JP2012507315A

JP2012507315A - 寝具を自動的に整えるための機械化ベッド

Info

Publication number: JP2012507315A
Application number: JP2011533775A
Authority: JP
Inventors: ヤウレキアスセンシオズベルディア
Original assignee: ヤウレキアスセンシオズベルディア
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2029-02-11
Also published as: AU2009312732A1; EP2342995A1; EP2342995B1; MX2011004229A; KR20110095237A; WO2010052347A1; US8635723B2; US20110197360A1; EP2342995A4; CN102186378B; ES2338517A1; JP5284482B2; CL2009002042A1; ES2338517B2; RU2503391C2; CA2740951A1; AR075286A1; ES2338517B8; BRPI0914372A2; RU2011113413A

Abstract

【課題】使用者がベッドの使用を終了した場合に寝具を整えることによって自動的にベッドメーキングする機械化ベッドを提供する。
【解決手段】寝具を自動的に整えるための機械化ベッドであって、足側から頭側に向けて縦方向及び横方向にトップベッドカバー（１２）を伸ばすようにテンソルロッド（７）及び加圧ローラー（１０）を作動させる可動キャリッジが駆動される台形軌道（２）を両側に有するフレーム（１）を含み、トップベッドカバー（１２）はマットレスカバー（１１ａ）に取り付けるための弾性を有するベルクロ型固定手段を備えた下側シーツ（１３）上に配置され、ベッドの頭側では、可動ユニット（２２ｂ）を含むフレーム（２２）が各枕（２０）用に設けられ、トレーを回転させてカバー又は枕を伸ばして整え、トップベッドカバー（１２）上に配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者が寝具をしわの寄った状態又はずれた状態のままにしてベッドから出た場合に、寝具を自動的に整える（ベッドメーキングする）ことができる機械的手段を備えたベッドに関する。

目が覚めた後にベッドメーキングすることは毎日行うことだが、些細なことに思われるが、ベッドメーキングを行うことなく家を出ることを許されない人も多く、親子の口論の原因になる場合もある。

多くの人にとっては、目が覚めた後にベッドメーキングを行うことは面倒なことである。単に面倒なだけではなく、急いでおり、時間がない場合もある。

また、使用者の年齢、遺伝的な奇形又は事故の後遺症のためにベッドメーキングを行うことができない場合や、ベッドメーキングを行うことは大変な労力を必要とし、健康状態に悪影響を与える場合もある。

本発明は、使用者がベッドの使用を終了した場合に寝具を整えることによって自動的にベッドメーキングする機械化ベッドを提供する。本発明のベッドは、脚部を有する基部に支持されたベッド支持体を収容し、固定歯車及び可動歯車を備えた可動キャリッジを駆動する台形軌道を両側に有するフレームを含み、前記固定歯車は、前記台形軌道の下側部分に沿って水平に移動し、前記可動歯車は、前記台形軌道の上昇部分、上側部分、下降部分及び下側部分に沿って移動し、前記可動歯車は、垂直ばね上に取り付けられると共にテンソルロッドに取り付けられ、前記テンソルロッドは、マットレスの上面に対する前記垂直ばねの下側圧縮又は後退位置と、前記マットレスの上面に対する前記垂直ばねの上側伸長又は突出位置との間において垂直方向に移動し、前記テンソルロッドは、サークリップに取り付けられた回転アームの下に支持された突起を下部位置に有し、軸を垂直位置にした状態で当該位置において静止する加圧ローラーが前記サークリップに取り付けられ、前記テンソルロッドの上側位置において、前記回転アームは９０°回転した位置にあり、前記加圧ローラーは軸を水平位置にした状態でハウジングに収容されたプラスチックガイドに押し付けられ、前記トップベッドカバーの下面は、前記テンソルロッドの端部に支持され、長手方向の端部に前記プラスチックガイドから前記トップベッドカバーの先端に延びるコードを有し、前記コードは、前記回転アームに形成された水平くさびに沿ってスライド調整される。可動キャリッジは、可動キャリッジを横切るバーによって案内され、電気モータの軸に巻き回されたエンドレスラインの端部に取り付けられた２つの側面を有する。

