CN113375558A - 一种基于ffc软排线和麦拉贴合的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，涉及图像处理技术领域，包括，底座，其中部设置有第一压辊，所述第一压辊的一侧设置有第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合，所述第二压辊远离所述第一压辊的一侧设置有若干放置槽，所述放置槽用以放置未压合的FFC软排线和麦拉；所述底座的一侧面设置有支架，所述支架上方设置有图像采集装置，所述支架用以支撑所述图像采集装置，所述图像采集装置用以采集各所述放置槽内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置。本发明所述系统有效提高了FFC软排线和麦拉压合时的压合效率。

Description

一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统。

背景技术

非金属麦拉多是绝缘作用，常见材料有PC，PET，用于薄膜开关或者电子电气产品的表面保护，或局部绝缘。

FFC软排线是一种极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便等优点，目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。

中国专利公开号：CN107316718A，公开了一种FFC软排线与麦拉贴合仪及贴合工艺，其在对FFC软排线和麦拉进行压合时无法准确控制FFC软排线和麦拉的相对位置，由此可见，该装置在对FFC软排线和麦拉进行压合时，易导致FFC软排线和麦拉的压合面偏移，从而影响成品的绝缘效果，导致压合效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，用以克服现有技术中无法准确控制压合面的相对位置导致的压合效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，包括，

底座，其中部设置有第一压辊，所述第一压辊的一侧设置有第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合，所述第二压辊远离所述第一压辊的一侧设置有若干放置槽，所述放置槽用以放置未压合的FFC软排线和麦拉；

所述底座的一侧面设置有支架，所述支架上方设置有图像采集装置，所述支架用以支撑所述图像采集装置，所述图像采集装置用以采集各所述放置槽内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置；

所述底座的一端设置有控制器，所述控制器用以控制FFC软排线和麦拉的压合过程，所述控制器包括采集模块、数据处理模块和控制模块，所述采集模块用以获取所述图像采集装置采集的图像信息，其与数据处理模块连接，所述数据处理模块用以对获取的图像信息进行分析以获取FFC软排线和麦拉的重合度，其与控制模块连接，所述控制模块用以根据重合度控制各部件工作;

所述采集模块在获取图像信息后，所述数据处理模块根据图像中麦拉与对应放置槽的位置关系判定FFC软排线和麦拉的重合程度是否符合要求，当符合要求时进行单槽重合度计算；在对图像中麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块建立坐标系并根据槽边距D对麦拉位置进行判定；在计算单槽重合度时，所述数据处理模块根据单槽内麦拉覆盖面积Sa计算单槽重合度，计算完成后，所述数据处理模块根据采集到的FFC软排线外露面积L对计算得到的单槽重合度Ai进行调节。

进一步地，所述采集模块在获取所述图像采集装置采集的单槽中FFC软排线和麦拉的重合图像后，所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定，其中，

当麦拉位于对应放置槽内时，所述数据处理模块判定重合程度符合要求并进一步计算单槽重合度；

当部分麦拉位于对应放置槽外时，所述数据处理模块判定重合程度不符合要求，并停止压合工作。

进一步地，在对麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块将获取的图像中放置槽的下端口处槽底边线作为X轴，并将靠近X轴负向的放置槽侧边线作为Y轴，并以此建立平面直角坐标系，并根据麦拉靠近Y轴一端边线的位置做出判定，其中，

当槽边距D存在负值时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax＞D0时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax≤D0且槽边距D不存在负值时，所述数据处理模块判定麦拉位于对应放置槽内；

其中，D0为预设最大槽边距。

进一步地，所述数据处理模块在计算单槽重合度时，所述数据处理模块将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对，并根据比对结果计算单槽重合度，当麦拉覆盖面积为Sa0时，设定单槽重合度为A0，其中，

当Sa≥Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A1，设定A1=A0×[1+（Sa-Sa0）/Sa0]；

当Sa＜Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A2，设定A2=A0×[1-（Sa0-Sa）/Sa0]。

进一步地，所述数据处理模块在计算出单槽重合度后，所述数据处理模块将采集到的FFC软排线外露面积L与预设FFC软排线外露面积L0进行比对，并根据比对结果对计算得到的单槽重合度Ai进行调节，设定i=1,2，其中，

