KR20110095237A - 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대 - Google Patents
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Abstract
자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대는 이동가능한 캐리지가 구동되는 사다리꼴 트랙(2)이 양 측면에 프레임(1)이 형성되며, 캐리지의 이동경로상에서 텐서 로드(7)와 압력 롤러(10)를 작동시켜 상부 침대커버(12)를 침대 다리부에서 머리부까지 가로방향 및 세로방향으로 정돈하며, 상부 침대커버(12)는 매트리스 커버(11a)에 부착되기 위한 탄력적이고 벨트로 부착수단이 제공된 하부 시트(13) 상에 올려지며, 침대의 머리부에서 각각의 베개(20)를 위해 트레이를 회전시키면서 승강하는 이동유닛(22b)을 갖는 프레임(22)이 구비되어 베개 커버 또는 베개를 정돈하여 상부 침대 커버(12) 상에 올려 놓는다.
Description
본 발명은 사용자가 이부자리를 주름진 채로 둔 채 침대 밖으로 나올 때, 이부자리를 자동으로 정돈할 수 있도록 하는 기계화 수단이 제공된 침대에 관한 것이다.
사소해 보일 수도 있지만 잠자리에서 일어나 이부자리를 정돈하는 것은 일상의 귀찮은 일로서, 많은 사람들이 집을 떠날 때 일상적으로 이부자리를 정돈하는 것은 의례적인 일이며, 종종 부모와 아이들 간의 논쟁거리가 된다.
여유가 있는 경우이거나 바쁘고 시간이 없는 경우에 있어서도 잠자리에서 일어나 이부자리를 정돈하는 것은 많은 사람들에게 짜증스러운 일이다.
또한, 사용자의 나이, 유전적 기형 또는 사고 후유증 등과 같이 몸이 아픈 경우에 사용자가 이부자리를 정돈하기 힘들거나 육체적인 상태에 해가 될 수 있는 과도한 노력으로 이부자리를 정돈하는 경우가 많다.
본 발명은 사용자가 침대 밖으로 나올 때 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 침대는 다리를 갖는 베이스에 의해 지지되는 침대 서포트를 형성하는 프레임과; 상기 프레임의 측면에 형성된 사다리꼴 트랙과; 고정휠과 이동휠이 형성되어 상기 사다리꼴 트랙을 따라 구동되는 이동가능한 캐리지를 포함하되, 상기 고정휠은 상기 사다리꼴 트랙의 하변의 하면을 따라 수평하게 이동하며, 상기 이동휠은 상기 사다리꼴 트랙의 상향변, 상변, 하향변 및 하변의 외면을 따라 이동하며, 상기 이동휠은 수직 스프링상에 설치되며, 텐서 로드가 부착되어, 상기 텐서 로드는 압축된 수직 스프링의 매트리스의 상부면에 대한 하부 위치와 확장된 수직 스프링의 매트리스의 상부면에 대한 상부 위치 사이에서 수직방향으로 이동가능하며, 텐서 로드의 상기 하부 위치에서 돌출부는 서클립이 장착된 회동암에 의해 지지되며, 압력 롤러는 수직방향의 축을 갖으며, 텐서 로드의 상기 상부 위치에서 상기 회동암은 90°회전된 위치로 회동하여 압력롤러는 수평방향의 축을 갖으면서 하우징에 수용된 플라스틱 가이드에 접촉되며, 상기 플라스틱 가이드는 상기 텐서 로드의 팁에 의해 지지되는 상부 침대커버의 하면의 뒷쪽에 위치하며, 종방향 단부에서 플라스틱 가이드에서부터 상부 침대커버의 앞쪽에 걸쳐 형성된 코드에 연결되며, 상기 코드는 회동암에 형성된 수평 웨지를 따라 슬라이딩한다. 상기 이동가능한 캐리지는 상기 이동가능한 캐리지를 가로지르는 가이드바에 의해 안내되며, 상기 이동가능한 캐리지는 전기 기어 모터의 샤프트에 감긴 엔드리스 케이블의 단부가 고정되는 2개의 횡면을 갖는다.
본 발명에 따르면, 상기 이동가능한 캐리지는 상기 침대의 다리부에서 머리부의 이동경로를 갖는 액티브 루트와, 상기 액티브 루트의 반대 방향 이동경로를 갖는 리턴 루트와, 상기 리턴 루트에서 상기 액티브 루트로 전이하는 전이 루트와, 상기 액티브 루트에서 상기 리턴 루트로 전이하는 전이 루트에서 작동되며, 상기 액티브 루트에서, 상기 이동휠은 상기 사다리꼴 트랙의 상변을 따라 이동하며, 상기 텐서 로드는 상기 상부 위치에 있으며, 텐서 로드의 팁은 상부 침대커버의 하면을 아래에서 가압하며, 이와 동시에 압력 롤러는 회동된 위치에서 상기 침대커버의 하면을 가압하며, 코드는 회동암의 수평 웨지에 슬라이딩 방식으로 수용되며, 상기 리턴 루트에서, 상기 이동휠은 상기 사다리꼴 트랙의 하변을 따라 이동하며, 상기 텐서 로드는 상기 하부 위치에 있으며, 이와 동시에 압력롤더는 서클립에 의해 구동되는 회동암의 정지 위치에 대응하여 수직방향의 축을 갖으며, 상기 리턴 루트에서 상기 액티브 루트로 전이하는 전이 루트에서, 수직 스프링에 의해 구동된 이동휠은 상기 사다리꼴 트랙의 상향변을 따라 이동하며, 텐서 로드는 회동암의 서클립에 의해 상기 상부위치로 이동되며, 상기 액티브 루트에서 상기 리턴 루트로 전이하는 전이 루트에서, 상기 이동휠은 상기 사다리꼴 트랙의 하향변과 상기 하향변에 평행하는 파티션 사이에서 안내되며, 상기 하향변과 파티션 사이에 형성된 레일은 상기 레일의 하단부에는 도어 스프링)에 의해 구동되는 도어가 가로지르는 아울렛이 형성된다.
