CN117440611A - Pcb板的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB板的固定装置。PCB板的固定装置包括支撑组件和至少一个固定组件，支撑组件包括支撑台和吸附台，吸附台用于吸附PCB板；固定组件与支撑台连接，支撑台上具有安装槽，吸附台与固定组件均位于安装槽内，固定组件可相对于安装槽移动，并与吸附台的至少一个侧壁抵接，以将吸附台固定在安装槽内。本发明提供的PCB板的固定装置，提高了PCB板的LED灯珠的贴装质量。

Description

PCB板的固定装置

技术领域

本发明涉及灯板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板的固定装置。

背景技术

LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏的灯板有独特的形态，通常LED灯珠全部在设置PCB板的同一面，称为LED面，而其他器件，例如，IC(Integrated Circuit，集成电路)、阻容件、接插件设置在电路板的另外一面，称为IC面。加工过程中，需要先加工IC面，再加工LED灯面。LED灯面加工时，利用PCB板(Printed Circuit Boards，印制电路板)的固定装置将PCB板固定在加工设备上，然后对PCB板依次完成印刷锡膏、贴片和回流焊的加工工序。

现有技术中，PCB板固定装置包括托盘和夹紧件，托盘具有矩形沉槽，沉槽的三个侧边均设有夹紧件。电路板放入矩形沉槽,电路板会被夹紧件挡住，无法完全进入沉槽，用手按压夹紧件，夹紧件收缩，电路板进入沉槽，夹紧件在弹簧的弹力作用下，把电路板固定在托盘上。

但是，利用这种PCB板固定装置固定PCB板，PCB板的LED灯珠的贴装质量较差。

发明内容

本发明提供一种PCB板的固定装置，提高了PCB板的LED灯珠的贴装质量。

本发明提供一种PCB板的固定装置，包括支撑组件和至少一个固定组件，支撑组件包括支撑台和吸附台，吸附台用于吸附PCB板；

固定组件与支撑台连接，支撑台上具有安装槽，吸附台与固定组件均位于安装槽内，固定组件可相对于安装槽移动，并与吸附台的至少一个侧壁抵接，以将吸附台固定在安装槽内。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，固定组件的数量为两个，两个固定组件分别与安装槽相邻的内侧壁连接，固定组件与吸附台相邻的侧壁一一对应抵接，吸附台的其余侧壁与安装槽抵接。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，固定组件包括驱动板和至少两个第一驱动件，各第一驱动件沿安装槽的同一内侧壁间隔设置；

第一驱动件具有第一固定端和第一驱动端，各第一固定端与安装槽的同一侧壁连接；

各第一驱动端均与驱动板连接，第一驱动端相对于安装槽移动，以带动驱动板与吸附台的侧壁抵接。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，还包括气源装置和第一气管，第一驱动件为气动驱动件，各第一驱动件与气源装置通过第一气管连通。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，还包括第一控制阀，第一控制阀位于第一气管上，第一控制阀用于控制第一驱动件与气源装置的连通或者断开。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，吸附台包括吸附台本体和多个磁性件，磁性件设置在吸附台本体背离安装槽的一面，磁性件用于与PCB板表面上的吸附件相吸附。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，吸附台本体上具有容纳槽，容纳槽内具有支撑部，支撑部与容纳槽的侧壁相邻，支撑部用于与PCB板具有吸附件的一面抵接，磁性件位于容纳槽的内底面，且磁性件与吸附件之间具有间隙。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，间隙为0.1-0.2mm。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，吸附台本体为铝合金本体。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，还包括顶出组件，顶出组件与支撑台连接，顶出组件用于驱动PCB板朝向吸附台的外侧移动，以使PCB板脱离吸附台。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，支撑台上设置至少一个避让槽，避让槽与安装槽连通，避让槽与顶出组件一一对应设置，吸附台具有至少一个通孔，通孔与避让槽一一对应设置，顶出组件依次经避让槽和通孔驱动PCB板移动。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，顶出组件包括第二驱动件和顶出件，第二驱动件具有第二固定端和第二驱动端，第二固定端与避让槽的内侧壁连接，顶出件与第二驱动端连接，第二驱动端通过顶出件驱动PCB板移动。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，还包括第二气管，第二驱动件为气动驱动件，各第二驱动件与气源装置通过第二气管连通。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，还包括第二控制阀，第二控制阀位于第二气管上，第二控制阀用于控制第二驱动件与气源装置的连通或者断开。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的PCB板的固定装置，第一驱动件和第二驱动件中的至少一者为气动弹簧。

