CN103284511B - 床单整平纠偏系统 - Google Patents

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本发明公开了一种床单整平纠偏系统。本发明中的第一光电传感器和第二光电传感器对称安装于床面中间的两侧，床单穿过每个光电传感器的槽形口；支架悬挂于床头上，支架上从上至下依次设置第一导向滚筒、第二导向滚筒、第三导向滚筒、第四导向滚筒、第一纠偏机构、第二纠偏机构；相邻两个导向滚筒上下相差25mm，左右相差15mm，第一导向滚筒与第三导向滚筒位于同一侧，第二导向滚筒与第四导向滚筒位于另一侧。本发明解决了一般更换床单情况下，可能存在的不平整和跑偏问题，从而提高了设备运行的稳定性和可靠性，具有显著的实用性。

Description

床单整平纠偏系统
技术领域
本发明属于机电一体化技术领域，涉及一种床单整平纠偏系统。
背景技术
长期以来，医疗资源紧缺，患者的一些检查，如B超、CT等，排队现象十分严重，在检查过程中床单都是手动更换，一定程度上降低了检查的效率，同时增加了医护人员的工作量。从而检查过程中，无法做到检查床单“一人一换”。针对上述现状，提供了一种新型的医疗检查床自动更换床单设备。该设备的应用既能保证检查床单“一人一换”，又不占用额外的检查时间和人力资源，并且可将废弃床单环保回收。
然而设备在使用过程中，床单是否平整与跑偏对设备的稳定运行有很大影响。因此需要一种附加系统，不仅可以检测到床单是否跑偏，而且可以进行整平、纠偏。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种床单整平纠偏系统。
本发明包括第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向滚筒、第二导向滚筒、第三导向滚筒、第四导向滚筒、第一纠偏机构、第二纠偏机构和支架。
第一光电传感器和第二光电传感器对称安装于床面中间的两侧，床单穿过每个光电传感器的槽形口；支架悬挂于床头上，支架上从上至下依次设置第一导向滚筒、第二导向滚筒、第三导向滚筒、第四导向滚筒、第一纠偏机构、第二纠偏机构；相邻两个导向滚筒上下相差25mm，左右相差15mm，第一导向滚筒与第三导向滚筒位于同一侧，第二导向滚筒与第四导向滚筒位于另一侧。
每个纠偏机构包括一对锥形滚筒、连杆和装有电磁铁的套筒，其中一个锥形滚筒安装于支架上，另一个锥形滚筒与连杆通过转动副相连，在电磁铁的吸引下实现连杆的摆动，从而实现两个锥形滚筒的压合与分离，第一纠偏机构中的一对锥形滚筒与第二纠偏机构中的一对锥形滚筒安装方向相反。
本发明有益效果如下：本发明解决了一般更换床单情况下，可能存在的不平整和跑偏问题，从而提高了设备运行的稳定性和可靠性，具有显著的实用性。
附图说明
图1为本发明整体装配图。
图2为发明纠偏结构图。
图中，1.光电传感器、2.光电传感器、3.导向滚筒、4.导向滚筒、5.导向滚筒、6.导向滚筒、7.纠偏机构、8.纠偏机构、9.支架，10.锥形滚筒，11.锥形滚筒、12.连杆、13.装有电磁铁的套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1和图2所示所示，床单纠偏整平机构，包括光电传感器1、光电传感器2、导向滚筒3、导向滚筒4、导向滚筒5、导向滚筒6、纠偏机构7、纠偏机构8、支架9，纠偏机构包括一对锥形滚筒10,11、连杆12、装有电磁铁的套筒13。
两个光电传感器对称安装于床面中间的两侧，床单穿过两个传感器的槽形口；四个导向滚筒依次安装于支架上，相邻两个导向滚筒上下相差25mm，左右相差15mm，四个滚筒整体成“S”形。
一个纠偏机构中的一个锥形滚筒安装于支架上，另一个与连杆通过转动副相连，在电磁铁的吸引下实现连杆的摆动，从而实现两个锥形滚筒的压合与分离。另一个纠偏机构同样安装在支架上，位于导向滚筒的下方，两个纠偏结构中的一对锥形滚筒安装方向相反。
本发明使用工作过程如下：
如图1所示，床单在更换过程中先进过光电传感器，之后进过四个导向滚筒，因为四个导向滚筒呈“S”形排列，所以床单依次绕过之后，可以进行整平。
当光电传感器有一个检测到床单跑偏，信号将传递给单片机控制器，控制器根据床单左右偏信号控制纠偏机构。当发现床单偏离时，电磁铁通电，将连杆向上拉动，从而使得两个锥形滚筒相互挤压。此时，由于两端滚筒的直径不同，因此，在转动角速度相同的情况下，床单两侧运动的线速度不同，就可以进行纠偏。当床单纠正后，套筒中的电磁铁断电使得两个锥形滚筒分离。床单向左、向右纠偏的工作原理相同。

Claims (1)

1. 床单整平纠偏系统，包括第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向滚筒、第二导向滚筒、第三导向滚筒、第四导向滚筒、第一纠偏机构、第二纠偏机构和支架，其特征在于：
第一光电传感器和第二光电传感器对称安装于床面中间的两侧，床单穿过每个光电传感器的槽形口；支架悬挂于床头上，支架上从上至下依次设置第一导向滚筒、第二导向滚筒、第三导向滚筒、第四导向滚筒、第一纠偏机构、第二纠偏机构；相邻两个导向滚筒上下相差25mm，左右相差15mm，第一导向滚筒与第三导向滚筒位于同一侧，第二导向滚筒与第四导向滚筒位于另一侧；
每个纠偏机构包括一对锥形滚筒、连杆和装有电磁铁的套筒，其中一个锥形滚筒安装于支架上，另一个锥形滚筒与连杆通过转动副相连，在电磁铁的吸引下实现连杆的摆动，从而实现两个锥形滚筒的压合与分离，第一纠偏机构中的一对锥形滚筒与第二纠偏机构中的一对锥形滚筒安装方向相反。
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