위와 같은 관점에서, 리턴 루트에서 고정휠과 이동휠은 사다리꼴 트랙의 하변의 하면을 지지하며 하변을 따라 이동한다. 상기 사다리꼴 트랙의 하변 끝에 도달하면, 전기 기어 모터의 회전 방향이 반대가 되며, 고정휠은 하변에 있는 반면 이동휠은 수직 스프링의 구동에 의해 사다리꼴 트랙의 상향 변을 따라 이동휠을 이동시키며, 여기서 텐서 로드는 상부 침대 커버의 하면을 가압할 때까지 상승한다. 이와 같은 경로에서 돌출부는 회동암을 90°회전시켜 압력롤러가 상부 침대커버의 측면에 형성된 플라스틱 가이드의 위치로 위치하여 측면 코드상의 상부 침대커버를 가압한다. 그러면, 이동가능한 캐리지는 이동휠이 사다리꼴 트랙의 상변을 따라 이동하는 액티브 루트를 실행하게 된다. 사다리꼴 트랙의 상변 끝에서 이동가능한 캐리지는 사다리꼴 트랙의 하향변과 함께 레일을 형성하는 파티션에 이르게 되며, 이동가능한 캐리지는 하향방향으로 이동하며, 도어에 도달하면 도어 스프링에 대항하면서 도어를 열며, 도어 스프링은 이동휠이 리턴 루트의 사다리꼴 트랙의 하변을 따라 이동하도록 정열되는 위치에 도달하면 다시 도어를 닫는다. 리턴 루트에서, 텐서 로드는 하부 위치로 돌아가며, 이와 함께 전기 기어 모터의 회전방향이 반대가 된다.
또한, 사다리꼴 트랙은 상기 상부 침대커버의 후단 측면에 형성된 플라스틱 가이드가 수용되는 하우징이 형성되어 회동암이 90°회동하여 압력롤러를 플라스틱 가이드에 위치시키고, 코드의 초기 위치에서 상기 코드는 회동암의 수평 웨지에 슬라이딩 방식으로 수용된다.
본 발명의 또 다른 특징은 다음의 구성을 포함한다는 것이다. 침대의 머리부에는 베개를 위한 헤드 프레임이 형성되며, 상기 헤드 프레임은 단부가 각각의 이동유닛에 고정되는 트레이가 형성되며, 상기 이동가능한 캐리지의 상기 액티브 루트에서 상기 텐서 로드에 의해 상기 상부 침대커버가 아래에서 위로 가압될 때, 상기 이동유닛은 상기 침대의 머리부의 뒷쪽에서의 수직 위치 및 상기 상부 침대커버의 위쪽으로 상기 베개를 지지하는 수평 위치 사이에서 상기 트레이를 회전시키며, 상기 트레이는 케이블 장치 및 익스텐션 코일 스프링에 의해 이동유닛에 연결되고, 상기 익스텐션 코일 스프링은 상기 트레이의 수직 위치 및 수평 위치에 대응되는 완화 상태와 긴장 상태를 갖는다. 하부 플랜지 및 상부 홀이 제공된 이동유닛은 상기 헤드 프레임에서 안내되며, 상기 상부 위치에서 상기 하부 플랜지는 스톱에 대해 구동하여 상기 트레이의 상기 수직 위치 및 상기 수평 위치에 대응되는 비구동상태 및 구동상태를 형성한다. 상기 이동유닛은, 케이블이 전기 기어 모터의 샤프트에 감기거나 풀림에 따라 전기 기어 모터에 의해 상향 또는 하향으로 당겨지는 케이블에 고정된다.
본 발명의 또 다른 양상은 상부 침대커버는 침대의 뒷쪽 양 측면에 플라스틱 가이드를 갖고 상부 침대커버의 전방 방향으로 측면으로 길게 형성된 코드를 갖으며, 사다리꼴 트랙의 침대 뒷쪽 측면에 형성된 하우징에 상기 플라스틱 가이드가 삽입되며, 회동암이 90°회동하면 압력롤러가 상기 코드의 상측에 위치하며, 상기 코드는 회동암의 수평 웨지에 슬라이딩하는 방식으로 수용되고, 액티브 루트에서 코드는 상기 회동암의 수평 웨지를 따라 슬라이딩하며, 텐서 로드 및 압력롤러는 탄력적이며 벨크로 방식의 부착수단에 의해 상기 매크리스 커버에 부착되는 하부 시트에 올려져 있는 상부 침대커버를 침대의 다리부에서 머리부로 가로 및 세로방향으로 정돈되는 시트, 이불커버, 담요, 이불 또는 이와 동등한 것이다.
