JP2000210344A - 低床起き上がり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一般家庭での使用をも充分に考慮した起き上
がり装置が要望されていた。 【解決手段】 上部支持台２と下部支持台３とで所定の
厚みを有する概略平板状の寝台を形成し、上部支持台２
は、上半身を受ける回動体５と、その下側に重合される
支持体６を備えると共に、回動体５の端部を支持体６に
回動自在に連結し、支持体６の内側に、回動体５を往復
回動させるために、アクチュエータ１６と駆動アーム１
７と支持アーム１８から成る駆動機構１４を備えた低床
起き上がり装置１とし、起き上がり動作を行う機能部を
主体とした厚みの小さい構造を実現し、既存の寝具への
適用を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寝具として用いら
れる起き上がり装置に関し、とくに、敷き布団類の下側
に介装して用いる低床起き上がり装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、起き上がり装置としては、様々な
ものが開発されており、例えば、特開平９−１５４８９
５号公報に記載されているように、座椅子型を成し、上
半身を受ける背板部材をモータで回動させるようにした
ものや、ベッドの上面を上半身側と下半身側に対応する
部分に分割し、モータにより上半身に対応する部分を回
動させるようにしたものなどがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな起き上がり装置は、病院等の施設で使用されるだけ
ではなく、一般家庭での使用も増えつつある。このた
め、一般家庭における使用をも考慮し、例えば和室で布
団を用いる場合や洋室でベッドを用いる場合などを充分
に考慮したうえでのさらなる改善が要望されていた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、一般家庭においても安心して使用すること
ができ、使い勝手が良好な低床起き上がり装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる低床起き
上がり装置は、請求項１として、上半身に対応する上部
支持台と、下半身に対応する下部支持台とで所定の厚み
を有する概略平板状の寝台を形成し、上部支持台は、上
半身を受ける回動体と、回動体の下側に重合される支持
体を備えると共に、回動体の寝台中央側の端部を支持体
に回動自在に連結し、支持体の内側には、回動体を略水
平状態から所定角度までの間で往復回動させる駆動機構
を備え、駆動機構が、往復駆動される出力軸を寝台中央
側に向けて配置したアクチュエータと、アクチュエータ
の出力軸に中央部を連結して寝台横方向に配置した駆動
アームと、駆動アームの端部と回動体に両端を各々回動
自在に連結した左右一対の支持アームを備えている構成
とし、請求項２として、上部支持台と下部支持台の間に
連結体を備えると共に、上部支持台の支持体および下部
支持台の寝台中央側の端部を連結体に回動自在に連結し
た構成とし、請求項３として、回動体および下部支持台
が、その外周を形成するフレームと、フレームに対して
寝台横方向に掛け渡した複数の支持部材を備えており、
支持部材は、両端部に、寝台縦方向に両端が開放された
取付け溝を有すると共に、取付け溝に通した帯状部材を
フレームに沿って固定することにより同フレームに取付
けてある構成とし、請求項４として、上部支持台の支持
体および下部支持台の少なくとも一方に、寝台左右側か
ら支持台の下側を通過する固定用ベルトを備えた構成と
しており、上記の構成をもって従来の課題を解決するた
めの手段としている。

【０００６】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる低床起き上が
り装置では、上部および下部の支持台と駆動機構によ
り、起き上げ動作を行う機能部を主体とした構成になっ
ていると共に、駆動機構が、支持体の内側に配置された
アクチュエータ、駆動アームおよび左右一対の支持アー
ムで構成されているので、構造が簡単で且つ軽量であ
り、駆動機構が邪魔になることもなく、全体の厚みも小
さいものになる。そして、上部支持台において、回動体
を略水平状態にして支持体に重合すると、上部支持台お
よび下部支持台によって所定の厚みを有する概略平板状
の寝台を形成する。また、駆動機構において、アクチュ
エータの出力軸を寝台中央側に向けて駆動すると、駆動
アームが寝台中央側に移動するのに伴って、左右の支持
アームが立ち上がるとともに回動体が回動し、これによ
り回動体が背もたれとして起立し、回動体および下部支
持台によって体全体を安定して支持し得ることとなる。

