KR101026452B1 - 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법 - Google Patents

연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법에 관한 것으로서, 연성 다심케이블의 양단에 커넥터를 접속 연결시키기 위한 걸림부를 용이하게 그리고 불량률을 감소시키면서 형성하기 위한 것으로, 연성 다심케이블의 일단을 상면에 올려놓을 수 있도록 구비됨과 아울러 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 안착부와, 상기 안착부의 후단에 고정되어 상기 연성 다심케이블에 걸림부를 형성시키기 위해 구비되는 커팅부와, 상기 안착부의 상부에 설치되어 연성 다심케이블의 도체와 상기 커팅부를 촬영하기 위해 구비되는 비젼카메라부와, 상기 비젼카메라부에서 촬영된 영상을 판단가능하도록 구비되는 모니터부와, 상기 커팅부의 후단에 고정되어 전원인가에 따른 구동되는 것에 의해 상기 커팅부를 작동시키기 위해 구비되는 구동부와, 상기 커팅부를 구동시키기 위한 작동스위치와, 상기 작동스위치의 조작에 의해 구동하는 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 커팅부측으로 구동력을 전달시키기 위해 구비되는 구동력전달부와, 상기 구동력전달부의 센서로부터 감지된 값에 대응되게 구동부를 제어함과 아울러 비젼카메라부와, 모니터부를 제어하기 위해 구비되는 컨트롤부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
연성 다심케이블, 커넥터, 걸림부, 커팅, 비젼카메라

Description

연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법{Forming Apparatus for Hook of Flexible Flat Cable and Method}
본 발명은 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노출된 도체의 배면 양단에 보강필름이 부착된 연성 다심케이블의 양단에 커넥터를 접속 연결시키기 위한 걸림부를 용이하게 그리고 불량률을 감소시키면서 형성하기 위한 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 종래의 일반적인 연성 다심케이블(Flexible Flat Cable; FFC)은 연성재료인 폴리에스테르 또는 폴리아미드와 같은 내열성 플라스틱 필름을 사용하여 복작한 회로를 상기 유연한 필름 위에 형성하게 되는 일종의 회로기판으로서, 휨, 겹침, 접힘, 말림, 꼬임 등의 유연성이 우수하여 공간의 유요한 이용과 입체 배선 등을 필요로 하는 비디오 카메라, 카 스테레오, 컴퓨터와 프린트의 헤드 부분 등과 같은 협소한 공간에 널리 적용되고 있다.
이러한, 종래의 일반적인 연성 다심케이블은, 상부 및 하부필름을 양면에 형성하고, 상기 상부 및 하부필름 사이에 양단 일면이 외부로 노출되도록 서로 일정한 간격으로 배열된 다수 개의 도체를 열융착장치를 통하여 열융찰시키는 것에 의해 제조된다.
또한, 상기한 연성 다심케이블의 노출된 도체의 저면, 즉, 하부필름의 양단에는 노출된 도체의 정열과 보강을 위한 구조로 보강필름이 부착되는 경우도 있고 보강필름이 부착되지 않는 경우도 있다.
이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 연성 다심케이블의 양단에는 전자제품의 인터페이스부와 연결 접속시 결림가능하도록 작업자에 의해 커팅날을 갖는 커팅기를 통하여 걸림부를 형성하게 된다.
이러한 걸림부는 전자제품의 인터페이스부, 즉 커넥터와 연성 다심케이블이 정확하게 결합되어 전기적인 신호전달이 이루어져야 하고, 그 결합이 외부의 전동이나 충격에 의해 이완되거나 풀려서 연성 다심케이블과 커넥터가 분리되지 않아야 하기 때문에 분리발지를 위한 걸림부를 연성 다심케이블에 형성하게 된다.