当所述数据处理模块选取第j重合度调节系数aj对单槽重合度Ai进行调节时，设定j=1,2，调节后的单槽重合度为Ai’，设定Ai’=Ai×aj，其中，

当L＜L0时，所述数据处理模块选取第一重合度调节系数a1对Ai进行调节，a1为预设值，0.5＜a1＜1；

当L≥L0时，所述数据处理模块选取第二重合度调节系数a2对Ai进行调节，设定a2=a1×[1-（L-L0）/L0]。

进一步地，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器将获取的FFC软排线和麦拉的平均重合度C与各预设平均重合度进行比对，并根据比对结果控制各所述压辊的转速，其中，

当C＜C1时，所述控制器控制各所述压辊停止旋转；

当C1≤C＜C2时，所述控制器控制各所述压辊以转速R1进行旋转；

当C2≤C时，所述控制器控制各所述压辊以转速R2进行旋转，设定R2=R1×[1+(C-C2)/C2]；

其中，C1为第一预设平均重合度，C2为第二预设平均重合度，C1＜C2；R1为第一预设压辊转速。

进一步地，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器将所述图像采集装置获取的放置槽内FFC软排线和麦拉的剩余长度B与各预设剩余长度进行比对，并根据比对结果选取对应的转速调节系数对压辊转速Ri进行调节，设定i=1,2,其中，

当所述控制器选取第j预设转速调节系数hj对Ri进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的压辊转速为Ri’，设定Ri’=Ri×hj，其中，

当B＜B1时，所述控制器选取h3对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

当B1≤B＜B2时，所述控制器选取h2对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

当B2≤B＜B3时，所述控制器选取h1对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

其中，B1为第一预设剩余长度，B2为第二预设剩余长度，B3为第三预设剩余长度，B1＜B2＜B3；h1为第一预设转速调节系数，h2为第二预设转速调节系数，h3为第三预设转速调节系数，1＜h1＜h2＜h3＜1.5。

进一步地，所述控制器在控制所述图像采集装置获取平均重合度时，所述控制器控制所述图像采集装置分别获取各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度，并将各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度A与各预设单槽重合度进行比对，并根据比对结果做出判定，其中，

当A＜A1时，所述控制器判定各所述压辊反向转动Q2距离，转动完成后重复进行判定过程；

当A1≤A＜A2时，所述控制器判定各所述压辊反向转动Q1距离，转动完成后重复进行判定过程；

当A2≤A时，所述控制器判定各所述放置槽内单槽重合度满足要求，并根据各所述放置槽内单槽重合度计算平均重合度；

其中，A1为第一预设单槽重合度，A2为第二预设单槽重合度，A1＜A2≤C1；Q1为第一预设反向转动距离，Q2为第二预设反向转动距离，Q1＜Q2。

进一步地，所述控制器在控制各所述压辊进行反向转动时，所述控制器将FFC软排线和麦拉的已压合长度E与各预设已压合长度进行比对，并根据比对结果选取对应的转动距离调节系数对选取的第i预设反向转动距离Qi进行调节，设定i=1,2,其中，

当所述控制器选取第j预设转动距离调节系数bj对Qi进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的反向转动距离为Qi’，设定Qi’=Qi×bj，其中，

当E＜E1时，所述控制器选取b1对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

当E1≤E＜E2时，所述控制器选取b2对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

当E2≤E＜E3时，所述控制器选取b3对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

其中，E1为第一预设已压合长度，E2为第二预设已压合长度，E3为第三预设已压合长度，E1＜E2＜E3；b1为第一预设转动距离调节系数，b2为第二预设转动距离调节系数，b3为第三预设转动距离调节系数，0＜b1＜b2＜b3＜1。

进一步地，所述底座内部设置有压辊驱动，所述压辊驱动用以带动所述第一压辊和所述第二压辊进行转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统设置有若干放置槽，通过设置放置槽可有效保证FFC软排线和麦拉的相对位置保持稳定，从而保证压合后的FFC软排线表面完整覆盖麦拉，从而提高压合效率，同时本发明通过设置图像采集装置调整压辊的转速可有效避免由于压辊的转速过快导致的压合面重合度降低，再根据单槽重合度A的大小控制各所述压辊进行反向转动可进一步保证压合面的整齐度，从而进一步提高压合效率；在获取FFC软排线和麦拉的重合度时，所述数据处理模块先根据麦拉与对应放置槽的位置关系判定FFC软排线和麦拉的重合程度是否符合要求，通过对重合程度的判定，可有效避免麦拉未在放置槽内时进行压合，从而进一步提高压合的效率，在重合程度符合要求进行单槽重合度计算时，所述数据处理模块根据单槽内麦拉覆盖面积Sa计算单槽重合度，通过麦拉覆盖面积对单槽重合度进行计算，可有效保证计算的准确度，从而进一步提高压合的效率，且在计算完成后，所述数据处理模块根据采集到的FFC软排线外露面积L对计算得到的单槽重合度Ai进行调节，通过FFC软排线外露面积L进行调节可进一步保证计算单槽重合度的准确度，从而进一步提高压合的效率，同时，在对图像中麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，通过建立直角坐标系并根据槽边距D对麦拉位置进行判定，可有效保证计算时麦拉在放置槽内，从而进一步提高计算精确度，进一步提高压合的效率。