本発明によれば、可動キャリッジは、ベッドの足側から頭側へのアクティブ経路、アクティブ経路と反対の戻り経路、戻り経路からアクティブ経路への遷移のための遷移経路及びアクティブ経路から戻り経路への遷移のための遷移経路に沿って作動する。アクティブ経路では、可動歯車は台形軌道の上側部分を移動し、テンソルロッドは上昇位置となり、テンソルロッドの先端はトップベッドカバーの下面を押圧し、加圧ローラーは回転位置となり、回転アームに形成された水平くさびに摺動可能に収容されたコードの上方の位置において加圧ローラーの先端はトップベッドカバーの下面を押圧する。戻り経路では、可動歯車は台形軌道の下側部分を移動し、テンソルロッドは下降位置となり、加圧ローラーの軸は水平位置となり、サークリップによって駆動される回転アームの静止位置と一致する。戻り経路からアクティブ経路への遷移のための遷移経路では、垂直ばねによって駆動される可動歯車（５）は軌道の上側部分を移動し、回転アームのサークリップに対してテンソルロッドを上昇位置に移動させる。アクティブ経路から戻り経路への遷移のための遷移経路では、可動歯車は、台形軌道の下降部分とそれに平行な隔壁との間を案内され、それらの間にはレールが形成され、ドアが横切るレールの下端には出口が設けられ、ドアは対向するばねによって閉じられる。

上記構成によれば、戻り経路では、固定歯車及び可動歯車は台形軌道の下側部分に沿って移動する。台形軌道の下側部分の端部に達すると、電気モータの回転方向を変化させるエンドストップとして作用し、固定歯車は台形軌道の下側部分にとどまり、可動歯車は垂直ばねによって上側の空間に移動し、可動キャリッジ上のエンドレスラインによる逆方向の牽引との組み合わせにより、可動歯車を台形軌道の上側部分に沿って移動させ、テンソルロッドはトップベッドカバーの下面を押圧するまで上方に移動し、その突起によって回転アームは９０°回転し、加圧ローラーはトップベッドカバーが有するプラスチックガイドの位置に配置され、長手方向のコードの上方の位置でトップベッドカバーの押圧が終了する。次に、可動キャリッジはアクティブ経路を移動し、可動歯車が台形軌道の上側部分を移動し、端部において、台形軌道の下側部分とレールを形成する隔壁に接触し、ドアに到達し、戻り経路において可動歯車が台形軌道の下側部分を移動する位置に達するとドアを閉じるばねに抗してドアを開くまで下方に移動する。上記下向きの経路では、テンソルロッドは下降位置に戻り、エンドストップが作動して電気モータの回転方向が逆になる。

後部（足側）において、台形軌道には、トップベッドカバーが有するプラスチックガイドを挿入するハウジングが取り付けられ、回転アームが９０°回転すると、長手方向のコードの上方に加圧ローラーが配置され、コードも回転アームに形成された水平くさびに摺動可能に収容される。

本発明の別の特徴によれば、ベッドの頭側において、円形のチューブからなるトレーを有するフレームが各枕用に設けられ、チューブの端部は可動ユニットに取り付けられ、可動キャリッジのアクティブ経路においてテンソルロッドによって下から押圧された場合に、ベッドの頭側の後部部品に対して垂直に配置された垂直位置と、トップベッドカバーの上方で枕を保持することができる水平位置との間でトレーをひっくり返すことができる。トレーは、ケーブル機構及びコイルばねによって可動ユニットに連結されている。コイルばねは、トレーの垂直位置及び水平位置に対応する伸長状態及び圧縮状態を有する。可動ユニットは、フレーム内を案内され、下部フランジ及び上部穴を備えている。可動ユニットの上昇位置では、非駆動状態及び駆動状態がトレーの垂直位置及び水平位置に対応するように、下部フランジは停止部材に当接する。可動ユニットは、電気モータの軸への巻き取り又は軸からの巻き戻しによって電気モータによって上方向及び下方向に牽引されるケーブルによって各端部において固定される。上部穴には、一端が枕カバーに取り付けられたロープが通され、ロープの他端のプラスチック部品はフレームの上部のハウジングに収容されている。図面を参照して詳細に後述するように、上記装置により、トップベッドカバーを整えると共に、枕の位置を変更し、枕カバーを伸ばして整えることができる。