本发明提供的PCB板的固定装置，通过设置支撑组件和固定组件，支撑组件包括支撑台和吸附台，吸附台用于吸附PCB板，使得PCB板的IC面受力，避免PCB板的侧面受力，从而有效拉平翘曲的PCB板，提高PCB板的LED灯珠的贴装质量。支撑台上具有安装槽，吸附台与固定组件均位于安装槽内，固定组件相对于安装槽移动，与吸附台的侧壁抵接，将吸附台固定在安装槽内。这样，利用安装槽的内侧壁及固定组件可以实现吸附台位置的固定与定位，从而实现PCB板的定位，便于加工设备对PCB板完成印刷锡膏、贴片和回流焊的加工工序，提高了PCB板的LED灯珠的贴装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的PCB板的固定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的PCB板的固定装置的使用状态图；

图3为本发明实施例提供的PCB板的固定装置中吸附台的使用状态图。

附图标记说明：

100-支撑组件；110-支撑台；111-安装槽；112-避让槽；120-吸附台；121-吸附台本体；1211-容纳槽；1212-支撑部；1213-通孔；122-磁性件；

200-固定组件；210-驱动板；220-第一驱动件；

300-气源装置；

400-第一气管；

500-第一控制阀；

600-顶出组件；610-第二驱动件；620-顶出件；

700-第二气管；

800-第二控制阀；

900-PCB板；910-吸附件；

d-间隙。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

LED显示屏的灯板有独特的形态，通常LED灯珠全部在设置PCB板的同一面，称为LED面，而其他器件，例如，IC、阻容件、接插件设置在电路板的另外一面，称为IC面。加工过程中，需要先加工IC面，再加工LED灯面。IC面加工时，将PCB板放置在加工设备上，对PCB板依次完成印刷锡膏、贴片和回流焊的加工工序，然后将PCB板传送到下一工序，进行LED灯面加工。LED灯面加工时，利用PCB板的固定装置将PCB板固定在加工设备上，然后对PCB板依次完成印刷锡膏、贴片和回流焊的加工工序。

由于，PCB板本身的翘曲IPC(Institute of Printed Circuits，印制电路协会)的标准为1％，最严格可以做到0.5％，即尺寸超过200mm*200mm的PCB板，翘曲会达到2mm，严格控制也会达到1mm。而且，PCB板在经过IC面的回流焊之后，由于PCB板上每一层设计的线路不一样，从而会有铜面差异，而这种差异会导致PCB板在回流焊过程的散热不一致，最终会使得经过IC面回流焊的PCB板发生二次翘曲。

LED灯面加工时，翘曲的PCB在印刷锡膏的时候，锡膏会发生印刷偏移，影响印刷质量。而且，由于自动贴片机器是垂直贴片的，而翘曲的PCB板同样会导致LED灯珠贴装的偏移，导致出现LED灯珠间距不相等的情况。也就是说，由于PCB板的翘曲，导致靠近中间的部分LED灯珠的偏移量小，靠近PCB板边的LED灯珠偏移量大。这种不均的分布，会导致最终LED显示屏工作的时候，会出现显示不均的现象，行业称为“瓦面现象”，PCB板尺寸越大，PCB的翘曲就越大，瓦面现象越明显。

