KR20110018121A

KR20110018121A - 피씨비 기판 제조용 반전기

Info

Publication number: KR20110018121A
Application number: KR1020090075752A
Authority: KR
Inventors: 김종수
Original assignee: 주식회사 유비셀
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2011-02-23
Also published as: KR101098221B1

Abstract

본 발명은 전자기용 PCB 기판(휴대폰 등과 같은 전자기기용 기판) 생산용 캐리어에 안착된 일면 실장기판을 대응하는 다른 측면의 2차적 완성 회로실장을 위해 다른 캐리어 상에 반전된 상태(뒤집어진 상태)로 보다 신속 간단하면서도 연속 대량으로 안착시킬 수 있도록 하는 신규의 PCB 기판 제조용 반전기에 관한 것이다.

즉, 하측에 일정한 간격으로 전후 작동하면서 기판 삽설용 1차 캐리어와 2차 캐리어에 대한 로딩, 언로딩 가능토록 하는 전,후 이송 작업대와; 반전된 상태의 상기 1차 캐리어 내의 일면 실장된 기판들을 뒤쪽에서 하방으로 밀어 탈거시키는 동시에 탈거된 기판에 대하여 상기 1차 캐리어와 서로 맞물린 2차 캐리어의 기판 안착홈으로 옮겨져 다시 재 셋팅될 수 있게 하는 밀핀상하구동수단과; 상기 2차 캐리어 위에 반전된 상태로 뒤집어진 1차 캐리어를 에어 흡착에 의해 일정높이 이격시켰다가 필요에 따라 흡착해제를 실시해 1차 캐리어의 낙하 및 외부배출을 도모할 수 있도록 하는 흡착판상하구동수단;을 포함하는 것이다.

이송 작업대, 밀핀상하구동수단, 밀핀, 흡착판상하구동수단

Description

피씨비 기판 제조용 반전기{PCB borad manufacture turner}

본 발명은 전자기용 PCB 기판(휴대폰 등과 같은 전자기기용 기판) 생산용 캐리어(요구되는 각 공정간 동시적 이송 대응을 목적으로 다수의 기판이 동시 안착 가능한 판형기구)에 안착된 일면 실장기판을 대응하는 다른 측면의 2차적 완성 회로실장을 위해 다른 캐리어 상에 반전된 상태(뒤집어진 상태)로 보다 신속 간단하면서도 연속 대량으로 안착시킬 수 있도록 하는 신규의 PCB 기판 제조용 반전기에 관한 것이다.

통상 전자기용 PCB 기판(휴대폰 등과 같은 전자기기용 기판)은 그 일면과 반대면에 일정한 형태의 회로를 실장하는 작업이 요구되고,

기판에 대한 양면 실장작업 방법으로는, 기판 운반 및 각 공정간 대응을 위한 판형기구인 캐리어상에 일면이 노출된 상태의 다수개 기판을 다량 안착시킨 후 이를 회로 실장용 기계에 투입해 요구되는 1차적인 일면 회로실장 작업을 실시하고,

1차적인 일면 실장이 완료되면, 반대면에 대한 2차적인 추가 회로실장작업을 위해 상기 1차 캐리어상에 안착된 일면 실장기판들을 제거한 후 미실장된 타측면이 위로 향하도록 반전시키면서 준비된 다른 2차 캐리어상에 다시 옮겨 안착시킴으로서 2차적인 반대면 회로실장까지 완벽히 완료할 수 있게 된다.

그러나 상기한 기판 반전작업 즉, 1차적인 일면 회로실장 작업이 완료된 일면 실장된 기판을 1차 캐리어로부터 제거한 후 반전시켜 뒤집어진 상태로 다른 2차 캐리어상에 다시 옮겨 안착시키고자 할 때,(이하, "기판 반전작업"이라 함)

종래에는 일일이 수작업을 통해 1차 캐리어로부터 기판을 떼어낸 후 다른 2차 캐리어상에 뒤집어 옮겨 안착시키는 비능률적 방법을 취하고 있음에 따라,

기판 반전작업을 실시하는데 많은 인력과 작업시간이 소요될 뿐 아니라 반전 작업 중 상당량의 기판 불량이 발생되고, 특히 대량생산을 위한 연속 자동화 체제구축이 사실상 어려워 보다 높은 생산성 증대에도 한계성을 가질 수 밖에 없는 상당한 문제점이 있었다.