本発明の一態様では、トップベッドカバーは、シーツ、羽毛掛け布団カバー、ブランケット、掛け布団等であってもよく、後部には長手方向のコードが延びるプラスチックガイドが設けられ、プラスチックガイドは、回転アームが９０°回転すると、長手方向のコードの上方に加圧ローラーが配置され、コードは、回転アームに形成された水平くさびに沿ってスライド調整され、トップベッドカバーは、マットレスカバーに取り付けるための弾性を有するベルクロ型固定手段を備えた下側シーツ上に設けられる。

本発明の別の態様では、枕カバーには、一端が枕カバーを取り付けるために使用され、他端にハウジングに収容されるプラスチック端部、ベルクロノット、ジッパー等が取り付けられたロープ、より糸等が取り付けられ、枕カバーの２つの側面が、枕が枕カバー内に固定されるようにベルクロ型固定手段によって閉じられ、使用されるロープ、より糸、ベルクロ、ジッパー等を枕に直接配置することができる。

本発明の別の態様は、使用者がベッドを使用しない場合に自動モードに設定されると電気モータを動作させ、ベッドメーキングを自動的に開始し、寝具を規則的に整え、位置を変更し、プログラムリモコンの緑色のボタンが押されるか、プログラムに従って手動プログラムモードに設定された場合には、電気モータを作動させ、脚部又はベッド支持体の下部のセンサーと共に、ベッド上の使用者の存在を検出し、動作を防止し、所定の時間にわたって使用者の存在が検出されなかった場合に自動動作を指示する調節可能なタイマー手段を作動させることができるスイッチを有するフレームからなる。

本発明の機械化ベッドのフレーム（１）を示す斜視図であり、テンソルロッド（７）は可動キャリッジ（３）の戻り経路に対応する下降位置にある。図１には、ベッドの左側に対応する装置の後部及びその断面の詳細を拡大して示しており、ベッドの足側から頭側に向かう可動キャリッジ（３）のアクティブ経路（上部動作位置にあるテンソルロッド、フレーム（１）、マットレス（１１）、ハウジング（２ａ）、プラスチックガイド（１２ａ）及びトップベッドカバー（１２）を含む）を示している。図１において円で囲んだ詳細部分ＩＩの拡大図である。可動キャリッジ（３）は戻り経路に沿った位置にある。図１の拡大した詳細部分と同様な拡大斜視図である（本発明のベッドの左側の装置の前端部を示す）。可動キャリッジ（３）に対応するサブアセンブリを示す。テンソルロッド（７）は戻り経路の下降位置にある。台形軌道（２）の下側部分及び上側部分の一部が配置されている。図４は、台形軌道（２）に対向する可動キャリッジ（３）の面から見た図である。図４と同様な図であり、テンソルロッド（７）はアクティブ経路の伸長位置にある。図５に対応する回転位置にある回転アーム（８）の斜視図である。図１において円で囲んだ詳細部分ＶＩＩの拡大図である。ベッド上に枕（２０）が配置され、ベッドの頭側に対してトレー（２１）が配置されている。図７と同様な図であり、枕カバー（２０ａ）を伸ばして整える動作の中間位置を示す。トレー（２１）は、垂直位置と水平位置との間の動作経路に位置する。図８と同様な図であり、枕（２０）を運ぶトレー（２１）の最も高い位置を示す。図７における詳細部分Ｘの拡大図である。図１０と同様な図であり、トレー（２１）は水平位置にある。トップベッドカバー（１２）を示す斜視図である。プラスチックガイド（１２ａ）とコード（１２ｂ）の長手方向の端部を示す。また、長手方向において４つの面に弾性織物（１３ａ）を有する下側シーツ（１３）を示し、弾性織物（１３ａ）の下部において、４つの内面にベルクロ型（雌）固定手段（１３ｂ）が設けられている。また、長手方向において４つの外面にベルクロ型（雄）固定手段（１１ｂ）を有するマットレスカバー（１１ａ）を示し、一端にはマットレスが挿入されるジッパー（１１ｃ）が設けられている。さらに、枕カバー（２０ａ）も示しており、ロープ（２０ｂ）の一端が取り付けられ、ロープの他端はハウジング（２２ａ）に収容するための部分（２０ｃ）を有する。枕カバー（２０ａ）は、２つの端部にベルクロ型（雄及び雌）固定手段（２０ｂ）を有する。それらの詳細を拡大して示している。