尤其，所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定，通过对重合程度进行判定，可有效提高计算单槽重合度的准确度，从而进一步提高压合的效率。

尤其，所述数据处理模块将获取的图像中放置槽的下端口处槽底边线作为X轴，并将靠近X轴负向的放置槽侧边线作为Y轴，并以此建立平面直角坐标系，并根据麦拉靠近Y轴一端边线的位置做出判定，通过确定X、Y轴并建立直角坐标系，可有效保证对麦拉位置判定的准确度，从而提高计算单槽重合度的准确度，进而进一步提高压合的效率。

尤其，所述数据处理模块通过将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对计算单槽重合度，可有效保证计算单槽重合度的准确度，从而进一步提高压合的效率。

尤其，所述数据处理模块通过将采集到的FFC软排线外露面积L与预设FFC软排线外露面积L0进行比对对计算得到的单槽重合度Ai进行调节，通过对单槽重合度Ai进行调节，进一步提高了计算单槽重合度的准确度，从而进一步提高压合的效率。

尤其，所述控制器通过将获取的FFC软排线和麦拉的平均重合度C与各预设平均重合度进行比对控制各所述压辊的转速，进一步保证了压辊转速的准确度，从而进一步提高了压合效率。

尤其，所述控制器通过将所述图像采集装置获取的放置槽内FFC软排线和麦拉的剩余长度B与各预设剩余长度进行比对选取对应的转速调节系数对选取的第i预设压辊转速Ri进行调节，进一步保证了压辊转速的准确度，从而进一步提高了压合效率。

尤其，所述控制器通过将各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度A与各预设单槽重合度进行比对做出判定，通过判定控制压辊进行反向转动，进一步保证了压合面的整齐度，从而进一步提高了压合效率。

尤其，所述控制器通过将FFC软排线和麦拉的已压合长度E与各预设已压合长度进行比对选取对应的转动距离调节系数对选取的第i预设反向转动距离Di进行调节，有效保证了向转动距离的准确度，进一步保证了压合面的整齐度，从而进一步提高了压合效率。

附图说明

图1为本实施例基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实施例基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，包括，

底座1，其中部设置有第一压辊2，所述第一压辊2的一侧设置有第二压辊3，所述第一压辊2和第二压辊3均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合，并将压合后的FFC软排线沿压辊方向传输，所述第二压辊3远离所述第一压辊2的一侧设置有若干放置槽4，所述放置槽4用以放置未压合的FFC软排线和麦拉，以防止FFC软排线和麦拉错位，所述放置槽4的尺寸可根据FFC软排线的宽度设置，所述底座1的一侧面设置有支架5，所述支架上方设置有图像采集装置6，所述支架5用以支撑所述图像采集装置6，所述图像采集装置6用以采集各所述放置槽4内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置，所述底座1的一端设置有控制器8，所述控制器8用以控制FFC软排线和麦拉的压合过程，所述底座1内部设置有压辊驱动，所述压辊驱动用以带动所述第一压辊2和所述第二压辊3进行转动。

所述控制器8包括采集模块、数据处理模块和控制模块，所述采集模块用以获取所述图像采集装置采集的图像信息，其与数据处理模块连接，所述数据处理模块用以对获取的图像信息进行分析以获取FFC软排线和麦拉的重合度，其与控制模块连接，所述控制模块用以根据重合度控制各部件工作。

可以理解的是，所述图像采集装置包括但不限于摄像头，本发明未对所述压辊驱动的位置做具体限定，只需满足驱动需求即可，本发明亦未对所述图像采集装置的高度做具体限定，只需满足图像采集装置对放置槽的图像采集需求即可。

具体而言，在对相同宽度的FFC软排线和麦拉进行压合时，麦拉放置于FFC软排线上方，定义单个放置槽内FFC软排线和麦拉的重合度的大小为单槽重合度，所述采集模块在获取所述图像采集装置采集的单槽中FFC软排线和麦拉的重合图像后，所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定，其中，

