KR20110016475A

KR20110016475A - 끝단 돌출 심에 실링 콤파운드를 도포하기 위한 도포장치 및 이의 작동 방법

Info

Publication number: KR20110016475A
Application number: KR1020117000114A
Authority: KR
Inventors: 로타 라데마커
Original assignee: 듀르 시스템스 게엠베하
Priority date: 2008-06-12
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2011-02-17
Also published as: MX2010013228A; EP2282845B1; EP2282845B8; DE102008027994B3; WO2009149854A1; ES2606347T3; BRPI0914975A2; KR101580870B1; US20110091657A1; US9505020B2; HUE031587T2; ZA201100103B; PL2282845T3; BRPI0914975B1; CN102099123B; RU2011100178A; EP2282845A1; RU2486015C2; CN102099123A

Abstract

본 발명은 코팅 수단을 부품(2)에 도포하기 위한, 특히 자동차 몸체 부품의 후면에 형성된 돌출된 에지 심에 실링 컴파운드(7)를 특히 2개의 겹쳐진 자동차 몸체 부품 사이의 간격을 통해 부품(2)의 후면에 코팅 수단을 배출하기 위한 노즐(11) 및 코팅될 부품(2)의 후면에 노즐(11)을 위치시키기 위해 코팅될 부품(2)의 전면으로부터 시작하여 구부러지며 연장된 노즐 캐리어(10)로 도포하기 위한 도포장치(8)에 관한 것이다. 상기 노즐 캐리어(10)는 반복적으로 구부러져서 도포장치는 상기 간격을 통해 안내된다.

Description

끝단 돌출 심에 실링 콤파운드를 도포하기 위한 도포장치 및 이의 작동 방법 {APPLICATOR FOR APPLYING A SEALING COMPOUND TO AN EDGE-RAISED SEAM AND ASSOCIATED OPERATING METHOD}

본 발명은 부품에 코팅제를 도포하기 위한 도포장치에 관한 것으로서, 특히 자동차 몸체 부품의 배면에 형성된 플랜지 심(flanged seam)에 밀봉제를 도포하기 위한 도포장치에 관한 것이며, 상기 도포장치는 겹쳐진 두 자동차 몸체부의 사이의 간격을 통해 통과할 수 있다.

자동차 몸체 부품들(예를 들어, 도어 또는 보닛)은 종종 소위 플랜지 심을 구비하는데, 이 경우 하나의 시트(sheet)부가 다른 시트부의 에지 주위에서 플랜지되어서 두 시트부가 서로 접착할 수 있다. 여기서, 두 시트부 사이의 간격으로 수분이 침투하여 부식이 발생할 우려가 있다. 따라서, 플랜지 심을 밀봉하여 수분의 침투와 부식을 방지하기 위해 두 시트부 사이의 플랜지 심에 밀봉제를 도포하게 된다.

자동차 몸체 도어가 코팅될 때, 밀봉제가 작업자에 의해 수동으로 플랜지 심에 도포되는데, 작업자는 먼저 해당 도어를 열고 플랜지 심에 밀봉제를 수동으로 도포한다. 시트가 겹쳐지지 않는 한, 닫힌 도어에 대한 수동 도포도 가능하다.

하지만, 높은 인적 지출 및 관련된 비용이 플랜지 심에 대한 이러한 수동 밀봉제 도포의 단점이다.

선행 기술에서 코팅 로봇을 이용하여 플랜지 심에 밀봉제를 자동으로 도포하는 시도가 있었다. 하지만, 이러한 밀봉제 도포에 있어서의 자동화 시도는 여러 이유로 인해 실제적으로 상당한 문제를 수반한다.

한 편으로, 자동차 몸체의 도어와 보닛의 경우에 만일 도어와 보닛이 먼저 열리면 밀봉제는 플랜지 심에 도포될 수만 있으며, 추가적인 비용을 수반한다.