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 전자기기용 PCB 기판에 대한 반전 작업 중 일면 실장된 다수의 기판이 부착된 상태의 1 차 캐리어를 비어있는 다른 2차 캐리어 위에 뒤집어 반전시킨 상태로 엎어 맞대응 시킨 후 반전된 상기 1차 캐리어의 뒷면에 뚫린 홈을 통해 밀핀을 통과시키고 이어서 1차 캐리어를 제거함에 따라, 상기 1차 캐리어에 안착되어 있던 다수 기판들이 전부 동시 반전된 상태로 2차 캐리어에 일괄 옮겨져 반대면 2차 회로실장작업에 신속 효과적으로 안착 대응할 수 있도록 한 것에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 하측에 일정한 간격으로 전후 작동하면서 기판 삽설용 1차 캐리어와 2차 캐리어에 대한 로딩, 언로딩 가능토록 하는 전,후 이송 작업대와; 상기 전,후 이송 작업대의 상측에 위치하며, 반전된 상태의 상기 1차 캐리어 내의 일면 실장된 기판들을 뒤쪽에서 하방으로 밀어 탈거시키는 동시에 탈거된 기판에 대하여 상기 1차 캐리어와 서로 맞물린 2차 캐리어의 기판 안착홈으로 옮겨져 다시 재 셋팅될 수 있게 하는 밀핀상하구동수단과; 상기 밀핀상하구동수단의 상측에 위치하며, 상기 2차 캐리어 위에 반전된 상태로 뒤집어진 1차 캐리어를 에어 흡착에 의해 일정높이 이격시켰다가 필요에 따라 흡착해제를 실시해 1차 캐리어의 낙하 및 외부배출을 도모할 수 있도록 하는 흡착판상하구동수단;을 포함하는 것이다.

상기한 본 발명의 PCB 기판 제조용 반전기는 PCB 기판 제조용 반전 작업시 수작업에 전적으로 의존 했던 기존 방법과는 달리 고효율 자동화 기계적인 기구를 통해 실시됨에 따라 막대한 인력과 시간 및 비용의 절감효과를 기대할 수 있을 뿐 아니라 공정 수해 중 기판의 불량의 최소화는 물론 대량 생산체계 구축의 발판을 제공하여 생산성 증대에도 크게 기여할 수 있는 유용한 발명이다.

이하, 첨부된 각 도면에 의거 본 발명의 PCB 기판 제조용 반전기에 대한 구체적인 설명은 하기와 같다.

먼저, 본 발명에서 제시되는 PCB 기판 제조용 반전기는 하측에 일정한 간격으로 전후 작동하면서 기판 삽설용 1차 캐리어(10)와 2차 캐리어(20)에 대한 로딩, 언로딩 가능토록 하는 전,후 이송 작업대(100)와;

상기 전,후 이송 작업대(100)의 상측에 위치하며, 반전된 상태의 상기 1차 캐리어(10) 내의 일면 실장된 기판(P)들을 뒤쪽에서 하방으로 밀어 탈거시키는 동시에 탈거된 기판(P)에 대하여 상기 1차 캐리어(10)와 서로 맞닿은 2차 캐리어(20)의 기판 안착홈(21)으로 옮겨져 미 실장된 기판의 반대측면에 2차 회로실장작업을 실시하기 위한 재 셋팅될 수 있게 하는 밀핀상하구동수단(200)과;

상기 밀핀상하구동수단(200)의 상측에 위치하며, 상기 2차 캐리어(20) 위에 반전된 상태로 뒤집어진 1차 캐리어(10)를 에어 흡착에 의해 일정높이 이격시켰다 가 필요에 따라 흡착해제를 실시해 1차 캐리어의 낙하 및 외부배출을 도모할 수 있도록 하는 흡착판상하구동수단(300);을 포함하는 것을 하나의 특징적 요지로 한다.

그리고 상기 전,후 이송 작업대(100)는 일정한 간격의 전, 후 이송동작을 목적으로 그 저면에 일정한 길이의 가이드레일(111)에 가이드 블록(112)을 결합시킨 이송구조를 마련하고, 상기 가이드블록(112)의 상측에는 1,2차 캐리어(10,20)의 안정된 안착 설치를 위한 설치판(110)이 구비되며, 상기 설치판(110)의 상면 각 모서리에는 캐리어(10,20)의 정위치 안착을 위한 위치 결정핀(120)이 돌출되고, 상기 설치판(110)의 전측에는 전후 로딩 언로딩 수동 작동을 위한 손잡이(130)가 구비된 구조를 갖는다.

