CN104257332B - 用于物体表面清洗的行走支架 - Google Patents
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Abstract
一种用于物体表面清洗的行走支架，包括主梁、第一导轮架、行走轮架和第二导轮架，还包括侧面卡轮支架和侧面卡轮，所述侧面卡轮支架设置于所述主梁的下端，所述侧面卡轮设置于所述侧面卡轮支架上，且能够与所述行走轮配合夹紧待清洁物体。本发明提供的用于物体表面清洁的行走支架，通过设置行走轮、正面导轮和侧面卡轮，使得清洗装置能够在待清洗物体表面上卡紧并能够通过轮盘滚动的方式移动，便于清洗装置移动，更加装了背面卡轮和压力传感器，使得清洗装置能够在设定的压力下工作，省时省力，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于物体表面清洁的行走支架。
背景技术
清洁是人类生活和工业生产等活动中必不可少的步骤，清洗装置被广泛应用，但是针对于宽幅面清洁的清洁装置都存在体积大，重量大的问题，在清洗过程中移动清洁设备或者移动待清洁的物体，特别是在待清洁物体不能或者不可移动的时候，都是十分费时费力的事情，因此，需要一种能够运载清洁装置在待清洁物体表面移动的装置。
发明内容
因此，本发明提供一种能够使清洁装置在待清洁物体表面进行移动的用于物体表面清洁的行走支架。
一种用于物体表面清洁的行走支架，包括主梁、第一导轮架、行走轮架和第二导轮架，所述第一导轮架和所述行走轮架均垂直设置于所述主梁上端，所述第二导轮架设置于所述主梁的下端且与所述第一导轮架平行，所述第一导轮架上设置有能够在待清洁物体的表面上滚动的上正面导轮，所述行走轮架上设置有能够在待清洁物体的侧面上滚动的行走轮，所述第二导轮架上设置有能够在待清洁物体的表面上滚动的下正面导轮，还包括侧面卡轮支架和侧面卡轮，所述侧面卡轮支架设置于所述主梁的下端，所述侧面卡轮设置于所述侧面卡轮支架上，且能够与所述行走轮配合夹紧待清洁物体。
还包括上背面卡轮架和上背面卡轮，所述上背面卡轮架以能够远离和靠近所述第一导轮架的方式设置于所述行走轮架上，所述上背面卡轮架设置于所述第一导轮架下侧且能够与所述第一导轮架配合，所述上背面卡轮设置于所述上背面卡轮架上，且能够在待清洁物体的背面滚动。
还包括下背面卡轮架和下背面卡轮，所述下背面卡轮架以能够远离和靠近主梁的方式设置于所述侧面卡轮支架上，所述下背面卡轮架设置于所 述第二导轮架下侧且能够与所述第二导轮架配合，所述下背面卡轮设置于所述下背面卡轮架上，且能够在待清洁物体的背面滚动。
还包括结合支架，所述结合支架设置在所述主梁任意位置上。
所述行走轮、所述侧面卡轮、所述上背面卡轮架和所述下背面卡轮架受驱动装置控制。
所述驱动装置为伺服电机。
所述行走轮、所述侧面卡轮、所述上背面卡轮架和所述下背面卡轮架上均设置有压力传感器，所述驱动装置与所述压力传感器电连接。
所述上背面卡轮架与所述第一导轮架和所述下背面卡轮架与所述第二导轮架均通过折页结构连接，所述驱动装置通过折页结构控制所述上背面卡轮架和所述下背面卡轮架运动。
所述侧面卡轮轮轴与固定在所述侧面卡轮支架上的驱动装置输出端安装的偏心轴轴连接。
本发明提供的用于物体表面清洗的行走支架，通过设置行走轮、正面导轮和侧面卡轮，使得清洁装置能够紧贴待清洁物体表面并能够通过行走支架上的行走轮滚动的方式移动，便于清洁装置移动，更是加装了背面卡轮，使得清洗装置能够在有特定角度的待清洁面上工作，安全稳定，省时省力，操作简单，使用方便。
附图说明
