CN204263159U - 一种太阳能搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种太阳能搬运机器人，其特征在于包括机器人本体、移动轮、履带、柔软层、抓手、伸缩臂、太阳能板、蓄电池、控制器、传感器、控制显示屏、声光报警装置、防水层、摄像头、无线数据传送器、驱动装置，所述机器人本体下侧安装有移动轮，所述移动轮之间连接有履带，所述机器人本体外侧喷涂有防水层，本实用新型还设置有声光报警装置，在发生故障时，声光报警装置会发出警报，对工作人员进行提醒。本实用新型特别适用于搬运小型易碎物品，避免了大型搬运机将物品损坏，保证了被搬运物品的完整。

Description

一种太阳能搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种太阳能搬运机器人。

背景技术

    随着科技的发展，越来越多的机械进入人们的工作和生活，特别是搬运领域，搬运机广泛使用，使用时工作人员利用搬运机进行物品搬运，但是在搬运小型易碎物品时，大型搬运机器使用不便，容易导致物品的随坏，造成损失，现今最好的方法为人工搬运，这样就加重了工作人员的劳动负担，也不能完全保证物品的安全。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种太阳能搬运机器人，其特征在于包括机器人本体、移动轮、履带、柔软层、抓手、伸缩臂、太阳能板、蓄电池、控制器、传感器、控制显示屏、声光报警装置、防水层、摄像头、无线数据传送器、驱动装置，所述机器人本体下侧安装有移动轮，所述移动轮之间连接有履带，所述机器人本体外侧喷涂有防水层，所述机器人本体上侧安装有太阳能板，所述机器人上侧安装有控制显示屏、摄像头和声光报警装置，所述机器人前侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂一端安装有抓手，所述抓手上安装有柔软层， 所述机器人本体内部安装有蓄电池、控制器、传感器、无线数据传送器、驱动装置，所述控制器分别和蓄电池、传感器、无线数据传送器、控制显示屏、摄像头、驱动装置连接，所述蓄电池和太阳能板连接，所述传感器和声光报警装置连接，所述摄像头和无线数据传送器连接，所述驱动装置和移动轮连接。

所述柔软层为海绵。

    本实用新型的有益效果为：本实用新型可以通过远程控制实现控制，工作人员可以远程操控机器人运行，操作简单方便，本实用新型还安装有摄像头，摄像头拍摄的图像可以通过无线数据传送器传送到控制端，便于工作人员对其进行观察，便于工作人员掌机器人工作情况。在使用时，工作人还可以通过控制显示屏对其进行指令输入，机器人会按照指令活动，不必工作人员现场进行搬运操作，在完成工作的同时减少了工作人员的负担。本实用新型上设置有太阳能板和蓄电池，太阳能为支持本实用新型运行电源，节约了大量电源，达到节能环保的作用。本实用新型还设有防水层，可以保证本实用新型内部的安全。本实用新型设置有伸缩臂，伸缩臂可以根据指令进行伸缩，便于物品的搬运，搬运抓手上还安装有柔软层，柔软层可以达到保护运输产品的作用，避免产品在运输过程中产生损害。本实用新型还设置有声光报警装置，在发生故障时，声光报警装置会发出警报，对工作人员进行提醒。本实用新型特别适用于搬运小型易碎物品，避免了大型搬运机将物品损坏，保证了被搬运物品的完整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器人本体内部剖视图；

如图，机器人本体-1、移动轮-2、履带-3、柔软层-4、抓手-5、伸缩臂-6、太阳能板-7、蓄电池-8、控制器-9、传感器-10、控制显示屏-11、声光报警装置-12、防水层-13、摄像头-14、无线数据传送器-15、驱动装置-16。

具体实施方式

如图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1

     本实用新型提供一种太阳能搬运机器人，其特征在于包括机器人本体1、移动轮2、履带3、柔软层4、抓手5、伸缩臂6、太阳能板7、蓄电池8、控制器9、传感器10、控制显示屏11、声光报警装置12、防水层13、摄像头14、无线数据传送器15、驱动装置16，机器人本体1下侧安装有移动轮2，移动轮2之间连接有履带3，机器人本体外侧喷涂有防水层13，机器人本体1上侧安装有太阳能板7，机器人上侧安装有控制显示屏11、摄像头14和声光报警装置12，机器人前侧安装有伸缩臂6，伸缩臂6一端安装有抓手5，抓手5上安装有柔软层4， 机器人本体1内部安装有蓄电池8、控制器9、传感器10、无线数据传送器15、驱动装置16，控制器9分别和蓄电池8、传感器10、无线数据传送器15、控制显示屏11、摄像头14、驱动装置16连接，蓄电池8和太阳能板7连接，传感器10和声光报警装置12连接，摄像头14和无线数据传送器15连接，所述驱动装置16和移动轮2连接。

实施例2

    使用时，太个阳能板将电能传送给蓄电池8，蓄电池8对本实用新型进行供电，工作人员通过控制显示屏11将运输指令输入机器人内部，控制显示屏11将指令传送给控制器9，控制器9将指令传送给驱动装置16，驱动装置16控制移动轮2进行运动，然后伸缩臂6控制抓手5进行搬运。本实用新型设置有伸缩臂6，伸缩臂6可以根据指令进行伸缩，便于物品的搬运，搬运抓手5上还安装有柔软层4，柔软层4可以达到保护运输产品的作用，避免产品在运输过程中产生损害。本实用新型还设置有声光报警装置12，在发生故障时，声光报警装置12会发出警报，对工作人员进行提醒。搬运时，摄像头14拍摄的图像可以通过无线数据传送器15传送到控制端，便于工作人员对其进行观察，便于工作人员掌机器人工作情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种太阳能搬运机器人，其特征在于包括机器人本体、移动轮、履带、柔软层、抓手、伸缩臂、太阳能板、蓄电池、控制器、传感器、控制显示屏、声光报警装置、防水层、摄像头、无线数据传送器、驱动装置，所述机器人本体下侧安装有移动轮，所述移动轮之间连接有履带，所述机器人本体外侧喷涂有防水层，所述机器人本体上侧安装有太阳能板，所述机器人上侧安装有控制显示屏、摄像头和声光报警装置，所述机器人前侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂一端安装有抓手，所述抓手上安装有柔软层， 所述机器人本体内部安装有蓄电池、控制器、传感器、无线数据传送器、驱动装置，所述控制器分别和蓄电池、传感器、无线数据传送器、控制显示屏、摄像头、驱动装置连接，所述蓄电池和太阳能板连接，所述传感器和声光报警装置连接，所述摄像头和无线数据传送器连接，所述驱动装置和移动轮连接。

2.按照权利要求1所述的一种太阳能搬运机器人，其特征在于所述柔软层为海绵。