다른 한 편으로, 플랜지 심에 밀봉제를 도포하는 작업은 사용되는 코팅 로봇에 지극히 높은 위치 정확도를 요구하며, 검출된 위치 오차에 따라 로봇 위치의 재조정으로 센서에 의한 위치제어가 가능할 뿐이다. 플랜지 심에 밀봉제를 자동으로 도포함에 있어서, 필요한 위치 정확도 달성에 필요한 장치를 위한 지출은 인적 비용의 절감에 의한 비용 효과를 감소시킨다.

또한, 이후에 공개된 특허 DE 10 2007 037 865 B3로부터 도포장치가 알려져 있는데, 이는 플랜지 심에 대한 로봇에 의한 밀봉제 자동 도포를 가능하게 한다. 이를 위하여, 이 도포장치는 유연한 연결부를 구비하며, 그에 따라 로봇의 위치 정확도에 대한 요구조건이 상당한 수준까지 낮아진다.

자동차 도어의 영역에서 플랜지 심을 밀봉할 경우에, 자동차 도어의 쉽게 붕괴되는 구조로 인하여, 자동차 몸체 도어가 닫힌 상태에서 각 날개 뒤로 움직인다는 문제가 있다. 그에 따라, DE 10 2207 037 865 B3 특허에 따른 도포장치는 서로 겹친 부품으로서 자동차 도어와 날개 사이의 간격을 통해 밀릴 수 없다는 문제가 있다. 따라서, 자동차 몸체 도어 영역에서 플랜지 심을 밀봉하는 경우에, 자동차 몸체 도어는 밀봉제의 도포를 위해 플랜지 심에 접근가능하도록 개방되어야 한다.

하지만, 밀봉제를 각 플랜지 심에 도포하기 위해 자동차 도어를 개방하는 것은 밀봉제의 실제 도포를 위해 없어지는 사이클 타임을 필요로 한다. 특정 상황에서, 이는 자동차 몸체의 다양한 플랜지 심에 밀봉제를 도포하기 위해 요구되는 다수의 작동 사이클로 이어진다.

또한, 밀봉제를 플랜지 심에 도포하기 위한 자동차 몸체 도어의 개방은 추가적인 핸들링 로봇을 필요로 하며, 이는 투자 비용의 증가와 도장 공간의 확대와 연결된다.

그리고, 선행 기술로서 US 2 968 441이 참조될 수 있다.

그에 따라, 본 발명은 자동차 도어의 개방 없이 자동차 도어의 배면에 위치하는 플랜지 심을 밀봉제로 밀봉하는 것을 가능하게 하는 도포장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

일반적으로, 본 발명은 부품의 배면 상에 코팅제(예를 들어, 밀봉제)를 도포하기 위해 겹친 부품 사이의 간격을 통해 통과할 수 있는 도포장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 이러한 도포장치를 위한 작동 방법을 특정하고자 하는 목적에 기반한다.

이러한 목적은 본 발명에 따른 도포장치 및 첨부된 청구범위에 따른 그 작동 방법에 의해 달성된다.

본 발명은 도포장치를 구성하는 일반적인 기술적 가르침을 포함하며, 그러한 방식으로 상기 도포장치는 겹쳐진 부품 사이의 간격을 통해 부품의 전면으로부터 후면으로 통과할 수 있어서, 코팅제를 부품의 후면에 도포하는 것이 가능하다. 예를 들면, 상기 도포장치는 상기 플랜지 심의 길이방향을 따라 상기 간격 영역 안으로 예를 들면 간격 영역의 전면 끝에서 안내될 수 있다.

따라서, 본 발명은 노즐 캐리어(예를 들면, 튜브)를 구비하며, 상기 노즐 캐리어는 여러 차례 구부러져서 상기 겹쳐진 부품 사이의 상기 간격을 통해 상기 노즐 캐리어에 의해 안내되는 상기 노즐의 위치가 상기 부품의 후면 위치하도록 하여 거기서 코팅제를 도포할 수 있다.