当麦拉位于对应放置槽内时，所述数据处理模块判定重合程度符合要求并进一步计算单槽重合度；

当部分麦拉位于对应放置槽外时，所述数据处理模块判定重合程度不符合要求，并停止压合工作。

具体而言，本实施例所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定，通过对重合程度进行判定，可有效提高计算单槽重合度的准确度，从而进一步提高压合的效率。

具体而言，在对麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块将获取的图像中放置槽的下端口处槽底边线作为X轴，并将靠近X轴负向的放置槽侧边线作为Y轴，并以此建立平面直角坐标系，并根据麦拉靠近Y轴一端边线的位置做出判定，定义麦拉靠近Y轴一端边线的横坐标值为槽边距D，其中，

当槽边距D存在负值时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax＞D0时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax≤D0且槽边距D不存在负值时，所述数据处理模块判定麦拉位于对应放置槽内；

其中，D0为预设最大槽边距。

具体而言，所述数据处理模块在计算单槽重合度时，所述数据处理模块将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对，并根据比对结果计算单槽重合度，当麦拉覆盖面积为Sa0时，设定单槽重合度为A0，其中，

当Sa≥Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A1，设定A1=A0×[1+（Sa-Sa0）/Sa0]；

当Sa＜Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A2，设定A2=A0×[1-（Sa0-Sa）/Sa0]。

具体而言，本实施例所述数据处理模块通过将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对计算单槽重合度，可有效保证计算单槽重合度的准确度，从而进一步提高压合的效率。

具体而言，所述数据处理模块在计算出单槽重合度后，所述数据处理模块将采集到的FFC软排线外露面积L与预设FFC软排线外露面积L0进行比对，并根据比对结果对计算得到的单槽重合度Ai进行调节，设定i=1,2，其中，

当所述数据处理模块选取第j重合度调节系数aj对单槽重合度Ai进行调节时，设定j=1,2，调节后的单槽重合度为Ai’，设定Ai’=Ai×aj，其中，

当L＜L0时，所述数据处理模块选取第一重合度调节系数a1对Ai进行调节，a1为预设值，0.5＜a1＜1；

当L≥L0时，所述数据处理模块选取第二重合度调节系数a2对Ai进行调节，设定a2=a1×[1-（L-L0）/L0]。

具体而言，在计算平均重合度时，所述数据处理模块对计算得到的各放置槽的单槽重合度求和并计算平均值，并以此作为平均重合度。

具体而言，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器根据所述图像采集装置采集的所述放置槽内FFC软排线和麦拉的平均重合度控制各所述压辊的转速，所述控制器将获取的FFC软排线和麦拉的平均重合度C与各预设平均重合度进行比对，并根据比对结果控制各所述压辊的转速，其中，

当C＜C1时，所述控制器控制各所述压辊停止旋转；

当C1≤C＜C2时，所述控制器控制各所述压辊以转速R1进行旋转；

当C2≤C时，所述控制器控制各所述压辊以转速R2进行旋转，设定R2=R1×[1+(C-C2)/C2]；

其中，C1为第一预设平均重合度，C2为第二预设平均重合度，C1＜C2；R1为第一预设压辊转速。

具体而言，本实施例所述控制器通过将获取的FFC软排线和麦拉的平均重合度C与各预设平均重合度进行比对控制各所述压辊的转速，进一步保证了压辊转速的准确度，从而进一步提高了压合效率。

具体而言，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器将所述图像采集装置获取的放置槽内FFC软排线和麦拉的剩余长度B与各预设剩余长度进行比对，并根据比对结果选取对应的转速调节系数对选取的第i预设压辊转速Ri进行调节，设定i=1,2,其中，

当所述控制器选取第j预设转速调节系数hj对Ri进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的压辊转速为Ri’，设定Ri’=Ri×hj，其中，

当B＜B1时，所述控制器选取h3对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

当B1≤B＜B2时，所述控制器选取h2对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

当B2≤B＜B3时，所述控制器选取h1对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

其中，B1为第一预设剩余长度，B2为第二预设剩余长度，B3为第三预设剩余长度，B1＜B2＜B3；h1为第一预设转速调节系数，h2为第二预设转速调节系数，h3为第三预设转速调节系数，1＜h1＜h2＜h3＜1.5。

具体而言，所述控制器在控制所述图像采集装置获取平均重合度时，所述控制器控制所述图像采集装置分别获取各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度，并将各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度A与各预设单槽重合度进行比对，并根据比对结果做出判定，其中，