因此，为了保证LED灯面加工时，锡膏的印刷精度以及LED灯珠贴装质量，需要通过PCB板的固定装置解决PCB板的翘曲问题。

然而现有技术中，PCB板固定装置包括托盘和夹紧件，托盘具有矩形沉槽，沉槽的三个侧边均设有夹紧件。电路板放入矩形沉槽,电路板会被夹紧件挡住，无法完全进入沉槽，用手按压夹紧件，夹紧件收缩，电路板进入沉槽，夹紧件在弹簧的弹力作用下，把电路板固定在托盘上。这种夹边固定的方式，易造成PCB板因侧面受力而发生进一步翘曲。

基于此，本发明提供一种PCB板的固定装置，通过设置支撑台、吸附台和固定组件，利用吸附台吸附PCB板，使得PCB板的IC面受力，从而有效拉平翘曲的PCB板，利用固定组件将吸附台固定在支撑台，避免吸附台带动PCB板移动，实现PCB板的定位，这样，可以避免PCB板的侧面受力，提高PCB板的平整度，实现PCB板的定位，从而保证锡膏的印刷精度以及LED灯珠贴装质量。

图1为本发明实施例提供的PCB板的固定装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的PCB板的固定装置的使用状态图。参见图1和图2所示，本发明提供的PCB板的固定装置，包括支撑组件100和至少一个固定组件200。

具体的，支撑组件100包括支撑台110和吸附台120，吸附台120用于吸附PCB板900。

固定组件200与支撑台110连接，支撑台110上具有安装槽111，吸附台120与固定组件200均位于安装槽111内，固定组件200可相对于安装槽111移动，并与吸附台120的至少一个侧壁抵接，以将吸附台120固定在安装槽111内。

其中，支撑台110用于实现PCB板900的定位，从而便于加工设备对PCB板900完成印刷锡膏、贴片和回流焊的加工工序，保证锡膏的印刷精度以及LED灯珠贴装质量。

具体的，安装槽111为矩形槽。当固定组件200的数量为一个时，固定组件200与安装槽111的一个内侧壁连接，与这个内侧壁相邻的两个内侧壁与吸附台120抵接，固定组件200相对于安装槽111移动，固定组件200与吸附台120接触后推动吸附台120移动，直至吸附台120接触到安装槽111与固定组件200相对的内侧壁。这样，利用安装槽111的内侧壁及固定组件200可以实现吸附台120固定与定位，从而实现PCB板900的定位。

本发明实施例提供的PCB板的固定装置，通过设置支撑组件100和固定组件200，支撑组件100包括支撑台110和吸附台120，吸附台120用于吸附PCB板900，使得PCB板900的IC面受力，避免PCB板900的侧面受力，从而有效拉平翘曲的PCB板900，提高PCB板的LED灯珠的贴装质量。支撑台110上具有安装槽111，吸附台120与固定组件200均位于安装槽111内，固定组件200相对于安装槽111移动，与吸附台120的侧壁抵接，将吸附台120固定在安装槽111内。这样，利用安装槽111的内侧壁及固定组件200可以实现吸附台120位置的固定与定位，从而实现PCB板900的定位，便于加工设备对PCB板900完成印刷锡膏、贴片和回流焊的加工工序，提高了PCB板的LED灯珠的贴装质量。

在一种可能的实现方式中，固定组件200的数量为两个，两个固定组件200分别与安装槽111相邻的内侧壁连接，固定组件200与吸附台120相邻的侧壁一一对应抵接，吸附台120的其余侧壁与安装槽111抵接。

使用时，将吸附有PCB板900放置在安装槽111中，其中，PCB板900位于安装槽111外。两个固定组件200相对安装槽111移动，固定组件200与吸附台120接触后推动吸附台120移动，直至吸附台120接触到安装槽111与固定组件200相对的内侧壁。

可以理解的是，通过设置两个固定组件200实现吸附台120的固定和定位，这样，可以降低安装槽111的内侧壁和吸附台120的侧壁的加工难度，只需对两对相接触的侧壁进行精加工，保证定位精度即可。

