CN220626157U - 铜箔检测装置和铜箔表处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铜箔检测装置和铜箔表处理系统，主要涉及铜箔设备领域，用于检测铜箔是否存在脱粉，所述铜箔检测装置包括主体支架、铜箔卷辊、滑杆、摩擦组件和第一电机，所述铜箔卷辊架设在所述主体支架上，铜箔缠绕在铜箔卷辊上；滑杆设置在主体支架上，且滑杆与铜箔卷辊平行设置；摩擦组件与滑杆滑动连接；所述摩擦组件朝向所述铜箔卷辊的一侧设置有擦拭纸，所述擦拭纸与所述铜箔抵接；所述第一电机设置在所述摩擦组件内，驱动所述摩擦组件在所述滑杆上运动，带动所述擦拭纸摩擦所述铜箔。通过上述设计，减小由于摩擦力不同，导致的检测误差，提升铜箔检测装置的自动化程度，避免检测误差。

Description

铜箔检测装置和铜箔表处理系统

技术领域

本申请涉及铜箔设备领域，尤其涉及一种铜箔检测装置和铜箔表处理系统。

背景技术

随着电子信息产业快速发展，铜箔的使用量越来越大，铜箔产品广泛应用于航空航天、通讯设备、锂离子电池、新能源汽车等领域，而铜箔又分为锂电铜箔和标准铜箔，锂电铜箔作为电池中的重要组成部分，在锂电池结构中充当负极活性材料的载体和负极集流体，标准铜箔作为覆铜板和印刷电路板的重要组成部分。

在铜箔的制备过程中，需要对铜箔机制备的铜箔进行表处理操作，一般包括清洗、电镀和收卷，而在收卷之前需要工作人员通过人工擦拭铜箔表面的方式，对电镀完的铜箔进行脱粉测试，以检测铜箔是否存在脱粉，并判定脱粉等级，根据脱粉等级，调节电镀的电流大小，但是这样的方式存在检测误差大，效率不高的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种铜箔检测装置和铜箔表处理系统，减少检测误差，提高自动化程度，提高检测效率，避免检测误差。

本申请公开了一种铜箔检测装置，用于检测铜箔是否存在脱粉，所述铜箔检测装置包括主体支架、铜箔卷辊、滑杆、摩擦组件和第一电机，所述铜箔卷辊架设在所述主体支架上，所述铜箔缠绕在所述铜箔卷辊上；所述滑杆设置在所述主体支架上，且所述滑杆与所述铜箔卷辊平行设置；所述摩擦组件与所述滑杆滑动连接，所述第一电机设置在所述摩擦组件内，驱动所述摩擦组件在所述滑杆上运动；所述摩擦组件朝向所述铜箔卷辊的一侧设置有擦拭纸，所述擦拭纸与所述铜箔抵接；所述第一电机驱动所述摩擦组件在所述滑杆滑动，带动所述擦拭纸摩擦所述铜箔。

可选的，所述摩擦组件包括壳体、升降杆和摩擦平台，所述壳体与所述滑杆滑动连接，所述第一电机设置在所述壳体内，所述第一电机驱动所述壳体在所述滑杆上滑动；所述升降杆一端与所述壳体连接，另一端与所述摩擦平台连接，所述擦拭纸设置在所述摩擦平台远离所述升降杆的一侧；所述摩擦组件还包括第二电机，所述第二电机设置在所述壳体内，所述第二电机与所述升降杆连接，控制所述升降杆运动，从而带动所述摩擦平台做靠近或远离所述铜箔卷辊的往复运动。

可选的，所述摩擦组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述摩擦平台上，且所述压力传感器与所述第二电机连接。

可选的，所述摩擦平台远离所述升降杆的一面为弧面，且所述弧面的弧口朝向所述升降杆的一侧。

可选的，所述摩擦平台远离所述升降杆的一侧设置有第一限位结构和第二限位结构，且所述第一限位结构和所述第二限位结构分别位于所述摩擦平台相对两侧的边缘位置；

所述第一限位结构包括第一连接壁和第一抵接壁，所述第一连接壁一端与所述摩擦平台连接，另一端与所述第一抵接壁连接，所述摩擦平台、所述第一连接壁和所述第一抵接壁形成第一限位槽；

所述第二限位结构包括第二连接壁和第二抵接壁，所述第二连接壁一端与所述摩擦平台连接，另一端与所述第二抵接壁连接，所述摩擦平台、所述第二连接壁和所述第二抵接壁形成第二限位槽；