以下、図面に示す実施形態を参照して本発明について詳細に説明する。

図面は、本発明の寝具を自動的に整えるための機械化ベッドの好適な実施形態を示す。図１に示すように、機械化ベッドは、脚部を有する基部に支持されたベッド支持体を収容し、固定歯車（４）及び可動歯車（５）を備えた可動キャリッジ（３）が駆動される台形軌道（２）を両側に有するフレーム（１）を含み、前記固定歯車（４）は、前記台形軌道（２）の下側部分に沿って水平に移動し、前記可動歯車（５）は、前記台形軌道（２）の上昇部分、上側部分、下降部分及び下側部分に沿って移動し、前記可動歯車（５）は、垂直ばね（６）上に取り付けられると共にテンソルロッド（７）に取り付けられ、前記テンソルロッド（７）は、マットレス（１１）の上面に対する前記垂直ばね（６）の下側圧縮又は後退位置と、前記マットレス（１１）の上面に対する前記垂直ばね（６）の上側伸長又は突出位置との間において垂直方向に移動し、前記テンソルロッド（７）は、サークリップ（９）に取り付けられた回転アーム（８）の下に支持された突起（７ａ）を下部位置に有し、軸を垂直位置にした状態で当該位置において静止する加圧ローラー（１０）が前記サークリップ（９）に取り付けられ、前記テンソルロッド（７）の上側位置において、前記回転アーム（８）は９０°回転した位置にあり、前記加圧ローラー（１０）は軸を水平位置にした状態でハウジング（２ａ）に収容されたプラスチックガイド（１２ａ）に押し付けられ、前記トップベッドカバー（１２）の下面は、前記テンソルロッド（７）の端部に支持され、長手方向の端部に前記プラスチックガイド（１２ａ）から前記トップベッドカバー（１２）の先端に延びるコード（１２ｂ）を有し、前記コード（１２ｂ）は、前記回転アーム（８）に形成された水平くさび（８ａ）に沿ってスライド調整される。

図１及び図３に示すように、可動キャリッジ（３）は、可動キャリッジ（３）を横切るバー（１４）によって案内され、電気モータ（１６）の軸に巻き回されたエンドレスライン（１５）の端部に取り付けられた２つの側面を有する。可動キャリッジ（３）は、ベッドの足側から頭側へのアクティブ経路、アクティブ経路と反対の戻り経路、戻り経路からアクティブ経路への遷移のための遷移経路及びアクティブ経路から戻り経路への遷移のための遷移経路に沿って作動する。アクティブ経路では、可動歯車（５）は台形軌道（２）の上側部分を移動し、テンソルロッド（７）は上昇位置となり、テンソルロッド（７）の先端はトップベッドカバー（１２）の下面を押圧し、加圧ローラー（１０）は回転位置となり、回転アーム（８）に形成された水平くさび（８ａ）に摺動可能に収容されたコード（１２ｂ）の上方の位置において加圧ローラー（１０）の先端はトップベッドカバー（１２）の下面を押圧する。戻り経路では、可動歯車（５）は台形軌道（２）の下側部分を移動し、テンソルロッド（７）は下降位置となり、加圧ローラー（１０）の軸は水平位置となり、対向するサークリップ（９）によって駆動される回転アーム（８）の静止位置と一致する。戻り経路からアクティブ経路への遷移のための遷移経路では、垂直ばね（６）によって駆動される可動歯車（５）は軌道の上昇部分を移動し、回転アーム（８）のサークリップ（９）に対してテンソルロッド（７）を上昇位置に移動させる。アクティブ経路から戻り経路への遷移のための遷移経路では、可動歯車（５）は、台形軌道（２）の下降部分とそれに平行な隔壁（１７）（図３）との間を案内され、それらの間にはレールが形成され、ドア（１８）が横切るレールの下端には出口が設けられ、ドア（１８）は対向するばね（１９）によって閉じられる。