본 발명의 또 다른 양상은, 로프, 노끈 또는 베개 커버를 부착하는데 사용되는 다른 수단의 일단부는 베개 커버에 부착되고, 그 타단부는 플라스틱 단부, 벨크로 놋트, 지퍼 또는 펌바디를 수용하는데 사용되는 다른 수단이 부착되며, 상기 베개 커버(20a)는 베개(20)가 베개 커버 내부에 고정되도록 벨크로 방식의 부착수단(20d)으로 양측이 폐쇄되며, 로프, 노끈, 벨크로, 지퍼 또는 다른 수단으로 부착하는 방식이 이동성을 위해 베개에 직접적으로 설치될 수 있다는 것이다.
본 발명의 또 다른 양상은, 상기 프레임은 스위치를 포함하며, 사용자가 침대 밖에 있을 때 스위치가 자동 모드에 있으면, 스위치는 전기 기어모터를 작동하여 자동으로 이부자리를 정돈하는 것을 시작하여 순서에 따라 이부자리를 정돈하고 재정렬하며, 스위치가 수동 모드에 있으면, 원격 제어를 프로그램하는 녹색 버튼이 눌러져 있거나 프로그램된 것에 따라 작동하도록 원격제어를 프로그램함으로써 상기 침대 서포트의 하부 부분 또는 다리에 설치되어 사용자의 존재를 감지할 수 있는 센서와 결합된 스위치는 전기 기어 모터를 작동시키며, 상기 전기 기어 모터는 작동을 멈추고 사용자의 존재가 감지되지 않는 설정시간 시간 이후에 자동으로 작동하도록 명령하는 적절한 타이머 수단을 활성화한다는 것이다.
본 발명은 사용자가 침대 밖으로 나올 때 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대를 제공한다.
도 1은 본 발명의 기계화 침대의 프레임(1)을 보여주는 사시도로서, 여기서 텐서 로드(7)는 이동가능한 캐리지(3)의 리턴 루트에 대응하여 하부 위치에 있으며, 상부 침대커버(12)의 플라스틱 가이드(12a)는 하우징(2a)에 삽입된다. 도1은 침대의 왼쪽 측면에 대응되는 장치의 뒤쪽 부분의 확대도 및 단면도를 포함하며, 단면도는 이동가능한 캐리지(3)의 액티브 루트의 임의 위치, 즉 텐서 로드가 상부 위치에 있는 것을 보이며, 프레임(1), 매크리스(11), 하우징(2a), 플라스틱 가이드(12a) 및 상부 침대커버(12)가 도시되어 있다.
도 2는 도 1의 Ⅱ로 도시된 부분의 확대도이나 이동가능한 캐리지(3)는 리턴 루트에 위치한다.
도 3은 도 1의 확대도와 유사한 확대 사시도이나 본 발명의 침대 왼쪽의 장치의 앞쪽에 관련된 것이다.
도 4는 이동가능한 캐리지(3)에 대응되는 서브-어셈블리를 보여주며, 텐서 로드(7)는 리턴 루트의 하부 위치에 있으며, 사다리꼴 트랙(2)의 하변 및 상변이 도시되어 있고, 이 도면은 이동가능한 캐리지(3)에서 사다리꼴 트랙(2) 방향으로 도시된 것이다.
도 5는 도 4와 유사하나, 텐서 로드(7)가 액티브 루트의 상부 위치에 있는 것을 도시한 것이다.
도 6은 도 5에 대응되는 회동 위치에 있는 회동암(8)의 사시도이다.
도 7은 도 1의 Ⅲ의 확대도이나, 침대에 지지되는 베개(20)가 추가되었고, 침대의 머리부 뒤쪽에 위치하는 트레이(21)가 도시된다.
도 8은 도 7과 유사하나, 베개 커버(20a)를 정돈하는 중간 위치를 보여주며, 트레이(21)는 수직 위치 및 수평 위치 사이에 위치한다.
도 9는 도 8과 유사하나, 베개(20)을 운반하는 트레이(21)의 가장 높은 위치를 보여준다.
도 10은 도 7의 X의 확대도이다.
도 11은 도 10과 유사하나, 트레이(21)가 수평 위치에 있는 것을 도시한다.
도 12는 플라스틱 가이드(12a) 및 코드(12b)가 길이방향 단부에서 보여지는상부 베개커버(12)를 보여주는 사시도이며, 확대도가 포함되어 있다. 도 12는 4개의 면에 길이방향으로 형성된 탄성 직물(13a)과 4개의 안쪽면에 길이방향으로 형성된 벨크로 방식의 암-부착수단을 갖는 하부 시트(13)을 보여주며, 4개의 바깥면에 길이방향으로 형성된 벨크로 방식의 수-부착수단과 매트리스를 삽입하기 위해 일단부에 형성된 지퍼(11c)를 갖는 매트리스 커버(11a)를 보여주며, 로프(20b)의 일단부가 부착되며, 로프(20b)의 타단부는 플라스틱(20c)을 갖는 베개 커버(20a)를 보여주며, 베개 커버(20a)는 양단부에 벨크로 방식의 암-수 부착수단(20b)을 갖는다.
도 2는 도 1의 Ⅱ로 도시된 부분의 확대도이나 이동가능한 캐리지(3)는 리턴 루트에 위치한다.
