CN106787474B - 一种手机扁平马达下机壳与fpc板自动安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，在所述工作台上设置有用于输送载有下机壳的周转条的输送流水线；下机壳上固定有转轴；自动安装机包括矫正组件、真空装配组件、压紧组件；放置有下机壳的周转条依次经过所述矫正组件、装配组件、压紧组件；所述矫正组件包括矫正部；所述矫正部下压后使所述转轴处于竖直状态；所述真空装配组件包括第一基座；在所述第一基座上固定有多个间距可调的真空吸附部。多个真空吸附部间距调大时，用于拾取FPC板，间距较小时，用于将FPC板装配到下机壳上。本发明提供的自动安装机，集矫正、装配、压紧功能于一身，自动化程度高，节约了大量的人力和时间成本。

Description

一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机

技术领域

本发明设计手机扁平马达的装配技术领域，具体来说是一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机。

背景技术

手机用扁平马达在装配过程中，需要将FPC板黏贴到马达的下机壳。在采用自动安装机时，通常采用真空装配组件先吸附整排的FPC板，再装配到周转条上的下机壳上。由于购置整版FPC板中同一排中的相邻两个FPC板之间的间距与周转条的相邻两个装配工位之间的间距不同，所以，普通的真空装配组件不能应用在该工序上。即需要对普通的真空装配组件进行改进，使真空吸附部之间的间距可调。

由于在下机壳安装FPC板之间，转轴已经装配在下机壳上，当带有转轴的下机壳放置在周转条的工位上时，在周转条移动过程中，由于外界机器震动等原因，会导致转轴倾斜，影响FPC板的装配工作。且由于真空吸盘吸附的部位为FPC板圆形的部分，在装配过程中，仅对圆形部分施加下压力，而FPC板露在机壳外部的尾翼没有任何外力使其与下机壳的尾翼贴敷，后期需要人工压紧，耗时耗力。针对上述两种问题，为了实现自动装配的目的，需要多自动安装机进行相关的改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中真空吸附部件无法调整间距的缺陷，提供一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机来解决上述问题。

本发明是通过以下技术手段来实现上述技术目的：

一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，所述自动安装机固定在工作台上；在所述工作台上设置有输送载有下机壳的输送流水线；所述真空装配组件包括第一基座；在所述第一基座上固定有多个间距可调的真空吸附部；所述多个真空吸附部通过第一驱动机构驱动调整间隙；所述第一基座滑动固定在所述第二基座上；在所述第二基座上还固定有第二驱动机构；所第二驱动机构驱动所述第一基座上下运动以吸附和装配FPC板；所述第二基座滑动固定在所述第三基座上；在所述第三基座上还固定有第三驱动机构；所述输送流水线处于FPC板的拾取点和第三基座之间；所述第三驱动机构带动所述第二基座前后移动以使所述真空吸附部处于被拾取的FPC板上方或周转条上方。

优选的，所述第一基座上固定有第一横杆、第二横杆；在所述第一横杆、第二横杆上套设有与所述周转条上装配工位数量相等的所述真空吸附部；套设在所述第一横杆、第二横杆的一端的所述真空吸附部位置固定，其余所述真空吸附部均可沿第一横杆、第二横杆滑动；任意两个所述真空吸附部之间均设置有弹性件；在所述第一驱动机构、弹性件的配合下，完成多个所述真空吸附部之间的间隙大小变换。

优选的，所述第一基座包括一水平座，在所述水平座的两端分别向下延伸出垂直座；所述第一横杆、第二横杆分别平行的固定在两所述垂直座之间；所述弹性件套设在所述第一横杆或第二横杆上。

优选的，所述真空吸附部包括滑动座；在所述滑动座的下方设置有真空吸盘；所述真空吸盘与真空发生器连接；所述滑动座为柱体；所述柱体上分别开设有用于穿在所述第一横杆、第二横杆上的第一通孔、第二通孔；所述滑动座处于所述第一通孔或第二通孔的两端具有沉孔；当所述第一驱动机构驱动多个所述滑动座接触时，所述弹性件被压缩后容纳在所述沉孔内；相邻两个所述滑动座接触后，相对应的真空吸盘间距与相邻两个FPC板之间间距相等。

优选的，所述驱动机构为分离气缸；所述分离气缸的固定在所述第一横杆和所述第二横杆之间；所述分离气缸的顶杆与所述靠近所述分离气缸的滑动座固定连接。

优选的，所述第二基座为一立板；所述第二驱动机构和所述第一基座固定在所述第二基座的同一侧面，且所述第二驱动机构处于所述第一基座的上方；所述第三基座为一横板；所述第三机构与所述第二基座均固定在所述第三基座上，且所述第三驱动机构与所述第二驱动机构分别处于所述第二基座的两侧。

