KR20120111512A - 발광소자 테스트 핸들러 - Google Patents

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KR20120111512A
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김태윤
장태훈
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미래산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 테스트된 발광소자를 수납하기 위한 제1수납부재가 복수개 설치되는 제1수납유닛, 테스트된 발광소자를 수납하기 위한 제2수납부재가 복수개 설치되는 제2수납유닛, 상기 제1수납유닛과 상기 제2수납유닛이 개폐(開閉) 가능하게 설치되는 수납본체, 및 상기 제2수납유닛이 결합되고, 상기 제2수납유닛이 상기 제1수납유닛에 대해 독립적으로 개폐되도록 상기 제2수납유닛을 이동시키는 개폐유닛을 포함하는 발광소자 테스트 핸들러에 관한 것으로,
본 발명에 따르면 짧은 시간에 더 많은 발광소자를 등급별로 분류함으로써 발광소자에 대한 제조단가 절감에 기여할 수 있다.

Description

발광소자 테스트 핸들러{Luminous element Test Handler}
본 발명은 발광소자를 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 발광소자 테스트 핸들러에 관한 것이다.
발광소자(Luminous element)는 전기를 빛으로 변환하는 반도체를 이용한 소자로, 엘이디(LED, Light-emitting Diode), 반도체 레이저(Semiconductor laser) 등을 말하며, 자동차 계기류의 표시소자, 광통신용광원 등 각종 전자기기의 표시용 램프, 숫자표시 장치나 계산기의 카드 판독기, 백라이트 등 각종 분야에서 널리 사용되고 있다.
이러한 발광소자는 여러 가지 공정을 거쳐 제조되는데, 이 공정에는 발광소자가 가지는 성능을 테스트하는 공정, 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 공정 등이 포함된다.
상술한 바와 같은 공정들을 거쳐 정상적으로 작동되지 않는 발광소자를 제외시키는 한편, 정상적으로 작동되는 발광소자를 그 성능에 따라 등급별로 구분하여 출하하게 된다. 이러한 공정들에 걸리는 시간은 발광소자에 대한 제조단가에 영향을 미치게 된다. 따라서, 발광소자에 대한 제조단가를 낮출 수 있도록 짧은 시간에 더 많은 발광소자가 등급별로 분류될 수 있도록 하는 장치의 개발이 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요를 해소하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 짧은 시간에 더 많은 발광소자를 등급별로 분류할 수 있는 발광소자 테스트 핸들러를 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함한다.
본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러는 테스트될 발광소자를 공급하는 공급부; 발광소자를 테스트하기 위한 테스트유닛이 설치되는 테스트부; 테스트될 발광소자를 상기 공급부에서 상기 테스트부로 이송하는 픽커부; 테스트된 발광소자를 수납하기 위한 제1수납부재와 제2수납부재를 각각 복수개 포함하고, 테스트된 발광소자를 등급별로 수납하기 위한 발광소자 수납장치; 테스트된 발광소자가 상기 제1수납부재들 및 상기 제2수납부재들 중 어느 하나에 등급별로 수납되도록 분류하는 분류부; 및 테스트된 발광소자를 상기 테스트부에서 상기 분류부로 이송하는 이송부를 포함할 수 있다. 상기 발광소자 수납장치는 상기 제1수납부재들이 설치되는 제1수납유닛, 상기 제2수납부재들이 설치되는 제2수납유닛, 상기 제1수납유닛과 상기 제2수납유닛이 개폐(開閉) 가능하게 설치되는 수납본체, 및 상기 제2수납유닛을 상기 제1수납유닛에 대해 독립적으로 개폐시키는 개폐유닛을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 이룰 수 있다.
본 발명은 짧은 시간에 더 많은 발광소자를 등급별로 분류함으로써 발광소자에 대한 제조단가 절감에 기여할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 발광소자 수납장치를 포함하는 발광소자 테스트 핸들러의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 발광소자 수납장치의 개략적인 사시도
도 3은 개폐유닛이 제2수납유닛을 개방시킨 상태를 나타낸 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 발광소자 수납장치의 개략적인 평면도
도 5는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 센서유닛의 개략적인 평면도
도 6은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러의 개략적인 사시도
도 7은 본 발명에 따른 분류부의 개략적인 사시도
도 8은 본 발명에 따른 분류기구의 개략적인 저면 사시도
도 9는 본 발명에 따른 전달부재의 개략적인 평면도
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 분류기구가 발광소자를 분류하는 상태를 개략적으로 나타낸 작동상태도
도 12는 본 발명에 따른 공급부, 픽커부, 테스트부, 및 이송부의 개략적인 사시도
도 13은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 안착위치, 테스트위치, 및 분류위치에 대한 개념도
도 14는 본 발명에 따른 접속유닛의 개략적인 사시도
이하에서는 본 발명에 따른 발광소자 수납장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<발광소자 수납장치>
도 1은 본 발명에 따른 발광소자 수납장치를 포함하는 발광소자 테스트 핸들러의 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 발광소자 수납장치의 개략적인 사시도, 도 3은 개폐유닛이 제2수납유닛을 개방시킨 상태를 나타낸 개략적인 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 발광소자 수납장치의 개략적인 평면도, 도 5는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 센서유닛의 개략적인 평면도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 발광소자를 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 발광소자 테스트 핸들러(100)에 설치된다. 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 상기 발광소자 테스트 핸들러(100)에 의해 등급별로 분류되는 발광소자를 수납할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 테스트된 발광소자(미도시)를 수납하기 위한 제1수납부재(11)와 제2수납부재(12), 상기 제1수납부재(11)가 복수개 설치되는 제1수납유닛(13), 상기 제2수납부재(12)가 복수개 설치되는 제2수납유닛(14), 상기 제1수납유닛(13)과 상기 제2수납유닛(14)이 개폐(開閉) 가능하게 설치되는 수납본체(15), 및 상기 제2수납유닛(14)을 상기 제1수납유닛(13)에 대해 독립적으로 개폐시키는 개폐유닛(16, 도 3에 도시됨)을 포함한다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 제1수납유닛(13)이 폐쇄(閉鎖)된 상태에서 상기 제2수납유닛(14)을 상기 제1수납유닛(13)에 대해 독립적으로 개방(開放)시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수납유닛(14)이 개방된 상태로 있는 동안에도 테스트된 발광소자는 상기 제1수납부재(11)에 계속하여 수납될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 짧은 시간에 더 많은 발광소자들이 등급별로 분류되도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 상기 제2수납유닛(14)이 상기 개폐유닛(16)에 의해 자동으로 개폐될 수 있으므로, 상기 제2수납유닛(14)이 작업자에 의해 수동으로 개폐되는 것에 비교할 때 작업의 편리성과 효율성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 상기 제1수납부재(11), 상기 제2수납부재(12), 상기 제1수납유닛(13), 상기 제2수납유닛(14), 상기 수납본체(15), 및 상기 개폐유닛(16)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2를 참고하면, 상기 제1수납부재(11)에는 테스트된 발광소자가 수납된다. 상기 제1수납부재(11)는 상기 제1수납유닛(13)에 복수개가 설치된다. 상기 제1수납부재(11)는 상측이 개방된 직방체 형태로 형성된다. 테스트된 발광소자는 상기 제1수납부재(11)의 개방된 상측을 통해 상기 제1수납부재(11)에 수납될 수 있다. 상기 제1수납부재(11)는 테스트된 발광소자를 수납할 수 있는 형태이면, 직방체 형태 외에 도 1에 도시된 바와 같이 상측이 개방된 원통 형태 등 다른 형태로도 형성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 상기 제2수납부재(12)에는 테스트된 발광소자가 수납된다. 상기 제2수납부재(12)는 상기 제2수납유닛(14)에 복수개가 설치된다. 상기 제2수납부재(12)는 상측이 개방된 직방체 형태로 형성된다. 테스트된 발광소자는 상기 제2수납부재(12)의 개방된 상측을 통해 상기 제2수납부재(12)에 수납될 수 있다. 상기 제2수납부재(12)는 테스트된 발광소자를 수납할 수 있는 형태이면, 직방체 형태 외에 도 1에 도시된 바와 같이 상측이 개방된 원통 형태 등 다른 형태로도 형성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 상기 제1수납유닛(13)에는 상기 제1수납부재(11)가 복수개 설치된다. 상기 제1수납유닛(13)은 상기 제1수납부재(11)들이 탈부착 가능하게 설치되는 제1수납프레임(131)을 포함할 수 있다. 상기 제1수납프레임(131)에는 복수개의 제1삽입공(1311)이 형성되어 있다. 상기 제1수납부재(11)들은 상기 제1삽입공(1311)들 각각에 삽입될 수 있다. 상기 제1수납유닛(13)에 설치될 수 있는 제1수납부재(11)의 개수와 상기 제1수납프레임(131)에 형성된 제1삽입공(1311)의 개수는 대략 일치할 수 있다.