바람직하기로는, 상기 노즐 캐리어는 실질적으로 이중 L자형으로서, 즉 상기 노즐 캐리어는 실질적으로 2개의 상호 인접하며 각기 L자형인 부분을 구비한다. 하지만, 이와는 달리 상기 노즐 캐리어는 실질적으로 S자형일 수 있다. 상기 노즐 캐리어는 이러한 형상을 가짐으로써, 코팅 공정을 위해 필요한 방법에 있어서 상기 노즐이 상기 인접한 겹쳐진 부품 사이의 간격을 통해 상기 부품의 후면에서 위치할 수 있다는 것을 결정지을 뿐이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 노즐 캐리어는 그 말단에 형성된 실질적으로 U자형 부분을 구비하여, 말단 다리, 기반 다리 및 연결 다리를 갖게 되고, 상기 연결 다리는 상기 기반 다리를 상기 말단 다리에 연결한다. 작동시에, 상기 노즐 캐리어의 상기 U자형 부분은 간격을 통해 고팅될 부품의 측면 에지를 에워싸서, 상기 노즐이 마련된 상기 말단 다리가 코팅될 부품의 뒤에 위치하고 상기 기반 다리는 코팅될 부품의 전면에 위치하며, 상기 U자형 부분의 연결 다리는 상기 간격을 통해 통과한다. 여기서, 상기 노즐은 상기 U자형 부부의 말단 다리에 배치되거나 그 안으로 직접 일체화 되어서 상기 코팅제를 코팅될 상기 부품의 후면에 상기 후방으로부터 전면으로 분사한다. 상기 노즐 캐리어의 상기 U자형 부분의 상기 기반 다리 및/또는 상기 말단 다리는 바람직하기로는 2cm, 4cm, 6cm 또는 10cm보다 길며, 다리 길이는 상기 부품의 형상에 따른다.

상기 노즐 캐리어의 말단에 형성된 U자형 부분을 갖는 앞에서 설명한 바람직한 실시예에서, 상기 노즐 캐리어는 바람직하기로는 3개의 굴곡부를 형성, 즉 노즐로부터 시작하여 초기에 2개의 굴곡부가 동일한 방향으로 꺾이며 이후 나머지 굴곡부가 반대방향으로 꺾인다. 하지만, 본 발명은 노즐 캐리어와 관련하여 굴곡부를 특정한 개수로 제한하지 않는다. 본 발명은 2개 또는 3개보다 많은 굴곡부를 구비하는 노즐 캐리어를 갖는 도포장치도 포함한다. 노즐 캐리어는 이와 같은 형상을 가짐으로써, 인접한 횡으로 겹쳐진 인접한 두 부품 사이의 간격을 통해 부품의 후면으로 돌출된다는 것을 결정지을 뿐이다.

각 굴곡부 사이에서, 상기 두 노즐 캐리어는 바람직하기로는 실질적으로 직선부를 구비하지만, 공간의 영역 내에서 부품의 형상에 따라 연속적으로 구부러진 노즐 캐리어가 사용될 수도 있다.

또한, 상기 노즐 캐리어의 각 굴곡부는 바람직하기로는 실질적으로 직각이다. 하지만, 이와는 달리 상기 노즐 캐리어의 각 굴곡부는 적어도 70° 또는 적어도 80°의 굴곡 각도를 가질 수도 있다. 그리고 상기 노즐 캐리어의 각 굴곡부는 최대 110° 또는 최대 100°의 굴곡 각도를 가질 수 있다.

또한, 상기 노즐 캐리어는 바람직하기로는 한 평면 상에서 연장된다. 하지만, 이론상으로는 갭의 영역에서 부품의 형상에 따라 상기 노즐 캐리어의 각 다리가 하나의 평면 상에서 연장되지 않는 것도 가능하다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 노즐 캐리어는 각 경우에 서로 직각을 이루며 경사지는 4개의 다리를 구비하여 이중 L자를 형성한다. 상기 노즐 캐리어의 말단 다리는 실질적으로 상기 부품의 후면과 평행하게 연장되고 상기 코팅제(예를 들면, 밀봉제)를 바람직하기로는 실질적으로 상기 부품 후면에 직각으로 도포한다. 2개의 추가 다리는 이 말단 다리를 연결하며, 상기 간격을 통해 돌출되고 서로 직각을 이룬다. 마지막으로 예를 들어 코팅 로봇 측에 위치하는 기반 다리가 구비된다.