优选的，在所述第二基座、第三基座均开设有滑槽，在所述第一基座和第二基座的相应部位设置有滑键；所述第一基座与所述第二基座、所述第二基座与所述第三基座均通过相应的所述滑槽和所述滑键配合实现固定和滑动。

优选的，所述弹性件为弹簧。

本发明还提供一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，下机壳上固定有转轴；包括矫正组件、真空装配组件、压紧组件；所述真空装配组件为上述真空装配组件；放置有下机壳的周转条依次经过所述矫正组件、装配组件、压紧组件；所述矫正组件包括矫正部；所述矫正部下压后使所述转轴处于竖直状态；所述压紧组件包括压紧部；所述压紧部的下端面为台阶装，以形成一高一低的两个压紧面；所述压紧组件下压后，高的压紧面对所述转轴施压，低的压紧面对所述FPC板尾翼施压。

优选的，所述矫正部的底部具有校正孔，所述校正孔为竖直状态；所述矫正孔的具有喇叭口；所述矫正部下压后，所述转轴自所述喇叭口进入所述校正孔内。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明提供的真空装配组件，结构简单合理，可应用在多种领域。本发明提供的真空装配组件，通过将多个真空吸附部设置成可滑动状态，在弹性件与第一驱动机构的配合下，完整多个真空吸附部的两组间距的变换，以完成对间距小的FPC板吸附工作以及对间距大的下机壳装配工作。

为了保证小间距的精确度，避免弹性件被压缩的程度不同而影响间距的统一性，本发明将滑动座的尺寸设计成当相邻两个滑动座接触时的两个吸盘间距正好可以吸附相邻两个FPC板，当然，在滑动座上设置沉孔，以容纳弹性件，以保证相邻两个滑动座可以接触。同样，为了保证大间距的精度，本发明通过对弹性件的长度进行精确计算，使得弹性件完全复位后，相邻两个吸盘正好与周转条上的相邻两个下机壳对应，以完成装配工作。当然，第一驱动机构顶进后进程和收缩进程应经过精确计算，以保证顶进时，多个滑动座刚好接触，收缩时，与第一驱动机构最近的滑动座处于相应的下机壳上方。

当然，为了实现真空吸附部能够前后、上下移动以完成FPC板的吸附和装配工作，所以，本发明还设计了第二基座、第三基座、第二驱动机构、第三驱动机构，并通过滑槽和滑键的配合，完成真空吸附部的前后上下移动。

在自动安装机上，通过设置的矫正组件中带有喇叭口的矫正孔完成对下机壳上的转轴倾斜度的矫正。矫正组件中的矫正部下压后，略微有点倾斜的转轴通过喇叭口的导向顺利进入矫正孔内，以完成位置的矫正。带FPC板装配后，可通过压紧组件的台阶结构，完成对FPC板的尾翼与下机壳的尾翼紧密贴合。台阶的设置，可以在压紧FPC板的尾翼的同时，压紧转轴，避免在压紧FPC板的尾翼与下机壳的尾翼时，因下机壳尾翼受力而发生倾斜。

附图说明

图1为本发明实施例2与下机壳自动摆放机的结构示意图；

图2为本发明实施例2的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例1的滑动座之间大间距时的主视结构示意图；

图4为本发明实施例1的滑动座之间小间距时的主视结构示意图；

图5为本发明实施例1中真空吸附部处于周转条上方时的真空装配组件的右视结构示意图；

图6为本发明实施例1中真空吸附部处于FPC板拾取点上方时的真空装配组件的右视结构示意图；

图7为本发明实施例1中真空吸附部处于周转条上方且下压时的真空装配组件的右视结构示意图；

图8为本发明实施例1中真空吸附部处于周转条上方且下压时的真空装配组件的右视结构示意图；

图9为实施例2中矫正组件的主视结构示意图；

图10为图9的右视结构示意图；

图11为实施例2中压紧组件的主视结构示意图；

图12为图11的右视结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，该真空装配组件是应用在自动安装机上的，而自动安装机固定在工作台上。在工作台上还固定有下机壳自动摆放机。在工作台上，设置有皮带输送流水线5，周转条4在皮带输送流水线5上依次经过下机壳排放机2、自动安装机1。FPC板的拾取点设置在工作台并处于自动安装机的真空装配组件前方，真空装配组件10向前移动完成对FPC板的拾取，向后移动完成对FPC板与下机壳的装配。周转条4的运动路径与真空装配组件10的前后运动路径垂直。

