KR20110060839A

KR20110060839A - 모터용 구동 회로 및 그것을 구비한 모터

Info

Publication number: KR20110060839A
Application number: KR1020100119636A
Authority: KR
Inventors: 겐이치 가토
Original assignee: 니폰 덴산 시바우라 가부시키가이샤
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2011-06-08
Also published as: KR101245081B1; CN102082533B; CN102082533A; JP2011114995A

Abstract

모터용 구동 회로는, 회전 위치 검출부와, 진각 제어부와, 출력 신호 생성부를 포함한다. 회전 위치 검출부는 고정자에 대해 회전 가능하게 마련된 회전자의 회전 위치를 검출한다. 진각 제어부는 고정자에 흘리는 전류의 위상을 보정하기 위한 진각 신호를 생성한다. 출력 신호 생성부는 회전 위치, 제어 신호, 및 진각 신호에 근거하여, 모터를 구동시키기 위한 출력 신호를 생성한다. 그리고, 진각 제어부를 제어 신호에 따라 진각 신호를 설정하도록 구성한다.

Description

모터용 구동 회로 및 그것을 구비한 모터{DRIVING CIRCUIT FOR MOTOR AND MOTOR HAVING THE SAME}

본 발명은 모터를 구동 제어하기 위한 구동 회로에 관한 것이다.

종래부터, 모터의 회전자의 회전 제어를 행하는 모터용 구동 회로가 알려져 있다. 이 모터용 구동 회로는, 예컨대 일본 특허 공개 제2002-101683호 공보의 도 1 및 단락 0015 등에 개시된 바와 같이, 제어 장치에 흐르는 전류를 이용하여, 위상각을 조정하기 위한 위상각 조정용 전압을 모터에 출력하고 있다.

그런데, 모터의 구동 제어를 행하는 경우, 모터에 흐르는 전류값을 검출하여 제어를 행하는 것이 아니라, 회전자의 회전 위치를 검출하여 그 회전 위치에 근거해서 제어를 행하는 구성도 알려져 있다. 회전자의 회전 위치를 이용하여 제어를 행하는 경우에는, 전류값에 근거하는 위상 제어를 할 수 없다. 그 때문에, 통상, 최대 회전수 등에 맞추어 설정된 진각값(進角値)을 이용하여 회전자의 구동 제어가 행해진다.

이와 같이, 고정된 진각값을 이용하여 회전자의 구동 제어를 행하면, 진각값에 대응하는 회전수 이외에는, 모터에 흐르는 전류의 위상이 최적인 위상으로부터 어긋난다. 그 경우에는, 모터의 운전 효율이 저하되거나, 진동이나 소음이 증대하거나 한다.

한편, 전류값을 이용하여 회전자의 회전 제어를 행하는 경우에는, 전류값을 검출하는 구성이나, 전류값에 근거하여 위상 제어를 행하는 구성 등이 필요하게 된다. 이러한 구성의 경우, 모터용 구동 회로의 구성이 복잡하고 또한 고가의 것으로 된다.

본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 전류값이 아니라 회전자의 회전 위치에 근거하여 회전자의 회전 제어를 행한다. 본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 회전 위치 검출부와, 진각 제어부와, 출력 신호 생성부를 포함한다. 회전 위치 검출부는 고정자에 대해 회전 가능하게 마련된 회전자의 회전 위치를 검출한다. 진각 제어부는 고정자에 흐르는 전류의 위상을 보정하는 진각 신호를 생성한다. 출력 신호 생성부는 회전 위치, 제어 신호 및 진각 신호에 근거하여, 모터를 구동시키기 위한 출력 신호를 생성한다. 제어 신호는 회전자의 회전 속도를 제어한다. 그리고, 본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 진각 제어부를, 제어 신호에 따라 진각 신호를 설정하도록 구성한다. 본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 최적의 진각값을 설정 가능한 구성을 간단하고 또한 저비용으로 실현한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 동작예를 일람으로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타낸 회로도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각 입력 전압의 관계를 나타내는 그래프,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 전압 판정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각 입력 전압의 관계를 나타내는 그래프,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 19는 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 있어서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 20은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각 입력 전압의 관계를 나타내는 그래프,
도 21은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 근거하여 상세히 설명한다. 또, 이하의 실시 형태는, 바람직한 예시로서, 본 발명, 그 적용물, 또는 그 용도의 범위를 제한하는 것을 의도하는 것이 아니다.

(실시 형태 1)

도 1에, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 모터용 구동 회로(3)를 구비한 모터(1)의 개략 구성을 나타낸다. 모터(1)는, 도시하지 않은 케이싱 내에, 고정자 및 회전자로 이루어지는 모터부(2)나, 모터용 구동 회로(3)가 마련된 회로 기판(도시 생략) 등이 배치되어 있다. 모터부(2)에는, 권선을 갖는 고정자에 대해, 복수의 자석을 갖는 회전자가 회전 가능하게 마련되어 있다. 예컨대, 고정자는 대략 원통 형상으로 형성되어 있고, 회전자는 대략 원주 형상으로 형성되고 또한 고정자의 내측에 대략 동심 형상으로 배치되어 있다. 모터용 구동 회로(3)는 인버터부(11)와, 구동 제어부(21)와, 진각 입력 전압 조정부(31)를 포함한다. 인버터부(11)는 모터부(2)의 고정자의 권선에 대해 전력을 공급한다. 구동 제어부(21)는 인버터부(11) 내의 복수의 스위칭 소자(12)에 대해 구동 신호를 출력한다. 진각 입력 전압 조정부(31)는 후술하며 상세히 설명한다.