앞서서 언급된 바와 같이, 상기 노즐 캐리어는 바람직하기로는 상기 코팅제가 상기 노즐로 이동하는 중공형 파이프이다. 본 발명은 다른 실시예에 대한 보호도 주장하는데, 이 경우, 상기 노즐 캐리어는 단지 기계적 연결 기능을 가지며 코팅제를 이송하는데 사용되지는 않고, 상기 코팅제는 예를 들어 상기 노즐 캐리어 안으로 설치된 호스 라인을 통해 상기 노즐로 흐를 수 있다.

그리고, 상기 노즐 캐리어는 바람직하기로는 탄성 및/또는 형상 기억의 소재로 이루어진다. 그에 따라 상기 노즐 캐리어는 코팅될 부품과의 충돌에 이어서 노즐의 고정밀 위치에 요구되는 구조적으로 사전 설정된 기본 형상으로 다시 돌아간다. 예를 들면, 상기 형상 기억 소재는 TitanFlex®과 같은 니켈-티타늄 합금이 될 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 상기 도포장치는 예를 들어 평면 스트림 노즐, 둥근 제트 노즐, 에어리스(airless) 노즐 또는 플랜지 심 밀봉용 추가 노즐과 같은 적어도 하나의 추가 노즐을 구비한다. 그에 따라, 같은 도포장치로 플랜지 심이 밀봉되고 다른 코팅이 수행되거나 다른 코팅제가 도포되는 콤비네이션 작동이 가능하게 된다.

그리고, 본 발명은 앞서서 언급한 단일 구성으로서 본 발명에 따른 도포장치뿐만 아니라, 이러한 도포장치를 구비하는 자동차 몸체 부품에 대한 플랜지 심 밀봉을 위한 코팅 설비를 포함한다.

이러한 형태의 코팅 설비의 경우에, 바람직하기로는 계측 장치가 구비되며, 계측장치는 도포장치, 특히 상기 노즐 캐리어의 형태를 계측하여 상기 노즐 캐리어가 여전히 사전 설정된 형상을 유지하고 있는지 또는 코팅될 부품과의 충돌로 변형되었는지를 확인한다. 이러한 형태의 계측 장치는 예를 들면 상기 도포장치 특히 상기 노즐 캐리어의 외형을 감지하는 광 차단부를 구비할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 코팅 설비는 바람직하기로는 세척 장치를 구비하여 상기 도포장치 또는 노즐을 분사세척하고 접착성 코팅 물질을 세척하거나 또는 세정제를 이용하여 세정하며, 상기 세척 장치는 종래의 기술을 통해 알 수 있는 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

여기서, 상기 도포장치의 형상 계측을 위한 상기 계측 장치가 구조적으로 상기 세척 장치와 통합된다면 장점이 된다. 한 편으로, 구조 공간이 절약된다. 다른 한 편으로, 상기 도포장치의 형상은 세척 동안 이러한 방식으로 계측될 수 있어서 사이클 타임이 절약된다.

또한, 본 발명에 따른 도포장치는 상기 노즐 캐리어와 상기 로봇에 고정하기 위해 사용되는 연결 플랜지 사이에 접합부를 가질 수도 있으며, 상기 접합부는 상기 연결 플랜지에 대한 상기 노즐 캐리어의 상대적 움직임을 피할 수 있게 한다. 그에 따라, 상기 도포장치와 도포될 상기 부품 사이의 충돌이 바로 상기 도포장치의 손상으로 이어지지 않고 상기 접합부로 인해 상기 노즐 캐리어가 개선될 수 있는 장점을 제공한다. 이러한 형태의 연결은 이미 언급된 특허 인 DE 10 2007 037 865 B3에 설명되어 있으며, 이 특허의 내용은 본 설명에 전체적으로 포함된다.