【０００７】本発明の請求項２に係わる低床起き上がり
装置では、上部支持台と下部支持台の間に設けた連結体
に、上部支持台の支持体および下部支持台の寝台中央側
の端部を回動自在に連結したことにより、略水平な状態
から、上部支持台の支持体および下部支持台のいずれか
一方を回動させると、その支持台が跳ね上がった状態と
なり、さらに回動させると、跳ね上げた支持台とともに
連結体が回動して、上部支持台と下部支持台が２つに折
り合わされた状態になる。

【０００８】本発明の請求項３に係わる低床起き上がり
装置では、回動体および下部支持台が、その外周を形成
するフレームと、フレームに対して寝台横方向に掛け渡
した複数の支持部材を備えているので、各支持部材によ
って寝台の上面がすのこ状に形成される。また、各支持
部材の両端部に、寝台縦方向に両端が開放された取付け
溝を有し、取付け溝に通した帯状部材をフレームに沿っ
て固定するので、各支持部材の上面に帯状部材が露出す
ることがないと共に、１本の帯状部材により各支持部材
の同一端部がフレームに取付けられる。

【０００９】本発明の請求項４に係わる低床起き上がり
装置では、上部支持台の支持体および下部支持台の少な
くとも一方に、寝台左右側から支持台の下側を通過する
固定用ベルトを備えているので、例えば、当該低床起き
上がり装置をベッド上に載置した場合に、固定用ベルト
をベッドの下側に通して結んでおくことにより、当該低
床起き上がり装置がベッド上に固定される。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図５に基づいて、本発明に係わ
る低床起き上がり装置の一実施例を説明する。

【００１１】図１に示す低床起き上がり装置１は、上半
身に対応する上部支持台２と、下半身に対応する下部支
持台３と、両支持台２，３の間に設けた中央の連結体４
で平坦な寝台を形成しており、連結体４に対して上部お
よび下部の支持台２，３をそれぞれ回動自在に連結して
いる。

【００１２】上部支持台２は、上半身を受ける回動体５
と、回動体５の下側に重合される支持体６を備えてい
る。回動体５は、コ字形に形成されたフレーム７を備え
ると共に、フレーム７に、複数の支持部材（下部支持台
３側に３本を示す）８が図１中Ｘ方向の寝台横方向に掛
け渡した状態に取付けられる。他方、支持体６は、同じ
くコ字形に形成されたフレーム９を備えると共に、フレ
ーム９の寝台中央側の端部寄りに、横桟１０が寝台横方
向に掛け渡した状態で取付けてある。

【００１３】回動体５および支持体６の両フレーム７，
９は、寝台横方向の寸法はほぼ同一であるが、図１中Ｙ
方向の寝台縦方向については支持体６のフレーム９の方
が長いものとなっている。また、重合した両フレーム
７，９の間には、所定の間隔の隙間３４が形成される。
このため、回動体５のフレーム７の横桟部分には、支持
体６のフレーム９に重合した状態で床側またはフレーム
９（下部支持台３では下側フレーム２４）に当接可能な
２個のスペーサ１１，１１が設けてあり、スペーサ１１
によって隙間３４を確保し、且つ荷重による横桟部分の
変形を防ぐようにしてある。

【００１４】連結体４は、寝台の左右両側に設けた短い
棒状の部材であって、回動体５に対応した高さで寝台縦
方向に沿って平行に配置され、両者間に複数の支持部材
８が取付けられる。各連結体４は、上部支持台２側とな
る一端部に、寝台横方向を軸線とする第１回動軸Ａ１を
介してブラケット１２が回動自在に取付けてある。

【００１５】そして、各ブラケット１２には、第１回動
軸Ａ１と平行な第２回動軸Ａ２を介して、回動体５のフ
レーム７の寝台中央側の端部が回動自在に取付けてある
と共に、支持体６のフレーム９の寝台中央側の端部が固
定してある。これにより、上部支持台２は、第１回動軸
Ａ１により、連結体４に対して回動体５および支持体６
が回動自在であると共に、第２回動軸Ａ２により、連結
体４および支持体６に対して回動体５が回動自在になっ
ている。