所述第一限位槽的槽口与所述第二限位槽的槽口相对设置，所述擦拭纸的两侧分别嵌入在所述第一限位槽和第二限位槽内。

可选的，所述铜箔检测装置还包括摄像机，所述摄像机设置在所述主体支架上，用于拍摄所述擦拭纸。

可选的，所述滑杆与所述主体支架可转动连接，所述滑杆在所述主体支架上的投影与所述摄像机在所述主体支架上的投影部分重合，所述摄像机的镜头方向朝向所述摩擦组件。

可选的，所述铜箔检测装置还包括第三电机，所述第三电机与所述滑杆连接，所述第三电机驱动所述滑杆转动。

可选的，所述摩擦组件还包括第四电机、收纸辊和出纸辊，所述收纸辊和所述出纸辊连接在所述摩擦平台靠近所述升降杆的一侧，且所述升降杆位于所述收纸辊和所述出纸辊之间，所述擦拭纸一端缠绕在所述出纸辊上，另一端经过所述摩擦平台缠绕在所述收纸辊上，所述第四电机与所述收纸辊连接，所述第四电机驱动所述收纸辊旋转。

本申请还公开了一种铜箔表处理系统，包括电镀装置和收卷装置，所述铜箔表处理系统还包括铜箔检测装置，所述铜箔检测装置位于所述电镀装置和所述收卷装置之间。

相对于采用工作人员手动使用擦拭纸来摩擦铜箔，从而判断铜箔是否掉粉的方案来说，本申请通过设置摩擦组件，并将摩擦组件设置在滑杆上，且滑杆与铜箔卷辊平行，保证摩擦组件上的擦拭纸与每处铜箔之间的距离相等，保证摩擦力相同，从而减小由于摩擦力不同，导致不同位置处铜箔掉粉程度不同而产生的测试误差；并且通过第一电机驱动摩擦组件在滑杆上匀速移动对铜箔进行摩擦，不需要工作人员手持测试纸，提升了铜箔检测装置的自动化程度，降低了人工成本，以及避免了人工无法保证匀速擦拭铜箔，对不同位置的铜箔擦拭力度不同，所导致的误差问题。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种铜箔表处理系统的示意图；

图2是本申请的一实施例的一种铜箔表处理系统的示意图；

图3是本申请的一实施例的一种摩擦组件的示意图；

图4是本申请的一实施例的一种摩擦平台的示意图；

图5是本申请的一实施例的一种可自动更换擦拭纸的示意图。

其中，10、铜箔表处理系统；20、铜箔；30、电镀装置；40、收卷装置；50、擦拭纸；60、铜箔检测装置；100、主体支架；200、铜箔卷辊；300、滑杆；310、第三电机；400、摩擦组件；410、壳体、420、升降杆；430、摩擦平台；440、弧面；450、第一限位结构；451、第一连接壁；452、第一抵接壁；460、第二限位结构；461、第二连接壁；462、第二抵接壁；471、第一限位槽；472、第二限位槽；510、第一电机；520、第二电机；530、压力传感器；610、第四电机；620、收纸辊；630、出纸辊；700、摄像机。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

图1是本申请的一实施例的一种铜箔表处理系统的示意图，如图1所示，本申请公开了一种铜箔表处理系统10，包括电镀装置30和收卷装置40和铜箔检测装置60，所述铜箔检测装置60位于所述电镀装置30和所述收卷装置40之间，所述铜箔20从所述电镀装置30出来经过所述铜箔检测装置60后，由所述收卷装置40收集。

示例性的，在将铜箔20用于生产电路板时，为了提高铜箔20与绝缘层之间的粘合性能，即提升铜箔20的抗剥离强度，需要在铜箔20的表处理阶段增加电镀装置30，进行电镀，而电镀后产生的铜箔20的脱粉等级与电镀时的电流大小相关。

因此需要工作人员对经过电镀后的铜箔20采用擦拭纸50进行摩擦测试，再根据经验判断是否掉粉，以及掉粉等级，并调节电镀时需要的电流大小。

为此本申请设计了一种铜箔检测装置60，所述铜箔检测装置60可用于上述所述的铜箔表处理系统10中，针对所述铜箔检测装置60，本申请提供了如下设计：

图2是本申请的一实施例的一种铜箔表处理系统的示意图，如图2所示，本申请具体公开了一种铜箔检测装置60，用于检测铜箔20是否存在脱粉，所述铜箔检测装置60包括主体支架100、铜箔卷辊200、滑杆300、摩擦组件400和第一电机510，所述铜箔卷辊200架设在所述主体支架100上，所述铜箔20缠绕在所述铜箔卷辊200上；所述滑杆300设置在所述主体支架100上，且所述滑杆300与所述铜箔卷辊200平行设置。