인버터부(11)는 고정자의 각 상의 권선에 대해 통전의 ON/OFF를 행하는 복수의 스위칭 소자(12)(도 1의 예에서는 6개의 스위칭 소자)를 갖고 있다. 스위칭 소자(12)는 3상 브릿지 결선되어 있다. 구체적으로는, 인버터부(11)는 2개의 스위칭 소자(12, 12)를 직렬에 접속하여 이루어지는 3개의 스위칭 레그(13a, 13b, 13c)를 갖고 있다. 스위칭 레그(13a, 13b, 13c)는 서로 병렬로 접속되어 있다. 각 스위칭 레그(13a, 13b, 13c)는 스위칭 소자(12, 12) 사이에 중점을 갖고 있다. 각 중점은 고정자의 각 상의 권선에 접속되어 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 인버터부(11)에는, 모터 구동시에 모터 전압 Vm이 인가된다.

구동 제어부(21)는 인버터부(11) 내의 각 스위칭 소자(12)를, 제어 신호로서 입력되는 속도 지령 전압 Vsp나 모터부(2)의 회전자의 회전 위치에 근거하여 구동 제어한다. 구동 제어부(21)는, 예컨대, IC 등의 반도체 집적 회로 내에 형성되어 있다. 또한, 구동 제어부(21)에는, 제어 전압으로서 전압 Vcc가 인가되어 있다.

상세하게는, 구동 제어부(21)는 PWM 제어부(22)와, 타이밍 제어부(23)와, 회전 위치 판정부(24)와, 진각 신호 생성부(25)를 포함한다. PWM 제어부(22)는 속도 지령 전압 Vsp에 근거하여 PWM 신호를 생성한다. 타이밍 제어부(23)는 PWM 신호로부터 회전자의 회전 위치나 진각값으로부터 소정의 타이밍으로 통전 신호를 생성한다. 회전 위치 판정부(24)는 타이밍 제어부(23)에 대해 회전 위치에 대한 신호를 출력한다. 진각 신호 생성부(25)는 타이밍 제어부(23)에 대해 진각값에 대응하는 진각 신호를 출력한다. 구동 제어부(21)는 회전 위치 판정부(24) 및 진각 신호 생성부(25)로부터 각각 출력된 신호를 타이밍 제어부(23)에 입력함으로써, 타이밍 제어부(23)에서 회전자의 회전 위치나 진각값을 고려한 통전 타이밍을 결정한다. 여기서, 타이밍 제어부(23)는 출력 신호 생성부의 일례를 나타낸다. 또한, 출력 신호는 통전 신호의 일례를 나타낸다.

또, 구동 제어부(21)는 상부 아암 구동 회로(26)와 하부 아암 구동 회로(27)를 포함한다. 상부 아암 구동 회로(26)는 인버터부(11)에서 고정자의 상류측에 위치하는 스위칭 소자(12)를 구동 제어한다. 하부 아암 구동 회로(27)는 인버터부(11)에서 고정자의 하류측에 위치하는 스위칭 소자(12)를 구동 제어한다. 구동 회로(26, 27)에 의해서, 인버터부(11) 내의 스위칭 소자(12)를 구동시킬 수 있다.

PWM 제어부(22)는 속도 지령 전압 Vsp를 삼각파와 비교하여, 회전자의 요구 회전수에 따른 PWM 신호를 생성한다.

상세하게는, PWM 제어부(22)는 삼각파 발진 회로(22a)와, 비교기(22b)와, PWM 신호 생성부(22c)를 포함한다. 삼각파 발진 회로(22a)는 삼각파 신호를 출력한다. 비교기(22b)는 삼각파 신호와 속도 지령 전압 Vsp를 비교한다. PWM 신호 생성부(22c)는 상기의 비교 결과에 근거하여 PWM 신호를 생성해서 출력한다.

타이밍 제어부(23)는 타이밍 생성부(23a)와 통전 신호 생성부(23b)를 포함한다. 타이밍 생성부(23a)는 PWM 신호, 회전 위치 판정부(24)로부터 출력되는 회전 위치의 신호, 및 진각 신호 생성부(25)로부터 출력되는 진각 신호에 근거하여, 타이밍 신호를 생성한다. 타이밍 신호는 모터부(2)의 회전자의 각 권선에 통전되는 타이밍을 결정한다. 통전 신호 생성부(23b)는 타이밍 생성부(23a)에서 생성된 타이밍 신호에 근거하여 통전 신호를 생성한다. 통전 신호 생성부(23b)에서 생성된 통전 신호는 상부 아암 구동 회로(26) 및 하부 아암 구동 회로(27)에 입력된다.

회전 위치 판정부(24)는, 모터부(2)의 회전자의 회전 위치를 검출하는 위치 검출 소자(14)(예컨대 홀 소자)로부터 검출 신호가 입력되면, 검출 신호에 따라, 회전자의 회전 위치에 대응하는 신호를 출력한다. 여기서, 위치 검출 소자(14)는 회전 위치 검출부의 일례를 나타낸다.

진각 신호 생성부(25)는, 상세하게는 후술하는 진각 입력 전압 조정부(31)로부터 출력된 진각 입력 전압에 근거하여 진각 신호를 출력한다. 구체적으로는, 진각 신호 생성부(25)는 진각 입력 전압과 진각 신호를 연관시키기 위한 맵을 미리 갖고 있다. 그리고, 진각 신호 생성부(25)는 입력된 진각 입력 전압에 따라 소정의 진각 신호를 생성하여 출력한다. 예컨대, 본 실시 형태의 경우에는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 진각 신호 생성부(25)는 진각 입력 전압에 따라 3단계의 진각 신호를 출력한다. 여기서, 진각 신호 생성부(25) 및 진각 입력 전압 조정부(31)는 진각 제어부의 일례를 나타낸다.