【００１６】また、各ブラケット１２には、支持体６の
フレーム９の寝台中央側の延長線上にキャスター１３が
取付けてある。このキャスター１３は、支持体６のフレ
ーム９の端面に取付けるようにしても良い。

【００１７】さらに、上部支持台２における支持体６の
内側には、回動体５を略水平状態から所定角度までの間
で往復回動させる駆動機構１４が組み込んである。駆動
機構１４は、出力軸１５を往復駆動するアクチュエータ
１６を駆動源とし、出力軸１５に中央部を連結した寝台
横方向の駆動アーム１７と、駆動アーム１７の両端部と
回動体５の左右との間に設けた一対の支持アーム１８，
１８と、駆動アーム１７に連結され且つ横桟１０を摺動
自在に貫通する２本のガイドロッド１９，１９を備えて
いる。

【００１８】アクチュエータ１６は、例えば正逆駆動可
能なブレーキ付のモータであって、出力軸１５の突出長
さを連続的に変化させることができると共に、出力軸１
５を任意の突出長さに設定して、その状態を維持するこ
とができる。アクチュエータ１６は、支持体６のフレー
ム９と同フレーム９内に設けた保持部材２０により、出
力軸１５を寝台中央側つまり下部支持台３側に向けた状
態で保持してあり、電源コード２１や遠隔操作用のコン
トローラ２２を備えている。

【００１９】各支持アーム１８は、それぞれの一端部を
駆動アーム１７の端部に回動自在に連結すると共に、そ
れぞれの他端部を回動体５のフレーム７における寝台中
央側の端部寄りに回動自在に連結している。各支持アー
ム１８の一端部には、床側に接するキャスター３５が設
けてあり、支持体６のフレーム９には、走行するキャス
ター３５を受けるガイド板３６が設けてある。これらの
キャスター３５およびガイド板３６により、回動体５の
回動時に加わる下向きの力を受けながら支持アーム１８
を円滑に回動させるようにしている。なお、図示は省略
したが、各支持アーム１８の一端部には、支持体６のフ
レーム９に沿って摺動自在に係合するガイド手段などを
設けることもできる。

【００２０】上部支持台２に対して、下部支持台３は、
回動体５のフレーム７と同様に複数の支持部材８やスペ
ーサ１１を設けたコ字形の上側フレーム２３と、支持体
６のフレーム９と同様のコ字形の下側フレーム２４を重
合した状態で備えている。上側および下側のフレーム２
３，２４は、上側フレーム２３にスペーサ１１を備える
と共に、双方の間に隙間３４を形成しているが、この実
施例では重合状態で一体化されている。そして、各連結
体４の下部支持台３側となる他端部には、先述した一方
側のブラケット１２の第１回動軸Ａ１に相当する第３回
動軸Ａ３を介して、他方側のブラケット２５を回動自在
に連結し、このブラケット２５には、上側および下側の
フレーム２３，２４の寝台中央側の端部を固定すると共
に、下側フレーム２４の延長線上にキャスター２６を取
付けている。

【００２１】また、当該低床起き上がり装置１は、連結
体４とその両側のブラケット１２，２５との間に、両支
持台２，３を水平に連ねた状態と、後述するように両支
持台２，３を折り合わせた状態をそれぞれ維持するため
のスプリングＳ１，Ｓ２を備えると共に、上部支持台２
の支持体６および下部支持台３の下側フレーム２４に、
寝台左右側から支持台２，３の下側を通過可能な固定用
ベルト２７，２７を備えている。各固定用ベルト２７
は、支持体６あるいは下側フレーム２４の一方側に連結
され且つ支持台２，３の下側を通過する長ベルト２７Ａ
と、支持体６あるいは下側フレーム２４の他方側に連結
した短ベルト２７Ｂで構成され、双方はバックル２８
Ａ，２８Ｂにより着脱自在になっている。