当A＜A1时，所述控制器判定各所述压辊反向转动Q2距离，转动完成后重复进行判定过程；

当A1≤A＜A2时，所述控制器判定各所述压辊反向转动Q1距离，转动完成后重复进行判定过程；

当A2≤A时，所述控制器判定各所述放置槽内单槽重合度满足要求，并根据各所述放置槽内单槽重合度计算平均重合度；

其中，A1为第一预设单槽重合度，A2为第二预设单槽重合度，A1＜A2≤C1；Q1为第一预设反向转动距离，Q2为第二预设反向转动距离，Q1＜Q2。

具体而言，本实施例所述控制器通过将各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度A与各预设单槽重合度进行比对做出判定，通过判定控制压辊进行反向转动，进一步保证了压合面的整齐度，从而进一步提高了压合效率。

具体而言，所述控制器在控制各所述压辊进行反向转动时，所述控制器将FFC软排线和麦拉的已压合长度E与各预设已压合长度进行比对，并根据比对结果选取对应的转动距离调节系数对选取的第i预设反向转动距离Qi进行调节，设定i=1,2,其中，

当所述控制器选取第j预设转动距离调节系数bj对Qi进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的反向转动距离为Qi’，设定Qi’=Qi×bj，其中，

当E＜E1时，所述控制器选取b1对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

当E1≤E＜E2时，所述控制器选取b2对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

当E2≤E＜E3时，所述控制器选取b3对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

其中，E1为第一预设已压合长度，E2为第二预设已压合长度，E3为第三预设已压合长度，E1＜E2＜E3；b1为第一预设转动距离调节系数，b2为第二预设转动距离调节系数，b3为第三预设转动距离调节系数，0＜b1＜b2＜b3＜1。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，包括，

底座，其中部设置有第一压辊，所述第一压辊的一侧设置有第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合，所述第二压辊远离所述第一压辊的一侧设置有若干放置槽，所述放置槽用以放置未压合的FFC软排线和麦拉；

所述底座的一侧面设置有支架，所述支架上方设置有图像采集装置，所述支架用以支撑所述图像采集装置，所述图像采集装置用以采集各所述放置槽内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置；

所述底座的一端设置有控制器，所述控制器用以控制FFC软排线和麦拉的压合过程，所述控制器包括采集模块、数据处理模块和控制模块，所述采集模块用以获取所述图像采集装置采集的图像信息，其与数据处理模块连接，所述数据处理模块用以对获取的图像信息进行分析以获取FFC软排线和麦拉的重合度，其与控制模块连接，所述控制模块用以根据重合度控制各部件工作;

所述采集模块在获取图像信息后，所述数据处理模块根据图像中麦拉与对应放置槽的位置关系判定FFC软排线和麦拉的重合程度是否符合要求，当符合要求时进行单槽重合度计算；在对图像中麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块建立坐标系并根据槽边距D对麦拉位置进行判定；在计算单槽重合度时，所述数据处理模块根据单槽内麦拉覆盖面积Sa计算单槽重合度，计算完成后，所述数据处理模块根据采集到的FFC软排线外露面积L对计算得到的单槽重合度Ai进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述采集模块在获取所述图像采集装置采集的单槽中FFC软排线和麦拉的重合图像后，所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定，其中，

当麦拉位于对应放置槽内时，所述数据处理模块判定重合程度符合要求并进一步计算单槽重合度；

当部分麦拉位于对应放置槽外时，所述数据处理模块判定重合程度不符合要求，并停止压合工作。

3.根据权利要求2所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，在对麦拉与对应放置槽的位置进行判定时，所述数据处理模块将获取的图像中放置槽的下端口处槽底边线作为X轴，并将靠近X轴负向的放置槽侧边线作为Y轴，并以此建立平面直角坐标系，并根据麦拉靠近Y轴一端边线的位置做出判定，其中，

当槽边距D存在负值时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax＞D0时，所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外；

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax≤D0且槽边距D不存在负值时，所述数据处理模块判定麦拉位于对应放置槽内；

其中，D0为预设最大槽边距。

4.根据权利要求3所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述数据处理模块在计算单槽重合度时，所述数据处理模块将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对，并根据比对结果计算单槽重合度，当麦拉覆盖面积为Sa0时，设定单槽重合度为A0，其中，

当Sa≥Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A1，设定A1=A0×[1+（Sa-Sa0）/Sa0]；

