KR20110048327A - 발광소자 이송장치 및 발광소자 테스트 핸들러 - Google Patents

발광소자 이송장치 및 발광소자 테스트 핸들러 Download PDF

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Abstract

본 발명은 픽커본체가 삽입되기 위한 삽입홈 및 상기 삽입홈에 연통되게 형성되는 통과공을 포함하고, 발광소자를 흡착하기 위한 픽커; 상기 픽커본체에 상기 픽커를 탈부착 가능하게 결합시키고, 상기 픽커에 결합되는 결합기구; 및 상기 픽커에 결합되고, 상기 결합기구의 일부가 상기 통과공을 통과하여 상기 삽입홈에 위치되게 상기 결합기구에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 발광소자 이송장치 및 이를 포함하는 발광소자 테스트 핸들러에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 간단한 작업으로 픽커를 교체할 수 있고, 픽커를 교체하는데 걸리는 시간을 줄임으로써, 짧은 시간에 더 많은 발광소자가 이송되도록 할 수 있다.
발광소자, 픽커

Description

발광소자 이송장치 및 발광소자 테스트 핸들러{Luminous element Transferring Apparatus and Luminouw element Test Handler}
본 발명은 발광소자를 이송할 수 있는 발광소자 이송장치 및 이를 포함하는 발광소자 테스트 핸들러에 관한 것이다.
발광소자(Luminous element)는 전기를 빛으로 변환하는 반도체를 이용한 소자로, 엘이디(LED, Light-emitting Diode), 반도체 레이저(Semiconductor laser) 등을 말하며, 자동차 계기류의 표시소자, 광통신용광원 등 각종 전자기기의 표시용 램프, 숫자표시 장치나 계산기의 카드 판독기, 백라이트 등 각종 분야에서 널리 사용되고 있다.
이러한 발광소자는 여러 가지 공정을 거쳐 제조되는데, 이 공정에는 발광소자가 가지는 성능을 테스트하는 공정, 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 공정, 각 공정 간에 발광소자를 이송하는 공정 등이 포함된다.
상술한 바와 같은 공정들을 거쳐 정상적으로 작동되지 않는 발광소자를 제외시키는 한편, 정상적으로 작동되는 발광소자를 그 성능에 따라 등급별로 구분하여 출하하게 되는데, 이러한 공정들이 제대로 이루어지지 않는다면 정상적으로 작동되 는 발광소자임에도 폐기되거나 발광소자가 실제로 가지는 성능과 다른 등급으로 구분되어 출하될 수 있다. 이에 따라 발생되는 손실 등이 발광소자에 대한 제조단가를 높일 수 있고, 발광소자가 갖춘 성능에 대한 신뢰도를 저하시킴으로써, 제품의 경쟁력을 약화시키는 결과를 초래할 수 있다.
따라서, 발광소자가 갖춘 성능에 대해 향상된 신뢰도를 구현할 수 있으면서도, 발광소자에 대한 제조단가를 낮출 수 있도록 짧은 시간에 더 많은 발광소자를 이송할 수 있는 장치의 개발이 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요를 해소하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 짧은 시간에 더 많은 발광소자가 이송될 수 있도록 하는 발광소자 이송장치 및 이를 포함하는 발광소자 테스트 핸들러를 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 발광소자 이송장치는 픽커본체가 삽입되기 위한 삽입홈 및 상기 삽입홈에 연통되게 형성되는 통과공을 포함하고, 발광소자를 흡착하기 위한 픽커; 상기 픽커본체에 상기 픽커를 탈부착 가능하게 결합시키고, 상기 픽커에 결합되는 결합기구; 및 상기 픽커에 결합되고, 상기 결합기구의 일부가 상기 통과공을 통과하여 상기 삽입홈에 위치되게 상기 결합기구에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러는 테스트될 발광소자를 공급하는 공급부; 발광소자가 안착되는 소켓, 상기 소켓이 복수개 설치되는 지지부재, 및 발광소자가 테스트되는 테스트위치와 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치와 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치에 상기 소켓들이 순차적으로 위치되도록 상기 지지부재를 회전시키는 제1구동유닛을 포함하고, 발광소자를 테스트하기 위한 테스트유닛이 설치되는 테스트부; 발광소자를 흡착하기 위한 상기 발광소자 이송장치 및 테스트될 발광소자가 상기 공급부에서 상기 안착위치에 위치된 소켓으로 이송되도록 상기 발광소자 이송장치를 이동시키는 이동기구를 포함하고, 상기 공급부 및 상기 테스트부 사이에 설치되는 픽커부; 상기 테스트부 아래에 위치되게 설치되고, 테스트된 발광소자를 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 분류부; 및 테스트된 발광소자를 상기 분류위치에 위치된 소켓에서 상기 분류부로 이송하는 이송부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러는 테스트될 발광소자를 공급하는 공급부; 발광소자가 안착되는 소켓, 상기 소켓이 복수개 설치되는 지지부재, 및 발광소자가 테스트되는 테스트위치와 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치와 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치에 상기 소켓들이 순차적으로 위치되도록 상기 지지부재를 회전시키는 제1구동유닛을 포함하고, 발광소자를 테스트하기 위한 테스트유닛이 설치되는 테스트부; 발광소자를 흡착하기 위한 제1발광소자 이송장치와 제2발광소자 이송장치를 포함하고, 상기 공급부 및 상기 테스트부 사이에 설치되는 픽커부; 상기 테스트부 아래에 위치되게 설치되고, 테스트된 발광소자를 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 분류부; 및 테스트된 발광소자를 상기 분류위치에 위치된 소켓에서 상기 분류부로 이송하는 이송부를 포함할 수 있다. 상기 픽커부는 상기 제1발광소자 이송장치와 상기 제2발광소자 이송장치가 설치되는 설치부재, 테스트될 발광소자가 수납되는 버퍼기구, 및 테스트될 발광소자가 상기 공급부에서 상기 버퍼기구를 경유하여 상기 안착위치에 위치된 소켓으로 이송되도록 상기 설치부재를 이동시키는 이동기구를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 이룰 수 있다.
본 발명은 간단한 작업으로 픽커를 교체할 수 있고, 픽커를 교체하는데 걸리는 시간을 줄임으로써, 짧은 시간에 더 많은 발광소자가 이송되도록 할 수 있고 발광소자에 대한 제조단가 절감에 기여할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 발광소자 이송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<발광소자 이송장치>
도 1은 본 발명에 따른 발광소자 이송장치에서 픽커본체로부터 픽커가 분리된 상태를 나타낸 개략적인 사시도, 도 2는 픽커본체로부터 픽커가 분리된 상태를 나타낸 개략적인 단면도, 도 3은 픽커본체에 픽커가 결합된 상태를 나타낸 개략적인 단면도, 도 4는 결합기구가 픽커에 결합된 상태를 나타낸 개략적인 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 이송장치(1)는 픽커본체(11), 픽커(12), 결합기구(13), 및 탄성부재(14)를 포함한다.