따라서, 종래의 일반적인 연성 다심케이블을 이용하여 걸림부를 형성하고자 할 경우에는 연성 다심케이블의 일단으 걸림부에 대응되는 커팅날을 갖는 커팅기에 삽입시킨 후, 상기 커팅기에 소정의 힘을 가하는 것에 의해 걸림부를 형성하게 되는바, 작업자에 의해 수작업으로 걸림부를 형성하게 되므로 작업을 위한 시간이 많이 소요되고, 아울러 커팅된 부부의 정밀도가 떨어질 수 밖에 없어 인터페이스부와 연성 다심케이블이 결합될 때 정확히 연결되는 제품이 거의 없어 제품의 불량률이 증가하게 되는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 연성 다심케이블의 양단을 비젼카메라부로부터 촬영된 영상을 모니터링가능하게 구비되는 모니터부를 통해 정확하게 판독함과 아울러 판독결과에 따른 보정가능하도록 구성된 성형장치를 통하여 커넥터를 접속 연결시키기 위한 걸림부를 형성함으로써, 작업 효율을 증대시킬 수 있도록 한 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 또 다른 목적은, 연성 다심케이블의 양단을 카메라부로부터 촬영된 영상을 모니터링가능하게 구비되는 모니터부를 통해 정확하게 판독함과 아울러 판독결과에 따른 보정가능하도록 구성된 성형장치를 통하여 한 번의 동작으로 커넥터를 접속 연결시키기 위한 걸림부를 형성함으로써, 걸림부의 정밀도를 향상시킴에 따른 제품의 불량률을 감소시킬 수 있도록 한 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 연성 다심케이블의 양단에 커넥터를 걸림 연결시키기 위한 걸림부를 성형하기 위한 장치에 있어서, 베이스부재에 고정되고 상면에는 연성 다심케이블의 일단을 올려놓을 수 있도록 안착판이 구비되되, 상기 안착판은 좌,우방향으로 보정용레버에 조작에 대응되게 이동가능하게 구비되 는 안착부와, 상기 안착부의 후단에 근접되게 베이스부재 상면에 안착 고정되어 상기 연성 다심케이블에 대한 기준선을 제공함과 아울러 걸림부를 형성시키기 위해 구비되는 커팅부와, 상기 안착부의 상부에 설치되어 안착된 연성 다심케이블의 도체와 상기 커팅부에 형성된 기준선을 촬영하기 위해 고정부재를 매개로 고정 구비되는 비젼카메라부와, 상기 비젼카메라부에서 촬영된 영상을 전송받아 작업자가 육안으로 상기 기준선에 대하여 연성 다심케이블의 편심 여부를 비교 판단가능하도록 구비되는 모니터부와, 상기 커팅부의 후단에 입설된 고정판을 매개로 고정되어 전원인가에 따른 구동되는 것에 의해 상기 커팅부를 작동시키기 위해 구비되는 구동부와, 상기 커팅부를 구동시키기 위한 구동부로 작업자의 조작에 의해 전원인가를 위해 구비되는 작동스위치와, 상기 작동스위치의 조작에 의해 구동하는 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 커팅부측으로 구동력을 전달시킴과 아울러 센서에 의해 구동력을 해제가능하도록 고정판의 전면에 구비되는 구동력전달부와, 상기 구동력전달부의 센서로부터 감지된 값에 대응되게 구동부를 제어함과 아울러 비젼카메라부와, 모니터부를 제어하기 위해 구비되는 컨트롤부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 안착부의 상부에는 비젼카메라부의 촬영시 보다 선명한 영상을 확보가능하도록 조명부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법에 따르면, 연성 다심케이블의 양단을 비젼카메라부로부터 촬영된 영상을 모니터링가능하게 구비되는 모니터부를 통해 정확하게 판독함과 아울러 판독결과에 따른 보정가능하도록 구성된 성형장치를 통하여 커넥터를 접속 연결시키기 위한 걸림부를 형성함으로써, 작업 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법에 따르면, 연성 다심케이블의 양단을 카메라부로부터 촬영된 영상을 모니터링가능하게 구비되는 모니터부를 통해 정확하게 판독함과 아울러 판독결과에 따른 보정가능하도록 구성된 성형장치를 통하여 한 번의 동작으로 커넥터를 접속 연결시키기 위한 걸림부를 형성함으로써, 걸림부의 정밀도를 향상시킴에 따른 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치 및 그 성형방법의 바람직한 실시양태를 설명한다.
첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치를 도시한 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치(100)는, 베이스부재(A)의 전면 하단부에 후단부가 고정되고 상면에는 일면 양단에 도체(11)가 노출된 연성 다심케이블(10)의 일단을 올려놓을 수 있도록 안착홈(117a)을 갖는 안착판(117)을 포함하여 구비되되, 상기 안착판(117)은 좌,우방향으로 보정용레버(119)에 조작에 대응되게 이동가능하게 구비되는 안착부(110)와, 상기 안착부(110)의 후단에 근접되게 베이스부재(A) 상면 전단부에 안착 고정되어 상기 연성 다심케이블(10)에 대한 기준선을 제공함과 아울러 커넥터(미도시함)를 걸림 연결시키기 위한 걸림부를 형성시키기 위해 구비되는 커팅부(120)와, 상기 안착부(110)의 상부에 설치되어 안착된 연성 다심케이블(10)의 도체(11)와 상기 커팅부(120)에 형성된 기준선을 촬영하기 위해 고정부재(130)를 매개로 고정 구비되는 비젼카메라부(140)와, 상기 비젼카메라부(140)에서 촬영된 영상을 전송받아 작업자가 육안으로 상기 기준선에 대하여 연성 다심케이블(10)의 편심 여부를 비교 판단가능하도록 구비되는 모니터부(150)와, 상기 커팅부(120)의 후단에 입설된 고정판(B)을 매개로 고정되어 전원인가에 따른 구동되는 것에 의해 상기 커팅부(120)를 작동시키기 위해 구비되는 구동부(160)와, 상기 커팅부(120)를 구동시키기 위한 구동부(160)로 작업자의 조작에 의해 전원인가를 위해 구비되는 작동스위치(170)와, 상기 작동스위치(170)의 조작에 의해 구동하는 구동부(160)로부터 구동력을 전달받아 상기 커팅부(120)측으로 구동력을 전달시킴과 아울러 센서(184)에 의해 구동력 을 해제가능하도록 고정판(B)의 전면에 구비되는 구동력전달부(180)와, 상기 구동력전달부(180)의 센서로부터 감지된 값에 대응되게 구동부(160)를 제어함과 아울러 비젼카메라부(140)와, 모니터부(150)를 제어하기 위해 구비되는 컨트롤부(190)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 안착부(110)의 상부에는 비젼카메라부(140)의 촬영시 보다 선명한 영상을 확보가능하도록 컨트롤부(190)로부터 제어가능하게 온/오프되는 조명부(195)가 더 구비된다.
이하에서 상기한 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치(100)의 안착부(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스부재(A)의 전면 하단부에 후면 양단이 스크류를 매개로 하여 고정 구비되는 고정연결판(111)과, 상기 고정연결판(111)의 상면에 고정 안착되되, 상면 일측에는 소정 거리 이격된 한 쌍의 걸림용 돌기(112a)가 돌출 형성되어 구비되는 고정판(112)에 볼베어링(113)을 좌,우이동방향으로 개재시켜 이동가능하게 상기 고정판(112)의 상면에 안착되되, 저면 일측에는 상기 걸림용돌기(112a)에 일단이 각각 걸림된 인장스프링(115)의 타단을 걸림시키도록 걸림돌기(114a)가 소정 거리 이격되어 한 쌍으로 형성되어 구비되는 이동판(114)으로 구성된 이동부재(116)와, 상기 이동판(114)의 상면에 안착되어 연성 다심케이블(10)을 상면에 안착시키도록 안착홈(117a)이 단턱져 형성되되, 상기 연성 다심케이블(10)의 폭에 대응되게 교체가능하게 스크류 체결되어 구비되는 안착판(117)과, 상기 고정판(112)의 일측면에 일단이 고정되는 고정용고정편(118)에 회전가능하게 고정되어 정회전하는 것에 의해 이동판(114)의 측면을 가압(밀게 되고)시키고 역회전하는 것에 의해 가압해제됨에 따른 상기 인장스프링(115)에 의해 상기 안착판(117)을 좌,우방향으로 이동시키기 위해 구비되는 보정용레버(119)로 이루어진다.
상기한 커팅부(120)는, 구동부(160)가 구동하는 것에 의해 상기 안착부(110)의 안착판(117)에 안착된 연성 다심케이블(10)을 커팅시킴에 따른 걸림부를 형성시키도록 도 1 및 도 3a, 도 3b에 도시된 바와 같이 베이스부재(A)의 상면 전방에 상기 안착부(110)의 후면과 근접 구비되는 커팅용홈을 갖는 커팅용고정부(121)와, 상기 커팅용고정부(121)의 상부에 커팅용홈에 대응되는 커팅용이동날을 갖추어 상,하 직선 운동가능하도록 구비됨과 아울러 전면 중앙부에는 상기 비젼카메라부(140)가 연성 다심케이블(10)의 도체(11) 부분을 촬영시 기준선을 제공하도록 기준선이 각인된 기준면이 형성되어 구비되는 커팅용이동부(123)로 이루어진다.