마지막으로, 본 발명은 또한 도포장치를 위한 작동방법을 포함하는데, 상기 작동방법은 상기 도포장치가 서로 인접한 겹쳐진 두 부품 사이의 간격을 통해 상기 인접한 부품의 전면으로부터 후면으로 돌출하여 부품의 후면 상에서 코팅제를 도포하게 된다는 점에 특징이 있다.

여기서, 상기 도포장치는 바람직하기로는 상기 간격을 따라 이동하여 상기 플랜지 심에 상기 밀봉제의 연장된 경로로 도포한다.

본 발명은 자동차 도어가 닫힌 상태에서 상기 간격을 통한 상기 도포장치의 안내와 상기 코팅제의 도포가 가능하다는 점에 특징이 있다.

본 발명의 다른 효과적인 추가적 개선점은 특허청구범위의 종속항에 기재되며, 아래에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 설명과 함께 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 두 개의 겹친 자동차 몸체 부품을 구비하는 간격과 본 발명에 따른 도포장치를 도시하며, 도포장치는 배면의 플랜지 심에 밀봉제를 도포하기 위하여 간격을 통해 돌출되고,
도 2는 인접한 자동차 몸체 부품이 겹치는 간격을 구비하는 자동차 몸체의 측면도로서, 본 발명에 따른 도포장치가 사용되며,
도 3은 본 발명에 따른 도포장치의 일 실시예의 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 도포장치의 다른 실시예의 측면도로서, 본 발명에 따른 도포장치의 형태를 계측하기 위한 계측장치도 도시한 것이며,
도 5는 도포장치의 형상을 계측하기 위한 계측장치를 도시한 것이다.

도 1은 자동차 도어(2)와 날개(fender)(3)의 사이에 형성된 간격(1)의 영역을 도시하며, 자동차 도어(2)는 붕괴 안전을 개선하기 위하여 도면에서 도시된 닫힌 상태로 날개(3)와 겹쳐진다.

자동차 도어(2)는 내부 패널(4)과 시트 금속 패널(5)을 구비하며, 시트 금속 패널(5)은 내부 패널(4)의 구부러진 에지에 걸쳐서 플랜지된다. 구부러진 에지 영역에서, 내부 패널(4)은 시트 금속 패널(5)에 접착층(6)에 의해 결합된다. 이러한 구조에서는, 플랜지 심의 영역에서, 수분이 내부 패널(4)의 구부러진 에지와 시트 금속 패널(5)의 플랜지 에지의 사이에 형성된 간격으로 들어가서 부식이 일어날 수 있다. 따라서, 내부 패널(4)와 시트 금속 패널(5) 사이의 플랜지 심은 밀봉제(7)로 밀봉되어서, 수분이 플랜지 심 내부로 침투하는 것을 방지하며, 밀봉제(7)는 플랜지 심의 전체 길이에 걸쳐서 도면 평면에 직각으로 연장된다. 여기서 밀봉제(7)의 도포는 본 발명에 따른 도포장치(8)에 의해 이루어지며, 도포장치(8)는 자동차 도어(2)와 날개(3)의 사이에 형성된 간격(1)을 통해 상세히 설명되는 바와 같이 돌출된다.

본 발명에 따른 도포장치는 다축 로봇에 의해 위치하며 단순화를 위해 도시되지 않은 로봇에 장착하기 위한 연결 플랜지(9)를 구비한다.

튜브형 노즐 캐리어(carrier)(10)가 도포장치(8)의 연결 플랜지(9)에 장착된다. 한 편으로, 노즐 캐리어(10)는 노즐 캐리어(10)의 말단에 배치된 노즐(11)의 기계적 안내를 위해 사용된다. 다른 한 편으로, 노즐 캐리어(10)는 밀봉제를 연결 플랜지(9)로부터 노즐(11)까지 통과시키기 위해 사용되며, 노즐(11)은 노즐 캐리어(10)의 끝단에 구멍으로 형성된다.