상기 제1수납유닛(13)은 상기 수납본체(15)에 개폐 가능하게 설치된다. 즉, 상기 제1수납유닛(13)은 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태로 될 수 있다. 개방된 상태라 함은 상기 제1수납부재(11)가 상기 제1수납유닛(13)으로부터 꺼내어지거나 상기 제1수납유닛(13)에 설치될 수 있는 상태이다. 상기 제1수납유닛(13)이 개방된 상태일 때, 상기 제1수납부재(11)에는 발광소자가 수납될 수 없다. 폐쇄된 상태라 함은 상기 제1수납부재(11)가 상기 제1수납유닛(13)으로부터 꺼내어지거나 상기 제1수납유닛(13)에 설치될 수 없는 상태이다. 상기 제1수납유닛(13)이 폐쇄된 상태일 때, 상기 제1수납부재(11)에는 발광소자가 수납될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2수납유닛(14)에는 상기 제2수납부재(12)가 복수개 설치된다. 상기 제2수납유닛(14)은 상기 제2수납부재(12)들이 탈부착 가능하게 설치되는 제2수납프레임(141, 도 3에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 제2수납프레임(141)에는 복수개의 제2삽입공(1411, 도 3에 도시됨)이 형성되어 있다. 제2수납부재(12)들은 상기 제2삽입공(1411)들 각각에 삽입될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)에 설치될 수 있는 제2수납부재(12)의 개수와 상기 제2수납프레임(141)에 형성된 제2삽입공(1411)의 개수는 대략 일치할 수 있다.
상기 제2수납유닛(14)은 상기 수납본체(15)에 개폐 가능하게 설치된다. 즉, 상기 제2수납유닛(14)은 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태로 될 수 있다. 개방된 상태라 함은 상기 제2수납부재(12)가 상기 제2수납유닛(14)으로부터 꺼내어지거나 상기 제2수납유닛(14)에 설치될 수 있는 상태이다. 상기 제2수납유닛(14)이 개방된 상태일 때, 상기 제2수납부재(12)에는 발광소자가 수납될 수 없다. 폐쇄된 상태라 함은 상기 제2수납부재(12)가 상기 제2수납유닛(14)으로부터 꺼내어지거나 상기 제2수납유닛(14)에 설치될 수 없는 상태이다. 상기 제2수납유닛(14)이 폐쇄된 상태일 때, 상기 제2수납부재(12)에는 발광소자가 수납될 수 있다.
상기 제2수납유닛(14)은 상기 제1수납유닛(13)에 대해 독립적으로 개폐 가능하게 설치된다. 즉, 상기 제1수납유닛(13)이 폐쇄된 상태에서, 상기 제2수납유닛(14)만 개방된 상태가 되거나 폐쇄된 상태가 되도록 개폐될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수납유닛(14)이 개방된 상태로 되어 상기 제2수납부재(12)들에 발광소자가 수납될 수 없는 경우, 상기 제1수납유닛(13)은 상기 제1수납부재(11)들에 발광소자가 수납될 수 있는 폐쇄된 상태로 유지되는 것이 가능하다.
따라서, 상기 제2수납유닛(14)이 개방된 상태로 있는 동안에도 테스트된 발광소자는 상기 제1수납부재(11)들에 계속하여 수납될 수 있으므로, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 짧은 시간에 더 많은 발광소자들이 등급별로 분류되도록 할 수 있다. 예컨대, 상기 제2수납부재(12)들 중 어느 하나에 발광소자가 채워져 교체가 필요한 경우 해당 제2수납부재(12)를 교체하기 위해 상기 제2수납유닛(14)을 개방시킨 동안에도, 테스트된 발광소자는 상기 제1수납부재(11)들에 계속하여 수납될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2수납부재(12)들에는 제2설정등급에 속하는 발광소자들이 수납될 수 있다. 상기 제1수납부재(11)들에는 제1설정등급에 속하는 발광소자들이 수납될 수 있다. 상기 제1설정등급 및 상기 제2설정등급에 속하는 등급은 사용자에 의해 설정될 수도 있고, 발광소자의 종류, 제조사, 최종제품 등에 근거하여 설정될 수도 있다. 상기 제1설정등급에는 상기 제2설정등급이 포함될 수 있다. 즉, 상기 제2설정등급에 속하는 발광소자는 상기 제2수납부재(12) 또는 상기 제1수납부재(11)에 선택적으로 수납될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수납유닛(14)이 개방된 상태로 있는 동안에도, 상기 제2설정등급에 속하는 발광소자는 상기 제1수납부재(11)들에 계속하여 수납될 수 있다. 상기 제2설정등급은 상기 제1설정등급에 비해 더 많은 개수의 발광소자들이 속하는 등급을 포함할 수 있다. 예컨대, 전체 등급 중에서 제1등급과 제3등급으로 분류되는 발광소자의 개수가 많은 경우, 상기 제2설정등급은 제1등급과 제3등급을 포함할 수 있다. 상기 제1설정등급 또한 제1등급과 제3등급을 포함할 수 있다. 이에 따라 상기 제2수납유닛(14)이 개방된 상태로 있는 동안, 제1등급과 제3등급에 속하는 발광소자들이 상기 제1수납부재(11)들에 계속하여 수납되도록 할 수 있다.
따라서, 상기 제1수납부재(11) 또는 상기 제2수납부재(12)에 상대적으로 빠르게 채워질 수 있는 발광소자의 등급을 상기 제2설정등급 및 상기 제1설정등급에 공통되게 속하도록 함으로써, 발광소자들이 채워진 제2수납부재(12)를 교체하는 동안에도 해당 등급에 속하는 발광소자가 상기 제1수납부재(11)들에 계속하여 수납되도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 짧은 시간에 더 많은 발광소자들이 등급별로 분류되도록 할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 제1수납유닛(13)에는 N(N은 1보다 큰 정수)개의 제1수납부재(11)들이 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1수납유닛(13)에는 테스트된 발광소자가 N개의 등급으로 구분되어 수납될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)에는 M(M은 N보다 작은 정수)개의 제2수납부재(12)들이 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수납유닛(14)에는 테스트된 발광소자가 M개의 등급으로 구분되어 수납될 수 있다. 예컨대, 상기 제1수납유닛(13)에는 발광소자가 256개의 등급으로 구분되어 수납될 수 있도록 256개의 제1수납부재(11)들이 설치될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)에는 발광소자가 256개보다 적은 개수의 등급으로 구분되어 수납될 수 있도록 256개보다 적은 개수의 제2수납부재(12)들이 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 제2수납부재(12)들은 상기 제1수납부재(11)들에 비해 적은 개수로 상기 제2수납유닛(14)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수납유닛(14)의 크기를 줄일 수 있고, 상기 제2수납유닛(14)이 개폐되기 위해 이동되는 거리를 줄일 수 있다. 따라서, 상기 제2수납유닛(14)이 개폐되는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 2개 이상의 제2수납부재(12)들에 동일한 등급에 속하는 발광소자들이 나뉘어 수납될 수도 있다. 이에 따라, 하나의 제2수납부재(12)에 상대적으로 빠르게 채워질 수 있는 발광소자의 등급을 2개 이상의 제2수납부재(12)들에 나뉘어 수납되도록 함으로써, 발광소자가 채워진 제2수납부재(12)를 교체하기 위해 상기 제2수납유닛(14)을 개폐시키는 횟수를 줄일 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 수납본체(15)에는 상기 제1수납유닛(13)이 이동 가능하게 결합된다. 상기 수납본체(15)에는 LM 레일이 결합될 수 있다. 상기 제1수납유닛(13)에는 상기 LM 레일에 이동 가능하게 결합되는 LM 블럭이 결합될 수 있다.