즉, 상기 커팅용고정부(121)는, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 커팅용이동부(123)가 하향 이동됨에 따른 연성 다심케이블(10)의 일단에 걸림부를 형성시킬 수 있도록 커팅이동날에 대응되게 단면 형상으로 형성되어 상기 커팅이동날이 하향 이동됨에 따른 수용가능하도록 커팅용홈(122a)이 상면 전방 중앙부에 형성되고, 아울러 모서리에는 상기 커팅용이동부(123)를 상,하방향 가이드 이동시키도록 고정 구비되는 복수개의 가이드홈(122b)이 형성되어 구비되는 고정커팅판(122)으로 구성 된다.
또한, 상기한 커팅용이동부(123)는, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 커팅영고정부(121)의 고정커팅판(122)에 형성된 가이드홈(122b)에 대응되게 저면 모서리에 후술할 가이드바를 관통시키기 위한 관통홀(도면부호 생략)이 형성됨과 아울러, 상기 커팅용고정부(121)의 상면에 안착되는 것에 의해 상기 커팅용홈(122a)에 대응되는 위치에 커팅날가이드홀(도면부호 생략)이 형성되며, 전면 중앙부에는 절취된 기준면(124a)이 형성되되, 상기 기준면(124a)의 중앙부에는 종방향의 기준선(124b)이 각인되어 구비되는 가이드판(124)과, 상기 가이드판(124)의 상면에 고정 연결을 위한 볼트(도면 부호 생략)를 매개로 소정 거리 이격되게 고정 연결되되, 저면에는 모서리에 하향 이동에 따른 복원가능하도록 복원스프링(125)을 각각 개재시켜 상기 가이드판(124)의 관통홀을 관통하여 돌출되게 가이드돌기(126a)가 구비되며, 저면 중앙 전단부에는 상기 커팅날가이드홀을 관통가능하도록 대응되는 단면 형상의 이동용커팅날(126b)이 구비된 이동판(126)으로 이루어진다.
상기 비젼카메라부(140)는, 안착부(110)에 안착된 연성 다심케이블(10)의 도체(11) 부분과 상기 커팅부(120)의 기준선(124b)이 각인된 기준면(124a)을 함께 촬영하여 모니터부(150)로 전송가능하도록 안착부(110)의 상부에 고정부재(130)를 매개로 설치된다.
여기서 상기한 고정부재(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이 베이스부재(A)의 양측면 전방부에 일단이 스크류 고정되어 입설되되, 중앙부는 일정간격 위치조절용 홀(131a)이 다수 개 형성되고, 타단에는 높이 조절을 위한 장홀(131b)이 형성된 수 직바(131)와, 상기 수직바(131)의 위치조절용 홀(131a)에 일단이 고정 연결되고 타단은 후면에 구동부(160)가 고정 구비되는 고정판(B)의 양측면 중앙부에 스크류 연결되어 고정된 수평바(132)와, 상기 수직바(131)의 타단 내측면에 각 일단이 장홀(131b)을 통하여 스크류를 매개로 높이조절가능하게 구비됨과 아울러 전면 중앙부에 상기 비젼카메라부(140)를 설치가능하도록 브라켓(133)이 스크류를 매개로 고정가능하게 구비되는 고정편(134)으로 구성된다.
상기 구동부(160)는, 베이스부재(A)의 상면 중앙부에 입설되게 구비되는 고정판(B)의 후면에 구비되어 상기 구동력전달부(180)로 구동력을 인가시키기 위해 구비된다.
즉, 상기 구동부(160)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고정판(B)의 후면에 감속기(161)를 갖추어 컨트롤부(190)의 제어에 대응되게 구비되는 구동모터(162)와, 상기 구동모터(162)에 일단이 회전가능하게 연결되고 타단은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정판(B)을 관통하여 구동력전달부(180)로 구동력을 전달시키도록 핀(163) 연결되는 캠(164)을 갖추어 구비되는 회전축(165)으로 구성된다.
상기한 구동력전달부(180)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동부(160)로부터 인가된 구동력을 커팅부(120)로 전달가능하도록 구성된다.