도 3은 도 1의 확대도와 유사한 확대 사시도이나 본 발명의 침대 왼쪽의 장치의 앞쪽에 관련된 것이다.
도 4는 이동가능한 캐리지(3)에 대응되는 서브-어셈블리를 보여주며, 텐서 로드(7)는 리턴 루트의 하부 위치에 있으며, 사다리꼴 트랙(2)의 하변 및 상변이 도시되어 있고, 이 도면은 이동가능한 캐리지(3)에서 사다리꼴 트랙(2) 방향으로 도시된 것이다.
도 5는 도 4와 유사하나, 텐서 로드(7)가 액티브 루트의 상부 위치에 있는 것을 도시한 것이다.
도 6은 도 5에 대응되는 회동 위치에 있는 회동암(8)의 사시도이다.
도 7은 도 1의 Ⅲ의 확대도이나, 침대에 지지되는 베개(20)가 추가되었고, 침대의 머리부 뒤쪽에 위치하는 트레이(21)가 도시된다.
도 8은 도 7과 유사하나, 베개 커버(20a)를 정돈하는 중간 위치를 보여주며, 트레이(21)는 수직 위치 및 수평 위치 사이에 위치한다.
도 9는 도 8과 유사하나, 베개(20)을 운반하는 트레이(21)의 가장 높은 위치를 보여준다.
도 10은 도 7의 X의 확대도이다.
도 11은 도 10과 유사하나, 트레이(21)가 수평 위치에 있는 것을 도시한다.
도 12는 플라스틱 가이드(12a) 및 코드(12b)가 길이방향 단부에서 보여지는상부 베개커버(12)를 보여주는 사시도이며, 확대도가 포함되어 있다. 도 12는 4개의 면에 길이방향으로 형성된 탄성 직물(13a)과 4개의 안쪽면에 길이방향으로 형성된 벨크로 방식의 암-부착수단을 갖는 하부 시트(13)을 보여주며, 4개의 바깥면에 길이방향으로 형성된 벨크로 방식의 수-부착수단과 매트리스를 삽입하기 위해 일단부에 형성된 지퍼(11c)를 갖는 매트리스 커버(11a)를 보여주며, 로프(20b)의 일단부가 부착되며, 로프(20b)의 타단부는 플라스틱(20c)을 갖는 베개 커버(20a)를 보여주며, 베개 커버(20a)는 양단부에 벨크로 방식의 암-수 부착수단(20b)을 갖는다.
전술한 도면 및 참조번호와 관련하여, 첨부된 도면은 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대에 관련된 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 다리를 갖는 베이스에 의해 지지되는 침대 서포트를 형성하는 프레임(1)을 포함한다.
프레임(1)의 측면에는 사다리꼴 트랙(2)이 형성되며, 사다리꼴 트랙(2)을 따라 구동되는 이동가능한 캐리지(3)는 고정휠(4)과 이동휠(5)을 포함한다.
상기 고정휠(4)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 하변의 하면을 따라 수평하게 이동하며, 상기 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 상향변, 상변, 하향변 및 하변의 외면을 따라 이동하며, 상기 이동휠(5)은 수직 스프링(6)상에 설치되며, 텐서 로드(7)가 부착되어, 상기 텐서 로드(7)는 압축된 수직 스프링(6)의 매트리스(11)의 상부면에 대한 하부 위치와 확장된 수직 스프링(6)의 매트리스(11)의 상부면에 대한 상부 위치 사이에서 수직방향으로 이동가능하며, 텐서 로드(7)의 상기 하부 위치에서 돌출부(7a)는 서클립(9)이 장착된 회동암(8)에 의해 지지되며, 압력 롤러(10)는 수직방향의 축을 갖으며, 텐서 로드(7)의 상기 상부 위치에서 상기 회동암(8)은 90°회전된 위치로 회동하여 압력롤러(10)는 수평방향의 축을 갖으면서 하우징(2a)에 수용된 플라스틱 가이드(12a)에 접촉되며, 상기 플라스틱 가이드(12a)는 상기 텐서 로드(7)의 팁에 의해 지지되는 상부 침대커버(12)의 하면의 뒷쪽에 위치하며, 종방향 단부에서 플라스틱 가이드(12a)에서부터 상부 침대커버의 앞쪽에 걸쳐 형성된 코드(12b)에 연결되며, 상기 코드(12b)는 회동암(8)에 형성된 수평 웨지(8a)를 따라 슬라이딩된다.
도 1 및 도 3에 명확하게 도시된 바와 같이, 그것의 작동을 위해 이동가능한 캐리지(3)는 상기 이동가능한 캐리지(3)를 가로지르는 가이드바(14)에 의해 안내되며, 상기 이동가능한 캐리지(3)는 전기 기어 모터(16)의 샤프트에 감긴 엔드리스 케이블(15)의 단부가 고정되는 2개의 횡면을 갖는다.
그래서, 상기 이동가능한 캐리지(3)는 상기 침대의 다리부에서 머리부의 이동경로를 갖는 액티브 루트와, 상기 액티브 루트의 반대 방향 이동경로를 갖는 리턴 루트와, 상기 리턴 루트에서 상기 액티브 루트로 전이하는 전이 루트와, 상기 액티브 루트에서 상기 리턴 루트로 전이하는 전이 루트에서 작동한다.