상기 수납본체(15)에는 상기 제2수납유닛(14)이 이동 가능하게 설치된다. 상기 수납본체(15)에는 LM 레일이 결합될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)에는 상기 LM 레일에 이동 가능하게 결합되는 LM 블럭이 결합될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)은 상기 제1수납유닛(13)을 향하는 일면(14a, 도 3에 도시됨)에 상기 제2수납부재(12)들이 위치되게 상기 수납본체(15)에 설치될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)은 상기 제1수납유닛(13)에 대해 독립적으로 개폐 가능하도록 상기 수납본체(15)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)은 상기 제1수납유닛(13)에 대해 독립적으로 개폐 가능하도록 상기 제1수납유닛(13)에 이동 가능하게 결합될 수도 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 개폐유닛(16, 도 3에 도시됨)은 상기 제2수납유닛(14)을 상기 제1수납유닛(13)에 대해 독립적으로 개폐시킨다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 제1수납유닛(13)이 폐쇄된 상태에서, 상기 제2수납유닛(14)만 개방된 상태로 되거나 폐쇄된 상태로 되도록 상기 제2수납유닛(14)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1수납부재(11)들에 테스트된 발광소자가 수납되는 작업이 이루어지는 동안, 상기 개폐유닛(16)은 상기 제2수납유닛(14)을 개방시킴으로써 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)를 교체하는 작업이 이루어지도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 짧은 시간에 더 많은 발광소자들이 등급별로 분류되도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 상기 제2수납유닛(14)이 상기 개폐유닛(16)에 의해 자동으로 개폐될 수 있으므로, 상기 제2수납유닛(14)이 작업자에 의해 수동으로 개폐되는 것에 비교할 때 작업의 편리성과 효율성을 향상시킬 수 있다.
상기 개폐유닛(16)에는 상기 제2수납유닛(14)이 결합된다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 제1수납유닛(13)에 설치될 수 있다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 제1수납유닛(13)에서 상기 수납본체(15)를 향하는 일면에 설치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 개폐유닛(16)은 상기 제1수납유닛(13)의 밑면에 설치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 개폐유닛(16)은 상기 수납본체(15)에 설치될 수도 있다. 상기 개폐유닛(16)은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터(Linear Motor) 등을 이용하여 상기 제2수납유닛(14)을 이동시킬 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 상기 개폐유닛(16)을 작동시키기 위한 버튼유닛(17, 도 2에 도시됨)을 포함할 수 있다.
상기 버튼유닛(17)은 상기 제2수납유닛(14)에 설치된다. 상기 버튼유닛(17)은 상기 제2수납유닛(14)의 타면에 설치될 수 있다. 상기 제2수납유닛(14)의 타면은 상기 제2수납유닛(14)에서 상기 제2수납기구(12)가 설치되는 일면(14a, 도 3에 도시됨)에 대해 반대되는 면이다. 상기 제2수납유닛(14)이 폐쇄된 상태에서 상기 버튼유닛(17)이 작업자에 의해 눌려지면, 상기 버튼유닛(17)은 개방신호를 생성하고, 생성한 개방신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 버튼유닛(17)으로부터 상기 개방신호가 수신되면, 상기 제2수납유닛(14)이 개방되도록 상기 제2수납유닛(14)을 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 상기 제2수납유닛(14)을 개방시키기 위한 작업의 편리성과 효율성을 향상시킬 수 있다. 상기 버튼유닛(17)은 유선 또는 무선 통신을 이용하여 상기 개방신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다.
상기 버튼유닛(17)은 폐쇄신호를 생성하고, 생성한 폐쇄신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수도 있다. 상기 제2수납유닛(14)이 개방된 상태에서 상기 버튼유닛(17)이 작업자에 의해 눌려지면, 상기 버튼유닛(17)은 상기 폐쇄신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 버튼유닛(17)으로부터 상기 폐쇄신호가 수신되면, 상기 제2수납유닛(14)이 폐쇄되도록 상기 제2수납유닛(14)을 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 상기 제2수납유닛(14)을 개폐시키기 위한 작업의 편리성과 효율성을 향상시킬 수 있다. 상기 버튼유닛(17)은 유선 또는 무선 통신을 이용하여 상기 폐쇄신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 센서유닛(18, 도 4에 도시됨)을 포함할 수 있다.
상기 센서유닛(18)은 상기 제2수납부재(12)들 중에서 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 센서유닛(18)은 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)가 존재하는 것을 감지하면, 감지신호를 생성하고, 생성한 감지신호를 상기 개폐유닛(16, 도 3에 도시됨)에 제공할 수 있다. 상기 센서유닛(18)은 유선 또는 무선 통신을 이용하여 상기 감지신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 센서유닛(18)으로부터 상기 감지신호가 수신되면, 상기 제2수납유닛(14)이 개방되도록 상기 제2수납유닛(14)을 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 다음과 같은 작용효과를 얻을 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 상기 제2수납유닛(14)이 작업자에 의해 수동으로 개폐되는 것에 비교할 때, 상기 제2수납유닛(14)이 상기 개폐유닛(16)에 의해 자동으로 개폐될 수 있으므로, 작업의 편리성과 효율성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)가 발생하면, 상기 제2수납유닛(14)이 상기 개폐유닛(16)에 의해 자동으로 개방될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)에 발광소자가 더 수납됨에 따라 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있으므로, 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)가 발생하면, 상기 제2수납유닛(14)이 상기 개폐유닛(16)에 의해 자동으로 개방됨으로써, 교체가 필요한 제2수납부재(12)가 발생하였다는 정보를 작업자에게 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 수납장치(10)는 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)가 빠르게 교체될 수 있도록 함으로써, 짧은 시간에 더 많은 발광소자들이 등급별로 분류되도록 할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 센서유닛(18)은 발광센서(181)와 수광센서(182)를 포함할 수 있다. 상기 센서유닛(18)은 상기 발광센서(181)와 상기 수광센서(182) 사이에 상기 제2수납부재(12)들이 위치되게 상기 제2수납유닛(14)에 설치될 수 있다.
상기 발광센서(181)는 상기 수광센서(182)를 향해 광(光)을 방출할 수 있다. 상기 수광센서(182)는 상기 발광센서(181)로부터 방출된 광을 수광할 수 있다. 상기 수광센서(182)는 상기 발광센서로부터 방출한 광이 상기 제2수납부재(12)들 중 어느 하나에 수납된 테스트된 발광소자에 가려져 수광되지 않으면, 상기 감지신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다. 따라서, 상기 센서유닛(18)은 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)가 발생하면, 상기 제2수납유닛(14)이 상기 개폐유닛(16)에 의해 자동으로 개방되도록 할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 상기 제2수납부재(12)들 모두가 테스트된 발광소자로 채워지지 않은 상태에서는 상기 수광센서(182)에 상기 발광센서(181)로부터 방출된 광이 수광된다.
다음, 상기 제2수납부재(12)들 각각에 테스트된 발광소자가 채워짐에 따라 상기 제2수납부재(12)들 중 어느 하나가 테스트된 발광소자로 채워지면, 상기 발광센서(181)가 방출한 광은 상기 제2수납부재(12)들 중 어느 하나에 채워진 발광소자에 가려지게 된다. 이에 따라, 상기 발광센서(181)가 방출한 광은 상기 수광센서(182)에 수광될 수 없게 된다.
다음, 상기 수광센서(182)는 상기 발광센서(181)로부터 방출된 광이 수광되지 않으면, 상기 감지신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 감지신호가 수신되면, 상기 제2수납유닛(14)이 개방되도록 상기 제2수납유닛(14)을 이동시킬 수 있다.