즉, 상기 구동력전달부(180)는, 상기 고정판(B)의 전면 양측단에 스크류를 매개로 각각 고정 구비되되, 내측면에는 각각 안내를 위한 안내면(도면부호 생략)이 형성된 안내용고정블럭(181)과, 상기 안내용고정블럭(181)의 안내면을 따라 상하 이동가능하게 형성되되, 전면 하단부에는 상기 구동부(160)의 회전축(165)에 구 비된 캠(164)을 삽입시켜 이의 캠(164) 외주면과 접속가능하도록 홀(182a)이 형성된 구동력전달용이동판(182)과, 상기 구동력전달용이동판(182)의 전면 상부에 후면이 고정되고, 하부면은 커팅부(120)의 이동판(126) 상면에 스크류를 매개로 하여 고정 구비되어 구동력을 커팅부(120)로 전달가능하도록 구비되는 구동력전달용고정블럭(183)과, 상기 구동력전달용고정블럭(183)의 상,하향 이동되는 것을 감지하여 이를 컨트롤부(190)로 인가하기 위해 상기 고정판(B)의 전면 상부에 고정 구비되는 센서(리미트스위치)(184)로 이루어진다.
한편, 첨부된 도면 도 8은 본 발명의 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도시된 바와 같이 커넥터를 걸림 연결시키기 위한 발명의 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형방법은, 먼저 양단에 다수 개가 일정한 간격으로 배열된 도체의 일면이 노출된 연성 다심케이블의 폭에 대응되게 안착면을 갖는 안착부의 안착면에 안착시키는 단계(S200)와, 상기 단계에 의해 안착면에 연성 다심케이블이 안착되면, 컨트롤부의 제어에 의해 비젼카메라부가 연성 다심케이블의 노출된 부분과 커팅부의 기준선을 촬영하는 단계(S210)와, 상기 단계(S210)에 의해 비젼카메라로부터 촬영된 영상(이미지)를 모니터부로 전송하여 작업자에 의해 모니터링하는 단계(S220)와, 상기 모니터링 단계(S220)에 의해 연성 다심케이블이 커팅부의 기준선을 벗어난 것에 대응되게 안착부의 일측에 구비되는 보정용레버를 조작하여 기준선에 일치시키기 위해 보정하는 단계(S230)와, 상기 단계(S230)에 의해 보정 완료됨 에 따른 작동스위치를 조작시키고 이에 대응되게 컨트롤부의 제어에 대응되게 구동부의 구동모터의 구동으로 커팅부가 하향이동되는 것에 의해 걸림부를 형성하기 위해 커팅시키는 단계(S240)로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치를 통하여 연성 다심케이블의 양단에 커넥터를 걸림 연결시키기 위한 걸림부를 형성하고자 할 경우에는, 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 먼저, 안착부(110)의 안착판(117) 상면에 형성된 안착홈(117a)에 연성 다심케이블(10)을 안착시킨다(S200).
상기 연성 다심케이블(10)이 안착홈(117a)에 안착되면, 촬영된 도체(11) 부분과 커팅부(120)의 기준면(124a)에 형성된 기준선(124b)을 비젼카메라부(140)가 촬영하게 되고(S210), 쵤영된 영상(이미지)은 모니터부(150)로 송부하여 디스플레이시키게 된다.
상기 모니터부(150)에 디스플레이된 영상(이미지)을 작업자가 육안으로 확인, 즉 모니터링(S220)하여 도체(11)가 기준선에 대하여 왼쪽으로 치우져 안착되었다면(이때, 왼쪽으로 치우쳐진 상태로 걸림부를 형성할 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이 도체의 일부가 커팅된 불량제품으로 성형된다), 작업자는 안착부(110)의 고정판(112)에 고정용고정편(118)에 의해 회전가능하게 구비되는 보정용레버(119)를 반시계방향으로 회전시킨다.
물론, 도 7에 도시된 바와 같이 도체가 기준선에 대하여 오른쪽으로 치우져 안착되었다면(이때, 오른쪽으로 치우쳐진 상태로 걸림부를 형성할 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이 오른쪽의 도체 일부가 커팅된 불량제품으로 성형된다), 작업자는 안착부(110)의 고정판(112)에 고정용고정편(118)에 의해 회전가능하게 구비되는 보정용레버(119)를 시계방향으로 회전시키면 된다.
상기 보정용레버(199)를 반시계방향으로 회전시키는 것에 의해 안착부(110)의 안착판(117)은 인장스프링(115)에 의해 우측으로 이동하게 된다.
상기 안착판(117)이 이동됨으로 인하여 작업자는 모니터부(150)를 통하여 도체(11)와 기준선(124b)을 일치시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 도체(11)와 기준선(124b)이 일치되면, 작동스위치(170)를 누름시킨다.
상기 작동스위치(170)의 누름으로 컨트롤부(190)는 구동부(160)를 구동시키게 된다.