노즐 캐리어(10)는 각각에 대해 서로 직각을 이루며 배열된 4개의 다리(12, 13, 14, 15)를 구비하며, 노즐 캐리어(10)의 말단 다리(12, 13, 14)는 플랜지 심을 갖는 내부 패널(5)의 구부러진 에지를 에워싸는 U-자형 부분을 형성한다. 도시된 도포장치(8)의 형상은 노즐(11)이 자동차 도어(2)와 날개(3)의 후면에서 자동차 도어(2)와 날개(3)의 사이에 형성된 간격(1)을 지나게 하며, 거기에 위치하는 플랜지 심에 밀봉제(7)를 도포한다. 여기서, 자동차 도어(2)가 미리 개방될 필요가 없으므로, 자동차 도어(2)를 개방하기 위한 핸들링 로봇이 없어도 된다.

도 2는 도 1에 도시된 도포장치(8)를 이용하여 밀봉제(7)로 밀봉될 수 있는 다수의 플랜지 심(17, 18, 19, 20, 21)을 구비하는 자동차 몸체(16)의 측면도이다.

도 3은 도 1에 도시된 실시예와 약간 구성이 다른 본 발명에 따른 도포장치(8)의 바람직한 실시예를 보여준다.

노즐 캐리어(10)의 다리(14)는 노즐 캐리어(10)의 다리(15)에 대하여 α≒80°의 구부러진 각도를 갖는다.

반면에, 다리(13)는 노즐 캐리어(10)의 다리(14)에 대하여 β≒80°의 구부러진 각도를 갖는다.

마지막으로, 노즐 캐리어(10)의 다리(12)는 다리(13)에 대하여 χ=90°의 구부러진 각도를 구비하는데, 이는 도 1의 실시예의 경우와 같다.

도 4는 도 1에 따른 실시예와 실질적으로 동일한 개선된 실시예를 보여주며, α=β=χ=90°의 구부러진 각도를 갖는다.

마지막으로, 도 5는 도포장치(8)의 형태를 계측하기 위한 계측 장치(17)를 보여준다. 이를 위하여, 계측 장치(17)는 도포장치(8) 특히 노즐 캐리어(10)의 외형을 스캔하는 광 차단부(18)를 구비한다. 도포장치(8)의 형상에 대한 계측은 예를 들어 도포장치(8)와 자동차 도어(2) 또는 날개(3) 사이의 충돌에 기인하는 도포장치(8)의 변형을 인식하도록 한다.

계측 장치(17)는 분출 방식 또는 세정제를 이용한 세정으로 도포장치(8)를 세척하는 것에 사용되는 세척 장치에 일체화되는 것이 바람직하다. 계측장치(17)와 세척 장치의 일체화는 구조 공간과 사이클 타임을 절약하고, 도포장치(8)에 대한 계측이 반드시 요구되는 도포장치(8)의 세척 동안 이루어질 수 있다.

본 발명은 상기한 바람직한 실시예들로 제한되지 않는다. 본 발명의 사상을 이용하면서도 본 발명의 권리범위 내에서 다양하게 변형하고 적용하는 것이 가능하다.

도면부호 리스트
1 간격
2 자동차 도어
3 날개
4 내부 패널
5 시트 금속 패널
6 접착층
7 밀봉제
8 도포장치
9 연결 플랜지
10 노즐 캐리어
11 노즐
12 - 15 다리
16 자동차 몸체
17 계측 장치
18 광 차단부