상기 픽커본체(11)에는 상기 픽커(12)가 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 픽커본체(11)에는 흡기장치(미도시)가 결합될 수 있다. 상기 픽커(12)에 접촉된 발광소자는 상기 흡기장치로부터 제공되는 흡인력에 의해 흡착될 수 있다. 상기 흡기장치로부터 제공되는 흡인력에 의해 유체가 이동될 수 있도록, 상기 픽커본체(11)는 제1유체이동로를 포함할 수 있다.
상기 픽커본체(11)는 상기 결합기구(13)의 일부가 삽입되기 위한 제1홈(111)을 포함할 수 있다. 상기 제1홈(111)에 상기 결합기구(13)의 일부가 삽입됨으로써, 상기 픽커(12)는 상기 픽커본체(11)에 결합될 수 있다. 상기 제1홈(111)은 전체적으로 반구 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1홈(111)에 삽입되는 상기 결합기구(13)의 일부와 상보적인 형태로 형성될 수 있다. 상기 픽커본체(11)는 상기 제1홈(111)을 복수개 포함할 수 있고, 상기 결합기구(13)와 대략 일치하는 개수의 상기 제1홈(111)을 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 픽커(12)는 상기 결합기구(13)에 의해 상기 픽커본체(11)에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 픽커(12)는 발광소자에 접촉될 수 있다. 상기 픽커(12)에 접촉된 발광소자는 상기 흡기장치로부터 제공되는 흡인력에 의해 흡착될 수 있다. 상기 흡기장치로부터 제공되는 흡인력에 의해 유체가 이동될 수 있도록, 상기 픽커(12)는 상기 픽커본체(11)에 결합되었을 때 상기 제1유체이동로와 연통되게 연결될 수 있는 제2유체이동로를 포함할 수 있다.
상기 픽커(12)는 상기 픽커본체(11)가 삽입되기 위한 삽입홈(121) 및 상기 삽입홈(121)에 연통되게 형성되는 통과공(122)을 포함할 수 있다. 상기 삽입홈(121)은 상기 픽커(12)에 상기 픽커본체(11)가 삽입되는 방향으로 함몰되게 형성된 홈일 수 있고, 상기 통과공(122)은 상기 삽입홈(121)이 형성된 방향에 대해 수직한 방향으로 형성된 관통공일 수 있다. 상기 결합기구(13)가 상기 통과공(122)을 통해 상기 픽커(12)로부터 분리되지 않도록, 상기 통과공(122)은 상기 결합기구(13)보다 작은 크기로 형성될 수 있다.
상기 결합기구(13)는 상기 픽커본체(11)에 상기 픽커(12)를 탈부착 가능하게 결합시킬 수 있다. 상기 결합기구(13)는 상기 탄성부재(14) 및 상기 픽커(12) 사이에 개재되어 상기 픽커(12)에 결합될 수 있다. 상기 결합기구(13)는 일측이 상기 탄성부재(14)에 지지되고 타측이 상기 픽커(12)에 지지될 수 있다. 상기 탄성부재(14)로부터 제공되는 탄성력에 의해, 상기 결합기구(13)의 일부는 상기 통과공(122)을 통과하여 상기 삽입홈(121)에 위치될 수 있다. 상기 픽커본체(11)가 상기 삽입홈(121)에 삽입된 상태이면, 상기 결합기구(13)의 일부는 상기 통과공(122)을 통과하여 상기 제1홈(111)에 삽입될 수 있고, 이에 따라 상기 픽커(12)가 상기 픽커본체(11)에 결합될 수 있다.
상기 결합기구(13)는 전체적으로 구 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 일측이 상기 탄성부재(14)에 지지될 수 있고 타측이 상기 픽커(12)에 지지되면서 타측 일부가 상기 삽입홈(121)에 위치될 수 있는 형태이면 반구 형태 등 다른 형태로도 형성될 수 있다.
상기 탄성부재(14)는 상기 결합기구(13)의 일부가 상기 통과공(122)을 통과하여 상기 삽입홈(121)에 위치되게 상기 결합기구(13)에 탄성력을 제공할 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(14)는 상기 결합기구(13)의 일부가 상기 통과공(122)을 통과하여 상기 삽입홈(121)에 위치되게 상기 결합기구(13)를 제1방향(B 화살표 방향)으로 밀 수 있다. 상기 결합기구(13)는 상기 탄성부재(14)에 의해 상기 제1방향(B 화살표 방향) 또는 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향(C 화살표 방향)으로 이동 가능하게 상기 픽커(12)에 결합될 수 있다. 상기 탄성부재(14)가 압축되는 것에 의해 상기 결합기구(13)는 상기 제1방향(B 화살표 방향)으로 이동될 수 있고, 상기 탄성부재(14)가 인장되는 것에 의해 상기 결합기구(13)는 상기 제2방향(C 화살표 방항)으로 이동될 수 있다. 상기 탄성부재(14)로 스프링이 이용될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하여 상기 픽커(12)가 상기 픽커본체(11)에 결합되고 상기 픽커본체(11)로부터 분리되는 작동관계를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
상기 픽커본체(11)에 상기 픽커(12)가 결합되는 과정을 살펴보면, 상기 삽입홈(121)에 상기 픽커본체(11)가 삽입되는 과정에서, 상기 결합기구(13)는 상기 픽커본체(11)에 밀려 상기 제2방향(C 화살표 방향)으로 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(14)는 인장될 수 있다. 그리고, 상기 제1홈(111)이 상기 통과공(122)에 연통되게 되면, 상기 결합기구(13)는 상기 탄성부재(14)로부터 제공되는 탄성력에 의해 상기 제1방향(B 화살표 방향)으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 결합기구(13)의 일부가 상기 제1홈(111)에 삽입됨으로써, 상기 픽커본체(11)에 상기 픽커(12)가 결합될 수 있다.
상기 픽커본체(11)로부터 상기 픽커(12)가 분리되는 과정을 살펴보면, 상기 픽커(12)가 상기 픽커본체(11)로부터 분리되는 방향으로 이동되는 과정에서, 상기 결합기구(13)는 상기 픽커본체(11)에 밀려 상기 제2방향(C 화살표 방향)으로 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(14)는 인장될 수 있다. 그리고, 상기 픽커(12)가 상기 픽커본체(11)로부터 완전히 분리되면, 상기 결합기구(13)는 상기 탄성부재(14)로부터 제공되는 탄성력에 의해 상기 제1방향(B 화살표 방향)으로 이동될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 발광소자 이송장치(1)는 상기 픽커(12)가 상기 픽커본체(11)에 결합되는 방향 또는 상기 픽커(12)가 상기 픽커본체(11)로부터 분리되는 방향으로 상기 픽커(12)가 이동되는 것만으로, 상기 픽커(12)를 상기 픽커본체(11)에 결합시킬 수 있고 상기 픽커(12)를 상기 픽커본체(11)로부터 분리시킬 수 있다. 이에 따라, 간단한 작업으로 상기 픽커(12)를 교체할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 픽커(12)를 교체하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 따라서, 상기 발광소자 이송장치(1)가 짧은 시간에 더 많은 발광소자를 이송하도록 할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 이송장치(1)는 상기 결합기구(13)를 복수개 포함할 수 있다.