装置が作動し、可動キャリッジ（３）が戻り経路の終端に達し、可動歯車（５）が台形軌道（２）の上昇部分を上昇し始めると（図１ではほぼ到達）、可動歯車（５）と一体化されたテンソルロッド（７）も上昇し（図４及び図５）、好適には下側シーツ（１３）の上方に先端部によってトップベッドカバー（１２）を押圧する。テンソルロッド（７）の上方移動時に、突起（７ａ）は回転アーム（８）をサークリップ（９）に対して回転させ（図６）、加圧ローラー（１０）は、回転アーム（８）のくさび（８ａ）に沿って延びるコード（１２ｂ）の端部の上方の位置でトップベッドカバー（１２）の内面に位置するプラスチックガイド（１２ａ）を押圧する。次に、アクティブ経路の場合には、テンソルロッド（７）及び加圧ローラー（１０）は縦方向及び横方向にトップベッドカバー（１２）を伸ばし、ベッドの頭側における経路の終端に達するまでコード（１２ｂ）はくさび（８ａ）内を摺動する。この時、可動歯車（５）は台形軌道（２）の下降部分に沿って下降し、テンソルロッド（７）及び加圧ローラー（１０）はトップベッドカバー（１２）に対する動作を停止し、加圧ローラー（１０）はマットレスカバー（１１ａ）に取り付けられた下側シーツ（１３）に静かに配置される。可動歯車（５）の下降は隔壁（１７）によって案内され，端部においてドア（１８）はばね（１９）に抗して弾性的に開かれ、直後に閉位置に戻って可動歯車（５）の不必要な戻りを防止する。

本発明の別の特徴によれば（図７〜図１１）、ベッドの頭側において、円形のチューブ（２１）からなるトレー（２１）を有するフレーム（２２）が各枕（２０）用に設けられ、トレー（２１）の端部は可動ユニット（２２ｂ）に取り付けられ、可動キャリッジ（３）のアクティブ経路においてテンソルロッド（７）によって下から押圧された場合に、ベッドの頭側の後部部品に対して垂直に配置された垂直位置と、トップベッドカバー（１２）の上方で枕（２０）を保持することができる水平位置との間でトレー（２１）をひっくり返すことができる。トレー（２１）は、ケーブル機構（２４）及びコイルばね（２５）によって可動ユニット（２２ｂ）に連結されている。コイルばね（２５）は、トレー（２１）の垂直位置及び水平位置に対応する伸長状態及び圧縮状態を有する。図１０及び図１１は好適な実施形態を示しており、可動ユニット（２２ｂ）は、頭側のフレーム（２２）内を案内され、下部フランジ（２２ｃ）及び上部穴（２２ｄ）を備えている。可動ユニット（２２ｂ）の上昇位置では、非駆動状態及び駆動状態がトレー（２１）の垂直位置及び水平位置に対応するように、下部フランジ（２２ｃ）は停止部材（２１ａ）に当接する。上部穴（２２ｄ）には、一端が枕カバー（２０ａ）に取り付けられたロープ（２３）が通され、ロープ（２３）の他端のプラスチック部分（２０ｃ）はフレーム（２２）の上部のハウジング（２２ａ）に収容されている。枕（２０）をひっくり返し、整える工程は、トップベッドカバー（１２）を整える工程が終了した時に行われる。本発明において、ベッドカバーは、シーツ、羽毛掛け布団カバー、ブランケット、掛け布団等であってもよく、後部には長手方向のコード（１２ｂ）がトップベッドカバー（１２）の前端部に向けて延びるプラスチックガイド（１２ａ）が設けられ、マットレスカバー（１１ａ）に取り付けるための弾性を有するベルクロ型固定手段を備えた下側シーツ（１３）上に設けられている。この機能は、１以上の枕（２０）の位置を変更しながら、枕カバー（２０ａ）を伸ばし、整える操作によって確認される。この機能は以下のようにして行われる。図７に示す位置では、ベッドが使用された後であって、トップベッドカバー（１２）は（上述した装置によって）整えられておらず、枕（２０）はベッド上のずれた位置にある。本発明の装置が作動すると、ベッドの上部に達した時に、トレー（２１）をひっくり返すための停止部材（２１ａ）に下部フランジ（２２ｃ）が当たり、トレー（２１）が枕（２０）の下に挿入され、枕（２０）を上昇させるように、各枕（２０）の可動ユニット（２２ｂ）は上方移動を開始する（図８）。同時に、可動ユニット（２２ｂ）の上昇によってロープ（２３）が引っ張られ、一端がハウジング（２２ａ）内に固定されたロープ（２３）は上部穴（２２ｄ）内を案内され、枕カバー（２０ａ）まで移動し、枕カバー（２０ａ）は正しい位置に配置され、伸ばされ、整えられて再び使用できるようになる。これは、上記動作の終了位置に達した時に達成され（図９）、枕（２０）はトップベッドカバー（１２）が整えられるまでベッドよりも高く上昇し、トレー（２１）は逆の動作を開始し、トレー（２１）の傾きによって枕（２０）がトレー（２１）上をスライドし、図７に示すように、低い高さからトップベッドカバー（１２）上に配置される。