图1是本发明提供的用于物体表面清洗的行走支架的结构示意图；
图2是本发明提供的用于物体表面清洗的行走支架的上端背面的局部示意图；
图3是本发明提供的用于物体表面清洗的行走支架的上端正面的局部示意图；
图4是本发明提供的用于物体表面清洗的行走支架的下端正面的局部示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图来详细说明本发明。
如图1至图4所示的本发明提供的用于物体表面清洗的行走支架，包 括主梁1、第一导轮架2、行走轮架3和第二导轮架4，所述第一导轮架2和所述行走轮架3均垂直设置于所述主梁1上端，所述第二导轮架4设置于所述主梁1的下端且与所述第一导轮架2平行，所述第一导轮架2上设置有能够在待清洁物体的表面上滚动的上正面导轮21，所述行走轮架3上设置有能够在待清洗物体的侧面上滚动的行走轮31，所述第二导轮架2上设置有能够在待物体的表面上滚动的下正面导轮41，还包括侧面卡轮支架5和侧面卡轮51，所述侧面卡轮支架5设置于所述主梁1的下端，所述侧面卡轮51设置于所述侧面卡轮支架5上，且能够与所述行走轮31配合夹紧待清洁物体，所述侧面卡轮51以能够沿所述主梁1的长度方向远离和靠近主梁1的方式设置于所述主梁1的下端。
在使用该行走支架时，选择适宜尺寸的装置，并将清洁装置固定设置在该装置上，特别是固定在该装置的主梁上，将该行走支架安置在待清洁物体的表面，使行走支架的行走轮31与待清洁物体的侧面接触、上正面导轮21和下正面导轮41与待清洁物体的正面表面接触，调节侧面卡轮51,使得侧面卡轮51接触待清洁物体的与行走轮接触的侧面相对的另一侧面，并与行走轮31配合卡紧待清洁物体。
如图2和图3所示的本发明优选的还包括上背面卡轮架6和上背面卡轮61，所述上背面卡轮架6以能够远离和靠近所述第一导轮架2的方式设置于所述行走轮架3上，所述上背面卡轮架6设置于所述第一导轮架2下侧且能够与所述第一导轮架2配合，所述上背面卡轮61设置于所述上背面卡轮架6上，且能够在待清洗物体的背面滚动。
优选的还包括下背面卡轮架7和下背面卡轮71，所述下背面卡轮架7以能够远离和靠近主梁1的方式设置于所述侧面卡轮支架5上，所述下背面卡轮架7设置于所述第二导轮架4下侧且能够与所述第二导轮架4配合，所述下背面卡轮71设置于所述下背面卡轮架7上，且能够在待清洗物体的背面滚动。
在上述的行走支架上加装上下两背面卡轮，通过上背面卡轮和上正面卡轮、下背面卡轮和下正面卡轮配合，从而使行走支架能够将待清洁物体夹住。
优选的还包括结合支架11，所述结合支架11设置在所述主梁1任意位置上，在移动该行走支架时，通过所述结合支架提起该行走支架，操作简 单，使用方便。
优选的所述行走轮31、所述侧面卡轮51、所述上背面卡轮架6和所述下背面卡轮架7受驱动装置控制。
优选的所述驱动装置为伺服电机。
优选的所述行走轮31、所述侧面卡轮51、所述上背面卡轮架6和所述下背面卡轮架7上均设置有压力传感器，所述驱动装置与所述压力传感器电连接。
优选的所述上背面卡轮架6与所述第一导轮架2和所述下背面卡轮架7与所述第二导轮架4均通过折页结构连接，所述驱动装置通过折页结构控制所述上背面卡轮架6和所述下背面卡轮架7运动。
所述侧面卡轮51轮轴与固定在所述侧面卡轮支架5上的驱动装置输出端安装的偏心轴轴连接。
在所述行走轮31、所述侧面卡轮51、所述上背面卡轮架6和所述下背面卡轮架7上均设置有压力传感器，控制上述轮组在接触到待清洁物体之后产生的压力，并控制驱动装置的运行和停止，当压力达到设定值的时候，压力传感器控制驱动装置停止工作，防止产生的压力过大而破坏待清洁物体或行走自己本身结构，也防止产生的压力过小而达不到紧密夹持住待清洁物体的目的。