상기 구동부(160)의 구동으로 회전축(165)에 핀(164)을 매개로 고정된 캠(163)이 회전하게 되고, 그로 인하여 고정판(B)의 전면 상부에 구비된 동력전달부(180)측으로 회전력이 전달된다.
상기 동력전달부(180)는 전달된 회전력에 의해 구동력전달용이동판(182)과 이의 구동력전달용이동판(182)과 커팅부(120)의 이동판(126)의 상면에 스크류를 매개로 고정 연결된 구동력전달용고정블럭(183)이 하향 이동하게 된다.
따라서, 커팅부(120)의 커팅용이동부(123)는 커팅용고정부(121)측으로 하향 이동하게 되면서 커팅용이동날(126b)이 커팅용홈(122a)에 수용 즉, 삽입되는 것에 의해 연성 다심케이블(10)의 일단에 커넥터를 걸림시키기 위한 걸림부(10a)가 도 5에 도시된 바와 같이 형성된다.
상기와 같이 걸림부가 형성되면, 구동력전달부(180)는 캠(165)에 의해 상향이동하게 되면서 구동력전달용이동판(182)의 상면이 센서(184)를 터치시키게 된다.
상기 센서(184)의 센싱으로 컨트롤부(190)는 구동모터(162)를 제어하게 되고, 아울러 커팅부(120)의 커팅용이동부(123)는 복원스프링(125)에 의해 상향 이동하여 복원된다.
또한, 연성 다심케이블의 타측에도 걸림부를 형성시키고자 할 경우에는 상기와 같은 순서에 의해 성형가능하게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치를 이용하여 걸림부를 성형시키게 되므로 보다 용이하게 신속하게 걸림부를 형성시킬 수 있고 아울러 도체와 기준선을 모니터부를 통하여 정확하게 일치시킨 후 걸림부를 형성시키게 되므로 걸림부 형성에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치를 도시한 사시도
도 2는 도 1에 도시된 안착부를 도시한 사시도
도 3a 도 1에 도시된 커팅부의 커팅용고정부를 도시한 평면도
도 3b는 도 1에 도시된 커팅부의 커팅용이동부를 도시한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치의 구동력전달부를 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치를 통하여 걸림부가 형성된 연성다심케이블의 일부를 도시한 도면
도 6은 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치를 통하여 걸림부가 일방향 편심되어 성형된 상태를 도시한 도면
도 7은 본 발명에 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치를 통하여 걸림부가 다른 방향으로 편심되어 성형된 상태를 도시한 도면
도 8은 본 발명의 따른 연성 다심케이블의 걸림부 성형방법을 설명하기 위한 흐름도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 ; 걸림부 성형장치 110 ; 안착부 120 ; 커팅부
130 ; 고정부재 140 ; 비젼카메라부 150 ; 모니터부
160 ; 구동부 170 ; 작동스위치 180 ; 구동력전달부 190 ; 컨트롤부 195 ; 조명부

Claims (11)

  1. 연성 다심케이블의 양단에 커넥터를 걸림 연결시키기 위한 걸림부를 성형하기 위한 장치에 있어서,
    베이스부재(A)에 고정되고 상면에는 연성 다심케이블(10)의 일단을 올려놓을 수 있도록 안착판(117)이 구비되되, 상기 안착판(117)은 좌,우방향으로 보정용레버(119)에 조작에 대응되게 이동가능하게 구비되는 안착부(110)와;
    상기 안착부(110)의 후단에 근접되게 베이스부재(A) 상면에 안착 고정되어 상기 연성 다심케이블(10)에 대한 기준선을 제공함과 아울러 걸림부(10a)를 형성시키기 위해 구비되는 커팅부(120)와;
    상기 안착부(110)의 상부에 설치되어 안착된 연성 다심케이블(10)의 도체(11)와 상기 커팅부(120)에 형성된 기준선을 촬영하기 위해 고정부재(130)를 매개로 고정 구비되는 비젼카메라부(140)와;
    상기 비젼카메라부(140)에서 촬영된 영상을 전송받아 작업자가 육안으로 상기 기준선에 대하여 연성 다심케이블(10)의 편심 여부를 비교 판단가능하도록 구비되는 모니터부(150)와;
    상기 커팅부(120)의 후단에 입설된 고정판(B)을 매개로 고정되어 전원인가에 따른 구동되는 것에 의해 상기 커팅부(120)를 작동시키기 위해 구비되는 구동부(160)와;