상기 액티브 루트에서, 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 상변을 따라 이동하며, 상기 텐서 로드(7)는 그것의 상부 위치에 있으며, 텐서 로드(7)의 팁은 상부 침대커버(12)의 하면을 아래에서 위로 가압하며, 이와 동시에 압력 롤러(10)는 그것의 회동된 위치에서 상기 침대커버(12)의 하면을 가압하며, 코드(12b)는 회동암(8)의 수평 웨지(8a)에 슬라이딩 방식으로 수용된다.
상기 리턴 루트에서, 상기 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 하변을 따라 이동하며, 상기 텐서 로드(7)는 그것의 하부 위치에 있으며, 이와 동시에 압력롤더(10)는 서클립(9)에 의해 구동되는 회동암(8)의 정지 위치에 대응하여 수직방향의 축을 갖는다.
상기 리턴 루트에서 상기 액티브 루트로 전이하는 전이 루트에서, 수직 스프링(6)에 의해 구동된 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 상향변을 따라 이동하며, 텐서 로드(7)는 회동암(8)의 서클립(9)에 의해 그것의 상부위치로 이동된다.
상기 액티브 루트에서 상기 리턴 루트로 전이하는 전이 루트에서, 상기 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 하향변과 하향변에 평행하는 파티션 사이에서 안내되며, 상기 하향변과 파티션 사이에 형성된 레일은 상기 레일의 하단부에 도어 스프링(19)에 의해 구동되는 도어(18)가 가로지르는 아울렛을 갖는다.
이부자리가 어디에 있든 관계없이, 본 발명의 작동결과는 다음과 같다. 시스템이 작동하면 이동가능한 캐리지(3)는 리턴 루트의 단부에 도달하고, 이동휠(5)은 사다리꼴 트랙(2)의 상향변으로 이동하며(도 1에서 이동휠(5)은 거의 상향변으로 이동함) 이동휠(5)과 일체로 형성된 텐서 로드(7)가 올라가서 텐서 로드(7)의 팁이 상부 침대커버(12)를 아래에서 위쪽으로 가압하여 하부 시트(13)를 위쪽으로 올린다. 돌출부(7a)를 갖는 텐서 로드(7)의 이와 같은 상향 운동은 회동암(8)이 서클립(9)에 대해서 회전하도록 하여 압력 롤러(10)가 플라스틱 가이드(12a)를 가압하게 하며, 압력 롤러(10)는 회동암(8)의 웨지(8a)를 따라 이동하는 코드(12b)의 시작점 위의 상부 침대커버(12)의 안쪽면에 위치하게 된다. 그런 후에 액티브 루트가 시작되며, 텐서 로드(7)와 압력 롤러(10)는 상부 침대커버(12)를 가로 및 세로방향으로 정돈하며, 웨지(8a)에서 코드(12b)가 슬라이딩한다. 침대의 머리부에서 액티브 루트가 끝나며, 이때에 이동휠(5)은 사다리꼴 트랙(2)의 하향변을 따라 아래로 이동하며, 텐서 로드(7) 및 압력 롤러(10)는 상부 침대커버(12)에 대한 그것의 작용을 멈추고, 상부 침대커버(12)는 매트리스 커버(11a)에 고정된 하부 시트(13)에 부드럽게 올려진다. 이동휠(5)의 하강은 파티션(17)에 의해 안내되며, 그 끝에서 도어(19)는 도어 스프링(19)에 대해서 탄성적으로 열리며, 이동휠(5)의 원치않는 회기를 방지하기 위해 즉시 도어(19)는 폐쇄 위치로 돌아온다.
본 발명의 또 다른 특이한 점은 다음과 같다(도 7 내지 도 11). 침대의 머리부에는 베개(20)를 위한 헤드 프레임(22)이 형성되며, 상기 헤드 프레임(22)은 단부가 각각의 이동유닛(22b)에 고정되는 라운드 튜브로 제작된 트레이(21)가 형성되며, 상기 이동가능한 캐리지(3)의 상기 액티브 루트에서 상기 텐서 로드(7)에 의해 상기 상부 침대커버가 아래에서 위로 가압될 때, 상기 이동유닛(22b)은 상기 침대의 머리부의 뒷쪽에서 수직 위치 및 상기 상부 침대커버의 위쪽으로 상기 베개(20)를 지지하는 수평 위치 사이에서 상기 트레이(21)를 회전시키며, 트레이(21)는 케이블 장치(24)및 익스텐션 코일 스프링(25)에 의해 이동유닛(22b)에 연결되고, 상기 익스텐션 코일 스프링(25)은 상기 트레이(21)의 수직 위치 및 수평 위치에 대응되는 완화 상태와 긴장 상태를 갖는다. 바람직한 실시예는 도 10 및 도 11에 명확히 도시되며, 헤드 프레임(22)에서 안내되는 이동유닛(22b)에는 하부 플랜지(22c) 및 상부 홀(22d)이 제공된다. 이동유닛(22b)의 상부 위치에서, 상기 하부 플랜지(22c)는 스톱(21a)에 대해 구동하여 상기 트레이(21)의 수직 위치 및 수평 위치에 대응되는 비구동상태 및 구동상태를 형성한다. 상부홀(22d)에 끼워진 텐싱 로프(23)의 일단은 베개 커버(20a)에 부착되고, 그 타단은 헤드 프레임(22)의 상부에 위치하는 하우징(20)의 플라스틱(20c)에 부착된다. 