상기 발광센서(181)와 상기 수광센서(182)는, 상기 제2수납부재(12)들의 상부에 대응되는 높이(18H, 도 3에 도시됨)에 위치되게 상기 제2수납유닛(14)에 설치될 수 있다. 상기 발광센서(181)와 상기 수광센서(182)가 설치된 높이(18H)는, 상기 제2수납부재(12)에 채워진 테스트된 발광소자들 중 최상측에 위치한 발광소자의 높이에 대응되는 높이일 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수납부재(12)들에 테스트된 발광소자가 채워지기 전까지, 상기 발광센서(181)가 방출한 광은 상기 제2수납부재(12)들을 통과하여 상기 수광센서(182)에 수광될 수 있다. 상기 제2수납부재(12)들에는 각각 상기 발광센서(181)가 방출한 광을 통과시키기 위한 통과공(미도시)이 형성될 수 있다. 도 4에서 상기 발광센서(181)와 상기 수광센서(182) 사이에 표시된 점선이 상기 발광센서(181)가 방출한 광이 이동하는 경로를 나타낸 것이다. 상기 수광센서(182)는 설정된 시간 동안 상기 발광센서(181)로부터 방출한 광이 수광되지 않으면, 상기 감지신호를 생성하고, 생성한 감지신호를 상기 개폐유닛(16)에 제공할 수 있다.
도 5를 참고하면, 상기 센서유닛(18)은 상기 발광센서(181)와 상기 수광센서(182)를 각각 복수개 포함할 수도 있다. 상기 발광센서(181)들과 상기 수광센서(182)들은 상기 제2수납부재(12)들 각각에 대응되게 상기 제2수납유닛(14)에 설치될 수 있다. 상기 발광센서(181)들의 개수와 상기 수광센서(182)들의 개수는, 상기 제2수납부재(12)들의 개수와 대략 일치할 수 있다. 상기 발광센서(181)들과 상기 수광센서(182)들은 각각 개별적으로 상기 제2수납부재(12)들이 테스트된 발광소자로 채워졌는지 여부를 감지할 수 있다. 도 5에서 상기 발광센서(181)와 상기 수광센서(182)들 각각의 사이에 표시된 점선들이 상기 발광센서(181)들 각각이 방출한 광이 이동하는 경로를 나타낸 것이다. 상기 개폐유닛(16)은 상기 수광센서(182)들 중 어느 하나로부터 상기 감지신호가 수신되면, 상기 제2수납유닛(14)이 개방되도록 상기 제2수납유닛(14)을 이동시킬 수 있다.
<발광소자 테스트 핸들러>
도 6은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러의 개략적인 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 분류부의 개략적인 사시도, 도 8은 본 발명에 따른 분류기구의 개략적인 저면 사시도, 도 9는 본 발명에 따른 전달부재의 개략적인 평면도, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 분류기구가 발광소자를 분류하는 상태를 개략적으로 나타낸 작동상태도, 도 12는 본 발명에 따른 공급부, 픽커부, 테스트부, 및 이송부의 개략적인 사시도, 도 13은 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러에서 안착위치, 테스트위치, 및 분류위치에 대한 개념도, 도 14는 본 발명에 따른 접속유닛의 개략적인 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 상기 발광소자 수납장치(10), 테스트된 발광소자를 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하는 분류부(2), 테스트될 발광소자를 공급하는 공급부(3), 테스트될 발광소자를 이송하는 픽커부(4), 테스트될 발광소자를 테스트하는 공정이 이루어지는 테스트부(5), 및 테스트된 발광소자를 상기 테스트부(5)에서 상기 분류부(2)로 이송하는 이송부(6)를 포함한다.
상기 발광소자 수납장치(10)는 상기 분류부(2)에 의해 테스트 결과에 따라 등급별로 분류되는 발광소자를 수납할 수 있다. 상기 발광소자 수납장치(10)는 상기 분류부(2) 아래에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 발광소자 수납장치(10)는 상술한 바와 같으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 7을 참고하면, 상기 분류부(2)는 테스트된 발광소자가 상기 제1수납부재(11)들 및 상기 제2수납부재(12)들 중 어느 하나에 수납되도록 분류한다. 상기 분류부(2)는 테스트된 발광소자의 테스트 결과에 따른 등급 정보를 제공받을 수 있다. 상기 분류부(2)는 제공된 등급 정보에 기초하여 테스트된 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다. 테스트된 발광소자의 테스트 결과에 따른 등급 정보는 테스터(미도시)로부터 제공될 수 있다.
상기 분류부(2)는 상기 발광소자 수납장치(10)의 상태에 따라 테스트된 발광소자를 상기 제1수납부재(11, 도 2에 도시됨)들 또는 상기 제2수납부재(12, 도 2에 도시됨)들 중 어느 하나에 선택적으로 분류할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 상기 제2수납기구(14)가 개방된 경우, 상기 분류부(2)는 테스트된 발광소자가 상기 제1수납부재(11)들 중 어느 하나에 수납되도록 분류할 수 있다. 이 경우, 상기 제1수납기구(13)는 폐쇄된 상태일 수 있다. 따라서, 상기 제2수납기구(14)가 개방된 상태로 있는 동안에도, 상기 분류부(2)는 테스트된 발광소자를 계속하여 분류할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 짧은 시간에 더 많은 발광소자들을 등급별로 분류할 수 있다.
다음, 상기 제1설정등급과 상기 제2설정등급 모두에 속하는 발광소자이고 상기 제1수납기구(13) 및 상기 제2수납기구(14)가 모두 폐쇄된 경우이면, 상기 분류부(2)는 해당 발광소자가 상기 제2수납부재(12)들 중 어느 하나에 수납되도록 분류할 수 있다. 즉, 상기 제1수납부재(11)들 및 상기 제2수납부재(12)들 모두 발광소자가 수납될 수 있는 상태인 경우, 상기 분류부(2)는 발광소자가 상기 제2수납부재(12)에 우선하여 수납되도록 분류할 수 있다.
다음, 테스트된 발광소자의 등급에 해당하는 제2수납부재(12)가 발광소자로 채워진 상태인 경우, 상기 분류부(2)는 테스트된 발광소자가 상기 제1수납부재(11)들 중 어느 하나에 수납되도록 분류할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 발광소자로 채워진 제2수납부재(12)가 교체되기 전까지 해당 제2수납부재(12)에 발광소자가 수납되지 않도록 할 수 있다.
도시되지 않았지만, 분류부(2)는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제1수납기구(13) 및 상기 제2수납기구(14)가 각각 개방된 상태인지 또는 폐쇄된 상태인지를 확인할 수 있고, 이에 기초하여 상기 분류부(2)를 제어할 수 있다. 상기 제어부는 분류될 발광소자의 등급을 확인할 수 있고, 이에 기초하여 상기 분류부(2)를 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제1수납부재(11)들 및 상기 제2수납부재(12)들 각각이 발광소자들로 채워진 상태인지 여부를 확인할 수 있고, 이에 기초하여 상기 분류부(2)를 제어할 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 상기 분류부(2)는 분류기구(21)를 포함한다. 상기 분류기구(21)는 테스트된 발광소자가 반입되기 위한 반입구(211, 도 8에 도시됨) 및 테스트된 발광소자가 반출되기 위한 반출구(212, 도 8에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 분류기구(21)는, 도시되지 않았지만, 상기 반입구(211) 및 상기 반출구(212) 각각에 연통되게 연결되는 이동로를 포함할 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 반입구(211)를 통해 상기 분류기구(21)로 진입할 수 있고, 상기 이동로를 거쳐 상기 반출구(212)를 통해 상기 분류기구(21)로부터 반출될 수 있다.
상기 분류기구(21)는 상기 반출구(212)가 향하는 방향이 변경되도록 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 분류부(2)는 테스트된 발광소자를 테스트 결과에 따른 등급으로 분류할 수 있다. 상기 분류기구(21)는 상기 반입구(211)를 중심으로 피벗(pivot) 이동함으로써, 상기 반출구(212)가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 분류기구(21)는 X축 방향으로 회전 이동하고, Y축 방향으로 직선 이동함으로써, 상기 반출구(212)가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 상기 분류기구(21)는 X축 방향 및 Y축 방향으로 직선 이동함으로써, 상기 반출구(212)가 향하는 방향을 변경할 수도 있다. 상기 분류기구(21)는 X축 방향 및 Y축 방향으로 회전 이동함으로써, 상기 반출구(212)가 향하는 방향을 변경할 수도 있다.
도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 분류부(2)는 전달부재(22)를 포함한다. 상기 전달부재(22)는 상기 분류기구(21)와 상기 발광소자 수납장치(10) 사이에 위치되게 설치된다.