상부 아암 구동 회로(26) 및 하부 아암 구동 회로(27)는 각각 타이밍 제어부(23)로부터 출력된 통전 신호에 따라 스위칭 소자(12)를 구동한다. 상세하게는, 상부 아암 구동 회로(26) 및 하부 아암 구동 회로(27)는 입력되는 통전 신호에 따라, 스위칭 소자(12)를 구동시키기 위한 구동 신호를 스위칭 소자(12)로 출력한다.

다음으로, 진각 신호 생성부(25)에 대해 진각 입력 전압을 출력하는 진각 입력 전압 조정부(31)의 구성에 대해서 도 1 및 도 2에 근거하여 설명한다.

진각 입력 전압 조정부(31)는, 속도 지령 전압 Vsp가 입력되면, 속도 지령 전압 Vsp의 전압값에 따라 소정의 진각 입력 전압을 출력한다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(31)는 지령 전압 판정부(32)와 진각 조정부(33)를 포함한다. 지령 전압 판정부(32)는 입력되는 속도 지령 전압 Vsp가 3개의 영역 중 어느에 해당하는지를 판정한다. 진각 조정부(33)는 그 판정 결과에 따라 진각 입력 전압을 출력한다. 여기서, 지령 전압 판정부(32)는 신호 판정부의 일례를 나타낸다.

상세하게는, 지령 전압 판정부(32)는 속도 지령 전압 Vsp가 상기 영역의 임계값으로 되는 소정값보다 큰지 여부를 판정한다. 또한, 진각 조정부(33)는, 지령 전압 판정부(32)에 의해서 속도 지령 전압 Vsp가 소정값보다 크다고 판정된 경우에, 진각값이 커지도록 진각 입력 전압을 전환한다. 즉, 진각 입력 전압 조정부(31)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 입력 전압을 3단계로 출력한다.

진각 입력 전압 조정부(31)는 저항이나 스위칭 소자 등을 이용한 간단한 구성에 의해 실현될 수 있다. 진각 입력 전압 조정부(31)를 구성하는 회로의 일례를 도 2에 나타낸다.

도 2의 예에서는, 진각 입력 전압 조정부(31)는 속도 지령 전압 Vsp의 입력측에 대해 2개의 비교기(35, 36)가 병렬로 접속되어 있다. 그리고, 진각 입력 전압 조정부(31)는 비교기(35, 36)의 출력 결과에 따라 2개의 분압 회로(37, 38)를 전환해서 소정의 진각 입력 전압을 출력한다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(31)는 비교기(36)의 출력 결과에 따라 도통 상태가 전환되는 2개의 분압 회로(37. 38)를 구비하고 있다. 또한, 진각 입력 전압 조정부(31)는 비교기(35)의 출력 결과에 따라 진각 입력 전압의 출력 및 정지를 전환한다.

예컨대, 도 2의 회로예에서는, 비교기(35)는 속도 지령 전압 Vsp가 3V 이상인 경우에 신호 출력한다. 이것에 의해, 속도 지령 전압 Vsp가 3V보다 작은 경우에는, 비교기(35)로부터 신호 출력되지 않고, 후술하는 바와 같이, 진각 입력 전압의 출력이 영(zero)으로 된다. 한편, 비교기(36)는 속도 지령 전압 Vsp가 4V 이상인 경우에 신호 출력한다. 이것에 의해, 속도 지령 전압 Vsp가 4V보다 작은 경우와 4V 이상인 경우에, 비교기(36)의 출력 상태를 바꿀 수 있어, 분압 회로(37, 38)로의 전류의 도통 상태를 전환할 수 있다.

2개의 분압 회로(37, 38) 중 제 1 분압 회로(37)는 저항 R1, R2를 직렬로 접속하고 있다. 한편, 제 2 분압 회로(38)는 저항 R3 및 제 1 분압 회로(37)의 저항 R2를 직렬로 접속하고 있다. 즉, 제 1 분압 회로(37)와 제 2 분압 회로(38)는 저항 R2를 공유하고 있다. 분압 회로(37, 38)에는, 각각 제어 전압 Vcc로부터 얻어지는 전압(도 2의 예에서는 5V)이 인가된다. 또한, 제 2 분압 회로(38)의 저항 R3은 제 1 분압 회로(37)의 저항 R1보다 큰 저항값을 갖고 있다. 이것에 의해, 제 1 분압 회로(37)보다도 제 2 분압 회로(38)쪽이 중간점에서의 전압이 커진다.

또한, 분압 회로(37)에는 스위칭 소자 SW1이 마련되고, 분압 회로(38)에는 스위칭 소자 SW2가 마련되어 있다. 예컨대, 스위칭 소자 SW1은 N형의 반도체 소자로 이루어지고, 스위칭 소자 SW2는 P형의 반도체 소자로 이루어진다. 스위칭 소자 SW1은 2개의 저항 R1, R2 사이에, 분압 회로(37)의 중간점에 소스(또는 에미터)측이 접속된다. 스위칭 소자 SW2는 2개의 저항 R1, R3 사이에 분압 회로(3)의 중간점에 드레인(또는 콜렉터)측이 접속된다. 스위칭 소자 SW1, SW2의 게이트에는 각각 비교기(36)의 출력이 입력된다. 도 2와 같은 회로 구성에서는, 스위칭 소자 SW1, SW2의 게이트(또는 베이스)에 동일한 전압이 인가되더라도, 각 스위칭 소자의 소스(또는 에미터)측의 전압이 상이하다. 그 때문에, 한쪽의 스위칭 소자는 온 상태로, 다른쪽의 스위칭 소자는 오프 상태로 된다. 이것에 의해, 스위칭 소자 SW1, SW2 중 온 상태로 되는 스위칭 소자가 전환되어, 분압 회로(37, 38) 중 어느 한쪽에 전류가 도통되게 된다.