所述摩擦组件400与所述滑杆300滑动连接，所述第一电机510设置在所述摩擦组件400内，驱动所述摩擦组件400在所述滑杆300上运动；所述第一电机510控制所述摩擦组件400以11m/min-15m/min的速度在滑杆300上匀速运动。

所述摩擦组件400朝向所述铜箔卷辊200的一侧设置有擦拭纸50，所述擦拭纸50与所述铜箔20抵接；所述第一电机510驱动所述摩擦组件400在所述滑杆300滑动，带动所述擦拭纸50摩擦所述铜箔20。

相对于采用工作人员手动使用擦拭纸50来摩擦铜箔20，从而判断铜箔20是否掉粉的方案来说，本申请通过设置摩擦组件400，并将摩擦组件400设置在滑杆300上，且滑杆300与铜箔卷辊200平行，保证摩擦组件400上的擦拭纸50与每处铜箔20之间的距离相等，保证摩擦力相同，从而减小由于摩擦力不同，导致铜箔20掉粉程度不同而产生的测试误差；并且通过第一电机510驱动摩擦组件400在滑杆300上移动对铜箔20进行摩擦，不需要工作人员手持测试纸50，提升了铜箔检测装置60的自动化程度，降低了人工成本，也避免了人工无法保证匀速擦拭铜箔20，对不同位置的铜箔20擦拭力度不同，所导致的误差问题。

并且，为了防止由于不同工作人员的经验不同，导致对铜箔20掉粉的等级的判断不同，本申请增加了摄像机700，所述摄像机700设置在所述主体支架100上，用于拍摄所述擦拭纸50。通过摄像机700对擦拭纸50进行拍照，并读取像素点，从而判断铜箔20的脱粉等级包括无脱粉、一级脱粉、二级脱粉、三级脱粉等，之后根据不同的脱粉等级调节电镀的电流大小。

相对于通过工作人员对经过电镀后的铜箔20采用擦拭纸50进行摩擦，再根据经验判断是否掉粉的方案来说，本申请通过摄像机700对摩擦过铜箔20的擦拭纸50的表面进行拍照，从而判断铜箔20的脱粉等级的方式，从而减小误差，提升电镀时电流控制的准确性，提升铜箔20的抗剥离强度。

而且所述滑杆300与所述主体支架100可转动连接，所述滑杆300在所述主体支架100上的投影与所述摄像机700在所述主体支架100上的投影部分重合，所述摄像机700的镜头方向朝向所述摩擦组件400。

这样在需要对擦拭纸50进行拍照时，则只需要转动滑杆300，摩擦组件400便会跟随一起转动，从而使得摩擦组件400上的擦拭纸50可以自动朝向摄像机700的镜头方向，不需要移动摄像机700，方便摄像机700进行拍照，提高测试效率。

进一步的，还可以通过电机来对滑杆300进行控制，具体的：所述铜箔检测装置60还包括第三电机310，所述第三电机310与所述滑杆300连接，所述第三电机310驱动所述滑杆300转动。在需要对擦拭纸50进行拍照时，通过第三电机310控制所述滑杆300转动，将擦拭纸50朝向摄像机700的镜头方向，方便摄像机700进行拍照，不需要通过工作人员手动转动滑杆300，提高测试效率，提高测试纸50和摄像机700之间对准的准确性。

图3是本申请的一实施例的一种摩擦组件的示意图，如图3所示，所述摩擦组件400包括壳体410、升降杆420和摩擦平台430，所述壳体410与所述滑杆300滑动连接，所述第一电机510设置在所述壳体410内，所述第一电机510驱动所述壳体410在所述滑杆300上滑动。

所述升降杆420一端与所述壳体410连接，另一端与所述摩擦平台430连接，所述擦拭纸50设置在所述摩擦平台430远离所述升降杆420的一侧。

所述摩擦组件400还包括第二电机520，所述第二电机520设置在所述壳体410内，所述第二电机520与所述升降杆420连接，控制所述升降杆420运动，从而带动所述摩擦平台430做靠近或远离所述铜箔卷辊200的往复运动。

将擦拭纸50设置在摩擦平台430上，并通过升降杆420控制摩擦平台430运动，从而适配不同厚度的铜箔20，并且也可以通过调节升降杆420来调节擦拭纸50与铜箔20之间的压力，避免擦拭纸50与铜箔20之间抵接过紧导致铜箔20破损和擦拭纸50与铜箔20之间距离过远无法实现摩擦检测的目的。