    상기 커팅부(120)를 구동시키기 위한 구동부(160)로 작업자의 조작에 의해 전원인가를 위해 구비되는 작동스위치(170)와;
    상기 작동스위치(170)의 조작에 의해 구동하는 구동부(160)로부터 구동력을 전달받아 상기 커팅부(120)측으로 구동력을 전달시킴과 아울러 센서(184)에 의해 구동력을 해제가능하도록 고정판(B)의 전면에 구비되는 구동력전달부(180)와;
    상기 구동력전달부(180)의 센서로부터 감지된 값에 대응되게 구동부(160)를 제어함과 아울러 비젼카메라부(140)와, 모니터부(150)를 제어하기 위해 구비되는 컨트롤부(190)를;
    포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안착부(110)의 상부에는 비젼카메라부(140)의 촬영시 보다 선명한 영상을 확보가능하도록 조명부(195)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 안착부(110)는, 베이스부재(A)의 전면 하단부에 후면 양단이 고정 구비되는 고정연결판(111)과, 상기 고정연결판(111)의 상면에 보정용레버(119)의 조작에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 이동부재(116)와, 상기 이동부재(116)의 이동판(114) 상면에 안착되어 연성 다심케이블(10)을 상면에 안착시키도록 안착홈(117a)이 단턱져 형성되되, 상기 연성 다심케이블(10)의 폭에 대응되게 교체가능하게 구비되는 안착판(117)과, 상기 이동부재(116)의 고정판(112) 일측면에 일단이 고정되는 고정용고정편(118)에 회전가능하게 고정되어 정회전하는 것에 의해 이동판(114)의 측면을 가압(밀게 되고)시키고 역회전하는 것에 의해 가압해제됨에 따른 상기 안착판(117)을 좌,우방향으로 이동시키기 위해 구비되는 보정용레버(119)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동부재(116)는, 고정연결판(111)의 상면에 고정 안착되되, 상면 일측에는 소정 거리 이격된 한 쌍의 걸림용 돌기(112a)가 돌출 형성되어 구비되는 고정판(112)과, 상기 고정판(112)에 볼베어링(113)을 개재시켜 좌,우방향으로 이동가능하게 안착되되, 저면 일측에는 상기 걸림용돌기(112a)에 일단이 각각 걸림된 인장스프링(115)의 타단을 걸림시키도록 걸림돌기(114a)가 소정 거리 이격되어 한 쌍으로 형성되어 구비되는 이동판(114)으로 구성된 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 커팅부(120)는, 구동부(160)가 구동하는 것에 의해 상기 안착부(110)의 안착판(117)에 안착된 연성 다심케이블(10)을 커팅시킴에 따른 걸림부를 형성시키도록 베이스부재(A)의 상면 전방에 상기 안착부(110)의 후면과 근접 구비되는 커팅용홈(122a)을 갖는 커팅용고정부(121)와, 상기 커팅용고정부(121)의 상부에 커팅용홈(122a)에 대응되는 커팅용이동날(126b)을 갖추어 상,하 직선 운동가능하도록 구비됨과 아울러 전면 중앙부에는 상기 비젼카메라부(140)가 연성 다심케이블(10)의 도체(11) 부분을 촬영시 기준선을 제공하도록 기준선(124b)이 각인된 기준면(124a)이 형성되어 구비되는 커팅용이동부(123)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 커팅용고정부(121)는, 상기 커팅용이동부(123)가 하향 이동됨에 따른 커팅용이동날(126b)을 관통시키도록 커팅용홈(122a)이 상면 전방 중앙부에 형성되고, 아울러 모서리에는 상기 커팅용이동부(123)를 상,하방향 가이드 이동시키도록 고정 구비되는 복수개의 가이드홈(122b)이 형성되어 구비되는 고정커팅판(122)으로 구성된 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 커팅용이동부(123)는, 상기 커팅용고정부(121)의 고정커팅판(122)에 형성된 가이드홈(122b)에 대응되게 저면 모서리에 관통홀이 형성됨과 아울러, 상기 커팅용고정부(121)의 상면에 안착되는 것에 의해 상기 커팅용홈(122a)에 대응되는 위치에 커팅날가이드홀이 형성되며, 전면 중앙부에는 절취된 기준면(124a)이 형성되되, 상기 기준면(124a)의 