분압 회로(37, 38)의 중간점과 진각 입력 전압의 출력측(도면 중 LA) 사이에는, 진각 입력 전압의 출력 또는 정지를 제어하기 위한 스위칭 소자 SW3이 마련되어 있다. 스위칭 소자 SW3의 게이트(또는 베이스)는 제 3 분압 회로(39)를 구성하는 저항 R4, R5의 중간점에 접속되어 있다. 또한, 제 3 분압 회로(39)의 2개의 저항 R41 R5 사이에는, 드레인(또는 콜렉터)측이 저항 R4, R5의 중간점에 접속되도록 스위칭 소자 SW4가 마련되어 있다. 스위칭 소자 SW4의 게이트(또는 베이스)에는, 비교기(35)의 출력측이 접속되어 있다. 이것에 의해, 비교기(35)의 출력 결과에 따라 스위칭 소자 SW4가 온 오프 동작한다. 그리고, 스위칭 소자 SW4가 온일 때에는 스위칭 소자 SW3의 게이트에 전압이 인가되어 스위칭 소자 SW3도 온으로 된다.

도 2의 회로예에서의 회로 동작의 일람을 도 3에 나타낸다.

도 3에는, 회로로부터 출력되는 진각 입력 전압을 전환할 때의 각 스위칭 소자 SW1~SW4 및 비교기(35, 36)의 동작이 나타내어져 있다. 속도 지령 전압 Vsp가 3V 미만인 경우(도면 중의 단계 1)에는 진각값이 영으로 된다. 속도 지령 전압 Vsp가 3V 이상이고 또한 4V 미만인 경우(도면 중 단계 2)에는 진각값이 15°로 된다. 속도 지령 전압 Vsp가 4V 이상인 경우(도면 중 단계 3)에는 진각값이 22°로 된다.

우선, 속도 지령 전압 Vsp가 3V보다 작은 경우(단계 1의 경우)에는, 비교기(35, 36) 모두 신호를 출력하지 않는다(OFF). 그 때문에, 스위칭 소자 SW2~SW4는 오프 상태이다. 단, 스위칭 소자 SW1은 온 상태이다. 이 경우에는, 진각 입력 전압의 출력 및 정지를 전환하는 스위칭 소자 SW3이 오프 상태이다. 그 때문에, 회로로부터 진각 입력 전압이 출력되지 않고, 진각 입력 전압은 영이다. 따라서, 진각 입력 전압으로부터 얻어지는 진각값은 영이다.

다음으로, 속도 지령 전압 Vsp가 3V 이상이고 또한 4V보다 작은 경우(단계 2의 경우)에는, 비교기(35)로부터 신호가 출력된다(ON). 그 때문에, 스위칭 소자 SW4가 온 상태로 되고, 스위칭 소자 SW3도 온 상태로 된다. 이 때, 비교기(36)로부터는 신호가 출력되지 않기 때문에, 스위칭 소자 SW1이 온 상태 그대이다. 따라서, 제 1 분압 회로(37)의 중간점의 전압이 스위칭 소자 SW3을 거쳐서 진각 입력 전압으로서 출력된다. 이 때의 진각 입력 전압은 도 3의 예에서는 2.2V이다.

또한, 속도 지령 전압 Vsp가 4V 이상인 경우(단계 3의 경우)에는, 비교기(35, 36)로부터 신호가 출력된다(ON). 그 때문에, 스위칭 소자 SW2~SW4가 온 상태로 됨과 아울러, 스위칭 소자 SW1이 오프 상태로 된다. 이것에 의해, 제 2 분압 회로(38)의 중간점의 전압이 스위칭 소자 SW3을 거쳐서 진각 입력 전압으로서 출력된다. 이 때의 진각 입력 전압은 도 3의 예에서는 3.5V이다.

상술한 바와 같이 하여 출력된 진각 입력 전압은 진각 신호 생성부(25)에서 진각 신호로 변환된다. 도 3의 예에서는, 진각 신호 생성부(25)에서, 진각 입력 전압 0V, 2.2V, 3.5V는 각각 진각값 0°, 15°, 22°에 대응하는 진각 신호로 변환된다. 즉, 진각 입력 전압 조정부(31) 및 진각 신호 생성부(25)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 신호를 단계적으로 변화시킨다.

상술한 바와 같은 속도 지령 전압 Vsp에 따라 단계적으로 진각값을 전환하는 경우의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계의 일례를 도 4에 나타낸다. 도 4에 있어서, 파선은 속도 지령 전압 Vsp에 대한 최적의 진각값을 나타낸다. 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 계단 형상으로 진각값을 전환한 경우(도 4 중의 실선)에는, 진각값이 속도 지령 전압 Vsp에 대한 최적의 값(도 4 중 파선)에 가까운 값으로 된다.

이상으로부터, 실시 형태에 의하면, 모터부(2)에 흐르는 전류에 따라 회전자의 회전 제어를 행하는 것은 아니라, 회전자의 회전 위치에 의해서 회전 제어를 행하는 구성에 있어서, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각값을 단계적으로 전환할 수 있다. 그 때문에, 모터부(2)를 효율 좋게 구동할 수 있다. 또한, 본 실시 형태의 구성에 의해, 종래는 일정했었던 진각값을 가변시킬 수 있다. 그 때문에, 전류 위상의 어긋남에 의한 진동이나 소음의 발생이 방지된다.