상기 결합기구(13)들은 상기 픽커(12)의 외주면을 따라 서로 소정 거리로 이격되게 상기 픽커(12)에 결합될 수 있다. 상기 결합기구(13)들은 상기 탄성부재(14)의 내측면(141)에 접촉될 수 있다. 상기 탄성부재(14)는 그 내측면(141)에 접촉된 상기 결합기구(13)들을 상기 제1방향(B 화살표 방향)으로 밀 수 있다. 상기 제1방향(B 화살표 방향)은 상기 탄성부재(14)의 외측에서 내측을 향하는 방향일 수 있다. 상기 탄성부재(14)는 전체적으로 원형 고리 형태로 형성될 수 있다.
상기 결합기구(13)들로 인해, 상기 픽커(12)는 좌우로 기울어짐 없이 상기 픽커본체(11)에 결합될 수 있다. 또한, 하나의 탄성부재(14)를 이용하여 복수개의 결합기구(13)가 작동될 수 있도록 함으로써, 상기 픽커본체(11)에 상기 픽커(12)를 탈부착 가능하게 결합시키기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있다.
상기 결합기구(13)들은 상기 픽커(12)의 외주면을 따라 서로 동일한 거리로 이격되게 상기 픽커(12)에 결합될 수 있다. 상기 결합기구(13)의 개수가 N개(N은 1보다 큰 정수)일 때, 상기 결합기구(13)들은 360/N°를 중심각으로 하여 서로 동일한 거리로 이격되게 상기 픽커(12)에 결합될 수 있다.
상기 픽커(12)는 상기 결합기구(13)의 개수와 대략 일치하는 개수로 상기 통과공(122)을 포함할 수 있다. 상기 픽커본체(11)는 상기 결합기구(13)의 개수와 대략 일치하는 개수로 상기 제1홈(111)을 포함할 수 있다. 상기 결합기구(13)들은 각각 상기 통과공(122)들을 통과하여 상기 제1홈(111)들에 삽입될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<발광소자 테스트 핸들러>
도 5는 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러의 개략적인 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 공급부, 픽커부, 테스트부, 및 이송부의 개략적인 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 안착위치, 테스트위치, 및 분류위치에 대한 개념도, 도 8은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 발광소자 이송장치 및 버퍼기구의 개략적인 사시도, 도 9 및 도 10은 본 발명의 따른 픽커부의 작동상태를 나타낸 개략적인 정면도, 도 11은 본 발명에 따른 소켓 및 접속유닛의 개략적인 사시도, 도 12는 본 발명에 따른 발광소자 분류장치의 개략적인 사시도, 도 13은 본 발명에 따른 분류유닛의 개략적인 저면 사시도, 도 14는 본 발명에 따른 전달부재의 개략적인 평면도, 도 15 및 도 16은 분류기구가 피벗 이동되는 상태를 나타낸 개략적인 작동상태도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 공급부(2), 픽커부(3), 테스트부(4), 분류부(5), 및 이송부(6)를 포함할 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 공급부(2)는 상기 픽커부(3)가 테스트될 발광소자(미도시)를 픽업할 수 있는 위치로 테스트될 발광소자를 공급한다. 상기 공급부(2)는 저장기구(21), 운반기구(22), 및 안착기구(23)를 포함할 수 있다.
상기 저장기구(21)에는 테스트될 발광소자가 복수개 저장될 수 있다. 상기 저장기구(21)는 진동을 이용하여 이에 저장되어 있는 테스트될 발광소자들을 상기 운반기구(22)로 순차적으로 공급할 수 있다. 상기 저장기구(21)는 테스트될 발광소자들이 상기 운반기구(22)로 이송되도록 안내하는 나선형 홈(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 운반기구(22)는 상기 저장기구(21)로부터 공급되는 테스트될 발광소자들을 상기 안착기구(23)로 이송한다. 상기 운반기구(22)는 진동을 이용하여 테스트될 발광소자들을 이송할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 운반기구(22)는 테스트될 발광소자들을 이송하는 벨트, 벨트의 양단에 연결된 구동풀리와 종동풀리, 및 상기 구동풀리를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터가 구동풀리를 회전시킴에 따라 상기 벨트가 이동됨으로써 상기 벨트에 안착되어 있는 테스트될 발광소자들이 이송될 수 있다.
상기 안착기구(23)에는 상기 운반기구(22)로부터 이송되는 테스트될 발광소자가 안착된다. 상기 안착기구(23)는 테스트될 발광소자가 안착되는 홈을 포함할 수 있다. 상기 안착기구(23)는 상기 픽커부(3)가 테스트될 발광소자를 픽업할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 공급부(2)는 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부는 안착기구(23)에 설치되고, 상기 안착기구(23)에 테스트될 발광소자가 위치하는지 여부를 감지한다. 상기 감지부로 광센서가 이용될 수 있다.
상기 감지부가 획득한 정보로부터 상기 안착기구(23)에 테스트될 발광소자가 없는 것이 확인되면, 상기 운반기구(22)는 상기 안착기구(23)로 테스트될 발광소자를 이송할 수 있다. 따라서, 상기 안착기구(23)에 테스트될 발광소자가 위치함에도 상기 운반기구(22)가 다른 테스트될 발광소자를 이송함으로써 발광소자들이 충돌에 의해 손상되거나 상기 픽커부(3)가 발광소자를 픽업하지 못하는 등으로 인해 발생되는 에러를 방지할 수 있다.
상기 감지부가 획득한 정보로부터 상기 안착기구(23)에 테스트될 발광소자가 있는 것이 확인되면, 상기 픽커부(3)는 안착기구(23)에서 테스트될 발광소자를 픽업할 수 있다. 따라서, 상기 안착기구(23)에 테스트될 발광소자가 위치하지 않음에도 상기 픽커부(3)가 작동됨으로써 발광소자를 픽업하지 못하는 등으로 인해 발생되는 에러를 방지할 수 있다.
상기 공급부(2)는 복수개의 테스트될 발광소자를 공급할 수도 있다. 상기 공급부(2)는 상기 픽커부(3)가 한번에 픽업할 수 있는 발광소자의 개수와 동일한 개수의 발광소자를 공급할 수 있다. 상기 공급부(2)로 bowl feeder가 사용될 수 있다.
도 1 내지 도 8을 참고하면, 상기 픽커부(3)는 테스트될 발광소자를 상기 공 급부(2)에서 상기 테스트부(4)로 이송한다. 상기 테스트부(4)는 발광소자가 안착되는 소켓(41)을 포함할 수 있다. 상기 픽커부(3)는 상기 안착기구(23)에 위치된 테스트될 발광소자를 픽업하여 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)에 안착시킬 수 있다. 상기 픽커부(3)는 상기 공급부(2) 및 상기 테스트부(4) 사이에 설치될 수 있다.