擦拭纸50与所述铜箔20之间的压力范围需要控制在在4N-6N左右，因此本申请还设置了压力传感器530，所述压力传感器530设置在所述摩擦平台430上，且所述压力传感器530与所述第二电机520连接。压力传感器530将压力数据反馈至第二电机520，第二电机520通过控制升降杆420控制擦拭纸50与铜箔20之间的压力范围为4N-6N左右，实现更加精准的调节。

所述摩擦平台430朝向所述铜箔卷辊200的一面可以是平面也可以是弧面440，本申请为了保证所述擦拭纸50可以与铜箔20接触，将所述摩擦平台430远离所述升降杆420的一面设置为弧面440，且所述弧面440的弧口朝向所述升降杆420的一侧。既可以理解为所述摩擦平台430朝向铜箔卷辊200的一面向上凸起，相对于将所述摩擦平台430朝向所述铜箔卷辊200的一面设置成平面的方案来说，本申请的方案一来可以避免擦拭纸50与铜箔20接触不完全，二来可以在摩擦平台430上设置限位结构对擦拭纸50进行固定，并且由于摩擦平台430朝向所述铜箔卷辊200的一面为弧面440，用于固定擦拭纸50的限位结构不会与铜箔20接触，不会导致铜箔20发生破损的情况发生。

结合图3-4所示，所述摩擦平台430远离所述升降杆420的一侧设置有第一限位结构450和第二限位结构460，且所述第一限位结构450和所述第二限位结构460分别位于所述摩擦平台430相对两侧的边缘位置。

所述第一限位结构450包括第一连接壁451和第一抵接壁452，所述第一连接壁451一端与所述摩擦平台430连接，另一端与所述第一抵接壁452连接，所述摩擦平台430、所述第一连接壁451和所述第一抵接壁452形成第一限位槽471。

所述第二限位结构460包括第二连接壁461和第二抵接壁462，所述第二连接壁461一端与所述摩擦平台430连接，另一端与所述第二抵接壁462连接，所述摩擦平台430、所述第二连接壁461和所述第二抵接壁462形成第二限位槽472。

所述第一限位槽471的槽口与所述第二限位槽472的槽口相对设置，即所述第一限位槽471的槽口朝向所述第二限位槽472的槽口，所述擦拭纸50的两侧分别嵌入在所述第一限位槽471和第二限位槽472内。

其中，第一限位结构450和第二限位结构460分别位于所述摩擦平台430远离所述铜箔20收卷辊的两侧，这样在擦拭纸50对铜箔20进行摩擦的时候，第一限位结构450和第二限位结构460就不会碰到铜箔20，避免铜箔20破损。

而且，所述第一抵接壁452与摩擦平台430之间的间距等于擦拭纸50的厚度，所述第二抵接壁462与摩擦平台430之间的间距也等于擦拭纸50的厚度。所述擦拭纸50嵌入在所述第一限位槽471和第二限位槽472内，并与所述第一限位槽471和第二限位槽472过盈配合，从而在擦拭纸50对铜箔20进行摩擦的时候，可以避免擦拭纸50发生位移的情况。

在擦拭纸50使用一段时间后则需要更换新的擦拭纸50，为了简化更换新的擦拭纸50的工序，本申请提出了一种自动更换擦拭纸50的结构，具体如下：

图5是本申请的一实施例的一种可自动更换擦拭纸的示意图，如图5所示，所述摩擦组件400还包括第四电机610、收纸辊620和出纸辊630，所述收纸辊620和所述出纸辊630连接在所述摩擦平台430靠近所述升降杆420的一侧，且所述升降杆420位于所述收纸辊620和所述出纸辊630之间，所述擦拭纸50一端缠绕出纸辊630上，另一端经过所述摩擦平台430缠绕在所述收纸辊620上，所述第四电机610与所述收纸辊620连接，所述第四电机610驱动所述收纸辊620旋转。

其中，所述收纸辊620用于收集摩擦过铜箔20的擦拭纸50，所述出纸辊630用于提供未摩擦过铜箔20的擦拭纸50，并且收纸辊620和出纸辊630之间的擦拭纸50搭设在所述摩擦平台430上，在需要更换擦拭纸50时，只需要控制第四电机610驱动收纸辊620转动，将摩擦平台430上的擦拭纸50缠绕在收纸辊620上，出纸辊630上的未使用的擦拭纸50便会自动来到摩擦平台430，完成擦拭纸50的更换。