또한, 상술한 바와 같이, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각값을 단계적으로 변화시키는 것에 의해, 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각값의 변화 비율 등은 미세하게 설정될 필요가 없다. 또한, 상술한 바와 같이 진각값을 단계적으로 변화시킨 경우에도, 도 4에 나타낸 바와 같이, 진각값은 이상(理想)으로 하는 값에 가까이 갈 수 있다. 따라서, 간단한 제어에 의해서, 모터를 효율 좋게 구동할 수 있다. 그리고, 모터(1)에 있어서의 진동이나 소음의 발생이 방지된다.

또, 본 실시 형태에 의하면, IC 등에 의해서 구성되는 구동 제어부(21)에 입력되는 진각 입력 전압을, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 간단한 회로 구성에 의해 단계적으로 전환할 수 있다. 그 때문에, 저비용으로 간이적인 진각의 전환이 행해진다.

(실시 형태 2)

다음으로, 도 5 및 도 6에 근거하여, 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터용 구동 회로(40)의 구성에 대해 설명한다. 모터용 구동 회로(40)는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각값을 매끄럽게 변화시키는 점에서 실시 형태 1의 모터용 구동 회로(3)와는 상이하다. 또, 본 실시 형태의 모터용 구동 회로(40)의 구성은 진각 입력 전압 조정부(41) 이외에는 실시 형태 1과 동일하다. 따라서, 이하의 설명에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고 상이한 부분에 대해서만 설명한다.

진각 입력 전압 조정부(41)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각값을 매끄럽게 변화시키도록 진각 입력 전압을 출력한다. 또, 진각 입력 전압 조정부(41)는 도 8에 나타낸 바와 같이 소정의 속도 지령 전압 Vsp(본 실시 형태에서는 4V)로 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 변경한다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(41)는 제 1 전압 조정부(42)와 제 2 전압 조정부(43)를 포함한다. 제 1 전압 조정부(42)는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각 입력 전압을 조정한다. 제 2 전압 조정부(43)는 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 전환한다. 여기서, 진각 입력 전압 조정부(41)는 전압 출력부의 일례를 나타낸다. 또한, 진각 입력 전압은 출력 전압의 일례를 나타낸다. 또한, 속도 지령 전압 Vsp는 소정 전압의 일례를 나타낸다.

제 1 전압 조정부(42)는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시킨다(도 8 참조). 제 2 전압 조정부(43)는 소정의 속도 지령 전압 Vsp(도면의 예에서는 4V)로 되면, 속도 지령 전압 Vsp의 변화량에 대한 진각 입력 전압의 변화량(도면 중의 선의 경사)을 바꾼다. 이것에 의해, 소정의 진각 입력 전압을 경계로 하여 진각 입력 전압과 진각 신호의 관계가 변화되는 경우에도, 구동 제어부(21)로 이루어지는 IC는 진각 신호 생성부(25)에서 적절한 진각 신호를 생성하여 타이밍 생성부(23a)에 입력할 수 있다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 제어부(21)는 속도 지령 전압 Vsp가 커지더라도 진각값이 지나치게 커지는 것을 방지할 수 있다.

예컨대, 진각 입력 전압 조정부(41)는 도 6에 나타내는 바와 같은 회로에 의해서 실현된다. 도 6의 회로는 복수의 다이오드(44)를 포함한다. 그리고, 복수의 다이오드(44)는 속도 지령 전압 Vsp를 소정의 값까지 저하시키도록 직렬로 접속된다. 또한, 도 6의 회로는 분압 회로(45)를 포함한다. 분압 회로(45)는 다이오드(44)의 하류측에 다이오드(46)를 통해서 접속된다. 다이오드(46)는 소정의 온 전압이 작용한 경우에, 분압 회로(45)의 중간점으로 전류가 흐르도록, 분압 회로(45)의 중간점에 캐소드측이 접속되어 있다. 따라서, 직렬 접속된 복수의 다이오드(44)는 진각 신호 생성부(25)가 속도 지령 전압 Vsp를 소정의 진각 신호로 변환 가능한 진각 입력 전압까지 저하시킨다. 또한, 다이오드(46)의 온 전압과 분압 회로(45)의 중간점의 전압의 합보다 큰 전압이 분압 회로(45) 및 다이오드(46)에 인가된 경우에, 분압 회로(45)측으로 전류가 흐른다. 이것에 의해, 진각 입력 전압 조정부(41)는 분압 회로(45)측에 전류가 흐르지 않는 경우에 비하여 진각 입력 전압을 작게 할 수 있어, 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 작게 할 수 있다. 따라서, 다이오드(46) 및 분압 회로(45)는 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 전환할 수 있다.

즉, 진각 입력 전압 조정부(41)는, 속도 지령 전압 Vsp가 소정 전압 이상일 때에, 진각 신호에 대응하는 진각 입력 전압을 전환하도록 내부 저항을 변화시킨다. 소정 전압은 다이오드(46)의 온 전압과 분압 회로(45)의 중간점의 전압의 합을 나타낸다. 또한, 진각 입력 전압 조정부(41)는 다이오드(46)를 포함한다. 다이오드(46)는 속도 지령 전압 Vsp가 소정 전압 이상일 때에 통전되는 것에 의해, 진각 입력 전압을 저하시킨다. 진각 입력 전압 조정부(41)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 간단한 구성으로 용이하게 변경할 수 있다.

여기서, 직렬 접속된 복수의 다이오드(44)는 제 1 전압 조정부(42)에 대응하고 있다. 또한, 다이오드(46) 및 분압 회로(45)는 제 2 전압 조정부(43)에 대응하고 있다.

