된 FFC를 클램핑하여 상기 FFC를 설정된 길이 만큼 이송로봇(4)의 일측에 구비된 펀칭장치(6)쪽으로 이송시켜 주기 위한 공정으로서, FFC 제작기에 의해 FFC를 성형하는 과정에서 형성된 FFC 필름의 노출부위 만큼 상기 FFC를 이동시켜 주기 위한 단계이다.
상기 비젼카메라 계측단계(S30)는 상기 FFC 피딩단계(S20)를 통해 이송된 FFC의 저면측에서 구비된 라이트파워(12)를 조절하여 이와 연결된 백라이트(13)를 통해 FFC를 선명하게 조영함과 동시에 FFC의 상부에 구비되는 비젼카메라(3)로 상기 FFC의 영상을 인식한 다음 상기 인식값을 비젼콘트롤러(8)로 보내 상기 비젼콘트롤러(8)와 연결된 PC(9)가 피딩장치(2)의 이송에 의해 불가피하게 발생되는 FFC의 치우침량을 비교, 분석하여 상기 계산된 보정값을 다시 비젼콘트롤러(8)로 전송하는 공정으로서, 비젼카메라(3)를 통한 FFC의 전체적인 영상을 획득한 후 상기 전체 영상에서 왼쪽과 오른쪽을 일시에 계측하여 상기 FFC 끝단의 패턴을 찾아낸 다음 이송로봇(4)을 이송을 통해 FFC의 센터가 정확히 유지된 상태에서 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 일시에 형성할 수 있도록 하기 위한 단계이며, 비젼카메라의 화상인식범위를 벗어날 정도로 넓은 폭을 갖는 FFC의 경우 그에 따르는 정밀도가 떨어지는 점을 감안하여 상기 화상인식장치에 비젼카메라(3)를 복수개로 구비하되, FFC의 왼쪽 영상과 오른쪽 영상을 각각 획득한 후 상기 FFC 끝단의 패턴을 찾아낸 다음 이송로봇(4)을 이송을 통해 FFC의 센터가 정확히 유지된 상태에서 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 일시에 형성하는 방법을 적용할 수도 있다.
상기 FFC 정렬단계(S40)는 상기 비젼카메라 계측단계(S30)로부터 얻어진 보정값을 비젼콘트롤러(8)와 연결된 모션분배기(10)로 전송함과 동시에 상기 전송된 보정값을 상기 모션분배기(10)와 연결된 모터드라이브(11)로 전송하여 상기 FFC의 치우침량 만큼 이송로봇(4)이 좌우로 이송하여 FFC의 센터가 정확히 일치된 상태를 유지하도록 하는 공정으로서, 펀칭장치(6)를 이용하여 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 일정하게 연속적으로 형성할 수 있도록 치우침이 보정된 상태로 공급하는 단계 이다.
상기 FFC 펀칭단계(S50)는 상기 FFC 정렬단계(S40)에 의해 치우침량이 보정된 FFC의 접점부 양측에 콘넥터 연결을 위한 걸림부를 이송로봇(4)의 일측에 구비되는 펀칭장치(6)로 타발하는 공정으로서, 하부금형을 포함하는 펀칭장치(6)가 이송로봇(4)의 가이드(5)를 통해 치우침이 보정된 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 실질적으로 형성하는 단계이다.
마지막으로 FFC 적재단계(S60)는 상기 FFC 펀칭단계(S50)에 의해 걸림부가 형성된 FFC를 연속적인 작업을 위해 FFC롤(1)에 권취된 FFC를 피딩장치(2)가 클램핑함과 동시에 작업 완료된 FFC를 밀어내어 일측에 적층시키는 공정으로서, 접점부 양측에 걸림부가 정확하게 형성된 FFC를 다음 공정으로 이동 하게 적재하게 되는 것이다.