상기 픽커부(3)는 상기 발광소자 이송장치(1) 및 이동기구(31)를 포함할 수 있다. 상기 발광소자 이송장치(1)는 상술한 바와 같으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 이동기구(31)는 테스트될 발광소자가 상기 공급부(2)에서 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)으로 이송되도록 상기 발광소자 이송장치(1)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구(31)는 상기 발광소자 이송장치(1)가 상기 공급부(2)에서 테스트될 발광소자를 픽업할 수 있는 위치에 위치되게 상기 발광소자 이송장치(1)를 이동시킬 수 있고, 상기 발광소자 이송장치(1)가 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)에 테스트될 발광소자를 안착시킬 수 있는 위치에 위치되게 상기 발광소자 이송장치(1)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구(31)는 상기 발광소자 이송장치(1)를 승하강시킬 수 있다.
상기 이동기구(31)는 유압실린더 또는 공압실린더를 포함할 수 있다. 상기 이동기구(31)는 모터, 상기 모터와 상기 설치부재에 각각 결합되는 연결기구를 포함할 수 있다. 상기 연결기구는 볼스크류, 캠, 랙피니언기어 등일 수 있고, 상기 모터와 상기 연결기구가 소정 거리로 이격되어 있다면 상기 이동기구(31)는 풀리 및 벨트를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 10을 참고하면, 상기 픽커부(3)는 버퍼기구(32) 및 설치부재(33)를 더 포함할 수 있다.
상기 버퍼기구(32)에는 테스트될 반도체 소자가 수납될 수 있다. 상기 버퍼기구(32)는 상기 공급부(2) 및 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41) 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 테스트될 반도체 소자는 상기 공급부(2)에서 상기 버퍼기구(32)를 경유하여 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)으로 이송될 수 있다. 상기 버퍼기구(32)는 테스트될 반도체 소자가 수납될 수 있는 수납홈(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 설치부재(33)는 상기 이동기구(31)에 결합될 수 있다. 상기 이동기구(31)는 상기 설치부재(33)를 이동시킴으로써 상기 발광소자 이송장치(1)를 이동시킬 수 있다.
상기 설치부재(33)에는 테스트될 반도체 소자를 상기 공급부(2)에서 상기 버퍼기구(32)로 이송하는 제1발광소자 이송장치(1a) 및 테스트될 발광소자를 상기 버퍼기구(32)에서 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)으로 이송하는 제2발광소자 이송장치(1b)가 설치될 수 있다. 이에 따라, 테스트될 발광소자를 상기 공급부(2)에서 상기 테스트부(4)로 이송하기 위해 상기 발광소자 이송장치(1a, 1b)들이 각각 이동되는 거리를 줄일 수 있으므로, 짧은 시간에 더 많은 발광소자를 상기 공급부(2)에서 상기 테스트부(4)로 이송할 수 있다. 또한, 짧은 시간에 더 많은 발광소자가 테스트되도록 할 수 있고, 짧은 시간에 더 많은 발광소자가 분류되도록 할 수 있다.
상기 제1발광소자 이송장치(1a) 및 상기 제2발광소자 이송장치(1b)가 상기 설치부재(33)에서 서로 이격되게 설치된 거리(33a)는, 상기 공급부(2) 및 상기 버퍼기구(32)가 서로 이격된 거리(32a)와 동일할 수 있고, 상기 버퍼기구(32) 및 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)이 서로 이격된 거리(32b)와 동일할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1발광소자 이송장치(1a)가 상기 공급부(2)에서 테스트될 발광소자를 픽업할 때, 상기 제2발광소자 이송장치(1b)는 상기 버퍼기구(32)에서 테스트될 발광소자를 픽업할 수 있다. 그리고, 상기 제1발광소자 이송장치(1a)가 상기 버퍼기구(32)에 테스트될 발광소자를 안착시킬 때, 상기 제2발광소자 이송장치(1b)는 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)에 테스트될 발광소자를 안착시킬 수 있다.
도 5 내지 도 11을 참고하면, 상기 테스트부(4)는 소켓(41), 지지부재(42), 제1구동유닛(43)을 포함한다. 상기 테스트부(4)에는 발광소자를 테스트하는 테스트유닛(44)이 설치된다. 상기 테스트부(4)는 상기 픽커부(3) 옆에 위치되게 설치될 수 있다.
상기 소켓(41)에는 발광소자가 안착될 수 있다. 상기 소켓(41)에 안착되는 발광소자는 흡착장치(미도시)에 의해 상기 소켓(41)에 흡착될 수 있다. 상기 소켓(41)은 상기 지지부재(42)에 복수개가 설치될 수 있다.
상기 소켓(41)들은 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치(3a), 발광소자가 테스트되는 테스트위치(4a), 및 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치(5a)에 순차적으로 위치될 수 있다. 상기 안착위치(3a)는 상기 픽커부(3)가 상기 소켓(41)에 테스트될 발광소자를 안착시킬 수 있는 위치이다. 상기 테스트위치(4a)는 상기 테스트유닛(44)이 발광소자를 테스트할 수 있는 위치로, 상기 테스트유닛(44)이 설치되는 위치이다. 상기 분류위치(5a)는 상기 이송부(6)가 테스트된 발광소자를 상기 소켓(41)에서 상기 분류부(5)로 이송할 수 있는 위치로, 상기 이송부(6)가 설치되는 위치이다.
상기 소켓(41)들은 각각 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치(3a), 발광소자가 테스트되는 테스트위치(4a), 및 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치(5a)에 동시에 위치될 수 있도록 상기 지지부재(42)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)에는 상기 픽커부(3)에 의해 테스트될 발광소자가 안착되고, 상기 테스트위치(4a)에 위치된 소켓(41)에 안착된 테스트될 발광소자는 상기 테스트유닛(44)에 의해 테스트되며, 상기 분류위치(5a)에 위치된 소켓(41)에 안착된 테스트된 발광소자는 상기 이송부(6)에 의해 상기 소켓(41)에서 상기 분류부(5)로 이송될 수 있다.
도 5 내지 도 11을 참고하면, 상기 지지부재(42)에는 상기 소켓(41)이 복수개 설치될 수 있다. 상기 지지부재(42)는 상기 안착위치(3a), 상기 테스트위치(4a), 및 상기 분류위치(5a)에 상기 소켓(41)들이 순차적으로 위치되도록 상기 제1구동유닛(43)에 의해 회전될 수 있다. 상기 지지부재(42)는 상기 제1구동유닛(43)에 의해 회전축(42a)을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 지지부재(42)에는 상기 소켓(41)들이 회전축(42a)을 중심으로 동일한 각도로 이격되어서 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부재(42)가 회전축(42a) 을 중심으로 일정 각도로 회전되면, 상기 소켓(41)들은 각각 상기 안착위치(3a), 상기 테스트위치(4a), 및 상기 분류위치(5a)에 동시에 위치될 수 있다.
상기 지지부재(42)에는 상기 안착위치(3a), 상기 테스트위치(4a), 및 상기 분류위치(5a)에 동시에 위치되는 소켓(41)들 외에 더 많은 개수의 소켓(41)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1구동유닛(43)이 상기 지지부재(42)를 회전축(42a)을 중심으로 회전시키는 각도를 줄일 수 있고, 상기 소켓(41)들을 다음 위치로 이동시키는데 걸리는 시간을 줄임으로써, 짧은 시간에 더 많은 발광소자들이 테스트되고 등급별로 분류되도록 할 수 있다.