本発明によれば、電気モータの動作は、使用者がベッドを使用しない場合に自動モードに設定されると電気モータを動作させ、寝具を規則的に整え、位置を変更するスイッチを有するフレーム（１）と、スイッチがプログラムリモコンの緑色のボタンが押されるか、プログラムに従って手動プログラムモードに設定された場合には、脚部又はベッド支持体の下部のセンサーと共に、ベッド上の使用者の存在を検出し、動作を防止し、所定の時間にわたって使用者の存在が検出されなかった場合に自動動作を指示する調節可能なタイマー手段を作動させることができる電気モータからなる。

１フレーム
２台形軌道
２ａトップベッドカバー（１２）のプラスチックガイドのハウジング
３可動キャリッジ
４固定歯車
５可動歯車
６垂直ばね
７テンソルロッド
７ａテンソルロッド（７）の突起
８回転アーム
８ａ回転アーム（８）の水平くさび
９サークリップ
１０加圧ローラー
１１マットレス
１１ａマットレスカバー
１１ｂベルクロ（雄）
１１ｃジッパー
１２トップベッドカバー
１２ａトップベッドカバー（１２）の片面に設けられたプラスチックガイド
１２ｂトップベッドカバー（１２）のコード
１３下側シーツ
１３ａ弾性織物
１３ｂベルクロ（雌）
１４可動キャリッジ（３）を案内するためのバー
１５エンドレスライン
１６電気モータ
１７隔壁
１８ドア
１９ドア（１８）用ばね
２０枕
２０ａ枕カバー
２０ｂロープ
２０ｃプラスチック部品
２０ｄベルクロ
２１トレー
２１ａ頭側のフレーム（２２）に取り付けられた停止部材
２１ｂケーブル
２２頭側のフレーム
２２ａ枕カバーのロープの一端のプラスチックのハウジング
２２ｂ可動ユニット
２２ｃ可動ユニット（２２ｂ）の下部フランジ
２２ｄ可動ユニット（２２ｂ）の上部穴
２３枕カバー（２０）のロープ
２４ケーブル
２５コイルばね