【００２２】さらに、当該低床起き上がり装置１は、上
部支持台２および下部支持台３の上下、すなわち支持体
６のフレーム９および下側フレーム２４の各々横桟部分
に、回動体５および上側フレーム２３の上面よりも充分
に高く突出する取手３７，３８が設けてあると共に、支
持体６および下側フレーム２４の各々側部に、両支持台
２，３を折り合わせた際に、その状態で固定するための
止め具２９および掛け具３０が設けてある。

【００２３】ここで、この実施例における連結体４、回
動体５のフレーム７、支持体６のフレーム９、下部支持
台３の上側および下側のフレーム２３，２４には、金属
あるいは合成樹脂で形成した断面角型の中空材を用いて
おり、支持部材８には、適当な厚みを有する長尺状の木
材を用いている。木材としては、例えば桐などを用いる
ことにより、軽量で且つ充分な強度を有すると共に、柔
らかい手触りが得られるものとなる。

【００２４】上記の連結体４、回動体５のフレーム７お
よび下部支持台３の上側フレーム２３に支持部材８を取
付けるには、図５に示すような構成を採用している。

【００２５】各支持部材８の両端部には、寝台縦方向に
両端が開放された深い取付け溝３１が形成してある。こ
れらの支持部材８は、取付け溝３１に通した帯状部材３
２を連結体４、回動体５のフレーム７あるいは下側フレ
ーム２３に沿って固定することにより、所定の間隔で取
付けられる。帯状部材３２は、充分な強度を有する布あ
るいは合成樹脂で成形されたものであり、各支持部材８
の両側において、リベット３３により連結体４、回動体
５のフレーム７および下側フレーム２３に固定してあ
る。

【００２６】このように、支持部材８の取付けに際し
て、取付け溝３１と帯状部材３２を用いることにより、
支持部材８の上面に帯状部材３２が露出しない状態とな
り、外観体裁が良好になると共に、敷き布団類の引っ掛
かりも防止される。また、１本の帯状部材３２で複数の
支持部材８の同一端部を取付けるので、構造が簡単であ
り、その取付け作業も容易である。

【００２７】上記構成を備えた低床起き上がり装置１
は、起き上げ動作を行う機能部を主体とした構成となっ
ており、構造が簡単で且つ軽量であると共に、厚みとし
ては、重合した回動体５と支持体６による小さいものと
なっている。したがって、畳の上にセットして敷き布団
やマットレスを載せたり、ベッドの上にセットしてベッ
ドマットやマットレスを載せたりしても、全体の高さが
低く抑えられ、通常の使用感を何ら損なうことがない。
しかも、上面が複数の支持部材８によりすのこ状に形成
されているので、通気性も良好である。

【００２８】また、ベッドにセットした場合は、各固定
用ベルト２７の長ベルト２７Ａをベッドの下側に通し、
この長ベルト２７Ａと短ベルト２７Ｂとをバックル２８
Ａ，２８ｂで結んでおくことにより、当該低床起き上が
り装置１がベッドに固定されることとなり、きわめて安
定した状態で使用することができる。

【００２９】そして、上記の低床起き上がり装置１は、
図１に示すように、上部および下部の支持台２，３なら
びに連結体４を水平に連ねた状態にして平坦な寝台を形
成する。次に、駆動機構１４において、アクチュエータ
１６の出力軸１５を突出方向に駆動すると、図２に示す
ように、駆動アーム１７が横桟１０を貫通するガイドロ
ッド１９に案内されつつ下部支持台３側に移動し、これ
に伴って、支持アーム１８を介して回動体５が第２回動
軸Ａ２を中心にして起立方向に回動する。この回動を好
みの位置で停止させることにより、回動体５は背もたれ
となる。このとき、下側の取手３８が布団類の保持装置
として機能し、布団類が下方向にずれるのを阻止するこ
とができる。

【００３０】また、アクチュエータ１６を逆方向に駆動
すれば、回動体５は水平となる方向へ回動する。このと
き、水平に戻した回動体５と支持体６の間には隙間３４
が形成されるので、手や足を強く挟むことが無くてきわ
めて安全である。