도 5 내지 도 11을 참고하면, 상기 제1구동유닛(43)은 상기 안착위치(3a), 상기 테스트위치(4a), 및 상기 분류위치(5a)에 상기 소켓(41)들이 순차적으로 위치되도록 상기 지지부재(42)를 회전시킨다. 상기 제1구동유닛(43)은 상기 지지부재(42)를 회전축(42a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 제1구동유닛(43)이 상기 지지부재(42)를 회전축(42a)을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 소켓(41)들은 상기 안착위치(3a), 상기 테스트위치(4a), 및 상기 분류위치(5a)에 순차적으로 위치되면서 순환될 수 있다.
상기 제1구동유닛(43)은 상기 지지부재(42)를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 지지부재(42)의 회전축(42a)에 직접 결합되어 상기 지지부재(42)를 회전시킬 수 있다. 상기 모터와 상기 지지부재(42)의 회전축(42a)이 소정 거리로 이격되어 설치되는 경우, 상기 제1구동유닛(43)은 상기 지지부재(42)의 회전축(42a)에 결합되는 샤프트, 상기 샤프트와 상기 모터를 연결하는 풀 리, 벨트 등을 포함할 수 있다.
도 5 내지 도 11을 참고하면, 상기 테스트유닛(44)은 상기 테스트위치(4a)에 위치되는 소켓(41)에 안착된 발광소자를 테스트할 수 있다. 상기 테스트부(4)에는 복수개의 테스트유닛(44)이 설치될 수 있다. 상기 테스트유닛(44)은 발광소자의 테스트 결과 정보를 분석하는 테스터(미도시)에 연결될 수 있다. 상기 테스터는 테스트 결과 정보를 분석하여 발광소자가 가지는 성능에 따라 등급을 부여한 후에, 이 등급 정보를 상기 분류부(5)에 제공할 수 있다.
상기 테스트유닛(44)은 접속유닛(441) 및 측정유닛(442)을 포함한다.
상기 접속유닛(441)은 상기 소켓(41)에 안착된 발광소자에 접속된다. 상기 접속유닛(441)은 발광소자에 접속되어, 발광소자가 가지는 전기적 특성을 테스트할 수 있다. 상기 접속유닛(441)은 발광소자를 발광시킬 수 있고, 이에 따라 상기 측정유닛(442)이 발광소자가 가지는 광특성을 측정할 수 있도록 한다.
상기 접속유닛(441)은 제1접속부재(441a) 및 제2접속부재(441b)를 포함할 수 있다. 상기 제1접속부재(441a) 및 제2접속부재(441b)는 서로 가까워지거나 멀어지게 이동될 수 있고, 서로 가까워지게 이동되면 상기 테스트위치(5a)에 위치되는 소켓(41)에 안착된 발광소자에 접속될 수 있다.
상기 측정유닛(442)은 상기 소켓(41)에 안착된 발광소자가 가지는 광특성을 측정할 수 있다. 상기 측정유닛(442)이 광특성 정보를 상기 테스터에 제공하면, 상기 테스터는 광특성 정보를 분석하여 발광소자가 갖춘 성능에 해당하는 등급을 부여한 후에, 이 등급 정보를 상기 분류부(5)에 제공할 수 있다.
상기 측정유닛(442)은 휘도, 파장 등을 포함하는 발광소자의 광특성을 측정할 수 있다. 상기 측정유닛(442)으로 휘도측정용 수광기, 파장측정용 수광기 등이 이용될 수 있으며, 측정하고자 하는 발광소자의 광특성에 해당하는 여러 종류의 장치가 이용될 수 있다. 예컨대, 상기 측정유닛(442)으로 발광소자의 광도, 광속, 조도, 분광분포, 색온도 등을 측정할 수 있는 장치가 이용될 수 있다.
상기 테스트부(4)에는 복수개의 테스트유닛(44)이 설치될 수 있다. 상기 테스트유닛(44)들은 각각 접속유닛(441) 및 측정유닛(442)을 포함할 수 있고, 각각 발광소자를 테스트할 수 있다. 상기 소켓(41)들은 발광소자가 테스트되는 복수개의 테스트위치(5a)에 동시에 위치될 수 있도록 상기 지지부재(52)에 설치될 수 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 분류부(5)는 테스트된 발광소자(미도시)를 등급별로 분류할 수 있다. 상기 분류부(5)는 상기 테스트부(4) 아래에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 발광소자 테스트 핸들러(100)는 적어도 하나 이상의 상기 분류부(5)를 포함할 수 있다.
상기 분류부(5)는 분류유닛(51) 및 수납유닛(52)을 포함할 수 있다.
상기 분류유닛(51)은 테스트된 발광소자의 테스트 결과에 따른 등급 정보를 제공받을 수 있고, 제공된 등급 정보에 기초하여 테스트된 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다. 테스트된 발광소자의 테스트 결과에 따른 등급 정보는 테스터(미도시)로부터 제공될 수 있다. 상기 분류유닛(51)은 분류기구(511)를 포함할 수 있다.
상기 분류기구(511)는 테스트된 발광소자가 반입되기 위한 반입구(5111) 및 테스트된 발광소자가 반출되기 위한 반출구(5112)를 포함할 수 있다. 상기 분류기 구(511)는, 도시되지는 않았지만, 상기 반입구(5111) 및 상기 반출구(5112) 각각에 연통되게 연결되는 이동로를 포함할 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 반입구(5111)를 통해 상기 분류기구(511)로 진입할 수 있고, 상기 이동로를 거쳐 상기 반출구(5112)를 통해 상기 분류기구(511)로부터 반출될 수 있다.
상기 분류기구(511)는 상기 반입구(5111)를 중심으로 피벗(pivot) 이동될 수 있다. 상기 분류기구(511)가 상기 반입구(5111)를 중심으로 피벗(pivot) 이동됨에 따라 상기 반출구(5112)가 향하는 방향이 변경될 수 있고, 테스트된 발광소자는 상기 반출구(5112)가 향하는 방향으로 반출될 수 있다. 따라서, 상기 분류유닛(51)은 테스트된 발광소자를 테스트 결과에 따른 등급으로 분류할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 분류유닛(51)은 상기 분류기구(511)가 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동되면서 테스트된 발광소자를 분류할 수도 있다.
상기 분류기구(511)에는 상기 이동로가 상기 반입구(5111)에서 상기 반출구(5112)를 향하는 방향으로 크기가 점감되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 테스트된 발광소자가 상기 분류기구(511)로 반입되기 위한 통로 면적을 넓힐 수 있고, 테스트될 발광소자가 상기 분류기구(511)로부터 반출되기 위한 통로 면적을 좁힐 수 있다. 따라서, 테스트된 발광소자가 걸림 등에 의해 상기 분류기구(511)로 반입되지 못하는 등 오작동이 발생할 가능성을 줄일 수 있고, 테스트된 발광소자가 테스트 결과에 따른 등급에 정확하게 분류되도록 할 수 있다.