Claims

코팅제를 부품(2)에 도포하기 위한 도포장치(8)에 관한 것으로서, 특히 2개의 겹쳐진 자동차 몸체 부품 사이에 형성된 간격(1)을 통해 특히 밀봉제(7)를 자동차 몸체 부품의 후면 상의 플랜지 심에 도포하기 위한 것으로서,
상기 부품(2)의 후면 상에 상기 코팅제를 배출하기 위한 노즐(11)과,
코팅될 상기 부품(2)의 후면에 상기 노즐(11)을 위치시키기 위해 상기 코팅될 부품(2)의 전면으로부터 시작하여 굽혀져서 연장되는 노즐 캐리어(10)를 포함하며,
상기 노즐 캐리어(10)는 다수 구부러진 것을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1에 있어서,
상기 노즐 캐리어(10)는 실질적으로 이중 L자형 또는 실질적으로 S자형이라는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어(10)는 측면으로 겹쳐진 인접한 자동차 몸체 부품(2, 3) 사이의 간격(1)을 상기 자동차 몸체 부품(2, 3)의 전면으로부터 후면으로 통과한다는 점을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 노즐 캐리어(10)는 그 끝단부에 실질적으로 U자형 부분(12, 13, 14)을 구비하여, 말단 다리(12), 기반 다리(14) 및 연결 다리(13)를 형성한다는 점, 및/또는
작동시에, 상기 노즐 캐리어(10)의 U자형 부분(12, 13, 14)은 간격(1)을 통해 코팅될 부품(2)의 측면 에지를 에워싸서, 상기 노즐(11)을 구비하는 상기 말단 다리(12)가 코팅될 부품(2)의 뒤에 위치하고, 상기 기반 다리(14)는 코팅될 부품(2)의 전면에 위치하고 상기 연결 다리(13)는 상기 간격(1)을 통해 통과한다는 점, 및/또는
상기 노즐(11)은 상기 U자형 부분(12, 13, 14)의 말단 다리(12)에 배치되고 코팅제를 코팅될 상기 부품(2)의 후면 상에 후면으로부터 전방으로 도포한다는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어(10)의 상기 U자형 부분(12, 13, 14)의 상기 기반 다리(14)와 상기 말단 다리(12)는 그 길이가 2cm, 4cm, 6cm, 8cm, 또는 10cm보다 길다는 점을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 노즐 캐리어(10)는 적어도 2개 또는 적어도 3개의 굴곡부를 갖는다는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어(10)는 상기 굴곡부 사이에서 실질적으로 직선인 부분을 갖는다는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어의 각 굴곡부는 각 경우에 있어서 실질적으로 직각이라는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어(10)의 각 굴곡부는 각 경우에 있어서 적어도 70° 또는 적어도 80°의 구부러진 각도를 갖는다는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어(10)의 각 굴곡부는 각 경우에 있어서 최대 110° 또는 최대 100°의 구부러진 각도를 갖는다는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어(10)의 각 굴곡부는 적어도 어떤 범위에서 반대편으로 구부러진다는 점, 및/또는
상기 노즐(11)로부터 시작하여 상기 노즐 캐리어(10)는 초기에 동일한 방향으로 구부러진 2개의 굴곡부와 이후 반대로 구부러진 굴곡부를 갖는다는 점, 및/또는
상기 노즐 캐리어(10)는 한 평면 상에서 연장된다는 점을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 노즐 캐리어(10)는 상기 노즐(11)이 마련된 말단 제1 다리(12)를 구비한다는 점,
상기 노즐 캐리어(10)는 상기 제1 다리(12)와 연결되며 상기 제1 다리(12)에 대하여 특정 굴곡 각도(χ)로 구부러지진 제2 다리(13)를 구비하고, 상기 제1 다리(12)와 상기 제2 다리(13) 사이의 상기 굴곡 각도(χ)는 70° 내지 110°라는 점,
상기 노즐 캐리어(10)는 상기 제2 다리(13)와 연결되며 상기 제2 다리(13)에 대하여 특정 굴곡 각도(β)로 구부러진 제3 다리(14)를 구비하고, 상기 제2 다리(13)와 상기 제3 다리(14) 사이의 상기 굴곡 각도(β)는 70° 내지 110°라는 점,