즉, 본 발명은 FFC 제조기에서 슬리팅되어 롤 상태로 감겨져 있는 FFC를 인출과 동시에 화상인식장치의 비젼카메라(3)가 상기 영상을 획득하여 비젼콘트롤러(8)가 FFC의 치우침량을 판독하고 상기 판독된 데이터를 모션분배기(10)가 이송모터를 이송량을 결정하여 가이드(5)를 통해 인출된 FFC의 접점부 양측에 펀칭장치(6)가 걸림부를 일시에 형성하여 상기 타발이 완료된 FFC를 일측에 적재할 수 있도록 함으로써, 상기 FFC의 접점부 양측에 다양한 형태의 걸림부를 용이하게 형성할 수 있게 되는 것이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지 를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형장치의 개략적인 전체구성도
도 2는 본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형방법에 있어서, 단일의 비젼카메라에 입력된 FFC의 영상을 계측 및 보정하는 과정을 통해 FFC의 치우침을 바로잡은 상태를 보여주기 위한 도면
도 3은 본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형방법에 있어서, 복수개의 비젼카메라에 입력된 FFC의 영상을 계측 및 보정하는 과정을 통해 FFC의 치우침을 바로잡은 상태를 보여주기 위한 도면
도 4는 본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형방법을 나타낸 것으로서, FFC에 치우침이 발생된 상태를 보여주기 위한 도면
도 5는 본 발명에 따른 FFC의 연결부 성형방법을 나타낸 것으로서, FFC의 접점부에 걸림부가 대향된 상태로 형성되는 것을 보여주기 위한 도면
도 6은 본 발명에 따른 연결부 성형방법의 흐름도
도 7은 본 발명에 의해 완성된 FFC의 평면도

Claims (6)

  1. FFC 제작기에 의해 권취된 상태로 제공되는 FFC롤(1)과;
    상기 FFC롤(1)에 권취된 FFC를 셋팅된 길이 만큼 일측으로 공급시켜 주기 위해 상기 FFC롤(1)의 일측에 설치되는 피딩장치(2)와;
    상기 피딩장치(2)로부터 공급된 FFC의 협지 안내를 위한 가이드(5)가 상면에 설치되고 상기 가이드(3)와 함께 상기 피팅장치(2)로 공급되는 FFC의 위치가 보정 가능하도록 상기 피딩장치(2)의 일측에 좌우로 이송 가능하게 설치되는 이송로봇(4)과;
    상기 이송로봇(4)에 의해 정렬된 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 타발하기 위해 상기 이송로봇(4)의 일측에 설치되는 펀칭장치(6)와;
    상기 피딩장치(2)로부터 공급되는 FFC의 평면 영상을 입력하기 위해 상기 FFC의 상부에 설치되는 비젼카메라(3)와, 상기 FFC의 영상이 비젼카메라(3)에 선명하게 투영될 수 있도록 하기 위해 FFC의 하부에 설치되는 백라이트(13) 및 상기 백라이트(13)의 조절을 위해 상기 백라이트(13)와 케이블로 연결되는 라이트파워(12)와, 상기 비젼카메라(3)와 케이블로 연결되고 상기 비젼카메라(3)로부터 입력된 영상데이터를 분석하기 위해 마련되는 비젼콘트롤러(8)와, 상기 비젼콘트롤러(8)와 케이블로 연결됨과 동시에 이송로봇(4)과 케이블로 연결되어 상기 비젼콘트롤러(8)로부터 입력된 영상테이터의 보정값을 계산하여 이송로봇(4)의 좌우 이송량을 산출하기 위해 구비되는 모션분배기(10)와, 상기 모션분배기(10)와 케이블로 연결됨과 동시에 이송로봇(4)과 케이블로 연결되어 상기 모션분배기(10)에서 결정된 보정값에 따라 이송로봇(4)을 좌우로 구동시켜 주기 위해 마련되는 모터드라이브(11)와, 상기 비젼콘트롤러(8)의 제어를 위해 상기 비젼콘트롤러(8)와 피딩장치(2)가 통신케이블로 연결되는 PC(9) 및 상기 동작과정을 출력하기 위해 상기 비젼콘트롤러(8)와 연결되는 모니터(7)로 이루어지는 일련의 화상인식장치가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가이드(5)는 FFC의 치우침량을 비교, 분석하는데 있어서, 기본적으로 FFC가 움직이지 않도록 함과 동시에 원활하게 통과 가능하도록 FFC의 양측에서 중앙쪽으로 동시에 클램핑 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치.