베개(20)를 정돈하는 과정은 상술한 상부 침대커버(12)를 정돈하는 과정이 수행될 때 진행되게 되며, 본 발명에 따른 상부 침대커버(12)는 시트, 이불커버, 담요, 이불 또는 이와 동등한 것이다. 이러한 상부 침대커버(12)는 침대의 뒷쪽 양 측면에는 플라스틱 가이드(12a)를 갖고 상부 침대커버의 전방으로 측면으로 길게 형성된 코드(12b)를 갖으며, 벨크로 방식의 부착수단에 의해 상기 매크리스 커버(11a)에 부착되는 하부 시트(13)에 정렬된다. 이와 같은 작용은 다음과 같이 베개 커버(20a)가 정돈되는 때에 베개(20) 또는 복수의 베개(20)가 위치를 옮기는 방식으로 확인된다. 도 7에 도시된 위치에서 시작되는데, 여기서, 도 7은 침대가 사용됐던 것으로 가정하며, 상술한 장치에 의해 아직 상부 침대커버(12)가 정돈되지 않은 상태이며, 베개(20)는 사용 후 흐트러진 상태로 지지되고 있다. 본 발명의 장치를 활성화하면, 각 베개(20)의 이동유닛(22b)는 상부로 이동하게 되며, 침대의 상부 위치에 도달할 때에 하부 플랜지(22c)가 스톱(21a)에 충돌하여 트레이(21)를 회전시켜 베개(21) 하부로 안내하여 도 8과 같이 베개(20)를 들어올리기 시작한다. 이와 동시에, 이동유닛(22b)이 올라가기 때문에, 하우징(22a)내에 그 단부가 고정되며 상부홀(22d)을 통해 안내되며, 여기서, 베개 커버(20a)는 정확한 위치로 재정렬된 이후에 정돈되는데, 베개(20)가 도 9와 같은 최종 위치에 도달할 때까지 로프(23)가 당겨진다. 베개(20)가 침대의 상부 위치로 올라가 상부 침대커버(12)가 정돈되기를 기다리며, 이때에 트레이(21)가 역전되며, 트레이(21)의 기울기 때문에 베개(20)는 그곳으로 슬라이딩되며, 도 7과 같이 상부 침대커버(12)상에 위치하게 된다.
본 발명에 따르면, 전기 기어 모터의 작동은 스위치를 포함하는 프레임(1)을 갖는다. 만약 사용자가 침대 밖에 있을 때 스위치가 자동 모드에 있으면, 스위치는 전기 기어모터를 작동하여 자동으로 이부자리를 정돈하는 것을 시작하여 순서에 따라 이부자리를 정돈하고 재정렬하며, 만약 스위치가 수동 모드에 있으면, 원격 제어를 프로그램하는 녹색 버튼이 눌러져 있거나 프로그램된 것에 따라 작동하도록 원격제어를 프로그램함으로써 상기 침대 서포트의 하부 부분 또는 다리에 설치되어 사용자의 존재를 감지할 수 있는 센서와 결합된 스위치는 전기 기어 모터를 작동시키며, 상기 전기 기어 모터는 작동을 멈추고 사용자의 존재가 감지되지 않는 설정시간 시간 이후에 자동으로 작동하도록 명령하는 적절한 타이머 수단을 활성화한다.
1: 프레임 2: 사다리꼴 트랙
2a: 플라스틱 가이드의 하우징 3: 이동가능한 캐리지
4: 고정휠 5: 이동휠
6: 수직 스프링 7: 텐서 로드
7a: 텐서로드의 돌출부 8: 회동암
8a: 회동암의 수평웨지 9: 서클립
10: 압력 롤러 11: 매트리스
11a: 매트리스 커버 11b: 수-벨크로
11c: 지퍼 12: 상부 침대커버
12a: 플라스틱 가이드 12b: 코드
13: 하부 시트 13a: 탄성 직물
13b: 암-벨크로 14: 가이드바
15: 엔드리스 라인 16: 전기 기어 모터
17: 파티션 18: 도어
19: 도어 스프링 20: 베개
20a: 베개 커버 20b: 로프
20c: 플라스틱 21: 트레이
21a: 스톱 21b: 케이블
22: 헤드 프레임 22a: 하우징
22b: 이동유닛 22c: 하부플랜지
22d: 상부 홀 23: 텐싱 로프
24: 케이블 25: 익스텐션 코일 스프링
2a: 플라스틱 가이드의 하우징 3: 이동가능한 캐리지
4: 고정휠 5: 이동휠
6: 수직 스프링 7: 텐서 로드
7a: 텐서로드의 돌출부 8: 회동암
8a: 회동암의 수평웨지 9: 서클립
10: 압력 롤러 11: 매트리스
11a: 매트리스 커버 11b: 수-벨크로
11c: 지퍼 12: 상부 침대커버
12a: 플라스틱 가이드 12b: 코드
13: 하부 시트 13a: 탄성 직물
13b: 암-벨크로 14: 가이드바
15: 엔드리스 라인 16: 전기 기어 모터
17: 파티션 18: 도어
19: 도어 스프링 20: 베개
20a: 베개 커버 20b: 로프
20c: 플라스틱 21: 트레이
21a: 스톱 21b: 케이블
22: 헤드 프레임 22a: 하우징
22b: 이동유닛 22c: 하부플랜지
22d: 상부 홀 23: 텐싱 로프
24: 케이블 25: 익스텐션 코일 스프링
Claims (12)
- 다리를 갖는 베이스에 의해 지지되는 침대 서포트를 형성하는 프레임(1)과;
상기 프레임(1)의 측면에 형성된 사다리꼴 트랙(2)과;
고정휠(4)과 이동휠(5)이 형성되어 상기 사다리꼴 트랙(2)을 따라 구동되는 이동가능한 캐리지(3)를 포함하되,
상기 고정휠(4)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 하변의 하면을 따라 수평하게 이동하며,