중앙부에는 종방향의 기준선(124b)이 각인되어 구비되는 가이드판(124)과, 상기 가이드판(124)의 상면에 고정 연결을 위한 볼트로 소정 거리 이격되게 고정 연결되되, 저면에는 모서리에 하향 이동에 따른 복원가능하도록 복원스프링(125)을 각각 개재시켜 상기 가이드판(124)의 관통홀을 관통하여 돌출되게 가이드돌기(126a)가 구비되며, 저면 중앙 전단부에는 상기 커팅날가이드홀을 관통가능하도록 대응되는 단면 형상의 커팅용이동날(126b)이 구비된 이동판(126)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고정부재(130)는, 베이스부재(A)의 양측면 전방부에 일단이 고정되게 입설되되, 중앙부는 일정간격 위치조절용 홀(131a)이 다수 개 형성되고, 타단에는 높이 조절을 위한 장홀(131b)이 형성된 수직바(131)와, 상기 수직바(131)의 위치조절용 홀(131a)에 일단이 고정 연결되고 타단은 후면에 구동부(160)가 고정 구비되는 고정판(B)의 양측면 중앙부에 연결되어 고정된 수평바(132)와, 상기 수직 바(131)의 타단 내측면에 각 일단이 장홀(131b)을 통하여 높이조절가능하게 구비됨과 아울러 전면 중앙부에 상기 비젼카메라부(140)를 설치가능하도록 브라켓(133)이 고정가능하게 구비되는 고정편(134)으로 구성된 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동부(160)는, 고정판(B)의 후면에 감속기(161)를 갖추어 컨트롤부(190)의 제어에 대응되게 구비되는 구동모터(162)와, 상기 구동모터(162)에 일단이 회전가능하게 연결되고 타단은 상기 고정판(B)을 관통하여 구동력전달부(180)로 구동력을 전달시키도록 핀(163) 연결되는 캠(164)을 갖추어 구비되는 회전축(165)으로 구성된 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동력전달부(180)는, 고정판(B)의 전면 양측단에 각각 고정 구비되되, 내측면에는 각각 안내를 위한 안내면이 형성된 안내용고정블럭(181)과, 상기 안내용고정블럭(181)의 안내면을 따라 상하 이동가능하게 형성되되, 전면 하단부에는 상기 구동부(160)의 회전축(165)에 구비된 캠(164)을 삽입시켜 이의 캠(164) 외주면과 접속가능하도록 홀(182a)이 형성된 구동력전달용이동판(182)과, 상기 구동력 전달용이동판(182)의 전면 상부에 후면이 고정되고, 하부면은 커팅부(120)의 이동판(126) 상면에 스크류를 매개로 하여 고정 구비되어 구동력을 커팅부(120)로 전달가능하도록 구비되는 구동력전달용고정블럭(183)과, 상기 구동력전달용고정블럭(183)의 상,하향 이동되는 것을 감지하여 이를 컨트롤부(190)로 인가하기 위해 상기 고정판(B)의 전면 상부에 고정 구비되는 센서(리미트스위치)(184)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형장치.
  11. 연성 다심케이블의 양단에 커넥터를 걸림 연결시키기 위한 걸림부를 성형하기 위한 방법에 있어서,
    양단에 다수 개가 일정한 간격으로 배열된 도체의 일면이 노출된 연성 다심케이블의 폭에 대응되게 안착면을 갖는 안착부의 안착면에 안착시키는 단계(S200)와,
    상기 단계에 의해 안착면에 연성 다심케이블이 안착되면, 컨트롤부의 제어에 의해 비젼카메라부가 연성 다심케이블의 노출된 부분과 커팅부의 기준선을 촬영하는 단계(S210)와,
    상기 단계(S210)에 의해 비젼카메라로부터 촬영된 영상(이미지)를 모니터부로 전송하여 작업자에 의해 모니터링하는 단계(S220)와,
    상기 모니터링 단계(S220)에 의해 연성 다심케이블이 커팅부의 기준선을 벗어난 것에 대응되게 안착부의 일측에 구비되는 보정용레버를 조작하여 기준선에 일 치시키기 위해 보정하는 단계(S230)와,
    상기 단계(S230)에 의해 보정 완료됨에 따른 작동스위치를 조작시키고 이에 대응되게 컨트롤부의 제어에 대응되게 구동부의 구동모터의 구동으로 커팅부가 하향이동되는 것에 의해 걸림부를 형성하기 위해 커팅시키는 단계(S240)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연성 다심케이블의 걸림부 성형방법.
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