  3. 제1항에 있어서, FFC의 치우침량을 보정하기 위해 이송로봇(4)을 좌우로 이송시켜 주지 아니하고 상기 FFC의 치우침량을 보정하기 위해 FFC롤(1) 자체를 이송시켜 줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치.
  4. 제1항에 있어서, FFC 제작기에 의해 FFC를 성형하는 과정에서 평각 선도체 와이어의 상면에 열접착 또는 열융착되는 필름에 접점부를 노출시켜 상기 접점부의 중앙을 기준으로 걸림부를 대향된 상태로 동시에 타발하여 연속적인 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형장치.
  5. FFC 제작기에 의해 성형된 FFC의 연속적인 인출이 가능하도록 롤 형태로 제공되는 FFC의 선단부에 구비된 피딩장치(2)와, 비젼카메라(3)와 백라이트(13) 사이를 경유하여 이송로봇(4)의 상면에 구비되는 가이드(5)의 내측에 협지시키는 FFC롤 설치단계(S10)와;
    상기 FFC 설치단계(S10)를 통해 셋팅된 FFC를 클램핑하여 상기 FFC를 설정된 길이 만큼 이송로봇(4)의 일측에 구비된 펀칭장치(6)쪽으로 이송시켜 주기 위한 FFC 피딩단계(S20)와;
    상기 FFC 피딩단계(S20)를 통해 이송된 FFC의 저면측에서 구비된 라이트파워(12)를 조절하여 이와 연결된 백라이트(13)를 통해 FFC를 선명하게 조영함과 동시에 FFC의 상부에 구비되는 비젼카메라(3)로 상기 FFC의 영상을 인식한 다음 상기 인식값을 비젼콘트롤러(8)로 보내 상기 비젼콘트롤러(8)와 연결된 PC(9)가 피딩장치(2)의 이송에 의해 불가피하게 발생되는 FFC의 치우침량을 비교, 분석하여 상기 계산된 보정값을 다시 비젼콘트롤러(8)로 전송하는 비젼카메라 계측단계(S30)와,
    상기 비젼카메라 계측단계(S30)로부터 얻어진 보정값을 비젼콘트롤러(8)와 연결된 모션분배기(10)로 전송함과 동시에 상기 전송된 보정값을 상기 모션분배기(10)와 연결된 모터드라이브(11)로 전송하여 상기 FFC의 치우침량 만큼 이송로봇(4)이 좌우로 이송하여 FFC의 센터가 정확히 일치된 상태를 유지하는 FFC 정렬단계(S40)와;
    상기 FFC 정렬단계(S40)에 의해 치우침량이 보정된 FFC의 접점부 양측에 콘 넥터 연결을 위한 걸림부를 이송로봇(4)의 일측에 구비되는 펀칭장치(6)로 타발하는 FFC 펀칭단계(S50)와;
    상기 FFC 펀칭단계(S50)에 의해 걸림부가 형성된 FFC를 연속적인 작업을 위해 FFC롤(1)에 권취된 FFC를 피딩장치(2)가 클램핑함과 동시에 작업 완료된 FFC를 밀어내어 일측에 적층시키는 FFC 적재단계(S60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형방법.
  6. 제5항에 있어서, 비젼카메라(3)의 화상인식범위를 벗어날 정도로 넓은 폭을 갖는 FFC의 경우 떨어지는 정밀도를 감안하여 상기 화상인식장치에 비젼카메라(3)를 복수개로 구비하되, FFC의 왼쪽 영상과 오른쪽 영상을 각각 획득한 후 상기 FFC 끝단의 패턴을 찾아낸 다음 이송로봇(4)을 이송을 통해 FFC의 센터가 정확히 유지된 상태에서 FFC의 접점부 양측에 걸림부를 일시에 형성할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 연성 다심 케이블의 연결부 성형방법.
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