또, 본 실시 형태에서는, 제 1 전압 조정부(42)로서, 직렬로 접속된 복수의 다이오드(44)를 이용하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 다이오드(44)의 일부 혹은 전부를 저항으로 변경하여도 좋다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제 2 전압 조정부(43)에 분압 회로(45)를 포함하고 있지만, 분압 회로(45)를 포함하지 않는 구성이나, 분압 회로 대신에 저항으로 되는 것을 마련한 구성이더라도 좋다. 또, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제 1 전압 조정부에 분압 회로(47)가 마련된 진각 입력 전압 조정부(48)에 상술한 구성을 적용하여도 좋다.

이상으로부터, 본 실시 형태는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시키면서 소정의 속도 지령 전압 Vsp에서 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 바꿀 수 있다. 본 실시 형태는 구동 제어부(21)를 구성하는 IC의 특성을 고려한 진각 입력 전압의 출력이 가능하게 됨과 아울러, 속도 지령 전압 Vsp이 커지더라도 진각값이 지나치게 커지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상술한 구성에 의해, 모터부(2)를 효율 좋게 회전 구동시킬 수 있다.

(실시 형태 3)

다음으로, 도 10 및 도 11에 근거하여 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터용 구동 회로(50)의 구성에 대해 설명한다. 모터용 구동 회로(50)는 모터 전압 Vm에 따라 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각값을 변화시키는 점에서 실시 형태 2의 모터용 구동 회로(40)와는 상이하다. 또, 본 실시 형태의 모터용 구동 회로(50)의 구성은 진각 입력 전압 조정부(51)의 일부의 구성 이외에는 실시 형태 2와 동일하다. 따라서, 이하의 설명에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고 상이한 부분에 대해서만 설명한다.

진각 입력 전압 조정부(51)는, 실시 형태 2와 마찬가지로, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시킴과 아울러, 모터 전압 Vm에 의해서도 진각 입력 전압을 바꾼다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(51)는 전압 전환부(52)과, 실시 형태 2와 동일한 구성의 제 1 전압 조정부(42) 및 제 2 전압 조정부(43)를 포함한다. 전압 전환부(52)는, 모터 전압 Vm이 설정 전압보다 큰 경우에는, 제 1 전압 조정부(42)의 구성을 바꾸는 것에 의해서 진각 입력 전압을 크게 한다. 도 11에 진각 입력 전압 조정부(51)의 회로예를 나타낸다. 도 11로부터 알 수 있는 바와 같이, 진각 입력 전압 조정부(51)는 전압 전환부(52)를 포함하는 점에서 실시 형태 2의 도 6에 나타내는 회로와는 구성이 상이하다. 또, 실시 형태 1, 2와 마찬가지로, 진각 입력 전압 조정부(51) 및 진각 신호 생성부(25)가 본 발명의 진각 제어부에 대응하는 일례이다.

여기서, 일반적으로, 모터의 경우, 모터 전압 Vm이 커지면, 그 분만큼 회전자의 회전수가 높아진다. 이 경우, 회전자의 회전수를 설정 회전수에 맞추고자 하면, 속도 지령 전압 Vsp가 작아지기 때문에, 진각 입력 전압도 설정값보다 작아져 버린다. 따라서, 모터 전압 Vm이 큰 경우에, 설정한 대로의 진각 위상으로 모터를 구동 제어하기 위해서는, 진각 입력 전압을 크게 하는 것이 바람직하다.

한편, 본 실시 형태에 있어서, 모터 전압 Vm이, 진각값의 전환이 필요한 설정 전압보다 큰 값인 경우에, 전압 전환부(52)는 제 1 전압 조정부(42)를 구성하는 복수의 다이오드(44)의 일부에 전류를 흘리지 않도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 진각 입력 전압은 전류가 흐르지 않는 다이오드(44)의 전압 강하분만큼 전압값이 커진다. 즉, 진각 입력 전압 조정부(51)는 고정자에 인가되는 모터 전압 Vm에 따라 내부 저항을 가변시킨다. 이상과 같은 구성에 의해, 전압 전환부(52)가 작동되지 않는 경우에 비하여 진각 입력 전압을 크게 할 수 있어, 진각값을 크게 할 수 있다.

구체적으로는, 전압 전환부(52)는 전압 판정부(52a)와 전환 회로(52b)를 포함한다. 전압 판정부(52a)는 모터 전압 Vm이 소정 전압보다 큰지 여부를 판정한다. 전환 회로(52b)는 전압 판정부(52a)의 판정 결과에 근거하여 제 1 전압 조정부(42)의 다이오드(44)의 일부에 전류가 흐르지 않도록 한다. 즉, 전환 회로(52b)는 진각 입력 전압 조정부(51)의 내부 저항을 전환한다.

전압 판정부(52a)의 회로의 일례를 도 13에 나타낸다. 도 13에 나타낸 바와 같이, 전압 판정부(52a)는 모터 전압 Vm이 인가된 분압 회로(53)의 중간점의 전압과 기준 전압을 비교기(54)에 의해서 비교한다. 이 기준 전압은 모터 전압 Vm이 설정 전압과 동일한 경우의 분압 회로(53)의 중간점에서의 전압과 동일한 정도로 되도록 설정되어 있다. 즉, 전압 판정부(52a)는, 모터 전압 Vm이 설정 전압보다 커지면, 비교기(54)로부터 신호를 출력한다.

전환 회로(52b)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 제 1 전압 조정부(42)를 구성하는 복수의 다이오드(44)의 일부에 대해 병렬로 접속되어 있다. 또한, 전환 회로(52b)는 전압 판정부(52a)로부터 출력되는 신호에 근거하여 온 오프 동작을 행하는 스위치부(52c)를 포함한다. 상세하게는, 스위치부(52c)는 모터 전압 Vm이 설정 전압보다 큰 경우에 전압 판정부(52a)의 비교기(54)로부터 출력되는 신호에 근거하여 온 동작을 행한다. 예컨대, 스위치부(52c)가 반도체 등으로 이루어지는 스위칭 소자에 의해서 구성되어 있는 경우에는, 비교기(54)의 출력 신호는 스위칭 소자의 게이트(또는 베이스)에 입력되게 된다.