상기 노즐 캐리어(10)는 상기 제3 다리(14)와 연결되며 상기 제3 다리(14)에 대하여 특정 굴곡 각도(α)로 구부러진 제4 다리(15)를 구비하고, 상기 제3 다리(14)와 상기 제4 다리(15) 사이의 상기 굴곡 각도(α)는 70° 내지 110°라는 점을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 5에 있어서,
상기 제1 다리(12)와 상기 제3 다리(14)는 서로 실질적으로 평행하게 연장된다는 점, 및/또는
상기 제2 다리(13)와 상기 제4 다리(15)는 서로 실질적으로 평행하게 연장된다는 점, 및/또는
상기 노즐(11)은 상기 제4 다리(15)의 방향을 따라 상기 제4 다리(15)와 실질적으로 평행하게 상기 코팅제를 분사한다는 점을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 노즐 캐리어(10)는 바람직하기로는 상기 코팅제가 상기 노즐(11)까지 이동하는 중공형 파이프인 것을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 노즐 캐리어(10)는 탄성 및/또는 형상 기억, 특히 TitanFlex®과 같은 니켈-티타늄 합금 재질인 것을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
적어도 하나의 추가 노즐(11)은
편평한 스트림(stream) 노즐(11),
둥근 제트 노즐(11),
및 에어리스(airless) 노즐(11) 또는
플랜지 심 밀봉용 노즐인 것을 특징으로 하는 도포장치(8).
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 청구항에 따른 도포장치(8)를 구비하는 자동차 몸체 부품의 플랜지 심 밀봉을 위한 코팅 설비.
청구항 10에 있어서,
상기 도포장치(8)의 형상을 계측하는 계측 장치(17)를 구비하는 것을 특징으로 하는 코팅 설비.
청구항 11에 있어서,
상기 계측 장치(17)는 광 차단부(18)라는 점, 및/또는
분출 및/또는 상기 도포장치(8)를 세정하기 위해 세척 장치가 구비된다는 점, 및/또는
상기 계측 장치(17)는 구조적으로 상기 세척 장치에 일체화된다는 점을 특징으로 하는 코팅 설비.
코팅제, 특히 밀봉제(7)를 특히 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 하나의 청구항에 따라 도포하기 위한 도포장치(8)의 작동방법에 있어서,
상기 도포장치(8)는 인접한 두 부품(2, 3) 사이의 간격(1)을 통해 상기 전면 다리로부터 인접한 부품(2, 3)의 후면으로 통과하고, 상기 인접한 두 부품(2, 3)은 횡방향으로 겹쳐진다는 점, 및
상기 도포장치(8)는 후면에서 상기 두 인접한 부품 중 하나(2)를 상기 코팅제로 코팅한다는 점을 특징으로 하는 작동방법.
청구항 13에 있어서,
상기 도포장치(8)는 상기 간격(1)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 작동방법.
청구항 12 내지 청구항 14 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 두 부품(2, 3) 중 하나는 자동차 몸체 도어(2)라는 점, 및/또는
상기 도포장치(8)는 상기 간격(1)을 통해 통과하고 상기 밀봉제(7)가 도포되며, 상기 자동차 도어(2)는 폐쇄된다는 점을 특징으로 하는 작동방법.
청구항 12 내지 청구항 15 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 도포장치(8)은 다축 로봇에 의해 움직이는 것을 특징으로 하는 작동방법.
청구항 12 내지 청구항 16 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 도포장치(8)의 형상은 특히 광 차단부(18)에 의해 계측되는 것을 특징으로 하는 작동방법.
청구항 12 내지 청구항 17 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
공기 또는 세척액 배출에 의한 및/또는 세정제를 이용한 세정를 이용하여 상기 도포장치(8)를 세척하는 단계를 구비하며, 상기 도포장치(8)의 형상이 세척 동안 계측되는 것을 특징으로 하는 작동방법.
밀봉제(7)를 자동차 몸체 부품(2) 특히 자동차 도어의 플랜지 심에 도포하기 위한 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 청구항에 따른 도포장치(8)의 사용.