또한, 상기 전,후 이송 작업대(100) 위에 설치될 수 있는 밀핀상하구동수단(200)은, 상측에는 상하 구동용 실린더(210)가 구비하고, 상기 실린더(210) 하측에는 상기 실린더(210)의 동작에 따라 상,하 일정간격 유동되는 상,하 밀핀 작동판(220)이 구비되며, 상기 상,하 밀핀 작동판(220)의 저면에는 일정한 길이의 다수개 밀핀(230)이 각각 하방 돌출 구성됨에 따라 상기 실린더(210)의 동작에 따라 일정한 높이 간격으로 밀핀의 상,하 동작이 가능한 구조로 이루어진 것이다.

또한, 상기 흡착판상하구동수단(300)은 일정한 크기의 상,하 흡착 작동판(310)의 저면에 내부 에어 공급홈(미도시)을 가진 소정 길이의 다수개 흡착 봉(320)을 구비시킨 후 그 하측 끝단에 에어 흡착판(330)을 설치하는 한편, 상기 상,하 흡착 작동판(310)의 상측에는 흡착 작동판(310)에 대한 상,하 구동을 위한 실린더(340)를 갖춘 구조로 이루어진다.

또, 상기 밀핀상하구동수단(200)의 구동실린더(210)와 흡착판상하구동수단(300)의 구동 실린더(340)는,

양측 지지대(410)에 고정된 전체 구동실린더(420)의 동작에 따라 상,하 일정간격 동작되는 메인작동판 1(430)과 상기 메인작동판 1(430)로부터 일정한 간격의 상측에 간격유지핀(450)으로 유지된 메인작동판 2(440)에 각각 결합되어,

상기 전체 구동실린더(420)의 구동시 상기 밀핀상하구동수단(200)과 흡착판상하구동수단(300) 전체가 상,하 일정간격 동시 될 수 있는 구성이 더 구축된다.

또, 상기 전,후 이송 작업대(100)의 일측 하단에는 흡착판(330)의 흡착력에 따라 일정 높이 이격된 후 흡착해제로 인한 캐리어의 하방 낙하시 상방향 돌출되어 낙하되는 캐리어(10)의 용이한 배출성을 고려해 일정부분 기울어진 상태가 될 수 있게, 캐리어 받침핀(510)이 구비되고,

상기 캐리어 받침핀(510)의 하측에는 누름버튼(520)을 구비하며, 상기 캐리어 받침핀(510)과 누름버튼(520) 사이의 하우징(530)내에는 탄력 스프링(미도시됨.)이 삽설되어 하측 상기 누름버튼(520)을 누르면 상측 캐리어 받침핀(510)이 돌출되고 누름해제 하면 탄력 스프링의 탄성에 의해 자동 하강동작이 이루어질 수 있도 록 하고, 상기 누름버튼(520)의 일측에는 누름 작동 실린더(540)의 작동에 따라 일정폭 전, 후진하면서 상기 누름버튼(520)을 누르거나 누름해제 조작하는 누름조작부(550)가 형성된다.

도 1a 내지 도 1h는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도상의 작동 관계를 순서대로 나타낸 작동 상태도

도 2는 본 발명의 일실시예에 대한 측면도

도 3은 본 발명에서 제시된 1차 캐리어와 2차 캐리어의 반잔 상태도

도 4는 본 발명의 일 실시예에서 커버를 채용한 상태도

*도면의 주요부분에 대한 부호설명*

P:기판 10:1차 캐리어

11,21:기판 안착홈 20:2차 캐리어

100:전,후 이송 작업대 110:설치판

111:가이드레일 112:가이드 블록

120:위치 결정핀 130:손잡이

200:밀핀상하구동수단 210:실린더

220:상,하 밀핀 작동판 230:밀핀

300:흡착판상하구동수단 310:상,하 흡착 작동판

320:흡착봉 330:흡착판

340:실린더 410:양측 지지대

420:전체 구동실린더 430:메인작동판 1

450:간격유지핀 440:메인작동판 2

510:캐리어 받침핀 520:누름버튼

540:누름 작동 실린더 550:누름조작부

Claims

하측에 일정한 간격으로 전후 작동하면서 기판 삽설용 1차 캐리어(10)와 2차 캐리어(20)에 대한 로딩, 언로딩 가능토록 하는 전,후 이송 작업대(100)와;