【００３１】さらに、当該低床起き上がり装置１は、使
用していないときには、図３に示すように、第１回動軸
Ａ１を中心にして、ブラケット１２とともに上部支持台
２を回動させて跳ね上げておくことができ、通路等を確
保したい場合に便利である。このとき、上部支持台２の
回動操作は、上側の取手３７を持つことで容易に行うこ
とができ、上部支持台２は、下端部がキャスター１３に
より支持されるので、回動がより円滑に行われる。

【００３２】なお、図３においては、回動体５と支持体
６を重合した状態を示したが、回動体５をある程度起こ
した状態にしても上部支持台２を跳ね上げることが可能
である。また、上部支持台２を水平にして、下部支持台
３をブラケット２５とともに回動させて跳ね上げておく
こともできる。

【００３３】そしてさらに、当該低床起き上がり装置１
は、図３中に仮想線で示すように、跳ね上げた上部支持
台２をさらに回動させると、第３回動軸Ａ３を中心にし
て、連結体４および上部支持台２が回動し、上下の取手
３７，３８が当接して両支持台２，３が２つに折り合わ
された状態になり、収納しやすくなる。また、両支持台
２，３は、図４に示すように、連結体４を下側にして立
てた状態に折り合わせることができ、この場合には、全
体がキャスター１３，２６によって支持されるので、自
由に移動し得るものとなり、運搬が非常に楽である。こ
のように両支持台２，３を立てた場合には、止め具２９
に掛け具３０を掛止することにより、その状態が確実に
維持される。

【００３４】なお、本発明に係わる低床起き上がり装置
は、構成の細部が上記実施例のみに限定されることはな
く、例えば各構成部位に円筒状の構造部材を使用した
り、フレーム７，９，２３，２４に木材等で化粧を施し
たり、左右の連結体４やフレーム７，９，２３，２４の
内側に補強用の桟を設けたりすることもある。また、上
記実施例では、下部支持台３の上側および下側のフレー
ム２３，２４を一体化した場合を示したが、上部支持台
２と同様に、上側および下側のフレーム２３，２４を個
別に回動自在にすると共に、上側フレーム２３を所定の
回動位置で維持する手段を設け、使用者の足上げを行う
機能をもたせることも可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わる低床起き上が
り装置によれば、回動体と支持体を備えた上部支持台、
下部支持台および回動体の駆動機構を採用すると共に、
支持体の内側に配置したアクチュエータ、駆動アームお
よび左右の支持アームを備えた駆動機構を採用したこと
から、起き上げ動作を行う機能部が主体となって構造の
簡略化および軽量化を実現することができると共に、駆
動機構を支持体の内側にコンパクトに収容して、全体の
厚みを小さくすることができ、例えば、畳の上にセット
して敷き布団やマットレスを載せたり、ベッドの上にセ
ットしてベッドマットやマットレスを載せたりしても、
全体の高さを低く抑えることができ、生活習慣や通常の
使用感を何ら損なうことなく、既存の様々な寝具に適用
することができる。したがって、病院等の施設での使用
はもちろんのこと、一般家庭での使用にも非常に好適な
ものとなり、使用者にとってもあるいは介護者にとって
も便利である。また、とくに畳等の上にセットした場合
には、全体の厚みが小さいので、使用者が立ち上がるこ
となく当該低床起き上がり装置上の寝床に移動すること
が容易であると共に、転落等の危険性が無い安全なもの
となる。また、回動体を略水平にした状態では、全体で
概略平板状の寝台を形成するので、上に載せた敷き布団
類が凹凸になることもなく、良好な使用感を得ることが
できると共に、回動体を起立させた状態では、回動体お
よび下部支持台によって使用者の体全体を安定して支持
することができる。

【００３６】本発明の請求項２に係わる低床起き上がり
装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができ
るうえに、寝台中央の連結体に、上部支持台の支持体お
よび下部支持台を回動自在に連結したことにより、例え
ば、当該低床起き上がり装置を使用していないときに、
床面等の場所を確保して部屋を広く使いたい場合に、上
部支持台または下部支持台を回動させて跳ね上げておく
ことができ、跳ね上げた支持台をさらに回動させれば、
両支持台を２つに折り合わせることができるので、これ
により収納性を著しく高めることができる。また、連結
体を下側にして両支持台を立てた状態に折り合わせるこ
ともできるので、これにより収納性を一層高めることが
できる。