不需要工作人员手动更换擦拭纸50，而且由于摩擦平台430上的擦拭纸50的其中两侧通过第一限位结构450和第二限位结构460固定，另外两侧分别连接在收纸辊620和出纸辊630上，在摩擦铜箔20时也更加的稳定，不易出现位移。

需要说明的是,本申请的发明构思可以形成非常多的实施例，但是申请文件的篇幅有限，无法一一列出，因而，在不相冲突的前提下,以上描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，各实施例或技术特征组合之后，将会增强原有的技术效果。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种铜箔检测装置，用于检测铜箔是否存在脱粉，其特征在于，所述铜箔检测装置包括主体支架、铜箔卷辊、滑杆、摩擦组件和第一电机，所述铜箔卷辊架设在所述主体支架上，所述铜箔缠绕在所述铜箔卷辊上；所述滑杆设置在所述主体支架上，且所述滑杆与所述铜箔卷辊平行设置；

所述摩擦组件与所述滑杆滑动连接，所述摩擦组件朝向所述铜箔卷辊的一侧设置有擦拭纸，所述擦拭纸与所述铜箔抵接；所述第一电机设置在所述摩擦组件内，驱动所述摩擦组件在所述滑杆滑动，带动所述擦拭纸摩擦所述铜箔。

2.根据权利要求1所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述摩擦组件包括壳体、升降杆和摩擦平台，所述壳体与所述滑杆滑动连接，所述第一电机设置在所述壳体内，所述第一电机驱动所述壳体在所述滑杆上滑动；

所述升降杆一端与所述壳体连接，另一端与所述摩擦平台连接，所述擦拭纸设置在所述摩擦平台远离所述升降杆的一侧；

所述摩擦组件还包括第二电机，所述第二电机设置在所述壳体内，所述第二电机与所述升降杆连接，控制所述升降杆运动，带动所述摩擦平台做靠近或远离所述铜箔卷辊的往复运动。

3.根据权利要求2所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述摩擦组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述摩擦平台上，且所述压力传感器与所述第二电机连接。

4.根据权利要求2所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述摩擦平台远离所述升降杆的一面为弧面，且所述弧面的弧口朝向所述升降杆的一侧。

5.根据权利要求4所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述摩擦平台远离所述升降杆的一侧设置有第一限位结构和第二限位结构，且所述第一限位结构和所述第二限位结构分别位于所述摩擦平台相对两侧的边缘位置；

所述第一限位结构包括第一连接壁和第一抵接壁，所述第一连接壁一端与所述摩擦平台连接，另一端与所述第一抵接壁连接，所述摩擦平台、所述第一连接壁和所述第一抵接壁形成第一限位槽；

所述第二限位结构包括第二连接壁和第二抵接壁，所述第二连接壁一端与所述摩擦平台连接，另一端与所述第二抵接壁连接，所述摩擦平台、所述第二连接壁和所述第二抵接壁形成第二限位槽；

所述第一限位槽的槽口与所述第二限位槽的槽口相对设置，所述擦拭纸的两侧分别嵌入在所述第一限位槽和所述第二限位槽内。

6.根据权利要求1所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述铜箔检测装置还包括摄像机，所述摄像机设置在所述主体支架上，用于拍摄所述擦拭纸。

7.根据权利要求6所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述滑杆与所述主体支架可转动连接，所述滑杆在所述主体支架上的投影与所述摄像机在所述主体支架上的投影部分重合，所述摄像机的镜头方向朝向所述摩擦组件。

8.根据权利要求7所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述铜箔检测装置还包括第三电机，所述第三电机与所述滑杆连接，所述第三电机驱动所述滑杆转动。

9.根据权利要求4所述的铜箔检测装置，其特征在于，所述摩擦组件还包括第四电机、收纸辊和出纸辊，所述收纸辊和所述出纸辊连接在所述摩擦平台靠近所述升降杆的一侧，且所述升降杆位于所述收纸辊和所述出纸辊之间，所述擦拭纸一端缠绕在所述出纸辊上，另一端经过所述摩擦平台缠绕在所述收纸辊上，所述第四电机与所述收纸辊连接，所述第四电机驱动所述收纸辊旋转。

10.一种铜箔表处理系统，包括电镀装置和收卷装置，其特征在于，所述铜箔表处理系统还包括如权利要求1-9中任意一项所述的铜箔检测装置，所述铜箔检测装置位于所述电镀装置和所述收卷装置之间。