상술한 바와 같은 구성의 진각 입력 전압 조정부(51)를 이용하여, 모터 전압 Vm에 따른 진각값의 보정을 행한 경우의 일례를 도 14 및 도 15에 나타낸다. 도 14 및 도 15에 나타낸 바와 같이, 상술한 구성에 의해, 모터 전압 Vm에 의해서 진각 입력 전압 및 진각값을 바꿀 수 있다. 또, 도 15에 나타내는 진각값은 진각 입력 전압 조정부(51)로부터 출력된 진각 입력 전압을 진각값으로 환산한 것이다.

또, 스위치부(52c)는 스위칭 소자에 한정되지 않고, 전환 회로(52b)를 제 1 전압 조정부(42)의 다이오드(44)에 대해 병렬로 접속 및 분리가 가능한 구성이면, 어떠한 구성이더라도 좋다.

또한, 실시 형태 2와 마찬가지로, 제 1 전압 조정부에 분압 회로(55)가 마련된 진각 입력 전압 조정부(56)이더라도 좋다(도 12 참조).

또, 본 실시 형태에서는, 모터 전압 Vm의 판정 결과에 따라 회로를 전환하고 있지만, 이것만이 아니라, 다이오드(44)의 일부를 유닛화하고 회로 기판에 대해 착탈 가능하게 구성하여도 좋다. 또는, 모터 전압 Vm이 큰 장소에서는, 유닛을 분리하도록 하여도 좋다.

이상으로부터, 본 실시 형태에 의하면, 실시 형태 2와 동일한 작용 효과가 얻어짐과 아울러, 모터 전압 Vm에 따라 진각 입력 전압을 변경할 수 있다. 그 때문에, 모터 전압 Vm이 커져 회전자의 회전수가 변화된 경우에도, 그에 따라 진각값을 변경할 수 있어, 모터(1)에 있어서의 진동이나 소음의 발생을 방지할 수 있다.

(실시 형태 4)

다음으로, 도 16 및 도 17에 근거하여 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터용 구동 회로(60)의 구성에 대해 설명한다. 모터용 구동 회로(60)는 모터 내의 온도에 따라, 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각값을 변화시키는 점에서 실시 형태 2, 3의 모터용 구동 회로(40, 50)와는 상이하다. 또, 본 실시 형태의 모터용 구동 회로(60)의 구성은 진각 입력 전압 조정부(61)의 구성 이외에는 실시 형태 2, 3과 동일하다. 따라서, 이하의 설명에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고 상이한 부분에 대해서만 설명한다.

진각 입력 전압 조정부(61)는, 실시 형태 2와 마찬가지로, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시킨다. 그리고, 진각 입력 전압 조정부(61)는, 예컨대 권선 온도나 스위칭 소자 주변의 온도 등의 모터 내의 온도(모터 온도)에 의해서도 진각 입력 전압을 변화시킨다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(61)는 제 1 전압 조정부(63)와 제 2 전압 조정부(43)를 포함한다. 제 1 전압 조정부(63)는 모터 내의 온도가 큰 경우에는 제 1 전압 조정부(42)의 전압 조정을 행하여 진각 입력 전압을 크게 하는 전압 보정부(62)를 구비하고 있다. 제 2 전압 조정부(43)는 실시 형태 2, 3과 동일한 구성이다. 또, 제 1 전압 조정부(63)의 전압 보정부(62) 이외의 구성에 대해서는, 실시 형태 2, 3과 동일한 구성이다. 또한, 실시 형태 1~3과 마찬가지로, 진각 입력 전압 조정부(61) 및 진각 신호 생성부(25)는 본 발명의 진각 제어부에 대응한다.

여기서, 모터 내의 온도가 높은 경우에는, 고정자의 동손(銅損)이 커지기 때문에, 동손을 가능한 한 작게 하도록 진각값을 크게 하는 것이 바람직하다. 따라서, 진각 입력 전압 조정부(61)는 모터 내의 온도가 높은 경우에는 진각 입력 전압을 크게 한다. 또, 진각 입력 조정부(61)는 모터 내의 온도가 낮은 경우에는 진각 입력 전압을 작게 하도록 하여도 좋고, 진각 입력 전압이 변화하지 않도록 하여도 좋다.

진각 입력 전압 조정부(61)의 회로의 일례를 도 17에 나타낸다. 도 17에 나타낸 바와 같이, 진각 입력 전압 조정부(61)는, 실시 형태 2와 동일한 회로 구성에 있어서, 온도에 따라 저항값이 변화되는 가변 저항으로서의 서미스터(thermistor)를 제 1 전압 조정부(63)에 마련하고 있다. 도 17의 회로예의 경우, 서미스터가 전압 보정부(62)에 대응한다. 서미스터(62)는, 온도가 높아지면, 저항값이 작아진다. 서미스터(62)를 마련하는 것에 의해, 모터 내의 온도가 높아지더라도, 그 분만큼 서미스터(62)의 저항값이 작아진다. 따라서, 모터 내의 온도가 높아지더라도, 도 20에 나타낸 바와 같이, 진각 입력 전압 조정부(61)는, 출력되는 진각 입력 전압을 크게 하여, 도 21에 나타내는 바와 같이 진각값을 크게 할 수 있다. 따라서, 모터 내의 온도 상승에 의해서 고정자의 동손이 증대되지 않는다.