상기 전,후 이송 작업대(100)의 상측에 위치하며, 반전된 상태의 상기 1차 캐리어(10) 내의 일면 실장된 기판(P)들을 뒤쪽에서 하방으로 밀어 탈거시키는 동시에 탈거된 기판(P)에 대하여 상기 1차 캐리어(10)와 서로 맞닿은 2차 캐리어(20)의 기판 안착홈(21)으로 옮겨져 미 실장된 기판의 반대측면에 2차 회로실장작업을 위해 재 셋팅될 수 있는 밀핀상하구동수단(200)과;

상기 밀핀상하구동수단(200)의 상측에 위치하며, 상기 2차 캐리어(20) 위에 반전된 상태로 뒤집어진 1차 캐리어(10)를 에어 흡착에 의해 일정높이 이격시켰다가 필요에 따라 흡착해제를 실시해 1차 캐리어의 낙하 및 외부배출을 도모할 수 있도록 하는 흡착판상하구동수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 한 PCB 기판 제조용 반전기.
제 1항에 있어서,

상기 전,후 이송 작업대(100)는 일정한 간격의 전, 후 이송동작을 목적으로 그 저면에 일정한 길이의 가이드레일(111)에 가이드 블록(112)을 결합시킨 이송구조를 마련하고, 상기 가이드블록(112)의 상측에는 1,2차 캐리어(10,20)의 안정된 안착 설치를 위한 설치판(110)이 구비되며, 상기 설치판(110)의 상면 각 모서리에는 캐리어(10,20)의 정위치 안착을 위한 위치 결정핀(120)이 돌출되고, 상기 설치판(110)의 전측에는 전후 로딩 언로딩 수동 작동을 위한 손잡이(130)가 구비된 것을 특징으로 한 PCB 기판 제조용 반전기.
제 1항에 있어서,

상기 밀핀상하구동수단(200)은 상측에 상하 구동용 실린더(210)가 구비하고, 상기 실린더(210) 하측에는 상기 실린더(210)의 동작에 따라 상,하 일정간격 유동되는 상,하 밀핀 작동판(220)이 구비되며, 상기 상,하 밀핀 작동판(220)의 저면에는 일정한 길이의 다수개 밀핀(230)이 각각 하방 돌출 구성 것을 특징으로 한 PCB 기판 제조용 반전기.
제 1항에 있어서,

상기 흡착판상하구동수단(300)은 일정한 크기의 상,하 흡착 작동판(310)의 저면에 내부 에어 공급홈(미도시)을 가진 소정 길이의 다수개 흡착봉(320)을 구비시킨 후 그 하측 끝단에 에어 흡착판(330)을 설치하는 한편, 상기 상,하 흡착 작동판(310)의 상측에는 흡착 작동판(310)에 대한 상,하 구동을 위한 실린더(340)를 갖춘 것을 특징으로 한 PCB 기판 제조용 반전기.
제 1항에 있어서,

상기 밀핀상하구동수단(200)의 구동실린더(210)와 흡착판상하구동수단(300)의 구동 실린더(340)는 양측 지지대(410)에 고정된 전체 구동실린더(420)의 동작에 따라 상,하 일정간격 동작되는 메인작동판 1(430)과 상기 메인작동판 1(430)로부터 일정한 간격의 상측에 간격유지핀(450)으로 유지된 메인작동판 2(440)에 각각 결합시켜 상기 밀핀상하구동수단(200)과 흡착판상하구동수단(300) 전체가 상기 전체 구동실린더(420)의 구동에 따라 상,하 일정간격 동시 이동이 가능토록 한 것을 특징으로 한 PCB 기판 제조용 반전기.
제 1항에 있어서,

상기 전,후 이송 작업대(100)의 일측 하단에는 캐리어 받침핀(510)이 구비되고, 그 캐리어 받침핀의 하측에는 누름버튼(520)이 구비되며, 상기 캐리어 받침핀(510)과 상기 누름버튼(520)의 외측 일단에는 누름 작동 실린더(540)의 작동에 따라 일정폭 전, 후진하면서 상기 누름버튼(520)을 누르거나 누름해제 조작하는 누름조작부(550)가 형성된 것을 특징으로 한 PCB 기판 제조용 반전기.