상기 전달부재(22)는 테스트된 발광소자가 통과되기 위한 전달공(221)을 포함한다. 상기 분류기구(21)는 상기 반출구(212)가 상기 전달공(221)들 중 어느 하나를 향하도록 이동할 수 있다. 상기 반출구(212)로부터 반출된 발광소자는 상기 전달공(221)들 중 어느 하나를 통해 상기 전달부재(22)를 통과한 후, 상기 제1수납부재(11)들 및 상기 제2수납부재(12)들 중 어느 하나에 수납될 수 있다.
상기 전달부재(22)는 테스트된 발광소자를 분류하고자 하는 등급 개수와 대략 일치하는 개수의 전달공(221)을 포함할 수 있다. 상기 분류부(2)는 상기 반출구(212)가 테스트된 발광소자의 등급과 일치하는 전달공(221)을 향하도록 상기 분류기구(21)를 이동시킴으로써, 테스트된 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다. 상기 전달부재(22)는 테스트된 발광소자를 분류하고자 하는 등급 개수보다 많은 개수의 전달공(221)을 포함할 수도 있다.
도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 전달부재(22)는 테스트된 발광소자가 통과되기 위한 복수개의 제1전달공(221a) 및 테스트된 발광소자가 통과되기 위한 복수개의 제2전달공(221b)을 포함할 수 있다. 상기 제1전달공(221a)은 제1원주(22a)를 따라 형성될 수 있다. 상기 제2전달공(221b)은 제2원주(22b)를 따라 형성될 수 있다. 상기 제2원주(22b)는 상기 제1원주(22a)보다 큰 직경을 가질 수 있다. 상기 제1원주(22a) 및 상기 제2원주(22b)는 동일한 정점을 중심으로 하는 원주(圓周)이고, 상기 제1원주(22a) 및 상기 제2원주(22b)의 중심은 상기 전달부재(22)의 중심과 대략 일치할 수 있다. 상기 제1원주(22a) 및 상기 제2원주(22b)의 중심은 상기 반입구(211)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.
상기 제1원주(22a) 보다 큰 직경을 갖는 상기 제2원주(22b)에는, 상기 제1전달공(221a)의 개수와 대략 일치하거나 더 많은 개수의 제2전달공(221b)이 형성될 수 있다. 상기 제1전달공(221a)들은 상기 제1원주(22a)를 따라 서로 동일한 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 상기 제2전달공(221b)들은 상기 제2원주(22b)를 따라 서로 동일한 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.
상기 전달부재(22)에는 상기 전달공(221)이 서로 다른 직경을 갖는 원주들을 따라 각각 복수개가 형성될 수 있다. 즉, 상기 전달공(221)은 L개(L은 1보다 큰 정수)의 원주 각각을 따라 복수개가 형성될 수 있다. 다른 원주에 비해 큰 직경을 갖는 원주에는, 그보다 작은 직경을 갖는 원주를 따라 형성된 전달공(221)의 개수와 대략 일치하거나 더 많은 개수의 전달공(221)이 형성될 수 있다. 상기 원주들은 동일한 정점을 중심으로 하는 원주(圓周)이고, 상기 원주들의 중심은 상기 전달부재(22)의 중심과 대략 일치할 수 있다. 상기 원주들의 중심은 상기 반입구(211)와 동일한 수직선 상에 위치할 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 전달부재(22)에는 상기 전달공(221)들이 X축 방향과 Y축 방향으로 서로 이격되어 격자 형태를 이루며 형성될 수도 있다. 상기 전달공(221)은 전체적으로 원 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 사각 형태 등 다각형 형태로도 형성될 수도 있다.
상기 전달부재(22)는 상기 분류기구(21)가 이동하기 위한 전달홈(222, 도 11에 도시됨)을 포함한다. 이에 따라, 상기 분류기구(21) 및 상기 전달부재(22)는 상기 반출구(212) 및 상기 전달공(221)이 서로 근접하게 위치되도록 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 테스트된 발광소자가 상기 반출구(212)에서 상기 전달공(221)으로 정확하게 이동되도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 테스트된 발광소자가 상기 반출구(212)에서 상기 전달공(221)으로 이동되는 거리 및 시간을 줄일 수 있다. 상기 전달부재(22)는 전체적으로 반구 형태로 형성될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 전달부재(22)는 전체적으로 반원통 형성될 수도 있다.
도 6 내지 도 10을 참고하면, 상기 분류부(2)는 회전부재(23) 및 프레임(24)을 포함한다.
상기 회전부재(23)는 상기 프레임(24)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 회전부재(23)에는 상기 분류기구(21)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부재(23)가 회전하면, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 분류기구(21)도 함께 회전될 수 있다. 상기 회전부재(23)에는 상기 분류기구(21)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 분류기구(21)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 회전부재(23)에 대해 수직한 방향으로 회전할 수 있게 상기 회전부재(23)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 분류기구(21)는 상기 반입구(211)를 중심으로 피벗(pivot) 이동할 수 있다. 도 10은 상기 회전부재(23)가 회전됨에 따라 상기 분류기구(21)가 회전되는 작동관계를 나타낸 평면도이고, 도 11은 상기 분류기구(21)가 상기 회전부재(23)에 대해 수직한 방향으로 회전되는 작동관계를 나타낸 도 10의 A-A 단면도이다.
도 6 내지 도 11을 참고하면, 상기 회전부재(23)는 상기 분류기구(21)가 회전 가능하게 결합되기 위한 결합부재(231, 도 11에 도시됨)를 포함한다. 상기 결합부재(231)는 상기 회전부재(23)에서 상기 분류기구(21)를 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 결합부재(231)에는 상기 분류기구(21)가 상기 회전부재(23)에 대해 수직한 방향으로 회전될 수 있게 결합된다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 상기 회전부재(23)는 상기 반입구(211)에 연통되게 연결되는 연결구(232, 도 8에 도시됨)를 포함한다. 테스트된 발광소자는 상기 연결구(232)를 지나 상기 반입구(211)로 반입될 수 있다. 상기 회전부재(23)는 상기 연결구(232)를 중심으로 회전할 수 있다. 상기 분류기구(21)가 피벗(pivot) 이동하거나 X축 방향 및 Y축 방향으로 직선 이동 또는 회전 이동하는데 방해되지 않도록, 상기 연결구(232)로 호스가 이용될 수 있다. 예컨대, 상기 연결구(232)로 고무호스, 플라스틱호스, 또는 메탈호스 등이 이용될 수 있다. 상기 회전부재(23)는 전체적으로 원반 형태로 형성될 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 상기 프레임(24)에는 상기 회전부재(23)가 회전 가능하게 결합된다. 상기 전달부재(22)는 상기 분류기구(21) 아래에 위치되게 상기 프레임(24)에 결합될 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 상기 분류부(2)는 제1구동기구(25) 및 제2구동기구(26)를 포함한다.
상기 제1구동기구(25)는 상기 분류기구(21)를 이동시킬 수 있다. 상기 제1구동기구(25)는 상기 회전부재(23)를 상기 연결구(232)를 중심으로 회전시킴으로써 상기 분류기구(21)를 이동시킬 수 있다. 상기 제1구동기구(25)는 상기 프레임(24) 및 상기 회전부재(23)에 각각 결합될 수 있다.
상기 제1구동기구(25)는 모터와, 상기 모터에 의해 제공되는 회전력을 상기 회전부재(23)에 전달하기 위한 연결수단을 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 프레임(24)에 결합될 수 있고, 상기 연결수단은 일측이 상기 모터에 결합되고 타측이 상기 회전부재(23)에 결합될 수 있다. 상기 연결수단은 체인, 벨트 등을 포함할 수 있다.
상기 제2구동기구(26)는 상기 분류기구(21)를 이동시킬 수 있다. 상기 제2구동기구(26)는 상기 분류기구(21)를 상기 회전부재(23)에 대해 수직한 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 제2구동기구(26)는 상기 회전부재(23) 및 상기 분류기구(21)에 각각 결합될 수 있다. 상기 회전부재(23)가 상기 제1구동기구(25)에 의해 회전되면, 상기 회전부재(23)에 결합된 상기 제2구동기구(26)도 함께 회전할 수 있다.