实施例1

如图2、图3、图5、图6、图7、图8所示，一种手机扁平马达下机壳与FPC板的真空装配组件，包括第一基座11；第一基座11包括一水平座111，在水平座111的两端向下延伸出两垂直座112，水平座111和两端的垂直座112形成倒U形结构，在两垂直座112之间固定有第一横杆113、第二横杆114；在第一横杆113、第二横杆114上套设有与周转条4上装配工位数量相等的真空吸附部；套设在第一横杆113、第二横杆114的一端的真空吸附部位置固定，其余真空吸附部均可沿第一横杆113、第二横杆114滑动；任意两个真空吸附部之间均设置有弹性件115，本发明提供的弹性件115为弹簧。在第一驱动机构116、弹性件115的配合下，完成多个真空吸附部之间的间隙大小变换。本发明提供的第一驱动机构116为分离气缸，其水平固定在第一横杆113和第二横杆114之间，其顶杆端部与最边上的可滑动的真空吸附部的滑动座固定。

真空吸附部包括滑动座117；在滑动座117的下方设置有真空吸盘118；真空吸盘118与真空发生器连接；滑动座117为柱体；柱体上分别开设有用于穿在第一横杆113、第二横杆114上的第一通孔1131、第二通孔1141；滑动座117处于第一通孔1131或第二通孔1141的两端具有沉孔；本发明在第一通孔1131的两端设置有沉孔1132。当第一驱动机构116驱动多个滑动座117接触时，弹性件115被压缩后容纳在沉孔1132内；相邻两个滑动座117接触后，相对应的真空吸盘118间距与相邻两个FPC板之间间距相等。也就是说，根据相邻两块FPC板之间的间距，可以设定滑动座117的尺寸，滑动座117可以为圆柱体，本发明采用的是截面为长方形的柱体，采用截面为长方形的柱体的好处是，当相邻两个滑动座117靠紧时，弹性件115完全隐蔽在沉孔1132内，使装配组件结构更简洁单方。

第一基座11滑动固定在第二基座12上；在第二基座12上还固定有第二驱动机构121；所第二驱动机构121驱动第一基座11上下运动以吸附和装配FPC板；第二基座12滑动固定在第三基座13上；在第三基座13上还固定有第三驱动机构131；第三驱动机构131带动第二基座12前后移动以使真空吸附部处于被拾取的FPC板上方或周转条4上方。

其中，第二基座12为一立板；第二驱动机构121和第一基座11固定在第二基座12的同一侧面，且第二驱动机构121处于第一基座11的上方；第三基座13为一横板；第三机构与第二基座12均固定在第三基座13上，且第三驱动机构131与第二驱动机构121分别处于第二基座12的两侧。

在第二基座12、第三基座13均开设有滑槽，在第一基座11和第二基座12的相应部位设置有滑键；第一基座11与第二基座12、第二基座12与第三基座13均通过相应的滑槽和滑键配合实现固定和滑动。其中，滑键和滑槽可以为燕尾式结构，第二驱动机构121和第三驱动机构131均为气缸。

具体工作中，通过程序控制，在需要吸取FPC板时，第一驱动机构116驱动，使多个滑动座117紧靠，第二驱动机构121的顶杆收缩，使第一基座11上升，第三驱动机构131驱动，使第二基座12带动第一基座11前进处于FPC板的拾取点上方，然后，第二驱动机构121驱动第一基座11下落，在真空发生器的配合下，完成FPC板的拾取，第二驱动机构121的顶杆再收缩使第一基座11抬升后，第三驱动机构131顶杆收缩，使第二基座12带动第一基座11处于周转条4上方，然后第一驱动机构116收缩，多个滑动座117分散开来，第二驱动机构121再次驱动第一基座11下落，将FPC板装配到周转条4上的下机壳上。如此反复。

实施例2

如图2所示，一种应用了实施例1中提供的真空装配组件的手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，包括矫正组件20、真空装配组件10、压紧组件30；放置有下机壳的周转条4依次经过矫正组件20、真空装配组件10、压紧组件30。

机壳在装配FPC板之前，已经装配好转轴，在周转条4移动过程中，由于周边机器设备的震动，会导致下机壳在周转条4上的位置发生偏斜，导致转轴倾斜，当然，倾斜的角度一般不大。

如图9、图10所示，本发明提供的矫正组件20包括与周转条4上放置的下机壳数量相同的多个矫正部21，一般为一竖直设置的圆柱体，矫正部21固定在矫正基座22上，矫正基座22由矫正气缸驱动上下运动，矫正气缸23固定在第一支架24上。在矫正部21的底部，延其轴向开设有矫正孔211，矫正孔211的底端具有喇叭口212，当矫正部21下压后，略有倾斜的转轴在喇叭口211的导向下，顺利进入矫正孔211，以使转轴处于竖直状态，矫正部21抬升后，周转条4带着下机壳立即进入下一工序，即真空装配组件10，时间间隔时间短，转轴极少发生再次倾斜现象。