상기 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 상향변, 상변, 하향변 및 하변의 외면을 따라 이동하며, 상기 이동휠(5)은 수직 스프링(6)상에 설치되며, 텐서 로드(7)가 부착되어, 상기 텐서 로드(7)는 압축된 수직 스프링(6)의 매트리스(11)의 상부면에 대한 하부 위치와 확장된 수직 스프링(6)의 매트리스(11)의 상부면에 대한 상부 위치 사이에서 수직방향으로 이동가능하며,
텐서 로드(7)의 상기 하부 위치에서 돌출부(7a)는 서클립(9)이 장착된 회동암(8)에 의해 지지되며, 압력 롤러(10)는 수직방향의 축을 갖으며,
텐서 로드(7)의 상기 상부 위치에서 상기 회동암(8)은 90°회전된 위치로 회동하여 압력롤러(10)는 수평방향의 축을 갖으면서 하우징(2a)에 수용된 플라스틱 가이드(12a)에 접촉되며,
상기 플라스틱 가이드(12a)는 상기 텐서 로드(7)의 팁에 의해 지지되는 상부 침대커버(12)의 하면의 뒷쪽에 위치하며, 종방향 단부에서 상기 플라스틱 가이드(12a)에서부터 상부 침대커버의 앞쪽에 걸쳐 형성된 코드(12b)에 연결되며, 상기 코드(12b)는 회동암(8)에 형성된 수평 웨지(8a)를 따라 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항에 있어서,
상기 이동가능한 캐리지(3)는 상기 이동가능한 캐리지(3)를 가로지르는 가이드바(14)에 의해 안내되며, 상기 이동가능한 캐리지(3)는 전기 기어 모터(16)의 샤프트에 감긴 엔드리스 케이블(15)의 단부가 고정되는 2개의 횡면을 갖는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제2항에 있어서,
상기 이동가능한 캐리지(3)는 상기 침대의 다리부에서 머리부의 이동경로를 갖는 액티브 루트와, 상기 액티브 루트의 반대 방향 이동경로를 갖는 리턴 루트와, 상기 리턴 루트에서 상기 액티브 루트로 전이하는 전이 루트와, 상기 액티브 루트에서 상기 리턴 루트로 전이하는 전이 루트에서 작동되며,
상기 액티브 루트에서, 상기 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 상변을 따라 이동하며, 상기 텐서 로드(7)는 상기 상부 위치에 있으며, 텐서 로드(7)의 팁은 상부 침대커버(12)의 하면을 아래에서 위로 가압하며, 이와 동시에 압력 롤러(10)는 회동된 위치에서 상기 침대커버(12)의 하면을 가압하며, 코드(12b)는 회동암(8)의 수평 웨지(8a)에 슬라이딩 방식으로 수용되며,
상기 리턴 루트에서, 상기 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 하변을 따라 이동하며, 상기 텐서 로드(7)는 상기 하부 위치에 있으며, 이와 동시에 압력롤러(10)는 서클립(9)에 의해 구동되는 회동암(8)의 정지 위치에 대응하여 수직방향의 축을 갖으며,
상기 리턴 루트에서 상기 액티브 루트로 전이하는 전이 루트에서, 수직 스프링(6)에 의해 구동된 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 상향변을 따라 이동하며, 텐서 로드(7)는 회동암(8)의 서클립(9)에 의해 상기 상부위치로 이동되며,
상기 액티브 루트에서 상기 리턴 루트로 전이하는 전이 루트에서, 상기 이동휠(5)은 상기 사다리꼴 트랙(2)의 하향변과 상기 하향변에 평행하는 파티션 사이에서 안내되며, 상기 하향변과 파티션 사이에 형성된 레일은 상기 레일의 하단부에는 도어 스프링(19)에 의해 구동되는 도어(18)가 가로지르는 아울렛이 형성된 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제3항에 있어서,
상기 사다리꼴 트랙(2)은 상기 상부 침대커버(12)의 후단 측면에 형성된 플라스틱 가이드(12a)가 수용되는 하우징(2a)이 형성되어 회동암(8)이 90°회동하여 압력롤러(10)를 플라스틱 가이드(12a)에 위치시키고, 코드(12b)의 초기 위치에서 상기 코드(12b)는 회동암(8)의 수평 웨지(8a)에 슬라이딩 하도록 수용되는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제4항에 있어서,
상기 침대의 머리부에는 베개(20)를 위한 헤드 프레임(22)이 형성되며, 상기 헤드 프레임(22)에는 단부가 각각의 이동유닛(22b)에 고정되는 트레이(21)가 형성되며, 상기 이동가능한 캐리지(3)의 상기 액티브 루트에서 상기 텐서 로드(7)에 의해 상기 상부 침대커버가 아래에서 위로 가압될 때, 상기 이동유닛(22b)은 상기 침대의 머리부의 뒷쪽에서의 수직 위치 및 상기 상부 침대커버의 위쪽으로 상기 베개(20)를 지지하는 수평 위치 사이에서 상기 트레이(21)를 회전시키며,