상기 제2구동기구(26)는 모터와, 상기 모터에 의해 제공되는 회전력을 상기 분류기구(21)에 전달하기 위한 연결수단을 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 회전부재(23)에 결합될 수 있고, 상기 연결수단은 일측이 상기 모터에 결합되고 타측이 상기 분류기구(21)에 결합될 수 있다. 상기 연결수단은 체인, 벨트 등을 포함할 수 있다. 상기 연결수단은 상기 분류기구(21)가 상기 회전부재(23)에 대해 수직한 방향으로 회전되기 위한 회전축에 결합되는 샤프트를 더 포함할 수 있고, 상기 샤프트에는 체인, 벨트 등이 결합될 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 제1구동기구(25)는 상기 분류기구(21)를 X축 방향으로 회전 이동시키고, 상기 제2구동기구(26)는 상기 분류기구(21)를 Y축 방향으로 직선 이동시킬 수도 있다. 이에 따라, 상기 분류기구(21)는 X축 방향으로 회전 이동하고, Y축 방향으로 직선 이동함으로써, 테스트된 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 제1구동기구(25)는 상기 분류기구(21)를 X축 방향으로 직선 이동시키고, 상기 제2구동기구(26)는 상기 분류기구(21)를 Y축 방향으로 직선 이동시킬 수도 있다. 이에 따라, 상기 분류기구(21)는 X축 방향 및 Y축 방향으로 직선 이동함으로써, 테스트된 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 제1구동기구(25)는 상기 분류기구(21)를 X축 방향으로 회전 이동시키고, 상기 제2구동기구(26)는 상기 분류기구(21)를 Y축 방향으로 회전 이동시킬 수도 있다. 이에 따라, 상기 분류기구(21)는 X축 방향 및 Y축 방향으로 회전 이동함으로써, 테스트된 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다.
도 2, 도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 분류부(2)는 연결유닛(27)을 포함한다. 상기 연결유닛(27)은 상기 전달부재(22) 및 상기 발광소자 수납장치(10) 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 연결유닛(27)은 연결부재(271) 및 연결판(272)을 포함한다.
상기 연결부재(271)는 일측이 상기 연결판(272)에 결합된다. 상기 연결부재(271)는 일측이 상기 제1수납부재(11, 도 2에 도시됨) 또는 상기 제2수납부재(12, 도 2에 도시됨)에 연통되게 연결된다. 상기 연결부재(271)는 타측이 상기 전달부재(22)에 결합된다. 상기 연결부재(271)는 타측이 상기 전달공(221)들 중 어느 하나에 연통되게 연결된다. 테스트된 발광소자는 상기 분류기구(21), 상기 전달부재(22), 상기 연결부재(271)를 지나 상기 제1수납부재(11) 또는 상기 제2수납부재(12)에 수납될 수 있다. 상기 연결유닛(27)은 복수개의 연결부재(271)를 포함할 수 있고, 상기 제1수납부재(11)들 상기 제2수납부재(12)들을 합한 개수와 대략 일치하는 개수의 연결부재(271)를 포함할 수 있다.
상기 연결부재(271)로 인해 상기 분류기구(21)와 상기 발광소자 수납장치(10)는 서로 소정 거리로 이격된 위치에 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 상기 분류기구(21)가 테스트된 발광소자를 등급별로 분류하기 위해 이동하는 거리를 줄이면서도, 상기 제1수납부재(11)들이 서로 충분한 거리로 이격되도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 상기 분류기구(21)가 테스트된 발광소자를 등급별로 분류하기 위해 이동하는 거리를 줄이면서도, 상기 제2수납부재(12)들이 서로 충분한 거리로 이격되도록 구현될 수 있다. 상기 연결부재(271)로 호스가 이용될 수 있다. 예컨대, 사익 연결부재(271)로 고무호스, 플라스틱호스, 또는 메탈호스 등이 이용될 수 있다.
도 2, 도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 연결판(272)은 상기 연결부재(271)에 아래에 위치되게 설치된다. 상기 연결판(272)은 상기 제1수납부재(11, 도 2에 도시됨) 및 상기 제2수납부재(12, 도 2에 도시됨) 위에 위치되게 설치된다. 상기 연결판(272)은 발광소자가 통과할 수 있는 복수개의 연결공(2721)을 포함한다. 상기 연결부재(271)는 타측이 상기 연결공(2721)에 연통되게 상기 연결판(272)에 결합된다. 테스트된 발광소자는 상기 분류기구(21), 상기 전달부재(22), 상기 연결부재(271)를 지나 상기 연결공(2721)을 통과하여 상기 제1수납부재(11) 또는 상기 제2수납부재(12)에 수납될 수 있다. 상기 연결판(272)은 상기 연결부재(271)와 대략 일치하는 개수의 상기 연결공(2721)을 포함할 수 있다. 도 7에는 일부의 연결부재(271)만 도시되어 있으나, 상기 연결부재(271)가 도시되지 않은 연결공(2721)들 각각에도 도 6에 도시된 바와 같이 상기 연결부재(271)가 연결될 수 있다.
도 6, 도 12 및 도 13을 참고하면, 상기 공급부(3)는 테스트될 발광소자를 공급한다. 상기 공급부(3)는 상기 픽커부(4)가 테스트될 발광소자(미도시)를 픽업할 수 있는 위치에 테스트될 발광소자를 공급할 수 있다. 상기 공급부(3)는 저장기구(31), 운반기구(32), 및 안착기구(33)를 포함할 수 있다.
상기 저장기구(31)는 테스트될 발광소자를 복수개 저장할 수 있다. 상기 저장기구(31)는 진동을 이용하여 테스트될 발광소자들을 상기 운반기구(32)로 순차적으로 공급할 수 있다. 상기 저장기구(31)는 테스트될 발광소자들이 상기 운반기구(32)로 이송되도록 안내하는 나선형 홈(미도시)을 포함할 수 있다.
도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)에 있어서, 상기 제1수납기구(13) 및 상기 제2수납기구(14)는 상기 저장기구(31)가 위치된 방향 쪽으로 개폐 가능하게 설치될 수 있다. 상기 저장기구(31)가 도 13을 기준으로 위쪽에 위치되게 설치된 경우, 상기 제1수납기구(13) 및 상기 제2수납기구(14)는 도 13을 기준으로 위쪽으로 개폐 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 작업자가 상기 저장기구(31)에 테스트될 발광소자를 추가로 저장시키기 위한 작업공간과, 상기 제1수납부재(11) 및 상기 제2수납부재(12)를 상기 제1수납기구(13) 및 상기 제2수납기구(14)로부터 꺼내거나 상기 제1수납기구(13) 및 상기 제2수납기구(14)에 설치하기 위한 작업공간을 일치시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)를 여러 대 설치할 때, 충분한 작업공간이 확보될 수 있도록 하면서 동일한 설치공간에 더 많은 대수를 설치할 수 있도록 설치공간을 효율적으로 활용하여 설치할 수 있다.
도 6, 도 12 및 도 13을 참고하면, 상기 운반기구(32)는 상기 저장기구(31)로부터 공급되는 테스트될 발광소자들을 상기 안착기구(33)로 이송한다. 상기 운반기구(32)는 진동을 이용하여 테스트될 발광소자들을 이송할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 운반기구(32)는 테스트될 발광소자들을 이송하는 벨트, 벨트의 양단에 연결된 구동풀리와 종동풀리, 및 상기 구동풀리를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터가 구동풀리를 회전시킴에 따라 상기 벨트가 이동됨으로써 상기 벨트에 안착되어 있는 테스트될 발광소자들이 이송될 수 있다.
도 6, 도 12 및 도 13을 참고하면, 상기 안착기구(33)에는 상기 운반기구(32)로부터 이송되는 테스트될 발광소자가 안착된다. 상기 안착기구(33)는 테스트될 발광소자가 안착되는 홈(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 안착기구(33)는 상기 픽커부(4)가 테스트될 발광소자를 픽업할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 공급부(3)는 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부는 안착기구(33)에 설치되고, 상기 안착기구(33)에 테스트될 발광소자가 위치하는지 여부를 감지한다. 상기 감지부로 광센서가 이용될 수 있다.
상기 감지부가 획득한 정보로부터 상기 안착기구(33)에 테스트될 발광소자가 없는 것이 확인되면, 상기 운반기구(32)는 상기 안착기구(33)로 테스트될 발광소자를 이송할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 상기 안착기구(33)에 테스트될 발광소자가 위치함에도 상기 운반기구(32)가 다른 테스트될 발광소자를 이송함으로써 발광소자들이 충돌에 의해 손상되거나 상기 픽커부(4)가 발광소자를 픽업하지 못하는 등으로 인해 발생되는 에러를 방지할 수 있다.