【００３７】本発明の請求項３に係わる低床起き上がり
装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得るこ
とができるうえに、各支持部材によって寝台の上面がす
のこ状に形成されることから、その上面に載せた敷き布
団類の下側の通気性を得ることができ、また、各支持部
材の両端部に設けた取付け溝と、取付け溝に通した帯状
部材とで各支持部材をフレームに固定することから、各
支持部材の上面に帯状部材が露出しない状態となり、敷
き布団類が引っ掛かるといった不具合の発生を防ぐこと
ができると共に、外観体裁も良好なものとなる。さら
に、１本の帯状部材で各支持部材の同一端部がフレーム
に取付けられるので、構造がきわめて簡単なものとな
り、取付け作業を容易に行うことができるなどの利点が
ある。

【００３８】本発明の請求項４に係わる低床起き上がり
装置によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることが
できるうえに、固定用ベルトを採用したことにより、ベ
ッドと併用する場合に、当該低床起き上がり装置をベッ
ド上に固定することができ、ベッド上において安定した
状態で使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる低床起き上がり装置の一実施例
を説明する斜視図である。

【図２】図１の状態から回動体を起立回動させた状態を
説明する断面図である。

【図３】図１の状態から上部支持台を起立回動させた状
態を説明する側面図である。

【図４】両支持台を立てて折り合わせた状態を説明する
側面図である。

【図５】連結体および各フレームに対する支持部材の取
付け構造を説明する要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 低床起き上がり装置 ２ 上部支持台 ３ 下部支持台 ４ 連結体 ５ 回動体 ６ 支持体 ７ 回動体のフレーム ８ 支持部材 １４ 駆動機構 １５ 出力軸 １６ アクチュエータ １７ 駆動アーム １８ 支持アーム ２３ 下部支持台の上側フレーム ２７ 固定用ベルト ３１ 取付け溝 ３２ 帯状部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清 水 秀 紀 埼玉県蓮田市東５−８−３−204 (72)発明者 金 谷 公 彦 栃木県下都賀郡野木町5930−102 Ｆターム(参考） 4C040 AA03 AA05 BB06 DD04 EE05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上半身に対応する上部支持台と、下半身
   に対応する下部支持台とで所定の厚みを有する概略平板
   状の寝台を形成し、上部支持台は、上半身を受ける回動
   体と、回動体の下側に重合される支持体を備えると共
   に、回動体の寝台中央側の端部を支持体に回動自在に連
   結し、支持体の内側には、回動体を略水平状態から所定
   角度までの間で往復回動させる駆動機構を備え、駆動機
   構が、往復駆動される出力軸を寝台中央側に向けて配置
   したアクチュエータと、アクチュエータの出力軸に中央
   部を連結して寝台横方向に配置した駆動アームと、駆動
   アームの端部と回動体に両端を各々回動自在に連結した
   左右一対の支持アームを備えていることを特徴とする低
   床起き上がり装置。
2. 【請求項２】 上部支持台と下部支持台の間に連結体を
   備えると共に、上部支持台の支持体および下部支持台の
   寝台中央側の端部を連結体に回動自在に連結したことを
   特徴とする請求項１に記載の低床起き上がり装置。
3. 【請求項３】 回動体および下部支持台が、その外周を
   形成するフレームと、フレームに対して寝台横方向に掛
   け渡した複数の支持部材を備えており、支持部材は、両
   端部に、寝台縦方向に両端が開放された取付け溝を有す
   ると共に、取付け溝に通した帯状部材をフレームに沿っ
   て固定することにより同フレームに取付けてあることを
   特徴とする請求項１または２に記載の低床起き上がり装
   置。
4. 【請求項４】 上部支持台の支持体および下部支持台の
   少なくとも一方に、寝台左右側から支持台の下側を通過
   する固定用ベルトを備えたことを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載の低床起き上がり装置。