CN104526194B - 一种法兰自动递送流水线 - Google Patents

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    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明涉及一种法兰自动递送流水线,包括夹取装配机械臂和皮带流水线,夹取装配机械臂包括支撑框,支撑框内左右两侧均固定有装套外壳,装套外壳下端面上均设有滑道,滑道内均卡有齿条,装套外壳内侧面上均固定有电机,电机的轴均套齿轮,齿条下端面上均固定有夹爪架,皮带流水线上均匀设有托块,托块包括左夹部和右夹部,左夹部与右夹部之间设有间隙。本发明提高了法兰的搬运、装配自动化程度,减少了人员使用数量,提高了法兰的装配效率,避免了现有技术中每次法兰焊接必须将法兰夹紧定位一次的繁冗操作,极大地提高了劳动效率。

Description

一种法兰自动递送流水线
技术领域
[0001]本发明涉及法兰装配设备技术领域,具体地说是一种法兰自动递送流水线。
背景技术
[0002]法兰是管子与管子之间相互连接的零件,用于管端之间的连接,现有技术中将法兰安装到管端的方式自动化程度低,劳动强度大。
[0003]申请号为ZL2010101798627的中国专利公开了一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配机,其包括底座,底座上设有底座导轨,所述的底座上分别设有从动装配机和主动装配机,所述的从动装配机和主动装配机相对而设,所述的从动装配机和主动装配机分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构。所述的一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配机的工作流程如下:(I)将钢管工件吊装到托料架上;(2)在触摸屏上输入钢管的外径、长度参数、法兰倾斜角度;(3)启动滚轮托架;(4)调整两端行走台车;(5)将钢管法兰吊装到法兰装配机的电动卡盘上;(6)开动三抓卡紧;(7)开动上下送料机构,启动上下送料机构行走;(8)启动立柱前后移动机构。
[0004] 但是上述装置适用于直管两端放置法兰的焊接,适用范围窄,且对于直径较小的管材不能进行夹紧和调节,且上述装置的制造、使用成本高,广泛普及较困难。另外,在批量生产过程中,采用上述方案不能快速更换法兰并将法兰装配到直管两端,降低了生产效率,因而其仅适合使用在加工精度高,加工效率不高的场合。
发明内容
[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供一种法兰自动递送流水线。
[0006]本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007] —种法兰自动递送流水线,包括夹取装配机械臂和皮带流水线,所述夹取装配机械臂包括支撑框,所述支撑框内左右两侧均固定有装套外壳,所述装套外壳下端面上均设有滑道,所述滑道内均卡有齿条,所述装套外壳内侧面上均固定有电机,所述电机的轴均深入装套外壳内且套有与所述齿条啮合的齿轮,所述齿轮均可带动齿条在滑道内移动,所述齿条下端面均固定有夹爪架,所述夹爪架均包括隔板,所述隔板下端面中部均通过铰接的方式连接有两条伸缩臂,所述伸缩臂的下端均通过铰接的方式连接有压合臂,所述压合臂的下端均设有压块,压合臂中部均连接有拉簧,所述拉簧的上端分别对应连接在伸缩臂中部,所述伸缩臂中部外侧均通过铰接的方式连接有气缸,所述气缸的另一端均通过铰接的方式连接在隔板上,且气缸与隔板的连接点均位于伸缩臂与隔板的连接点的外侧,所述气缸均对伸缩臂具有一定的固定作用,且当气缸的轴分别对应推动所述两个伸缩臂向下移动时,所述压块均受压合臂作用在压块上的向内下方的力,压块同时压在法兰上,压块进而推动法兰向下移动,之后压块带动法兰在齿条的推动下移动。
[0008]所述皮带流水线上均匀设有弹性橡胶制成的托块,弹性橡胶材料制成的托块可在皮带流水线的转弯处发生形变,使得托块的底部在皮带流水线上的任何位置处均能保证与皮带流水线紧密贴合。
[0009]所述托块包括左夹部和右夹部,所述左夹部与右夹部之间设有间隙,以便压块在夹紧法兰后,在齿条的带动下穿过托块将法兰移向一侧,左夹部与右夹部的中部内侧面上均设有在法兰的侧向进行限位夹紧的侧承托槽,所述左夹部、右夹部上部均设有用于从法兰的上部进行限位夹紧的上承托槽,所述上承托槽内设有用于吸引法兰的磁铁,辅助夹紧法兰的侧承托槽和上承托槽对法兰进行提升固定,防止法兰从托块内自主下落。
[0010]所述压块在竖直方向上的行程大于侧承托槽的高度,以便压块可实现在移动至极限位置以前将法兰从侧承托槽内脱出的目的,压块的宽度小于左夹部与右夹部之间的最小距离。
[0011]本发明的有益效果是:本发明将现有技术中采用人工或流水线搬运法兰然后人工或借用简单工具将法兰固定在管材的一端进而实行焊接的作业模式改进成利用设置有能将法兰竖直夹持固定的法兰专用托块的流水线运送法兰,同时在该流水线的一侧设置有能将法兰从托块内夹紧推出,并移向流水线的一侧进而装配在管材一端的夹取装配机械臂,从而形成了一套法兰连续不断运送并间歇移动安装到指定位置处的系统,提高了法兰的搬运、装配自动化程度,减少了人员使用数量,提高了法兰的装配效率,避免了现有技术中每次法兰焊接必须将法兰夹紧定位一次的繁冗操作,极大地提高了劳动效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的整体结构示意图;