상기 감지부가 획득한 정보로부터 상기 안착기구(33)에 테스트될 발광소자가 있는 것이 확인되면, 상기 픽커부(4)는 안착기구(33)에서 테스트될 발광소자를 픽업할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 상기 안착기구(33)에 테스트될 발광소자가 위치하지 않음에도 상기 픽커부(4)가 작동됨으로써 발광소자를 픽업하지 못하는 등으로 인해 발생되는 에러를 방지할 수 있다.
도 6, 도 12 및 도 13을 참고하면, 상기 공급부(3)는 복수개의 테스트될 발광소자를 공급할 수도 있다. 상기 공급부(3)는 상기 픽커부(4)가 한번에 픽업할 수 있는 발광소자의 개수와 동일한 개수의 발광소자를 공급할 수 있다. 상기 공급부(3)로 보울 피더(bowl feeder)가 사용될 수 있다.
도 6, 도 12 및 도 13을 참고하면, 상기 픽커부(4)는 테스트될 발광소자를 상기 공급부(3)에서 상기 테스트부(5)로 이송한다. 상기 픽커부(4)는 상기 안착기구(33)에 위치된 테스트될 발광소자를 픽업하여 상기 테스트부(5)로 이송할 수 있다. 상기 픽커부(4)는 상기 공급부(3) 및 상기 테스트부(5) 사이에 설치될 수 있다.
상기 픽커부(4)는 발광소자를 흡착할 수 있는 픽커(41) 및 상기 픽커(41)를 이동시키기 위한 이동기구(42)를 포함할 수 있다. 상기 픽커부(4)는 복수개의 픽커(41)를 포함할 수도 있다. 상기 이동기구(42)는 상기 픽커(41)가 상기 공급부(3)에서 테스트될 발광소자를 픽업할 수 있는 위치에 위치되게 상기 픽커(41)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구(42)는 상기 픽커(41)가 상기 테스트부(5)에 테스트될 발광소자를 안착시킬 수 있는 위치에 위치되게 상기 픽커(41)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구(42)는 상기 픽커(41)를 승하강시킬 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 테스트부(5)에서는 테스트할 발광소자를 테스트하는 공정이 이루어진다. 상기 테스트부(5)는 소켓(51), 지지부재(52), 및 제1구동유닛(53)을 포함한다. 상기 테스트부(5)에는 발광소자를 테스트하는 테스트유닛(54)이 설치된다. 상기 테스트부(5)는 상기 픽커부(4) 옆에 위치되게 설치될 수 있다.
상기 소켓(51)에는 발광소자가 안착될 수 있다. 상기 소켓(51)에 안착되는 발광소자는 흡착장치(미도시)에 의해 상기 소켓(51)에 흡착될 수 있다. 상기 소켓(51)은 상기 지지부재(52)에 복수개가 설치될 수 있다.
도 13을 참고하면, 상기 소켓(51)들은 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치(4a), 발광소자가 테스트되는 테스트위치(5a), 및 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치(6a)에 순차적으로 위치될 수 있다. 상기 안착위치(4a)는 상기 픽커부(4, 도 12에 도시됨)가 상기 소켓(51)에 테스트될 발광소자를 안착시킬 수 있는 위치이다. 상기 테스트위치(5a)는 상기 테스트유닛(54, 도 12에 도시됨)이 발광소자를 테스트할 수 있는 위치이다. 상기 테스트위치(5a)에는 상기 테스트유닛(54)이 설치된다. 상기 분류위치(6a)는 상기 이송부(6, 도 12에 도시됨)가 테스트된 발광소자를 상기 소켓(51)에서 상기 분류부(2, 도 6에 도시됨)로 이송할 수 있는 위치이다. 상기 분류위치(6a)에는 상기 이송부(6)가 설치된다.
상기 소켓(51)들은 각각 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치(4a), 발광소자가 테스트되는 테스트위치(5a), 및 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치(6a)에 동시에 위치될 수 있도록 상기 지지부재(52)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 안착위치(4a)에 위치된 소켓(51)에는 상기 픽커부(4, 도 12에 도시됨)에 의해 테스트될 발광소자가 안착되고, 상기 테스트위치(5a)에 위치된 소켓(51)에 안착된 테스트될 발광소자는 상기 테스트유닛(54, 도 12에 도시됨)에 의해 테스트되며, 상기 분류위치(6a)에 위치된 소켓(51)에 수납되어 있는 테스트된 발광소자는 상기 이송부(6, 도 12에 도시됨)에 의해 상기 소켓(51)에서 상기 분류부(2, 도 6에 도시됨)로 이송될 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 지지부재(52)에는 상기 소켓(51)이 복수개 설치될 수 있다. 상기 지지부재(52)는 상기 안착위치(4a), 상기 테스트위치(5a), 및 상기 분류위치(6a)에 상기 소켓(51)들이 순차적으로 위치되도록 상기 제1구동유닛(53, 도 12에 도시됨)에 의해 회전될 수 있다. 상기 지지부재(52)는 상기 제1구동유닛(53)에 의해 회전축(52a, 도 12에 도시됨)을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 지지부재(52)에는 상기 소켓(51)들이 회전축(52a)을 중심으로 동일한 각도로 이격되어서 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부재(52)가 회전축(52a)을 중심으로 일정 각도로 회전되면, 상기 소켓(51)들은 각각 상기 안착위치(4a), 상기 테스트위치(5a), 및 상기 분류위치(6a)에 동시에 위치될 수 있다.
상기 지지부재(52)에는 상기 안착위치(4a), 상기 테스트위치(5a), 및 상기 분류위치(6a)에 동시에 위치되는 소켓(51)들 외에 더 많은 개수의 소켓(51)이 설치될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1구동유닛(53)이 상기 지지부재(52)를 회전축(52a)을 중심으로 회전시키는 각도를 줄일 수 있고, 상기 소켓(51)들을 다음 위치로 이동시키는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 발광소자 테스트 핸들러(100)는 짧은 시간에 더 많은 발광소자들이 테스트되도록 할 수 있고, 짧은 시간에 더 많은 발광소자를 등급별로 분류할 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 제1구동유닛(53)은 상기 안착위치(4a), 상기 테스트위치(5a), 및 상기 분류위치(6a)에 상기 소켓(51)들이 순차적으로 위치되도록 상기 지지부재(52)를 회전시킨다. 상기 제1구동유닛(53)은 상기 지지부재(52)를 회전축(52a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 제1구동유닛(53)이 상기 지지부재(52)를 회전축(52a)을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 소켓(51)들은 상기 안착위치(4a), 상기 테스트위치(5a), 및 상기 분류위치(6a)에 순차적으로 위치되면서 순환될 수 있다.
상기 제1구동유닛(53)은 상기 지지부재(52)를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 지지부재(52)의 회전축(52a)에 직접 결합되어 상기 지지부재(52)를 회전시킬 수 있다. 상기 모터와 상기 지지부재(52)의 회전축(52a)이 소정 거리로 이격되어 설치되는 경우, 상기 제1구동유닛(53)은 상기 지지부재(52)의 회전축(52a)에 결합되는 샤프트, 상기 샤프트와 상기 모터를 연결하는 연결수단을 포함할 수 있다. 상기 연결수단은 풀리, 벨트 등을 포함할 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 테스트유닛(54)은 상기 테스트위치(5a)에 위치된 발광소자를 테스트할 수 있다. 발광소자는 상기 소켓(51)에 안착된 상태로 상기 테스트위치(5a)에 위치될 수 있다. 상기 테스트부(5)에는 복수개의 테스트유닛(54)이 설치될 수 있다. 상기 테스트유닛(54)은 발광소자의 테스트 결과 정보를 분석하는 테스터(미도시)에 연결될 수 있다. 상기 테스터는 테스트 결과 정보를 분석하여 발광소자가 가지는 성능에 따라 등급을 부여한 후에, 이 등급 정보를 상기 분류부(2)에 제공할 수 있다.
상기 테스트유닛(54)은 접속유닛(541, 도 14에 도시됨) 및 측정유닛(542, 도 12에 도시됨)을 포함한다.