상기 분류기구(511)는 테스트된 발광소자가 통과될 수 있도록 전체적으로 중공의 원통 형태로 형성될 수 있다. 상기 분류기구(511)는 상기 반입구(5111)에서 상기 반출구(5112)를 향하는 방향으로 직경이 점감되게 형성될 수 있다. 상기 분류기구(511)는 전체적으로 중공의 사각 형태 등 다각형 형태로 형성될 수도 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 분류유닛(51)은 전달부재(512)를 포함할 수 있다.
상기 전달부재(512)는 테스트된 발광소자가 통과되기 위한 전달공(5121)을 포함할 수 있다. 상기 분류기구(511)는 상기 반출구(5112)가 상기 전달공(5121)들 중 어느 하나를 향하도록 상기 반입구(5111)를 중심으로 피벗(pivot) 이동될 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 반출구(5112)를 통해 상기 분류기구(111)로부터 반출되어 상기 전달공(5121)들 중 어느 하나를 통해 상기 전달부재(512)를 통과할 수 있다.
상기 전달부재(512)는 테스트된 발광소자를 분류하고자 하는 등급 개수와 대략 일치하는 개수의 전달공(5121)을 포함할 수 있다. 상기 분류부(5)는 상기 반출구(5112)가 테스트된 발광소자의 등급과 일치하는 전달공(5121)을 향하도록 함으로써, 테스트된 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다. 상기 전달부재(512)는 테스트된 발광소자를 분류하고자 하는 등급 개수보다 많은 개수의 전달공(5121)을 포함할 수도 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 전달부재(512)는 제1원주(512a)를 따라 형성되고 테스트된 발광소자가 통과되기 위한 복수개의 제1전달공(5121a) 및 제2원주(512b)를 따라 형성되고 테스트된 발광소자가 통과되기 위한 복수개의 제2전달공(5121b)을 포함할 수 있다. 상기 제2원주(512b)는 상기 제1원주(512a)보다 큰 크 기로 이루어질 수 있다. 상기 제1원주(512a) 및 상기 제2원주(512b)는 동일한 정점을 중심으로 하는 원주(圓周)이고, 상기 제1원주(512a) 및 상기 제2원주(512b)의 중심은 상기 전달부재(512)의 중심과 대략 일치할 수 있다. 상기 제1원주(512a) 및 상기 제2원주(512b)의 중심은 상기 반입구(5111)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.
상기 제1원주(512a) 보다 큰 크기로 이루어진 상기 제2원주(512b)에는, 상기 제1전달공(5121a)의 개수와 대략 일치하거나 더 많은 개수의 제2전달공(5121b)이 형성될 수 있다. 상기 제1전달공(5121a)들은 상기 제1원주(512a)를 따라 서로 동일한 간격으로 이격되어 형성될 수 있고, 상기 제2전달공(5121b)들은 상기 제2원주(512b)를 따라 서로 동일한 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.
상기 전달부재(512)에는 상기 전달공(5121)이 서로 다른 크기를 갖는 원주들을 따라 각각 복수개가 형성될 수 있다. 즉, 상기 전달공(5121)은 L개(L은 1보다 큰 정수)의 원주 각각을 따라 복수개가 형성될 수 있다. 다른 원주에 비해 큰 크기로 이루어진 원주에는, 그보다 작은 원주를 따라 형성된 전달공(5121)의 개수와 대략 일치하거나 더 많은 개수의 전달공(5121)이 형성될 수 있다. 상기 원주들은 동일한 정점을 중심으로 하는 원주(圓周)이고, 상기 원주들의 중심은 상기 전달부재(512)의 중심과 대략 일치할 수 있다. 상기 원주들의 중심은 상기 반입구(5111)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 전달부재(512)에는 상기 전달공(5121)들이 격자 형태를 이루며 형성될 수도 있다. 상기 전달공(5121)은 전체적으로 원 형태로 형성 될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 사각 형태 등 다각형 형태로 형성될 수도 있다.
상기 전달부재(512)는 상기 분류기구(511)가 피벗(pivot) 이동되기 위한 전달홈(5122, 도 16에 도시됨)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 분류기구(511) 및 상기 전달부재(512)는 상기 반출구(5112) 및 상기 전달공(5121)이 서로 근접하게 위치되도록 설치될 수 있다. 따라서, 상기 반출구(5112)를 통해 반출되는 테스트된 발광소자가 상기 전달공(5121)으로 정확하게 이동되도록 할 수 있고, 테스트된 발광소자가 상기 반출구(5112)에서 상기 전달공(5121)으로 이동되는 거리 및 시간을 줄일 수 있다. 상기 전달부재(512)는 전체적으로 반구 형태로 형성될 수 있고, 상기 분류기구(511) 아래에 위치되게 설치될 수 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 분류유닛(51)은 회전부재(513) 및 프레임(514)을 포함할 수 있다.
상기 회전부재(513)는 상기 프레임(514)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 회전부재(513)에는 상기 분류기구(511)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부재(513)가 회전되면, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 분류기구(511)도 함께 회전될 수 있다. 상기 회전부재(513)에는 상기 분류기구(511)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 분류기구(511)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 회전부재(513)에 대해 수직한 방향으로 회전될 수 있게 상기 회전부재(513)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 분류기구(511)는 상기 반입구(5111)를 중심으로 피벗(pivot) 이동될 수 있다. 도 15는 상기 회전부재(513)가 회전됨에 따라 상기 분 류기구(511)가 회전되는 작동관계를 나타낸 평면도이고, 도 16은 상기 분류기구(511)가 상기 회전부재(513)에 대해 수직한 방향으로 회전되는 작동관계를 나타낸 도 15의 A-A 단면도이다.
상기 회전부재(513)는 상기 분류기구(511)가 회전 가능하게 결합되기 위한 결합부재(5131)를 포함할 수 있다. 상기 결합부재(5131)는 상기 회전부재(513)에서 상기 분류기구(511)를 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 결합부재(5131)에는 상기 분류기구(511)가 상기 회전부재(513)에 대해 수직한 방향으로 회전될 수 있게 결합될 수 있다.
상기 회전부재(513)는 상기 반입구(5111)에 연통되게 연결되는 연결구(5132)를 포함할 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 연결구(5132)를 지나 상기 반입구(5111)로 반입될 수 있다. 상기 회전부재(513)는 상기 연결구(5132)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 연결구(5132)로 상기 분류기구(511)가 피벗(pivot) 이동되는데 방해되지 않도록 호스가 이용될 수 있으며, 고무호스, 플라스틱호스, 또는 메탈호스 등이 이용될 수 있다. 상기 회전부재(513)는 전체적으로 원반 형태로 형성될 수 있다.
상기 프레임(514)에는 상기 회전부재(513)가 회전 가능하게 결합된다. 상기 전달부재(512)는 상기 분류기구(511) 아래에 위치되게 상기 프레임(514)에 결합될 수 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 분류유닛(51)은 제1구동기구(515) 및 제2구동기구(516)를 포함할 수 있다.
상기 제1구동기구(515)는 상기 회전부재(513)를 상기 연결구(5132)를 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 제1구동기구(515)는 상기 프레임(514) 및 상기 회전부재(513)에 각각 결합될 수 있다.