상기 트레이(21)는 케이블 장치(24) 및 익스텐션 코일 스프링(25)에 의해 이동유닛(22b)에 연결되고, 상기 익스텐션 코일 스프링(25)은 상기 트레이(21)의 수직 위치 및 수평 위치에 대응되는 완화 상태와 긴장 상태를 갖는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제5항에 있어서,
상기 헤드 프레임(22)에서 안내되는 이동유닛(22b)에는 하부 플랜지(22c) 및 상부 홀(22d)이 제공되며,
상기 상부 위치에서 상기 하부 플랜지(22c)는 스톱(21a)에 대해 작동하여 상기 트레이(21)의 상기 수직 위치 및 상기 수평 위치에 대응되는 비구동상태 및 구동상태를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제6항에 있어서,
상기 이동유닛(22b)은,
케이블(21b)이 전기 기어 모터의 샤프트에 감기거나 풀림에 따라 전기 기어 모터에 의해 상향 또는 하향으로 당겨지는 케이블(21b)에 고정되는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제7항에 있어서,
상기 상부 침대커버(12)는 침대의 뒷쪽 양 측면에 플라스틱 가이드(12a)를 갖고 상부 침대커버의 전방 방향으로 측면으로 길게 형성된 코드(12b)를 갖으며, 사다리꼴 트랙(2)의 침대 뒷쪽 측면에 형성된 하우징(2a)에 상기 플라스틱 가이드(12a)가 삽입되며, 회동암(8)이 90°회동하면 압력롤러(10)가 상기 코드(12b)의 상측에 위치하며, 상기 코드(12b)는 회동암(8)의 수평 웨지(8a)에 슬라이딩하는 방식으로 수용되고, 액티브 루트에서 코드(12b)는 상기 회동암(8)의 수평 웨지(8a)를 따라 슬라이딩하며, 텐서 로드(7) 및 압력롤러(10)는 탄력적이며 벨크로 방식의 부착수단에 의해 상기 매크리스 커버(11a)에 부착되는 하부 시트(13)에 올려져 있는 상부 침대커버(12)를 침대의 다리부에서 머리부로 가로 및 세로방향으로 정돈되는 시트, 이불커버, 담요, 이불 또는 이와 동등한 것인 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제8항에 있어서,
상기 하부 시트(13)의 4면은 탄성직물(13a)을 가지며, 상기 탄성직물(13a)의 탄성은 수직방향이어서 하부 시트(13)의 4개의 안쪽면에 형성된 벨크로 방식의 암-부착수단이 상기 탄성직물(13a)의 아래쪽에서 상기 매트리스 커버(11a)의 4개의 바깥면에 제공된 벨크로 방식의 수-부착수단에 똑바르게 부착되는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제9항에 있어서,
상기 매트리스 커버(11a)는 상기 하부시트(13)의 4개의 안쪽면에 길이방향으로 제공되는 벨크로 방식의 암-부착수단에 부착되는 4개의 바깥면에 길이방향으로 제공되는 벨크로 방식의 수-부착수단을 갖는 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제10항에 있어서,
로프(23), 노끈 또는 베개 커버(20a)를 부착하는데 사용될 수 있는 다른 수단의 일단부는 베개 커버(20a)에 부착되고, 그 타단부는 플라스틱 단부(20c), 벨크로 놋트, 지퍼 또는 펌바디(22a)를 수용하는데 사용될 수 있는 다른 수단이 부착되며, 상기 베개 커버(20a)는 베개(20)가 베개 커버(20a) 내부에 고정되도록 벨크로 방식의 부착수단(20d)으로 양측이 폐쇄되며, 로프, 노끈, 벨크로, 지퍼 또는 다른 수단으로 부착하는 방식이 이동성을 위해 베개에 직접적으로 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
- 제1항 내지 제11항에 있어서,
상기 프레임(1)은 스위치를 포함하며,
사용자가 침대 밖에 있을 때 스위치가 자동 모드에 있으면, 스위치는 전기 기어모터를 작동하여 자동으로 이부자리를 정돈하는 것을 시작하여 순서에 따라 이부자리를 정돈하고 재정렬하며,
스위치가 수동 모드에 있으면, 원격 제어를 프로그램하는 녹색 버튼이 눌러져 있거나 프로그램된 것에 따라 작동하도록 원격제어를 프로그램함으로써 상기 침대 서포트의 하부 부분 또는 다리에 설치되어 사용자의 존재를 감지할 수 있는 센서와 결합된 스위치는 전기 기어 모터를 작동시키며, 상기 전기 기어 모터는 작동을 멈추고 사용자의 존재가 감지되지 않는 설정시간 시간 이후에 자동으로 작동하도록 명령하는 적절한 타이머 수단을 활성화하는 것을 특징으로 하는 자동으로 이부자리를 정돈하는 기계화 침대.
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