Claims

寝具を自動的に整えるための機械化ベッドであって、脚部を有する基部に支持されたベッド支持体を収容し、固定歯車（４）及び可動歯車（５）を備えた可動キャリッジ（３）が駆動される台形軌道（２）を両側に有するフレーム（１）を含み、前記固定歯車（４）は、前記台形軌道（２）の下側部分に沿って水平に移動し、前記可動歯車（５）は、前記台形軌道（２）の上昇部分、上側部分、下降部分及び下側部分に沿って移動し、前記可動歯車（５）は、垂直ばね（６）上に取り付けられると共にテンソルロッド（７）に取り付けられ、前記テンソルロッド（７）は、マットレス（１１）の上面に対する前記垂直ばね（６）の下側圧縮又は後退位置と、前記マットレス（１１）の上面に対する前記垂直ばね（６）の上側伸長又は突出位置との間において垂直方向に移動し、前記テンソルロッド（７）は、サークリップ（９）に取り付けられた回転アーム（８）の下に支持された突起（７ａ）を下部位置に有し、軸を垂直位置にした状態で当該位置において静止する加圧ローラー（１０）が前記サークリップ（９）に取り付けられ、前記テンソルロッド（７）の上側位置において、前記回転アーム（８）は９０°回転した位置にあり、前記加圧ローラー（１０）は軸を水平位置にした状態でハウジング（２ａ）に収容されたプラスチックガイド（１２ａ）に押し付けられ、前記プラスチックガイド（１２ａ）は、前記ベッドのトップベッドカバー（１２）の後部（足側）に設けられ、前記トップベッドカバー（１２）の下面は、前記テンソルロッド（７）の端部に支持され、長手方向の端部に前記プラスチックガイド（１２ａ）から前記トップベッドカバー（１２）の先端に延びるコード（１２ｂ）を有し、前記コード（１２ｂ）は、前記回転アーム（８）に形成された水平くさび（８ａ）に沿ってスライド調整されることを特徴とする機械化ベッド。
前記可動キャリッジ（３）が、前記可動キャリッジ（３）を横切るバー（１４）によって案内され、電気モータ（１６）の軸に巻き回されたエンドレスライン（１５）の端部に取り付けられた２つの側面を有することを特徴とする、請求項１に記載の機械化ベッド。
前記可動キャリッジ（３）が、前記ベッドの足側から頭側へのアクティブ経路、前記アクティブ経路と反対の戻り経路、前記戻り経路から前記アクティブ経路への遷移のための遷移経路及び前記アクティブ経路から前記戻り経路への遷移のための遷移経路に沿って作動し、前記アクティブ経路では、前記可動歯車（５）は前記台形軌道（２）の上側部分を移動し、前記テンソルロッド（７）は上昇位置となり、前記テンソルロッド（７）の先端は前記トップベッドカバー（１２）の下面を押圧し、前記加圧ローラー（１０）は回転位置となり、前記回転アーム（８）に形成された水平くさび（８ａ）に摺動可能に収容された前記コード（１２ｂ）の上方の位置において前記加圧ローラー（１０）の先端は前記トップベッドカバー（１２）の下面を押圧し、前記戻り経路では、前記可動歯車（５）は前記台形軌道（２）の下側部分を移動し、前記テンソルロッド（７）は下降位置となり、前記加圧ローラー（１０）の軸は水平位置となり、前記サークリップ（９）によって駆動される前記回転アーム（８）の静止位置と一致し、前記戻り経路から前記アクティブ経路への遷移のための前記遷移経路では、前記垂直ばね（６）によって駆動される前記可動歯車（５）は前記軌道の上側部分を移動し、前記回転アーム（８）の前記サークリップ（９）に対して前記テンソルロッド（７）を上昇位置に移動させ、前記アクティブ経路から前記戻り経路への遷移のための前記遷移経路では、前記可動歯車（５）は、前記台形軌道（２）の下側部分とそれに平行な隔壁（１７）との間を案内され、それらの間にはレールが形成され、ドア（１８）が横切るレールの下端には出口が設けられ、前記ドア（１８）はばね（１９）によって閉じられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の機械化ベッド。
前記外面の後部（足側）における前記台形軌道（２）が、前記トップベッドカバー（１２）の後部（足側）の面に設けられた前記プラスチックガイド（１２ａ）を収容するハウジング（２ａ）を有し、前記回転アーム（８）が９０°回転すると、前記コード（１２ｂ）の端部の上方に前記プラスチックガイド（１２ａ）の高さで前記加圧ローラー（１０）が配置され、前記コード（１２ｂ）が前記回転アーム（８）の前記水平くさび（８ａ）に摺動可能に収容されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