상기 제1구동기구(515)는 모터와, 상기 모터에 의해 제공되는 회전력을 상기 회전부재(513)에 전달하기 위한 연결기구를 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 프레임(514)에 결합될 수 있고, 상기 연결기구는 일측이 상기 모터에 결합되고 타측이 상기 회전부재(513)에 결합될 수 있다. 상기 연결기구는 체인, 벨트 등을 포함할 수 있다.
상기 제2구동기구(516)는 상기 분류기구(511)를 상기 회전부재(513)에 대해 수직한 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 제2구동기구(516)는 상기 회전부재(513) 및 상기 분류기구(511)에 각각 결합될 수 있다. 상기 회전부재(513)가 상기 제1구동기구(515)에 의해 회전되면, 상기 회전부재(513)에 결합된 상기 제2구동기구(516)도 함께 회전될 수 있다.
상기 제2구동기구(516)는 모터와, 상기 모터에 의해 제공되는 회전력을 상기 분류기구(511)에 전달하기 위한 연결기구를 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 회전부재(513)에 결합될 수 있고, 상기 연결기구는 일측이 상기 모터에 결합되고 타측이 상기 분류기구(511)에 결합될 수 있다. 상기 연결기구는 체인, 벨트 등을 포함할 수 있다. 상기 연결기구는 상기 분류기구(511)가 상기 회전부재(513)에 대해 수직한 방향으로 회전되기 위한 회전축에 결합되는 샤프트를 더 포함할 수 있고, 상기 샤프트에는 체인, 벨트 등이 결합될 수 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 수납유닛(52)은 테스트된 발광소자들을 등급별로 수납할 수 있다. 상기 수납유닛(52)은 수납부재(521)를 포함할 수 있다.
상기 수납부재(521)에는 테스트된 발광소자가 수납된다. 상기 수납유닛(52)은 상기 수납부재(521)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 수납유닛(52)은 테스트된 발광소자를 분류하고자 하는 등급 개수와 대략 일치하거나 등급 개수보다 많은 개수의 수납부재(521)을 포함할 수 있다. 상기 분류유닛(51)은 상기 수납부재(521)들 중에서 테스트된 발광소자가 테스트 결과에 따른 등급에 해당하는 수납부재(521)에 수납되도록 분류할 수 있다.
상기 수납부재(521)는 전체적으로 일측이 개방된 원통 형태로 형성될 수 있다. 테스트된 발광소자는 개방된 일측을 통해 상기 수납부재(521)에 수납될 수 있다. 상기 수납유닛(52)은 복수개의 수납부재(521)가 설치될 수 있는 수납본체(522)를 포함할 수 있고, 상기 수납부재(521)들은 상기 수납본체(522)에 개별적으로 탈부착 가능하게 설치될 수 있다. 상기 수납부재(521)들은 상기 분류유닛(51) 아래에 위치되게 설치될 수 있다.
상기 수납부재(521)에는 상기 분류기구(511)로부터 반출되는 테스트된 발광소자가 수납될 수 있다. 상기 분류유닛(51)이 상기 전달부재(512)를 포함하는 경우, 상기 수납부재(521)에는 상기 분류기구(511)로부터 반출되어 상기 전달부재(512)를 통과한 테스트된 발광소자가 수납될 수 있다. 상기 전달부재(512)는 상기 분류기구(511) 및 상기 수납유닛(52) 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 전달부재(512)는 상기 수납부재(521)의 개수와 대략 일치하는 개수의 전달공(5121)을 포함할 수 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 수납유닛(2)은 연결유닛(523)을 포함할 수 있다.
상기 연결유닛(523)은 상기 전달부재(512) 및 상기 수납부재(521) 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 연결유닛(523)는 연결부재(5231) 및 연결판(5232)을 포함할 수 있다.
상기 연결부재(5231)는 일측이 상기 수납부재(521)에 연통되게 연결되고, 타측이 상기 전달공(121)들 중 어느 하나에 연통되게 연결될 수 있다. 상기 연결부재(5231)는 일측이 상기 연결판(5232)에 결합되고, 타측이 상기 전달부재(512)에 결합될 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 분류기구(511), 상기 전달부재(512), 상기 연결부재(5231)를 지나 상기 수납부재(521)에 수납될 수 있다. 상기 연결유닛(523)는 복수개의 연결부재(5231)를 포함할 수 있고, 상기 수납부재(521)의 개수와 대략 일치하는 개수의 연결부재(5231)를 포함할 수 있다.
상기 연결부재(5231)로 인해 상기 분류기구(511)와 상기 수납부재(521)는 서로 소정 거리로 이격된 위치에 설치될 수 있다. 따라서, 상기 분류기구(511)가 테스트된 발광소자를 등급별로 분류하기 위해 피벗(pivot) 이동되는 거리를 줄이면서, 상기 수납부재(521)들이 서로 충분한 거리로 이격되도록 구현할 수 있다. 상기 연결부재(5231)로 호스가 이용될 수 있으며, 고무호스, 플라스틱호스, 또는 메탈호스 등이 이용될 수 있다.
상기 연결판(5232)은 상기 연결부재(5231) 아래에 위치되게 설치되고, 상기 수납부재(521) 위에 위치되게 설치된다. 상기 연결판(5232)은 발광소자가 통과될 수 있는 복수개의 연결공(5232a)을 포함할 수 있다. 상기 연결부재(5231)는 타측이 상기 연결공(5232a)에 연통되게 상기 연결판(5232)에 결합될 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 분류기구(511), 상기 전달부재(512), 상기 연결부재(5231)를 지나 상기 연결공(5232a)을 통과하여 상기 수납부재(521)에 수납될 수 있다. 상기 연결판(5232)은 상기 연결부재(5231)와 대략 일치하는 개수의 상기 연결공(5232a)을 포함할 수 있다. 도 12에서는 일부의 연결부재(5231)만 도시되어 있으나, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결부재(5231)가 도시되지 않은 연결공(5232a)들 각각에도 상기 연결부재(5231)가 연결될 수 있다.
도 5 내지 도 16을 참고하면, 상기 이송부(6)는 테스트된 발광소자를 상기 분류위치(5a)에 위치되는 소켓(41)에서 상기 분류부(5)로 이송할 수 있다. 발광소자는 상기 픽커부(3)에 의해 상기 공급부(2)에서 픽업되어 상기 안착위치(3a)에 위치된 소켓(41)에 안착되고, 상기 테스트위치(4a)로 이동되어 테스트된 후에, 상기 분류위치(5a)로 이동되어 상기 이송부(6)에 의해 상기 소켓(41)에서 상기 분류부(5)로 이송될 수 있다. 상기 분류부(5)로 이송된 발광소자는 테스트 결과에 따른 등급에 해당하는 수납부재(521)에 수납되도록 분류될 수 있다. 상기 발광소자 테스트 핸들러(100)는 상기 분류부(5) 및 상기 이송부(6)를 복수개 포함할 수도 있다.
상기 이송부(6)는 이송유닛(61) 및 전달기구(62)를 포함할 수 있다.