如图11、图12所示，压紧组件30包括压紧部31。压紧部31固定在压紧基座32上，压紧基座32由压紧气缸33驱动其上下运动，压紧气缸33固定在第二支架34上。压紧部31的下端面为台阶状，以形成一高一低的高压紧面311和低压紧面312。具体工作中，压紧组件30下压后，高压紧面311对FPC板尾翼施压，低压紧面312对转轴施压，以保证FPC板的尾翼与下机壳的尾翼之间贴合紧密，高压紧面311对转轴施压的目的是放置当尾翼收到压力时，下机壳因一侧受力而发生倾斜。

上述的矫正组件20和压紧组件30中的驱动机构，均为气缸。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，安装机固定在工作台上；在所述工作台上设置有用于输送载有下机壳的周转条的输送流水线；下机壳上固定有转轴；其特征在于：自动安装机包括矫正组件、真空装配组件、压紧组件；放置有下机壳的周转条依次经过所述矫正组件、装配组件、压紧组件；所述矫正组件包括矫正部；所述矫正部下压后使所述转轴处于竖直状态；所述真空装配组件包括第一基座；在所述第一基座上固定有多个间距可调的真空吸附部；所述多个真空吸附部通过第一驱动机构驱动调整间隙；所述第一基座滑动固定在第二基座上；在所述第二基座上还固定有第二驱动机构；所述第二驱动机构驱动所述第一基座上下运动以吸附和装配FPC板；所述第二基座滑动固定在第三基座上；在所述第三基座上还固定有第三驱动机构；所述输送流水线处于FPC板的拾取点和第三基座之间；所述第三驱动机构带动所述第二基座前后移动以使所述真空吸附部处于被拾取的FPC板上方或周转条上方；所述压紧组件包括压紧部；所述压紧部的下端面为台阶状，以形成一高一低的两个压紧面；所述压紧组件下压后，高的压紧面对所述转轴施压，低的压紧面对所述FPC板尾翼施压。

2.根据权利要求1所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：所述第一基座上固定有第一横杆和第二横杆；在所述第一横杆和第二横杆上套设有与所述周转条上装配工位数量相等的所述真空吸附部；套设在所述第一横杆和第二横杆的一端的所述真空吸附部位置固定，其余所述真空吸附部均可沿第一横杆和第二横杆滑动；任意两个所述真空吸附部之间均设置有弹性件；在所述第一驱动机构、弹性件的配合下，完成多个所述真空吸附部之间的间隙大小变换。

3.根据权利要求2所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：所述第一基座包括一水平座，在所述水平座的两端分别向下延伸出垂直座；所述第一横杆、第二横杆分别平行的固定在两所述垂直座之间；所述弹性件套设在所述第一横杆或第二横杆上。

4.根据权利要求3所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：所述真空吸附部包括滑动座；在所述滑动座的下方设置有真空吸盘；所述真空吸盘与真空发生器连接；所述滑动座为柱体；所述柱体上分别开设有用于穿在所述第一横杆、第二横杆上的第一通孔、第二通孔；所述滑动座处于所述第一通孔的两端具有沉孔；当所述第一驱动机构驱动多个所述滑动座接触时，所述弹性件被压缩后容纳在所述沉孔内；相邻两个所述滑动座接触后，相对应的真空吸盘间距与相邻两个FPC板之间间距相等。

5.根据权利要求4所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：所述第一驱动机构为分离气缸；所述分离气缸固定在所述第一横杆和所述第二横杆之间；所述滑动座为多个，其中邻近所述分离气缸的滑动座与分离气缸的顶杆固定连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：所述第二基座为一立板；所述第二驱动机构和所述第一基座固定在所述第二基座的同一侧面，且所述第二驱动机构处于所述第一基座的上方；所述第三基座为一横板；所述第三驱动机构与所述第二基座均固定在所述第三基座上，且所述第三驱动机构与所述第二驱动机构分别处于所述第二基座的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：在所述第二基座、第三基座均开设有滑槽，在所述第一基座和第二基座的相应部位设置有滑键；所述第一基座与所述第二基座、所述第二基座与所述第三基座均通过相应的所述滑槽和所述滑键配合实现固定和滑动。

8.根据权利要求2至5任一所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种手机扁平马达下机壳与FPC板自动安装机，其特征在于：所述矫正部的底部具有校正孔，所述校正孔为竖直状态；所述矫正孔的底端具有喇叭口；所述矫正部下压后，所述转轴自所述喇叭口进入所述校正孔内。