当Sa＜Sa0时，所述数据处理模块将单槽重合度设置为A2，设定A2=A0×[1-（Sa0-Sa）/Sa0]。

5.根据权利要求4所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述数据处理模块在计算出单槽重合度后，所述数据处理模块将采集到的FFC软排线外露面积L与预设FFC软排线外露面积L0进行比对，并根据比对结果对计算得到的单槽重合度Ai进行调节，设定i=1,2，其中，

当所述数据处理模块选取第j重合度调节系数aj对单槽重合度Ai进行调节时，设定j=1,2，调节后的单槽重合度为Ai’，设定Ai’=Ai×aj，其中，

当L＜L0时，所述数据处理模块选取第一重合度调节系数a1对Ai进行调节，a1为预设值，0.5＜a1＜1；

当L≥L0时，所述数据处理模块选取第二重合度调节系数a2对Ai进行调节，设定a2=a1×[1-（L-L0）/L0]。

6.根据权利要求5所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器将获取的FFC软排线和麦拉的平均重合度C与各预设平均重合度进行比对，并根据比对结果控制各所述压辊的转速，其中，

当C＜C1时，所述控制器控制各所述压辊停止旋转；

当C1≤C＜C2时，所述控制器控制各所述压辊以转速R1进行旋转；

当C2≤C时，所述控制器控制各所述压辊以转速R2进行旋转，设定R2=R1×[1+(C-C2)/C2]；

其中，C1为第一预设平均重合度，C2为第二预设平均重合度，C1＜C2；R1为第一预设压辊转速。

7.根据权利要求6所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述控制器在控制各所述压辊进行旋转时，所述控制器将所述图像采集装置获取的放置槽内FFC软排线和麦拉的剩余长度B与各预设剩余长度进行比对，并根据比对结果选取对应的转速调节系数对压辊转速Ri进行调节，设定i=1,2,其中，

当所述控制器选取第j预设转速调节系数hj对Ri进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的压辊转速为Ri’，设定Ri’=Ri×hj，其中，

当B＜B1时，所述控制器选取h3对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

当B1≤B＜B2时，所述控制器选取h2对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

当B2≤B＜B3时，所述控制器选取h1对Ri进行调节，并控制各所述压辊以调节后的转速进行旋转；

其中，B1为第一预设剩余长度，B2为第二预设剩余长度，B3为第三预设剩余长度，B1＜B2＜B3；h1为第一预设转速调节系数，h2为第二预设转速调节系数，h3为第三预设转速调节系数，1＜h1＜h2＜h3＜1.5。

8.根据权利要求7所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述控制器在控制所述图像采集装置获取平均重合度时，所述控制器控制所述图像采集装置分别获取各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度，并将各所述放置槽内FFC软排线和麦拉的单槽重合度A与各预设单槽重合度进行比对，并根据比对结果做出判定，其中，

当A＜A1时，所述控制器判定各所述压辊反向转动Q2距离，转动完成后重复进行判定过程；

当A1≤A＜A2时，所述控制器判定各所述压辊反向转动Q1距离，转动完成后重复进行判定过程；

当A2≤A时，所述控制器判定各所述放置槽内单槽重合度满足要求，并根据各所述放置槽内单槽重合度计算平均重合度；

其中，A1为第一预设单槽重合度，A2为第二预设单槽重合度，A1＜A2≤C1；Q1为第一预设反向转动距离，Q2为第二预设反向转动距离，Q1＜Q2。

9.根据权利要求8所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述控制器在控制各所述压辊进行反向转动时，所述控制器将FFC软排线和麦拉的已压合长度E与各预设已压合长度进行比对，并根据比对结果选取对应的转动距离调节系数对选取的第i预设反向转动距离Qi进行调节，设定i=1,2,其中，

当所述控制器选取第j预设转动距离调节系数bj对Qi进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的反向转动距离为Qi’，设定Qi’=Qi×bj，其中，

当E＜E1时，所述控制器选取b1对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

当E1≤E＜E2时，所述控制器选取b2对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

当E2≤E＜E3时，所述控制器选取b3对Qi进行调节，并控制各所述压辊以调节后的反向转动距离进行转动；

其中，E1为第一预设已压合长度，E2为第二预设已压合长度，E3为第三预设已压合长度，E1＜E2＜E3；b1为第一预设转动距离调节系数，b2为第二预设转动距离调节系数，b3为第三预设转动距离调节系数，0＜b1＜b2＜b3＜1。

10.根据权利要求1所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统，其特征在于，所述底座内部设置有压辊驱动，所述压辊驱动用以带动所述第一压辊和所述第二压辊进行转动。

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