由以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于物体表面清洗的行走支架，包括主梁(1)、第一导轮架(2)、行走轮架(3)和第二导轮架(4)，所述第一导轮架(2)和所述行走轮架(3)均垂直设置于所述主梁(1)上端，所述第二导轮架(4)设置于所述主梁(1)的下端且与所述第一导轮架(2)平行，所述第一导轮架(2)上设置有能够在待清洁物体的表面上滚动的上正面导轮(21)，所述行走轮架(3)上设置有能够在待清洁物体的侧面上滚动的行走轮(31)，所述第二导轮架(2)上设置有能够在待清洁物体的表面上滚动的下正面导轮(41)，其特征在于：还包括侧面卡轮支架(5)和侧面卡轮(51)，所述侧面卡轮支架(5)设置于所述主梁(1)的下端，所述侧面卡轮(51)设置于所述侧面卡轮支架(5)上，且能够与所述行走轮(31)配合夹紧待清洁物体，所述行走轮(31)和所述侧面卡轮(51)受驱动装置控制，所述行走轮(31)和所述侧面卡轮(51)上均设置有压力传感器，所述驱动装置与所述压力传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的行走支架，其特征在于：还包括上背面卡轮架(6)和上背面卡轮(61)，所述上背面卡轮架(6)以能够远离和靠近所述第一导轮架(2)的方式设置于所述行走轮架(3)上，所述上背面卡轮架(6)设置于所述第一导轮架(2)下侧且能够与所述第一导轮架(2)配合，所述上背面卡轮(61)设置于所述上背面卡轮架(6)上，且能够在待清洗物体的背面滚动。
3.根据权利要求2所述的行走支架，其特征在于：还包括下背面卡轮架(7)和下背面卡轮(71)，所述下背面卡轮架(7)以能够远离和靠近所述侧面卡轮支架(5)的方式设置于所述侧面卡轮支架(5)上，所述下背面卡轮架(7)设置于所述第二导轮架(4)下侧且能够与所述第二导轮架(4)配合，所述下背面卡轮(71)设置于所述下背面卡轮架(7)上，且能够在待清洗物体的背面滚动。
4.根据权利要求3所述的行走支架，其特征在于：还包括结合支架(11)，所述结合支架(11)设置在所述主梁(1)任意位置上。
5.根据权利要求3中所述的行走支架，其特征在于：所述上背面卡轮架(6)和所述下背面卡轮架(7)受驱动装置控制。
6.根据权利要求5所述的行走支架，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
7.根据权利要求6所述的行走支架，其特征在于：所述上背面卡轮架(6)和所述下背面卡轮架(7)上均设置有压力传感器，所述驱动装置与所述压力传感器电连接，所述侧面卡轮(51)以能够沿所述主梁(1)的长度方向远离和靠近主梁(1)的方式设置于所述主梁(1)的下端。
8.根据权利要求5所述的行走支架，其特征在于：所述上背面卡轮架(6)与所述第一导轮架(2)和所述下背面卡轮架(7)与所述第二导轮架(4)均通过折页结构连接，所述驱动装置通过折页结构控制所述上背面卡轮架(6)和所述下背面卡轮架(7)运动，所述侧面卡轮(51)以能够沿所述主梁(1)的长度方向远离和靠近主梁(1)的方式设置于所述主梁(1)的下端。
9.根据权利要求5所述的行走支架，其特征在于：所述侧面卡轮(51)轮轴与固定在所述侧面卡轮支架(5)上的驱动装置输出端安装的偏心轴轴连接。
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