前記ベッドの頭側において、トレー（２１）を有するフレーム（２２）が各枕（２０）用に設けられ、前記トレー（２１）の端部は各可動ユニット（２２ｂ）に取り付けられ、前記可動キャリッジ（３）の前記アクティブ経路において前記テンソルロッド（７）によって下から押圧された場合に、前記ベッドの頭側の後部に対して配置された垂直位置と、前記トップベッドカバー（１２）の上方で前記枕（２０）を保持することができる水平位置との間で前記トレーをひっくり返すことができ、前記トレー（２１）は、ケーブル機構（２４）及びコイルばねによって前記可動ユニット（２２ｂ）に連結され、前記コイルばねは、前記トレー（２１）の垂直位置及び水平位置に対応する伸長状態及び圧縮状態を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
前記可動ユニット（２２ｂ）が、前記頭側のフレーム（２２）内を案内され、下部フランジ（２２ｃ）及び上部穴（２２ｄ）を備え、前記可動ユニット（２２ｂ）の上昇位置では、非駆動状態及び駆動状態が前記トレー（２１）の垂直位置及び水平位置に対応するように、前記下部フランジ（２２ｃ）が停止部材（２１ａ）に当接することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
前記可動ユニット（２２ｂ）が、電気モータの軸への巻き取り又は軸からの巻き戻しによって電気モータによって上方向及び下方向に牽引されるケーブル（２１ｂ）によって端部において固定されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
前記トップベッドカバー（１２）が、シーツ、羽毛掛け布団カバー、ブランケット、掛け布団等であり、後部（足側）には長手方向のコード（１２ｂ）が延びるプラスチックガイド（１２ａ）が設けられ、前記プラスチックガイド（１２ａ）が、前記回転アーム（８）が９０°回転すると、前記長手方向のコード（１２ｂ）の上方に前記加圧ローラー（１０）を配置する前記台形軌道（２）が後部（足側）の側面に有するハウジング（２ａ）に挿入され、前記コード（１２ｂ）が、前記回転アーム（８）の前記水平くさび（８ａ）に摺動可能に収容され、前記アクティブ経路では、前記コード（１２ｂ）が前記回転アーム（８）の前記水平くさび（８ａ）に沿ってスライドし、前記テンソルロッド（７）及び前記加圧ローラー（１０）が縦方向及び横方向に前記ベッドの足側から頭側に向かって前記トップベッドカバー（１２）を伸ばし、前記マットレスカバー（１１ａ）に取り付けるための弾性を有するベルクロ型固定手段を備えた下側シーツ（１３）上に配置されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
前記下側シーツ（１３）の４つの面が長手方向において弾性織物（１３ａ）を有し、前記織物（１３ａ）が、４つの内面のベルクロ型（雌）固定手段（１３ｂ）を、前記マットレスカバー（１１ａ）の４つの外面に設けられたベルクロ型（雄）固定手段（１１ｂ）に取り付けることによって前記下側シーツ（１３）が伸ばされるように縦方向の弾性を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
前記マットレスカバー（１１ａ）が、前記下側シーツ（１３）の４つの内面に長手方向に設けられたベルクロ型（雌）固定手段（１３ｂ）に取り付けられる、４つの外面に長手方向に設けられたベルクロ型（雄）固定手段（１１ｂ）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
前記枕カバー（２０ａ）には、一端が前記枕カバー（２０ａ）を取り付けるために使用され、他端にハウジング（２２ａ）に収容されるプラスチック端部（２０ｃ）、ベルクロノット、ジッパー等が取り付けられたロープ（２３）、より糸等が取り付けられ、前記枕カバー（２０ａ）の２つの側面が、前記枕（２０）が前記枕カバー（２０ａ）内に固定されるようにベルクロ型固定手段（２０ｄ）によって閉じられ、使用するロープ、より糸、ベルクロ、ジッパー等を前記枕（２０）に直接配置することができることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機械化ベッド。
使用者がベッドを使用しない場合に自動モードに設定されると電気モータを動作させ、ベッドメーキングを自動的に開始し、寝具を規則的に整え、位置を変更し、プログラムリモコンの緑色のボタンが押されるか、プログラムに従って手動プログラムモードに設定された場合には、電気モータを動作させ、脚部又はベッド支持体の下部のセンサーと共に、ベッド上の使用者の存在を検出し、動作を防止し、所定の時間にわたって使用者の存在が検出されなかった場合に自動動作を指示する調節可能なタイマー手段を作動させることができるスイッチを有する前記フレーム（１）からなることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機械化ベッド。