상기 접속유닛(541)은 상기 소켓(51)에 안착된 발광소자에 접속된다. 상기 접속유닛(541)은 발광소자에 접속되어 발광소자가 가지는 전기적 특성을 테스트할 수 있다. 상기 접속유닛(541)은 발광소자를 발광시킬 수 있다. 상기 측정유닛(542)은 발광소자가 방출한 광으로부터 발광소자가 가지는 광특성을 측정할 수 있다.
상기 접속유닛(541)은 제1접속부재(541a, 도 14에 도시됨) 및 제2접속부재(541b, 도 14에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1접속부재(541a) 및 제2접속부재(541b)는 서로 가까워지거나 멀어지게 이동될 수 있다. 상기 제1접속부재(541a) 및 제2접속부재(541b)가 서로 가까워지게 이동되면 상기 테스트위치(5a)에 위치된 발광소자에 접속될 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 측정유닛(542)은 상기 테스트위치(5a)에 위치된 발광소자가 갖는 광특성을 측정할 수 있다. 상기 측정유닛(542)이 광특성 정보를 상기 테스터에 제공하면, 상기 테스터는 광특성 정보를 분석하여 발광소자가 갖춘 성능에 해당하는 등급을 부여한 후에, 이 등급 정보를 상기 분류부(2)에 제공할 수 있다.
상기 측정유닛(542)은 휘도, 파장 등을 포함하는 발광소자의 광특성을 측정할 수 있다. 상기 측정유닛(542)으로 휘도측정용 수광기, 파장측정용 수광기 등이 이용될 수 있으며, 측정하고자 하는 발광소자의 광특성에 해당하는 여러 종류의 장치가 이용될 수 있다. 예컨대, 상기 측정유닛(542)으로 발광소자의 광도, 광속, 조도, 분광분포, 색온도 등을 측정할 수 있는 장치가 이용될 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 테스트부(5)에는 복수개의 테스트유닛(54)이 설치될 수 있다. 상기 테스트유닛(54)들은 각각 접속유닛(541) 및 측정유닛(542)을 포함할 수 있다. 상기 테스트유닛(54)들은 각각 발광소자를 테스트할 수 있다. 상기 소켓(51)들은 발광소자가 테스트되는 복수개의 테스트위치(5a)에 동시에 위치될 수 있도록 상기 지지부재(52)에 설치될 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 이송부(6)는 테스트된 발광소자를 상기 분류위치(6a)에 위치된 소켓(51)에서 상기 분류부(2)로 이송할 수 있다. 발광소자는 상기 픽커부(4)에 의해 상기 공급부(3)에서 픽업되어 상기 안착위치(4a)에 위치된 소켓(51)에 안착된다. 발광소자는 상기 테스트위치(5a)로 이동되어 테스트된 후에, 상기 분류위치(6a)로 이동되어 상기 이송부(6)에 의해 상기 소켓(51)에서 상기 분류부(2)로 이송될 수 있다. 상기 분류부(2)로 이송된 발광소자는 테스트 결과에 따라 등급별로 분류될 수 있다. 상기 발광소자 테스트 핸들러(100)는 상기 분류부(2) 및 상기 이송부(6)를 복수개 포함할 수 있다.
도 6, 도 12 내지 도 14를 참고하면, 상기 이송부(6)는 이송유닛(61, 도 12에 도시됨) 및 전달기구(62, 도 12에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 이송유닛(61)은 테스트된 발광소자를 상기 소켓(51)에서 상기 분류부(2)로 이송할 수 있다. 상기 이송유닛(61)에는 유체분사장치(미도시)가 설치될 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 유체분사장치로부터 제공되는 분사력에 의해 상기 분류위치(6a)에 위치된 소켓(51)에서 상기 분류부(2)로 이송될 수 있다. 상기 이송유닛(61)에는 유체흡입장치(미도시)가 설치될 수도 있다. 테스트된 발광소자는 상기 유체흡입장치로부터 제공되는 흡인력에 의해 상기 분류위치(6a)에 위치된 소켓(51)에서 상기 분류부(2)로 이송될 수 있다. 상기 이송유닛(61)에는 상기 유체분사장치 및 상기 유체흡입장치가 모두 설치될 수도 있다.
상기 전달기구(62)는 일측이 상기 이송유닛(61)에 결합되고, 타측이 상기 분류부(2)에 결합된다. 상기 전달기구(62)는 상기 반입구(211, 도 8에 도시됨) 또는 상기 연결구(232, 도 8에 도시됨)에 연통되게 결합될 수 있다. 테스트된 발광소자는 상기 전달기구(62)를 지나 상기 분류부(2)로 이송될 수 있다. 상기 분류부(2)가 테스트된 발광소자를 등급별로 분류하기 위해 이동되는데 방해되지 않도록 상기 전달기구(62)로 호스가 이용될 수 있다. 예컨대, 상기 전달기구(62)로 고무호스, 플라스틱호스, 또는 메탈호스 등이 이용될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10 : 발광소자 수납장치 11 : 제1수납부재 12 : 제2수납부재
13 : 제1수납기구 14 : 제2수납기구 15 : 수납본체 16 : 개폐유닛
17 : 버튼유닛 18 : 센서유닛 181 : 발광센서 182 : 수광센서

Claims (6)

  1. 테스트될 발광소자를 공급하는 공급부;
    발광소자를 테스트하기 위한 테스트유닛이 설치되는 테스트부;
    테스트될 발광소자를 상기 공급부에서 상기 테스트부로 이송하는 픽커부;
    테스트된 발광소자를 수납하기 위한 제1수납부재와 제2수납부재를 각각 복수개 포함하고, 테스트된 발광소자를 등급별로 수납하기 위한 발광소자 수납장치;
    테스트된 발광소자가 상기 제1수납부재들 및 상기 제2수납부재들 중 어느 하나에 등급별로 수납되도록 분류하는 분류부; 및
    테스트된 발광소자를 상기 테스트부에서 상기 분류부로 이송하는 이송부를 포함하고,
    상기 발광소자 수납장치는 상기 제1수납부재들이 설치되는 제1수납유닛, 상기 제2수납부재들이 설치되는 제2수납유닛, 상기 제1수납유닛과 상기 제2수납유닛이 개폐(開閉) 가능하게 설치되는 수납본체, 및 상기 제2수납유닛을 상기 제1수납유닛에 대해 독립적으로 개폐시키는 개폐유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 발광소자 테스트 핸들러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2수납부재들 중에서 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재가 존재하는지 여부를 감지하기 위한 센서유닛을 포함하고;
    상기 개폐유닛은 상기 센서유닛으로부터 테스트된 발광소자로 채워진 제2수납부재가 존재한다는 감지신호가 수신되면, 상기 제2수납유닛을 개방시키는 것을 특징으로 하는 발광소자 테스트 핸들러.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 개폐유닛을 작동시키기 위한 버튼유닛을 포함하고;
    상기 개폐유닛은 상기 버튼유닛으로부터 개방신호가 수신되면, 상기 제2수납유닛을 개방시키는 것을 특징으로 하는 발광소자 테스트 핸들러.
  4. 제1항에 있어서, 상기 테스트부는
    발광소자가 안착되는 소켓;
    상기 소켓이 복수개 설치되는 지지부재; 및
    발광소자가 테스트되는 테스트위치와 테스트된 발광소자가 분류되는 분류위치와 테스트될 발광소자가 안착되는 안착위치에 상기 소켓들이 순차적으로 위치되도록 상기 지지부재를 회전시키는 제1구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 발광소자 테스트 핸들러.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1수납유닛에는 발광소자가 N(N은 1보다 큰 정수)개의 등급으로 구분되어 수납되도록 N개의 제1수납부재들이 설치되고,
    상기 제2수납유닛에는 발광소자가 M(M은 N보다 작은 정수)개의 등급으로 구분되어 수납되도록 M개의 제2수납부재들이 설치되는 것을 특징으로 하는 발광소자 테스트 핸들러.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1수납부재들에는 제1설정등급에 속하는 발광소자들이 수납되고,
    상기 제2수납부재들에는 제2설정등급에 속하는 발광소자들이 수납되며,
    상기 제1설정등급에는 상기 제2설정등급이 포함되는 것을 특징으로 하는 발광소자 테스트 핸들러.
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