在一些实施例中，由于PCB板900尺寸较大，固定组件200包括驱动板210和至少两个第一驱动件220，各第一驱动件220沿安装槽111的同一内侧壁间隔设置。

第一驱动件220具有第一固定端和第一驱动端，各第一固定端与安装槽111的同一侧壁连接。

各第一驱动端均与驱动板210连接，第一驱动端相对于安装槽111移动，以带动驱动板210与吸附台120的侧壁抵接。通过设置驱动板210，可以增大固定组件200与吸附台120的接触面积，从而有利于吸附台120平稳的移动，避免PCB板900从吸附台120脱落。

具体的，第一驱动件220的数量可以为三个。

在本实施例中，PCB板的固定装置还包括气源装置300和第一气管400，第一驱动件220为气动驱动件，各第一驱动件220与气源装置300通过第一气管400连通。通过设置气源装置300和第一气管400为第一驱动件220提供气源，实现第一驱动件220的移动，结构简单，便于实现。

具体的，气源装置300可以为空压机。

其中，气动驱动件结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压油来说不易燃烧，使用安全，不易对环境和PCB板900造成污染。

在一种些实施例中，PCB板的固定装置还包括第一控制阀500，第一控制阀500位于第一气管400上，第一控制阀500用于控制第一驱动件220与气源装置300的连通或者断开。

可以理解的是，通过设置第一控制阀500，便于对第一驱动件220进行控制。

需要说明的是，第一控制阀500可以手动控制，也可以外接自动化设备，进行编程控制。

下面对吸附台120进行介绍。

图3为本发明实施例提供的PCB板的固定装置中吸附台的使用状态图。参见图3所示，吸附台120包括吸附台本体121和多个磁性件122，磁性件122设置在吸附台本体121背离安装槽111的一面，磁性件122用于与PCB板900表面上的吸附件910相吸附。这样，磁性件122和吸附件910产生的吸引力可以把PCB板900拉平。

具体的，PCB板900表面上的吸附件910可以为铁片，吸附件910设置在IC面上。

其中，磁性件122与PCB板900表面上的吸附件910一一对应设置。

具体的，磁性件122可以均匀分布在吸附台本体121背离安装槽111的一面上，且位于周侧的磁性件122与PCB板900边缘相邻，从而提高对PCB板900的拉平效果。也就是说，PCB板900的边缘和中间位置都需要设置吸附件910和磁性件122。

在本实施例中，吸附台本体121上具有容纳槽1211，容纳槽1211内具有支撑部1212，支撑部1212与容纳槽1211的侧壁相邻，支撑部1212用于与PCB板900具有吸附件910的一面抵接，磁性件122位于容纳槽1211的内底面，且磁性件122与吸附件910之间具有间隙d。

吸附台本体121上的磁性件122和PCB板900上的吸附件910在装配好之后，存在间隙d，这样可以防止吸附件910与磁性件122直接接触，产生碰撞，造成磁性件122的碎裂损坏。

参见图3所示，PCB板900放入容纳槽1211后，PCB板900的顶面高于吸附台本体121的顶面，这样，可以保证吸附台本体121的顶面不会垫高锡印的钢网，导致印刷不良。

示例性的，吸附台本体121厚度6.45mm，容纳槽1211深度1.45mm，PCB板900厚度1.6mm。PCB板900放入容纳槽1211之后，会高于吸附台本体1210.15mm。

在一种可能的实现方式中，间隙d为0.1-0.2mm。

具体的，间隙d可以为0.15mm。

可以理解的是，当间隙d为小于0.1mm时，吸附件910与磁性件122容易产生碰撞。当间隙d为大于0.2mm时，磁性件122和吸附件910产生的吸引力较小，不利于PCB板900的拉平。

在一些实施例中，吸附台本体121为铝合金本体。

相比较于现有技术中的合成石本体，铝合金的加工精度高，采用数控铣床加工工艺制作的容纳槽1211，平整度可以控制在0.1mm之内。装配之后可以确保PCB板900的平整度。而且，铝合金材料的强度高，不易变形，当PCB板900翘曲严重时，装配后，铝合金本体可以有效抵消PCB板900的变形拉力，不受PCB板900的影响。铝合金散热好，导热均匀，回流焊过程中，可以有效传递热量，避免因温度过低引发的假焊现象。