[0014]图2是本发明的左视图;
[0015]图3是本发明的主视图;
[0016]图4是图3中I的放大图;
[0017]图5是本发明的夹爪架在夹紧法兰时的主视图;
[0018]图6是本发明的托块的立体图;
[0019]图7是本发明的托块的仰视图。
具体实施方式
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0021]如图1至图7所示,一种法兰自动递送流水线,包括夹取装配机械臂I和皮带流水线2,所述夹取装配机械臂I包括支撑框3,所述支撑框3内左右两侧均固定有装套外壳4,所述装套外壳4下端面上均设有滑道5,所述滑道5内均卡有齿条6,所述装套外壳4内侧面上均固定有电机7,所述电机7的轴均深入装套外壳4内且套有与所述齿条6啮合的齿轮8,所述齿轮8均可带动齿条6在滑道5内移动,所述齿条6下端面均固定有夹爪架9,所述夹爪架9均包括隔板10,所述隔板10下端面中部均通过铰接的方式连接有两条伸缩臂11,所述伸缩臂11的下端均通过铰接的方式连接有压合臂12,所述压合臂12的下端均设有压块13,压合臂12中部均连接有拉簧14,所述拉簧14的上端分别对应连接在伸缩臂11中部,所述伸缩臂11中部外侧均通过铰接的方式连接有气缸15,所述气缸15的另一端均通过铰接的方式连接在隔板10上,且气缸15与隔板10的连接点均位于伸缩臂11与隔板10的连接点的外侧,所述气缸15均对伸缩臂11具有一定的固定作用,且当气缸15的轴分别对应推动所述两个伸缩臂11向下移动时,所述压块13均受压合臂12作用在压块13上的向内下方的力,压块13同时压在法兰16上,压块13进而推动法兰16向下移动,之后压块13带动法兰16在齿条6的推动下移向外接管材的端部,装配在外接管材上,以便外接的工业机器人或人工将外接管材和法兰16焊接在一起。
[0022]所述皮带流水线2上均匀设有弹性橡胶制成的托块17,弹性橡胶材料制成的托块17可在皮带流水线2的转弯处发生形变,使得托块17的底部在皮带流水线2上的任何位置处均能保证与皮带流水线2紧密贴合。
[0023] 所述托块17包括左夹部18和右夹部19,所述左夹部18与右夹部19之间设有间隙,以便压块13在夹紧法兰16后,在齿条6的带动下穿过托块17将法兰16移向一侧,左夹部18与右夹部19的中部内侧面上均设有对法兰16的侧向进行限位夹紧的侧承托槽20,所述左夹部18、右夹部19上部均设有用于从法兰16的上部进行限位夹紧的上承托槽21,所述上承托槽21内设有用于吸引法兰16的磁铁22,辅助夹紧法兰16的侧承托槽20和上承托槽21对法兰16进行提升固定,防止法兰16从托块17内自主下落。
[0024]所述压块13在竖直方向上的行程大于侧承托槽20的高度,以便压块13实现在移动至极限位置以前将法兰16从侧承托槽20内脱出的目的,所述压块13的宽度小于左夹部18与右夹部19之间的最小距离,以便压块13在左夹部18和右夹部19内上下移动。
[0025]工作过程如下:待皮带流水线上的托块夹着法兰移动至压块正下方时,所述气缸同时伸出,将伸缩臂向下压,同时压块夹在法兰上,将法兰从托块内向下推出,之后电机带动齿条向皮带流水线的一侧移动,将法兰套在管材的端部,以便外接工业机器人或相关工作人员直接将管材与法兰焊接在一起。工作人员或外接的工业机器人可连续不断向皮带流水线上空置的托块内放置法兰。
[0026]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种法兰自动递送流水线,包括夹取装配机械臂和皮带流水线,其特征在于:所述夹取装配机械臂包括支撑框,所述支撑框内左右两侧均固定有装套外壳,所述装套外壳下端面上均设有滑道,所述滑道内均卡有齿条,所述装套外壳内侧面上均固定有电机,所述电机的轴均深入装套外壳内且套有与所述齿条啮合的齿轮,所述齿条下端面上均固定有夹爪架,所述夹爪架均包括隔板,所述隔板下端面中部均通过铰接的方式连接有两条伸缩臂,所述伸缩臂的下端均通过铰接的方式连接有压合臂,所述压合臂的下端均设有压块,压合臂中部均连接有拉簧,所述拉簧的上端分别对应连接在伸缩臂中部,所述伸缩臂中部外侧均通过铰接的方式连接有气缸,所述气缸的另一端均通过铰接的方式连接在隔板上,且气缸与隔板的连接点均位于伸缩臂与隔板的连接点的外侧; 所述皮带流水线上均匀设有弹性橡胶制成的托块,所述托块包括左夹部和右夹部,所述左夹部与右夹部之间设有间隙,左夹部与右夹部的中部内侧面上均设有侧承托槽,所述左夹部、右夹部上部均设有上承托槽,所述上承托槽内均设有磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动递送流水线,其特征在于:所述压块在竖直方向上的行程大于侧承托槽的高度,压块的宽度小于左夹部与右夹部之间的最小距离。
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