또, 도 18 및 도 19에 나타낸 바와 같이, 서미스터(62)는 제 1 전압 조정부에 마련되는 분압 회로(64, 65)의 저항의 일부에 적용하여도 좋다. 여기서, 도 18 및 도 19에 있어서의 부호 66, 67은 진각 입력 전압 조정부를 나타낸다.

이상으로부터, 본 실시 형태는 모터 내의 온도에 따라 진각값을 바꿀 수 있다. 그 때문에, 본 실시 형태는, 예컨대 모터 내가 고온으로 되어 동손이 커지는 경우에도, 진각값을 변경하여 동손의 증대를 억제할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태는, 모터 내의 온도 변화에 영향을 받는 일없이, 모터를 효율 좋게 구동시킬 수 있다.

또한, 진각 입력 전압 조정부(61)는 온도에 의해서 저항값이 변하는 서미스터(62)를 이용한 구성으로 하였다. 그 때문에, 진각 입력 전압 조정부(61)는 모터 내의 온도에 따른 진각값의 변경을 간단한 구성으로 용이하게 실현할 수 있다.

(그 외의 실시 형태)

상기 각 실시 형태에 대해서는 이하와 같은 구성으로 하여도 좋다.

상기 각 실시 형태에서는, 진각 입력 전압 조정부(31, 41, 51, 61)로서, 그들의 회로예를 나타내었지만, 이것만이 아니다. 상기 각 실시 형태는 각 실시 형태에 기재된 진각 입력 전압 조정부(31, 41, 51, 61)를 실현할 수 있는 회로 구성이면, 어떠한 회로 구성이더라도 좋다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 모터(1)의 케이싱 내에 구동 제어부(21)를 배치하도록 하고 있지만, 이것만이 아니라, 모터(1)의 케이싱 밖에 구동 제어부(21)를 배치하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 회전자의 회전 위치의 검출 결과에 근거하여 구동 제어되는 모터에 유용하다.

Claims

모터 구동용 회로에 있어서,
고정자에 대해 회전 가능하게 마련된 회전자의 회전 위치를 검출하는 회전 위치 검출부와,
상기 고정자의 권선에 흘리는 전류의 위상을 보정하기 위한 진각(進角) 신호를 생성하는 진각 제어부와,
상기 회전 위치 검출부에 의해서 검출된 회전 위치, 회전자의 회전 속도를 제어하기 위한 제어 신호 및 진각 신호에 근거하여, 상기 모터를 구동시키기 위한 출력 신호를 생성하는 출력 신호 생성부
를 갖되,
상기 진각 제어부는 상기 진각 신호를 제어 신호에 따라 생성하는
모터용 구동 회로.
제 1 항에 있어서,
상기 진각 제어부는 제어 신호에 따라 진각 신호를 단계적으로 변화시키는 모터용 구동 회로.
제 2 항에 있어서,
상기 진각 제어부는,
상기 제어 신호가 소정값보다 큰지 여부를 판정하는 신호 판정부와,
상기 신호 판정부에 의해서 상기 제어 신호가 소정값보다 크다고 판정된 경우에, 진각값이 커지도록 상기 진각 신호를 변경하는 진각 조정부
를 구비하고 있는 모터용 구동 회로.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 제어부는, 상기 제어 신호에 따라, 상기 제어 신호의 변화에 대한 진각 신호의 변화 비율을 변경하는 모터용 구동 회로.
제 4 항에 있어서,
상기 제어 신호는 속도 지령 전압이고,
상기 진각 제어부는 속도 지령 전압에 응한 출력 전압을 출력하는 전압 출력부와, 전압 출력부로부터 출력된 출력 전압에 근거하여 진각 신호를 생성하는 진각 신호 생성부
를 구비하며,
상기 전압 출력부는 상기 속도 지령 전압이 소정 전압 이상일 때에 출력 전압을 변경하도록, 내부 저항이 변경 가능한
모터용 구동 회로.
제 5 항에 있어서,
상기 전압 출력부는 상기 속도 지령 전압이 소정 전압 이상일 때에 통전되는 것에 의해, 출력 전압을 저하시키는 다이오드를 구비하고 있는 모터용 구동 회로.
제 5 항에 있어서,
상기 전압 출력부는 상기 고정자에 인가되는 전압에 따라 내부 저항을 변경 가능한 모터용 구동 회로.
제 6 항에 있어서,
상기 전압 출력부는 상기 고정자에 인가되는 전압에 따라 내부 저항을 변경 가능한 모터용 구동 회로.
제 7 항에 있어서,
상기 전압 출력부는,
상기 고정자에 인가되는 전압이 설정 전압보다 큰지 여부를 판정하는 전압 판정부와,
상기 판정부의 판정 결과에 근거하여 내부 저항을 전환하는 전환 회로
를 구비하고 있는 모터용 구동 회로.
제 8 항에 있어서,
상기 전압 출력부는,
상기 고정자에 인가되는 전압이 설정 전압보다 큰지 여부를 판정하는 전압 판정부와,
상기 전압 판정부의 판정 결과에 근거하여 내부 저항을 전환하는 전환 회로
를 구비하고 있는 모터용 구동 회로.
제 1 항에 있어서,
상기 진각 제어부는 모터 온도에 따라 진각 신호를 변경하도록 구성되어 있는 모터용 구동 회로.
제 11 항에 있어서,
상기 제어 신호는 속도 지령 전압이고,
상기 진각 제어부는, 속도 지령 전압에 따른 출력 전압을 출력하는 전압 출력부와,
상기 전압 출력부로부터 출력된 출력 전압에 근거하여 진각 신호를 생성하는 진각 신호 생성부
를 구비하며,
상기 전압 출력부는 모터 온도에 따라 저항값이 변화되는 가변 저항을 구비하고 있는 모터용 구동 회로.