示例性的，磁性件122可以为圆形沉孔磁铁，利用沉头螺丝将磁性件122固定吸附台本体121上。

其中，磁性件122为钕铁硼磁性件，具有强磁性，可以提供较强的磁力。

在一些实施例中，磁性件122表面镀锡处理，防止氧化。

继续参见图1和图2所示，在一种可能的实现方式中，PCB板的固定装置还包括顶出组件600，顶出组件600与支撑台110连接，顶出组件600用于驱动PCB板900朝向吸附台120的外侧移动，以使PCB板900脱离吸附台120。

可以理解的，利用顶出组件600拆卸PCB板900，可以提高生产效率。

相对于现有技术中，手工松开夹紧件时用力过大易导致LED灯珠掉落，本实施例提供的PCB板固定装置，可以避免PCB板900拆卸过程中损伤LED灯珠。

在一些实施例中，支撑台110上设置至少一个避让槽112，避让槽112与安装槽111连通，避让槽112与顶出组件600一一对应设置，吸附台120具有至少一个通孔1213，通孔1213与避让槽112一一对应设置，顶出组件600依次经避让槽112和通孔1213驱动PCB板900移动。这样，顶出组件600作用在PCB板900的IC面，可以避免拆卸过程中损伤LED灯珠。

其中，顶出组件600的数量可以为一个或者多个。本实施例在此不做具体限定。

在本实施例中，顶出组件600包括第二驱动件610和顶出件620，第二驱动件610具有第二固定端和第二驱动端，第二固定端与避让槽112的内侧壁连接，顶出件620与第二驱动端连接，第二驱动端通过顶出件620驱动PCB板900移动。

其中，顶出件620的尺寸小于第二驱动件610的尺寸，减小与PCB板900的IC面的接触面积，避免与对PCB板900的IC面上的器件发生干涉。

在一种可能的实现方式中，PCB板的固定装置还包括第二气管700，第二驱动件610为气动驱动件，各第二驱动件610与气源装置300通过第二气管700连通。

通过设置气源装置300和第一气管400为第二驱动件610提供气源，实现第二驱动件610的移动，结构简单，便于实现。

其中，第一驱动件220和第二驱动件610可以共用同一气源装置300。或者，第一驱动件220和第二驱动件610可以独立设置气源装置300。

其中，气动驱动件结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压油来说不易燃烧，使用安全，不易对环境和PCB板900造成污染。

在一些实施例中，固定装置还包括第二控制阀800，第二控制阀800位于第二气管700上，第二控制阀800用于控制第二驱动件610与气源装置300的连通或者断开。

可以理解的是，通过设置第二控制阀800，便于对第二驱动件610进行控制。

需要说明的是，第二控制阀800可以手动控制，也可以外接自动化设备，进行编程控制。

在一种可能的实现方式中，第一驱动件220和第二驱动件610中的至少一者为气动弹簧。

具体的，第一驱动件220和第二驱动件610均为气动弹簧。

需要说明的是，当给气动弹簧供气时，气动弹簧伸长。当停止给气动弹簧供气时，气动弹簧在弹簧作用下收缩。

在另一种可能的实现方式中，第一驱动件220和第二驱动件610可以为气缸。

下面对PCB板的固定装置使用过程进行介绍：

1、固定组件200和顶出组件600处于初始状态，即第一驱动件220和顶出件620处于未充气状态。

2、把吸附PCB板900的吸附台120通过导轨，移动到支撑台110的安装槽111内。

3、打开第一控制阀500，气源装置300通过第一气管400给第一驱动件220提供气源，第一驱动件220驱动驱动板210移动，夹紧吸附台120，从而把吸附台120固定在支撑台110上。

4、对PCB板900依次完成印刷锡膏、贴片和回流焊的加工工序。

5、打开第二控制阀800，气源装置300通过第二气管700给第一驱动件220提供气源，第二驱动件610驱动顶出件620驱动PCB板900朝向吸附台120的外侧移动，以使PCB板900脱离吸附台120。也就是说，完成PCB板900的拆除。