상기 이송유닛(61)은 테스트된 발광소자를 상기 소켓(41)에서 상기 분류유닛(51)으로 이송할 수 있다. 상기 이송유닛(61)에는 유체분사장치(미도시)가 설치 될 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 유체분사장치로부터 제공되는 분사력에 의해 상기 분류위치(5a)에 위치되는 소켓(41)에서 상기 분류유닛(51)으로 이송될 수 있다. 상기 이송유닛(61)에는 유체흡입장치(미도시)가 설치될 수도 있다. 테스트된 발광소자는 상기 유체흡입장치로부터 제공되는 흡인력에 의해 상기 분류위치(5a)에 위치되는 소켓(41)에서 상기 분류유닛(51)으로 이동될 수 있다. 상기 이송유닛(61)에는 상기 유체분사장치 및 상기 유체흡입장치가 모두 설치될 수도 있다.
상기 전달기구(62)는 일측이 상기 이송유닛(61)에 결합되고, 타측이 상기 분류유닛(51)에 결합된다. 상기 전달기구(62)는 상기 반입구(5111) 또는 상기 연결구(5132)에 연통되게 결합될 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 전달기구(62)를 지나 상기 분류유닛(51)으로 이송될 수 있다. 상기 분류유닛(51)이 테스트된 발광소자를 등급별로 분류하기 위해 이동되는데 방해되지 않도록 상기 전달기구(62)로 호스가 이용될 수 있으며, 고무호스, 플라스틱호스, 또는 메탈호스 등이 이용될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 발광소자 이송장치에서 픽커본체로부터 픽커가 분리된 상태를 나타낸 개략적인 사시도
도 2는 픽커본체로부터 픽커가 분리된 상태를 나타낸 개략적인 단면도
도 3은 픽커본체에 픽커가 결합된 상태를 나타낸 개략적인 단면도
도 4는 결합기구가 픽커에 결합된 상태를 나타낸 개략적인 평면도
도 5는 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러의 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 공급부, 픽커부, 테스트부, 및 이송부의 개략적인 사시도
도 7은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 안착위치, 테스트위치, 및 분류위치에 대한 개념도
도 8은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 발광소자 이송장치 및 버퍼기구의 개략적인 사시도
도 9 및 도 10은 본 발명의 따른 픽커부의 작동상태를 나타낸 개략적인 정면도
도 11은 본 발명에 따른 소켓 및 접속유닛의 개략적인 사시도
도 12는 본 발명에 따른 발광소자 분류장치의 개략적인 사시도
도 13은 본 발명에 따른 분류유닛의 개략적인 저면 사시도
도 14는 본 발명에 따른 전달부재의 개략적인 평면도
도 15 및 도 16은 분류기구가 피벗 이동되는 상태를 나타낸 개략적인 작동상 태도

Claims (7)

  1. 픽커본체가 삽입되기 위한 삽입홈 및 상기 삽입홈에 연통되게 형성되는 통과공을 포함하고, 발광소자를 흡착하기 위한 픽커;
    상기 픽커본체에 상기 픽커를 탈부착 가능하게 결합시키고, 상기 픽커에 결합되는 결합기구; 및
    상기 픽커에 결합되고, 상기 결합기구의 일부가 상기 통과공을 통과하여 상기 삽입홈에 위치되게 상기 결합기구에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 발광소자 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발광소자 이송장치는 상기 결합기구를 복수개 포함하되,
    상기 결합기구들은 상기 탄성부재의 내측면에 접촉되고,
    상기 픽커는 상기 결합기구들 각각의 일부가 통과되기 위한 복수개의 상기 통과공을 포함하는 것을 특징으로 하는 발광소자 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 픽커본체는 상기 결합기구의 일부가 삽입되기 위한 제1홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발광소자 이송장치.
  4. 테스트될 발광소자를 공급하는 공급부;
    발광소자가 안착되는 소켓, 상기 소켓이 복수개 설치되는 지지부재, 및 발광소자가 테스트되는 테스트위치와 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치와 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치에 상기 소켓들이 순차적으로 위치되도록 상기 지지부재를 회전시키는 제1구동유닛을 포함하고, 발광소자를 테스트하기 위한 테스트유닛이 설치되는 테스트부;
    발광소자를 흡착하기 위한 상기 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 발광소자 이송장치 및 테스트될 발광소자가 상기 공급부에서 상기 안착위치에 위치된 소켓으로 이송되도록 상기 발광소자 이송장치를 이동시키는 이동기구를 포함하고, 상기 공급부 및 상기 테스트부 사이에 설치되는 픽커부;
    상기 테스트부 아래에 위치되게 설치되고, 테스트된 발광소자를 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 분류부; 및
    테스트된 발광소자를 상기 분류위치에 위치된 소켓에서 상기 분류부로 이송하는 이송부를 포함하는 발광소자 테스트 핸들러.
  5. 테스트될 발광소자를 공급하는 공급부;
    발광소자가 안착되는 소켓, 상기 소켓이 복수개 설치되는 지지부재, 및 발광소자가 테스트되는 테스트위치와 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치와 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치에 상기 소켓들이 순차적으로 위치되도록 상기 지지부재를 회전시키는 제1구동유닛을 포함하고, 발광소자를 테스트하기 위한 테스트 유닛이 설치되는 테스트부;
    발광소자를 흡착하기 위한 상기 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 제1발광소자 이송장치와 제2발광소자 이송장치를 포함하고, 상기 공급부 및 상기 테스트부 사이에 설치되는 픽커부;
    상기 테스트부 아래에 위치되게 설치되고, 테스트된 발광소자를 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 분류부; 및
    테스트된 발광소자를 상기 분류위치에 위치된 소켓에서 상기 분류부로 이송하는 이송부를 포함하고,
    상기 픽커부는 상기 제1발광소자 이송장치와 상기 제2발광소자 이송장치가 설치되는 설치부재, 테스트될 발광소자가 수납되는 버퍼기구, 및 테스트될 발광소자가 상기 공급부에서 상기 버퍼기구를 경유하여 상기 안착위치에 위치된 소켓으로 이송되도록 상기 설치부재를 이동시키는 이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광소자 테스트 핸들러.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1발광소자 이송장치는 테스트될 발광소자를 상기 공급부에서 상기 버퍼기구로 이송하고,
    상기 제2발광소자 이송장치는 테스트될 발광소자를 상기 버퍼기구에서 상기 안착위치에 위치된 소켓으로 이송하는 것을 특징으로 하는 발광소자 이송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1발광소자 이송장치 및 상기 제2발광소자 이송장치가 상기 설치부재에 서로 이격되게 설치된 거리는, 상기 공급부 및 상기 버퍼기구가 서로 이격된 거리와 동일하고, 상기 버퍼기구와 상기 안착위치에 위치된 소켓이 서로 이격된 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 발광소자 이송장치.
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KR20170095680A (ko) * 2016-02-15 2017-08-23 엘지전자 주식회사 칩 핸들링 장치 및 그의 정렬 방법
KR20210026384A (ko) * 2019-08-30 2021-03-10 주식회사 아이플렉스 픽업 장치용 진공 흡착 패드

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