6、PCB板900通过机械臂或者导轨进入下一道工序。

需要说明的是，本申请实施例提供的PCB板的固定装置，可以实现对吸附台120的自动定位与固定，以及PCB板900的自动拆除，这样，提高了生产线的自动化程度，可以提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种PCB板的固定装置，其特征在于，包括支撑组件和至少一个固定组件，

所述支撑组件包括支撑台和吸附台，所述吸附台用于吸附PCB板；

所述固定组件与所述支撑台连接，所述支撑台上具有安装槽，所述吸附台与所述固定组件均位于所述安装槽内，所述固定组件可相对于所述安装槽移动，并与所述吸附台的至少一个侧壁抵接，以将所述吸附台固定在所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述固定组件的数量为两个，两个所述固定组件分别与所述安装槽相邻的内侧壁连接，所述固定组件与所述吸附台相邻的侧壁一一对应抵接，所述吸附台的其余侧壁与所述安装槽抵接。

3.根据权利要求1所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述固定组件包括驱动板和至少两个第一驱动件，各所述第一驱动件沿所述安装槽的同一内侧壁间隔设置；

所述第一驱动件具有第一固定端和第一驱动端，各所述第一固定端与所述安装槽的同一侧壁连接；

各所述第一驱动端均与所述驱动板连接，所述第一驱动端相对于所述安装槽移动，以带动所述驱动板与所述吸附台的侧壁抵接。

4.根据权利要求3所述的PCB板的固定装置，其特征在于，还包括气源装置和第一气管，所述第一驱动件为气动驱动件，各所述第一驱动件与所述气源装置通过所述第一气管连通。

5.根据权利要求4所述的PCB板的固定装置，其特征在于，还包括第一控制阀，所述第一控制阀位于所述第一气管上，所述第一控制阀用于控制第一驱动件与所述气源装置的连通或者断开。

6.根据权利要求1至5任一项所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述吸附台包括吸附台本体和多个磁性件，所述磁性件设置在所述吸附台本体背离所述安装槽的一面，所述磁性件用于与所述PCB板表面上的吸附件相吸附。

7.根据权利要求6所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述吸附台本体上具有容纳槽，所述容纳槽内具有支撑部，所述支撑部与所述容纳槽的侧壁相邻，所述支撑部用于与所述PCB板具有所述吸附件的一面抵接，所述磁性件位于所述容纳槽的内底面，且所述磁性件与所述吸附件之间具有间隙。

8.根据权利要求7所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述间隙为0.1-0.2mm。

9.根据权利要求6所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述吸附台本体为铝合金本体。

10.根据权利要求4所述的PCB板的固定装置，其特征在于，还包括顶出组件，所述顶出组件与所述支撑台连接，所述顶出组件用于驱动所述PCB板朝向所述吸附台的外侧移动，以使所述PCB板脱离所述吸附台。

11.根据权利要求10所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述支撑台上设置至少一个避让槽，所述避让槽与所述安装槽连通，所述避让槽与所述顶出组件一一对应设置，所述吸附台具有至少一个通孔，所述通孔与所述避让槽一一对应设置，所述顶出组件依次经所述避让槽和所述通孔驱动所述PCB板移动。

12.根据权利要求11所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述顶出组件包括第二驱动件和顶出件，所述第二驱动件具有第二固定端和第二驱动端，所述第二固定端与所述避让槽的内侧壁连接，所述顶出件与所述第二驱动端连接，所述第二驱动端通过所述顶出件驱动所述PCB板移动。

13.根据权利要求12所述的PCB板的固定装置，其特征在于，还包括第二气管，所述第二驱动件为气动驱动件，各所述第二驱动件与所述气源装置通过所述第二气管连通。

14.根据权利要求13所述的PCB板的固定装置，其特征在于，还包括第二控制阀，所述第二控制阀位于所述第二气管上，所述第二控制阀用于控制第二驱动件与所述气源装置的连通或者断开。

15.根据权利要求12所述的PCB板的固定装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的至少一者为气动弹簧。